DD280714A1

DD280714A1 - POSITIONING ASSEMBLY FOR DEVICE CONSTRUCTION BOX

Info

Publication number: DD280714A1
Application number: DD32694189A
Authority: DD
Inventors: Dieter Heiland; Gerhard Neubert
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1990-07-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positionierbaugruppe fuer Vorrichtungsbaukasten, bestehend aus einer Grundplatte mit darauf verschieb- und feststellbaren Laengsschieber als Traeger eines Querschiebers, der auf dem Laengsschieber mittels einer senkrecht stehenden Klemmschraube feststellbar ist, sowie einem im Querschieber federnd gelagerten, von einem Spannexzenter betaetigten Positionierbolzen. Erfindungsgemaess sind alle Bedienelemente fuer die Verstellung des Querschiebers und des Exzenters in einer Achse vereinigt, indem die Klemmschraube von einer am Querschieber befestigten Lagerbuchse umschlossen ist, auf welcher der Spannexzenter mit einer mit Aussensechskant versehenen Stellhuelse drehbar gelagert ist. Der Spannexzenter kommt mit seiner Wirkflaeche in einer Klaue zur Anlage, die mit dem Positionierbolzen fest verbunden ist, wobei die Stellhuelse die Klaue in einem Langloch durchdringt. Damit bieten sich die Verstellelemente fuer den Spannexzenter und die Feststell- bzw. Loesungselemente fuer den Querschieber den Handhabungselementen eines Industrieroboters frei zugaenglich dar. Fig. 1The invention relates to a positioning assembly for device construction kit, consisting of a base plate with it displaceable and lockable Laengsschieber as Traeger a cross slide, which is detectable on the Laengsschieber means of a vertical clamping screw, and a resiliently mounted in the cross slide, actuated by a clamping eccentric positioning. According to the invention, all controls for the adjustment of the cross slide and the eccentric are combined in one axis by the clamping screw is enclosed by a bushing fixed to the cross slide, on which the clamping eccentric is rotatably mounted with a hexagon socket provided Stellhuelse. The clamping eccentric comes with its Wirkflaeche in a claw to the plant, which is firmly connected to the positioning, wherein the adjusting sleeve penetrates the claw in a slot. Thus, the adjusting elements for the clamping eccentric and the locking or Loesungselemente for the cross slide the handling elements of an industrial robot are freely accessible. Fig. 1

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Positionierbaugruppe für Vorrichtur.ysbaukasten, bestehend aus einer Grundplatte mit Fixier- und Befestigungselementen, einem auf der Grundplatte verschiob- und feststellbar angeordnetem Längsschieber und einem auf dem Längsschieber verschiebbaren Querschieber, der auf diesem durch eine senkrecht stehende Klemmschraube feststellbar ist, sowie einem im Querschieber in horizontaler Richtung federnd gelagerten, von einem Spannexzenter betätigten Positionierbolzen.The invention relates to a Positionierbaugruppe Vorrichtur.ysbaukasten, consisting of a base plate with fixing and fastening elements, a verschiob- on the base verschiob- and arranged arranged longitudinal slide and a slidable on the longitudinal slide cross slide, which is detectable on this by a vertical clamping screw, and a spring-mounted in the cross slide in the horizontal direction, actuated by a clamping eccentric positioning.

