DD278114A1

DD278114A1 - PATERNOSTERY STORAGE AND SUPPORT DEVICE FOR PRISMATIC OBJECTS

Info

Publication number: DD278114A1
Application number: DD32339088A
Authority: DD
Inventors: Barbara Hacker; Brigitte Krannich; Bernd Melzer
Original assignee: Liw Naumburg Veb
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-04-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine paternosterartige Speicher- und Foerdereinrichtung fuer prismatische Gegenstaende, insbesondere fuer Kartonagen an Verpackungsmaschinen. Erfindungsgemaess besteht die Einrichtung aus bekannten parallel angeordneten Endlosketten, die vertikal und horizontal gegeneinander versetzt sind und ueber Kettenraeder laufen. An den Endlosketten sind Streben angeordnet, die ueber rechtwinklige Tragarme miteinander gekoppelt und an denen Tablare starr befestigt sind. Bei Umlauf der Endlosketten, erzielt durch einen Arbeitszylinder, an dessen Kolbenstange ein Klappmechanismus angeordnet ist, verbleiben die Tablare in horizontaler Lage und sind alle von einer Seite her zugaenglich und manuell beschickbar. Die Entladung erfolgt automatisch durch einen weiteren bekannten Arbeitszylinder, der einen Winkelhebel bewegt, ueber den der prismatische Gegenstand in eine Fuehrung geschoben wird. Die Entladeposition wird zuvor durch eine Arretiereinrichtung gesichert. Fig. 1The invention relates to a paternoster-like storage and Foerdereinrichtung for prismatic articles, in particular for cardboard packaging machines. According to the invention, the device consists of known parallel endless chains, which are offset vertically and horizontally from each other and run over chain wheels. On the endless chains struts are arranged, which are coupled together by means of rectangular support arms and to which shelves are rigidly attached. When circulating the endless chains, achieved by a working cylinder, on whose piston rod a folding mechanism is arranged, the trays remain in a horizontal position and are all accessible from one side and manually fed. The discharge takes place automatically by another known working cylinder which moves an angle lever, over which the prismatic object is pushed into a guide. The unloading position is previously secured by a locking device. Fig. 1

Description

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine paternosterartige Spoicher- und Fördereinrichtung zu schaffen, die einen vereinfachten Schrittantrieb aufweist, die so ausgebildet ist, daß alle Tablare, die an zwei Endlosketten in vorgegebenen gleichen Abstand schwenkbar angehängt sind, von Hand beladbar sind, ohne daß die Speicher- und Fördereinrichtung in Bewegung gesetzt wird und daß eine Position vorgesehen ist, in der die auf den Tablaren aufgebrachten prismatischen Gegenstände, insbesondere Leerkartonagen, automatisch entladen und der nachfolgenden Einrichtung sicher zugeführt werden.The object of the invention is to provide a paternoster-like Spoicher- and conveyor, which has a simplified stepper drive, which is designed so that all trays, which are pivotally attached to two endless chains at a predetermined same distance, can be loaded by hand, without the Storage and conveyor is set in motion and that a position is provided in which the prismatic objects applied to the trays, in particular empty carton, automatically discharged and the subsequent device safely supplied.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei bekannte Endlosketten parallel hintereinander angeordnet sind, wobei die vordere Endloskette gegenüber der hinteren in vertikaler Richtung versetzt ist und beide durch Doppelkettenradpaare für den Synchronlauf koppelbar sind und