Die Positionierbaugruppe ist anwendungsgemäß einem Vorrichtungsbaukasten mit koaxialem Paßbohrungs-Gewindesystem zugeordnet, wie er insbesondere für Bohr- und Fräsarbeiten bei Klein- -jnd Mittelserien auf NC-Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszellen und Bearbeitungszentren von Werkstückpaletton vorgesehen ist.The Positionierbaugruppe is assigned according to a device device with coaxial Paßbohrungs thread system, as it is particularly intended for drilling and milling work in small-and-middle series on NC machine tools, machining cells and machining centers of workpiece pallet.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, daß Prismateile zur Bearbeitung auf Bearbeitungszentren, Fertigungszellen und Fertigungssystemen auf Werkstückspannpaletten in vorwiegend speziellen Spanneinrichtungen manuell beschickt und gespannt werden. Dabei ist es nachteilig, daß insbesondere bei automatischen Fertigungssystemen die Arbeitsoperationen Werkstückbeschickung, Spannen und Entspannen manuell erfolgen. Weiterhin gab es Bestrebungen zur Nutzung von numerisch einstellbaren Spannmaschinen, die sich jedoch in der Praxis aufgrund der Teilevielfalt und zu hoher Kosten nicht durchsetzen konnten. Eine bekannte Spannvorrichtung wie sie in der DDR-Patentschrift 210634, B 23Q-3/02 beschrieben ist, dient zum automatischen Spannen von Prismateilen auf Werkstückträgerpaletten, wobei die vorhandene Energie und Geschwindigkeit der Palette über ein Hebelsystem zur automatischen Betätigung der Spannvorrichtung genutzt wird.It is known that prism parts for machining on machining centers, manufacturing cells and manufacturing systems on workpiece clamping pallets in mainly special clamping devices are manually loaded and tensioned. It is disadvantageous that, in particular in automatic manufacturing systems, the work operations workpiece loading, tensioning and relaxing done manually. Furthermore, there were efforts to use numerically adjustable tensioning machines, which, however, could not prevail in practice due to the variety of parts and high costs. A known tensioning device as described in the GDR patent 210634, B 23Q-3/02, is used for automatically tensioning prism parts on workpiece carrier pallets, wherein the existing energy and speed of the pallet is used via a lever system for automatically actuating the tensioning device.

Das Fixieren bzw. Spannen des Werkstückes über das Hebelsystem erfolgt mit Hilfe eines tellerfederbeaufschlagten Kolbens, der über einen Festanschlag an der Station betätigt wird. Diese Fixiereinrichtung stellt eine spezielle typengebundene Lösung dar, die unflexibel sowie nicht für einen Vorrichtungsbaukasten geeignet ist. Ihre Handhabung durch Industrieroboter ist ausgeschlossen.The fixing or clamping of the workpiece via the lever system is carried out by means of a tellerfederbeaufschlagten piston, which is actuated via a fixed stop at the station. This fixing device is a special type-based solution that is inflexible and not suitable for a device construction kit. Their handling by industrial robots is excluded.

Im Katalog „Aufspannsysteme" 88/2 von Andreas Maier, Werkzeugfahrik Fellbach, BRD, wird ein Andrückelement (federnd) dargestellt. Das Element besteht aus einem Winkelstück mit Langlochbefestigung und einem fest angeordneten federnden Druckbolzen. Die Verstellung kann nur in einer Achse erfolgen und ist nicht rasterüberstreichend gemäß Lochrasterbild der Vorrichiungiigrundplatte. Der federnde Druckbolzen muß beim Einlegevorgang durch das Werkstück zurückgedrückt werden. Beim automatischen Einlegen des Werkstückes mit Roboter würde sich ein nicht zulässiges Moment im Robotergelenk ergeben. Weiterhin sind durch den Einlegevorgang ein erhöhter Druckbolzenverschleiß und zum Teil unerwünschte Markierungen am Werkstück zu erwarten. Für eine automatische Montage ist dieses Andrückelement ungeeignet. Platzsparende, rasterüberstreichende flexible Positioniermodule für Vorrichtungsbaukästen, die automatisch mit Industrieroboter umgerüstet und bedient werden können, sind nach dem gegenwärtigen technischen Stand noch nicht vorhanden.Andreas Maier, Werkzeugfahrik Fellbach, Germany, in the catalog "Aufspannsysteme" 88/2, shows a pressure element (spring-loaded) The element consists of an angle piece with slot fixing and a fixedly arranged spring-loaded pressure pin The adjustment can only be done in one axis The spring-loaded pressure pin must be pushed back through the workpiece during the insertion process.When inserting the workpiece automatically with robot, this would result in an inadmissible moment in the robot joint.Additionally, through the insertion process, increased pressure pin wear and sometimes unwanted markings on the robot This space-saving, grid-scanning flexible positioning module for jig assemblies, which can be retrofitted and operated automatically with industrial robots, are n Not available according to the current state of technology.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Als Ziel der Erfindung werden folgende Vorteile angestrebt:The aim of the invention is the following advantages:

- Hohe Anpassungsfähigkeit der Positionierbaugruppe an die wechselnden Positionier- oder Spannaufgaben, vorwiegend für Vorrichtungsbaukästen im koaxialen Paßbohrungsgewindesystern u. a. auch für automatische Spannaufgaben mit Hilfe von Industrierobotern,- High adaptability of the positioning assembly to the changing positioning or clamping tasks, mainly for jig kits in coaxial Paßbohrungsgewindesystern u. a. also for automatic clamping tasks with the help of industrial robots,

- einfache konstruktive Gestaltung der Funktionselemente,simple structural design of the functional elements,

- Einsparung von Arbeitskräften, bei Einsatz der Vorrichtung in der automatischen Fertigung,- Labor saving, when using the device in automatic production,

- Einsparung von Umrüstzeiten für die Anpassungsarbeiten,- saving of changeover times for the adaptation work,

-- Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit durch Positionserhaltung oder Korrektur, wobei manuelle Handhabung im Bedarfsfall möglich sein muß,Increase of working accuracy by position preservation or correction, whereby manual handling must be possible in case of need,

- hohe Betriebssicherheit unter Zerspanungsbedingungen.- high operational safety under cutting conditions.

Darlagung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positionierbaugruppe für Vorrichtungsbaukasten zu schaffen, die Handhabungselemente für den Zu- oder Eingriff von Greif- oder Betätigungselementen von Handhabungsgeräten, wie beispielsweise von Industrierobotern aufweist, wobei mehrere Funktionselemente der Positionierbaugruppe innerhalb der Wirkbereicho der Greif- oder Betätigungselemente des Industrieroboters konzentriert sind, so daß ein automatisches Regeln der Stellung des Positionierbolzens dei Positionierbaugruppe und/oder seiner Andrückkraft an das Werkstück vor und während der Werkstückbearbeitung möglich ist. Dabei sollen die Funktionselememe vor Verunreinigungen durch Späne und Hilfsstoffe geschützt sein.The invention has for its object to provide a positioning assembly for device construction kit, the handling elements for the engagement or engagement of gripping or actuation elements of handling equipment, such as industrial robots, wherein a plurality of functional elements of the positioning within the Wirkbereicho the gripping or actuating elements of the Are concentrated industrial robots, so that an automatic control of the position of the positioning of the positioning assembly and / or its pressing force to the workpiece before and during workpiece machining is possible. The functional elements should be protected against contamination by shavings and auxiliary substances.

Ausgehend von einer Grundausstattung der Positionierbaugruppe, bestehend aus einer Grundplatte mit Indexelementen, einem auf der Grundplatte verschieb- und feststellbar angeordneten Längsschieber und einem auf dem Längsschieber verschiebbaren Querschieber, der auf diesem durch eine senkrecht stehende Klemmschraube feststellbar ist, sowie einem im Querschieber in horizontaler Richtung federnd gelagerten, von einem Spannexzenter betätigten Positionierbolzen, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmschraube für den Querschieber von einer auf dem Querschieber befestigten Lagerbuchse umschlossen ist, auf der der Spannexzenter mit einer Stellhülse drehbar gelagert ist, die an ihrem obe ren Ende in ein Außensechskant mündet und daß der Spannexzenter mit seiner Wirkfläche in einer Klaue zur Anlage kommt, die mit dem Positionierbolzen fest verbunden ist, wobei die Stellhülse die Klaue in einem Lsngloch durchdringt. Die Schlüsselweite des Außensechskantes am Spannexzenter ist größer bemessen, als der Kopfdurchmesser der Klemmschraube.Based on a basic equipment of the positioning, consisting of a base plate with indexing elements, a displaceable on the base plate and arranged longitudinal slide and a slidable on the longitudinal slide cross slide, which is detectable on this by a vertical clamping screw, and a cross slide in the horizontal direction resiliently mounted, actuated by a clamping eccentric positioning, the object is achieved in that the clamping screw for the cross slide is enclosed by a mounted on the cross slide bearing bush on which the clamping eccentric is rotatably mounted with an adjusting sleeve, which at its obe ren end in an external hexagon opens and that the clamping eccentric comes with its active surface in a claw to the plant, which is firmly connected to the positioning, wherein the adjusting sleeve penetrates the claw in a Lsngloch. The wrench size of the external hexagon on the clamping eccentric is larger than the head diameter of the clamping screw.

Zur genauen Wiederholbarkeit bestimmter Endstellungen des Positionierbolzens ist im Spannexzenter ein Anschlagstift so angeordnet, daß er bei Verdrehung dos Spannexzenters mit am Querschieber angebrachten oder angearbeiteten Anschlagflächen in Berührung gelangt.For exact repeatability of certain end positions of the positioning bolt a stop pin is arranged in the clamping eccentric so that it comes into contact with rotation of the clamping eccentric with attached to the cross slide or stop surfaces.

Zum Schutz vor Spänebefall ist die Druckfeder des Positionierbolzens von einer Schutzhülse umschlossen, die mit ihrer Außenzylinderfläche im Querschieber gleitend gelagert ist.To protect against chip infestation, the compression spring of the positioning is enclosed by a protective sleeve which is slidably mounted with its outer cylindrical surface in the cross slide.

Die Positionierbaugruppe ist generell automatisch oder manuell umrüst- oder bedienbar. Der Klaue-Stößel-Mechanismus des Positionierbolzens und die Lagerung des Spannexzenters ist komplett im oberen Querschieber der Baugruppe integriert.The positioning module can generally be converted or operated automatically or manually. The claw-plunger mechanism of the positioning bolt and the bearing of the clamping eccentric is completely integrated in the upper cross slide of the assembly.

Die Lagerung und die Bedienung des Spannexzenters sowie die Klemmung des oberen Querschiebers auf dem unteren Längsschieber erfolgt in nur einer Achse, wodurch eine kombinierte und platzsparende Lösung geschaffen wurde.The storage and operation of the clamping eccentric and the clamping of the upper cross slide on the lower longitudinal slide takes place in only one axis, whereby a combined and space-saving solution was created.

Durch ein entsprechendes Drehmoment an der Bedienstelle (Außensechskant) des Spannexzenters bis zum Anschlag wird über die Klaue der fodernde Positionierbolzen bleibend vorgespannt, was durch die Koaxialität von Druckrichtung, Spannexzentermittelpunkt und Berührungslinie der Klaue am Spannoxzenter bedingt ist.By a corresponding torque at the control point (external hex) of the clamping eccentric until it stops the fodernde positioning is permanently biased on the claw, which is due to the coaxiality of pressure direction, clamping eccentric center and contact line of the claw on Spannoxzenter.

Durch das entsprechend entgegengesetzte Drehmoment an der Bedienstelle des Spannexzenters bis zum Anschlag im Oberschieber wird der Klaue-Stößel-Mechanismus durch die Druckfeder teilweise bis zur endgültigen Werkstückan'age entspannt.By the corresponding opposite torque at the operating point of the clamping eccentric until it stops in the upper slide of the claw-plunger mechanism is relaxed by the compression spring partially until the final Werkstückan'age.

Von Vorteil bei der Werkstückpositionierung ist die ständig anliegende Positionierkraft am Werkstück mit Hilfe der vorgespannten Druckfeder, wobei durch weitero Werkstückpositionierbewegungen stets eine exakte Bestimmpunktanlage des Werkstückes garantiert ist. Voraussetzung dafür ist, daß die auftretenden Reibungskräfte mit Sicherheit überwunden werden.An advantage of the workpiece positioning is the constantly applied positioning force on the workpiece by means of the preloaded compression spring, which is guaranteed by weitero Werkstückpositionierbewegungen always a precise determination point system of the workpiece. The prerequisite is that the friction forces are overcome with certainty.

Die Lagerung des Stößelmechanismus für den Positionierbolien ist so konstruiert, daß die Druckfeder mit Sicherheit vor Spänen geschützt ist. Die Schutzhülse übernimmt gleichzeitig eine Führungsfunktion.The bearing of the ram mechanism for the Positionierbolien is constructed so that the compression spring is safe from chips protected. The protective sleeve simultaneously assumes a guiding function.

Der Schraubenkopf und die U-Scheibe für die Klemmschraube des Querschiebers sind so ausgelegt, daß die Schlüsselweite des Bediensechskantes des Spannexzenters nicht überschritten wird, wodurch der Durchgang für die Schraubernuß gewährleistetThe screw head and the washer for the clamping screw of the cross slide are designed so that the key width of the operating hex of the clamping eccentric is not exceeded, thereby ensuring the passage for the Schraubernuß

Die verstellbare Positionierbaugruppe ist so gestaltet, daß eine Rasterfeldfläche der Vorrichtungsgrundplatte oder der Palette durch eine rechte und linke Ausführung vollständig überstrichen werden kann.The adjustable positioning assembly is designed so that a grid area of the device base plate or pallet can be completely swept by right and left versions.

Durch Wenden der Grundplatte sowie des Längs- und Oberschiebers um 180° in der Ebene entsteht eine zweite Ausführung der Positionierbaugruppe (rechte und linke Ausführung). Damit wird die Baupröße vorteilhaft und platzsparend minimiert und für den Verstellweg (+y) ist nur der halbe Rasterabstand notwendig. Die fehlende Rasterverstellung (—y) wird mit der zweiten Ausführung der Positionierbaugruppe durch Versatz in den Nachbarraster erreicht. Die Positionierbaugruppe ist mit einer fest integrierten Voll- und Flachfixierung versehen.By turning the base plate and the longitudinal and upper slide by 180 ° in the plane creates a second version of the positioning assembly (right and left version). Thus, the size of the construction is minimized advantageous and space-saving and for the adjustment (+ y) only half the grid spacing is necessary. The missing grid adjustment (-y) is achieved with the second version of the positioning module by offset in the neighboring grid. The positioning assembly is equipped with a firmly integrated full and flat fixing.

Die Positionierbaugruppe ist damit so auf jebildet, daß eine robotermontagegerechte Handhabung gewährleistet ist. Durch ausgesparte Nuten und eine Systemgreifl reite wird die Baugruppe vom Robotergreifer formschlüssig und exakt waagerecht gegriffen und gefugt.The Positionierbaugruppe is thus trained on jebildet that a robotic assembly suitable handling is guaranteed. With recessed grooves and a system grip, the assembly is gripped and grooved by the robot gripper in a form-fitting and precisely horizontal manner.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Einen Längsschnitt durch die Positionierbaugruppe, nach Linie A-A, gemäß Fig. 2, Fig. 2: eino Draufsicht auf die Positionierbaugruppe in rechter Ausführung,1 shows a longitudinal section through the positioning assembly, according to line A-A, according to FIG. 2, FIG. 2: a top view of the positioning assembly in the right-hand version,

Fig. 3: eine Draufsicht auf die Positionierbaugruppe in linker Ausführung,3 shows a top view of the positioning assembly in the left-hand version,

Fig.4: einen Schnitt durch die Positionierbaugruppenach Linie B-B, gemäß Fig. 2, Fig. 5: eine Draufsicht auf den Ouerschiebor, mit Teüschnitt nach Linie C-C, gemäß Fig. 1, Fig. 6: einen Rasterfeldausschnitt einer Vorrichtungsgrundplatte mit Rasterbelegungsbeispiel der Positionierbaugruppe.4 shows a section through the positioning assemblies along line BB, according to FIG. 2, FIG. 5: a plan view of the Ouerschiebor, with partial section along line CC, according to FIG. 1, FIG. 6: a grid section of a device base plate with Rasterbesegungsbeispiel the positioning assembly ,

Die erfindungsgemäße Positionierbaugruppe baut sich auf einer Grundplatte 1 auf, die an ihrer Unterseite mit einer Vollfixierung 2 und einer Flachfixierung 3 mit Durchgangsbohrungen für Schrauben zur Befestigung auf einer Vorrichtungsgrundplatte oder Palette ausgestattet ist.The positioning assembly according to the invention builds on a base plate 1, which is equipped on its underside with a full fixation 2 and a flat fixing 3 with through holes for screws for mounting on a device base plate or pallet.

In einer Nut der Grundplatte ist ein Längsschieber 4 geführt und mittels Schrauben 5 mit Muttern S in Langlöchern 7 flexibel verstell- und feststellbar.In a groove of the base plate a longitudinal slide 4 is guided and flexibly adjustable by means of screws 5 with nuts S in slots 7 and lockable.

In einer rechtwinklig zur Nut der Grundplatte 1 verlaufenden Nut im Längsschieber 4 ist ein Querschieber 8 verschiebbar gelagert, auf dem senkrecht stehend eine Lagerbuchse 9 befestigt ist, aufweicher ein Spannexzenter 10 mit einer Stellhülse 11 drehbar gelagert ist. Am oberen Ende der Stellhülse befindet sich ein Außensechskant. Durch ein Langloch 12 im Querschieber 8 ist eine Klemmschraube 13 geführt, welche die Lagerbuchse 9 durchdringt, wobei ihr Kopf, versehen mit einem Innensechskant über die Stellhülse 11 hinausragt. Die Klemmschraube 13 ist im Längsschieber 4 durch eine Mutter 14 gehalten. Zwischen dem Schraubenkopf und der Stellhülse 11 ist eine Scheibe 15 eingeführt. Die Schlüsselweite des Außensechskantes an der Stellhülse 11 ist größer bemessen als der Kopfdurchmesser der Klemmschraube 13undderAußendurchmesserderScheibe 15.In a direction perpendicular to the groove of the base plate 1 extending groove in the longitudinal slide 4, a cross slide 8 is slidably mounted on the vertically upright bearing bush 9 is fixed, wich a clamping eccentric 10 is rotatably mounted with an adjusting sleeve 11. At the upper end of the adjusting sleeve is an external hexagon. Through a slot 12 in the cross slide 8, a clamping screw 13 is guided, which penetrates the bearing bush 9, with her head, provided with a hexagon socket over the adjusting sleeve 11 protrudes. The clamping screw 13 is held in the longitudinal slide 4 by a nut 14. Between the screw head and the adjusting sleeve 11, a disc 15 is inserted. The key width of the external hexagon on the adjusting sleeve 11 is dimensioned larger than the head diameter of the clamping screw 13 and the outer diameter of the disc 15th

An der unteren Planseite des Spannexzenters (10) ist ein Anschlagstift 16 so angeordnet, daß er bei Verdrehung des Spannexzenters 10 mit am Querschieber 8 angearbeiteten Anschlagflächen 17.1; 17.2 in Berührung gelangt. Die Wirkfläche des Spannexzenters 10 gelangt innerhalb einer Klaue 18 an dieser zur Anlage, indem er von dieser kapselartig überdeckt wird, wobei die Stellhülse 11 die Klaue 18 in einem Langloch durchdringt, so daß sich der Außensechskant der Stellhülse 11 und der Innensechskant der Klemmschraube 13 nach oben den Eingriff dar Stellelemente eines Industrieroboters darbieten.On the lower plan side of the clamping eccentric (10) has a stop pin 16 is arranged so that it is rotated upon rotation of the clamping eccentric 10 with the cross slide 8 stop surfaces 17.1; 17.2 comes into contact. The active surface of the clamping eccentric 10 passes within a claw 18 at this to the plant by being capsule-like covered by this, wherein the adjusting sleeve 11 penetrates the claw 18 in a slot, so that the hexagon of the adjusting sleeve 11 and the hexagon socket of the clamping screw 13 after Above the engagement represent Stellelemente an industrial robot.

Die Klaue 18 ist fest mit einem Positionierbolzen 19 verbunden, der im Querschieber 8 von einer Druckfeder 20 vorgespannt gelagert ist und einen Kopf aufweist, welcher im montierten Zustand der Positionierbaugruppe der Werkstückfläche 21 eines Werkstückes zugeordnet ist. Die Druckfeder 20 stützt sich auf einer Druckscheibe 22, mit Dichtring für den Positionierbolzen 19 ab, die durch einen Sicherungsring 23 im Querschieber 8 gehalten ist. Die eigentliche Führungsfunktion übernimmt eine Schutzhülse 24, welche auf den Positionierbolzen 19 paßgerecht aufgesteckt ist und die Druckfeder 20 hülsenartig umschließt, so daß diese vor Späneverunreinigungen geschützt ist. Zur Abdichtung ist ein Dichtring 25 vorgesehen. Weitere Abdeck- und Schutzfunktionen werden durch ein Blech 26 bewirkt, welches mit einem Sperring 27 an der Stellhülse 11 gehalten das Langloch irn Querschieber 8 flexibel überdeckt.The claw 18 is fixedly connected to a positioning pin 19, which is mounted biased in the cross slide 8 by a compression spring 20 and has a head which is associated with the workpiece surface 21 of a workpiece in the mounted state of the positioning assembly. The compression spring 20 is supported on a thrust washer 22, with sealing ring for the positioning bolt 19, which is held by a locking ring 23 in the cross slide 8. The actual guiding function assumes a protective sleeve 24, which is plugged fit on the positioning pin 19 and the compression spring 20 encloses sleeve-like, so that it is protected from chip contamination. For sealing a sealing ring 25 is provided. Other covering and protective functions are effected by a plate 26 which is held with a locking ring 27 on the adjusting sleeve 11, the slot in cross slide 8 flexibly covered.

Zur Handhabung der Positionierbaugruppe durch einen Industrieroboter ist deren Grundplatte 1 an den Längsseiten mit Griffnuten 28 ausgestattet die im Abstand der Systemgreifbreite SB voneinander entfernt liegen und der Greiferform der Robotergreifer 29 formschlüssig angepaßt sind.To handle the positioning assembly by an industrial robot whose base plate 1 is equipped on the longitudinal sides with grooves 28 which are at a distance from the system gripping width SB away from each other and the gripper form of the robot gripper 29 are adapted form-fitting manner.

Die Wirkungsweise der Positionierbaugruppe ist folgende:The mode of operation of the positioning module is as follows:

Die vom Robotergreifer 29 aus einem Voreinstellplatz entnommene Positionierbaugruppe wird der Vorrichtungsgrundplatte 31 zugeführt und in ein durch das Programm festgelegtes Raster im Rasterfeld eingefügt, wobei die Vollfixierung 2 und Flachfixierung 3 zum Eingriff gelangen. Anschließend erfolgt die Verschraubung mit einem roboterintegrierten Schrauber durch die Durchgangsbohrungen in den Voll- und Flachfixierungen 2; 3. Die Position des Positionierbolzens 19 zum Werkstück ist durch die Verstellmöglichkeiten des Längsschiebers 4 in x-Richtung und durch c'en Querschieber 8 in y-Richtung im voraus oder auf dor Vorrichtungsgrundplatte 31 festgelegt. Dazu v. erden die Schrauben 5 und die Klemmschraube 13 entsprechend gelöst und wieder festgezogen.The positioning assembly removed from the robotic gripper 29 from a presetting station is fed to the apparatus base plate 31 and inserted into a grid defined by the program in the grid, with the full fixture 2 and flat fixture 3 engaged. Subsequently, the screwing with a robot-integrated screwdriver through the through holes in the full and flat fixings 2; 3. The position of the positioning pin 19 to the workpiece is determined by the adjustment of the longitudinal slide 4 in the x-direction and by c'en cross slide 8 in the y-direction in advance or dor device base plate 31. In addition v. Ground the screws 5 and the clamping screw 13 accordingly loosened and tightened again.

Ausgehend von dieser Grundeinstellung erfolgt die weitere Handhabung.Starting from this basic setting, further handling takes place.

Durch Aufsetzen einer entsprechenden Nuß auf den Außensechskant der Stellhülse 11 wird auf diese ein Drehmoment aufgebracht, wodurch sich der Spannexzenter 10 bis zur Anlage seines Anschlagstiftes 16 an der Anlagefläche 17.2 im Querschieber 8 verdreht. Dadurch verschiebt sich die Klaue 18 nach links und verstellt damit den Positionierbolzen 19 entgegen der Kraft der Druckfeder 20, so düß dieser, bezogen auf seine Stirnfläche, an der Begrenzungslinie 30 eine vorgespannte Ausgangsposition einnimmt.By placing a corresponding nut on the outer hexagon of the adjusting sleeve 11, a torque is applied to this, whereby the clamping eccentric 10 is rotated to the abutment of its stop pin 16 on the contact surface 17.2 in the cross slide 8. As a result, the claw 18 shifts to the left and thus displaces the positioning pin 19 against the force of the compression spring 20, so that it düss, based on its end face, at the boundary line 30 assumes a biased starting position.

Ein an der Stellhülse 11 in entgegen der vorher benutzten Drehrichtung aufgebrachtes Drehmoment bewirkt nun ein Verschieben des Positiorrierbolzens 19 um den Entspannweg s bis zur Anlage seiner Stirnfläche an der Werkstückfläche 21. Diese Bewegung ist begrenzt durch die Anschlagfläche 17.1 im Querschieber 8. Damit wirkt die Positionierkraft nach dem Anliegen des Positionierbolzens 19 am Werkstück ständig auf dieses ein und erlaubt auch weitere Positionierbewegungen des Werkstückes, so daß stets eine exakte Bestimmpunktanlage des Werkstückes in der Vorrichtungsbauoinheit gesichert ist.A torque applied to the adjusting sleeve 11 in the opposite direction to the previously used rotational direction now causes the positioning pin 19 to be displaced by the decompression path s until its end face abuts the workpiece surface 21. This movement is limited by the stop surface 17.1 in the transverse slide 8. The positioning force thus acts after the concerns of the positioning pin 19 on the workpiece constantly on this one and also allows further positioning movements of the workpiece, so that always an exact determination point system of the workpiece is secured in the Vorrichtungsbauoinheit.

Im Koordinatensystem der Vorrichtungsgrundplatte 31 (Fig.6) ergeben sich die Verstellrichtungen des Positionierbolzens 19 in Verstellrichtung χ du'ch Verstellen des Längsschiebers 4 und der Axialbewegung des Positionierbolzens 19 im Querschieber 8; und in Verstellrichtung y durch Verschieben des Querschiebers 8. Dabei entspricht der Verstellweg in Richtung y einem halben Raster ^r/j. Der Verstellweg χ entspricht einem vollen Raster R plus 2 mm Sicherheit. Durch Wenden der Grundplatte 1 sowie des Längsschiebers 4 und des Querschiebers 8 um 180° in der Zeichenebene entsteht eine zweite (linke) Ausführung der Positionierbaugruppe (Fig. 3).In the coordinate system of the device base plate 31 (FIG. 6), the adjustment directions of the positioning pin 19 in the adjustment direction χ result in adjusting the longitudinal slide 4 and the axial movement of the positioning pin 19 in the transverse slide 8; and in the adjustment direction y by moving the cross slide 8. In this case, the adjustment path in the direction y corresponds to half a pitch ^r / j. The adjustment χ corresponds to a full grid R plus 2 mm safety. By turning the base plate 1 and the longitudinal slide 4 and the cross slide 8 by 180 ° in the plane of the drawing creates a second (left) version of the positioning assembly (Fig. 3).

Claims

claims:

1. Positioning assembly for Vorrichtunpsbaukasten, consisting of a base plate with indexing elements, a displaceable on the base plate and arranged longitudinal slide and a displaceable on the longitudinal slide cross slide, which is detectable on this by a vertical clamping screw and a spring mounted in the transverse slide in the horizontal direction , Positioning bolt actuated by a clamping eccentric, characterized in that the clamping screw (13) by a mounted on the cross slide (8) bushing (9) is enclosed, on which the clamping eccentric (10) is rotatably mounted with an adjusting sleeve (11) which opens at its upper end in an external hexagon and that the clamping eccentric (10) comes into contact with its active surface in a claw (18) which is fixedly connected to the positioning bolt (19), wherein the adjusting sleeve (11) the claw (18) penetrates in a langioch.

2. Positionierbaugruppe according to claim 1, characterized in that the key width of the Außensechskantesan the adjusting sleeve (11) of the clamping eccentric (10) is larger than the head diameter of the clamping screw (13) for the cross slide (8).

3. Positionierbaugruppe according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that the compression spring (20) of the Positionierbolzer.s (19) by a protective sleeve (24) is enclosed, which is slidably mounted with its outer cylindrical surface in the transverse slide (3).

4. Positionierbaugruppe according to claim 1 or 1 and 2 or 1 to 3, characterized in that in the clamping eccentric (10) a stop pin (16) is arranged on the plan side so that he arranged with rotation dos Spannexzenters (10) with the cross slide (8) Stop surfaces (17.1, 17.2) come into contact.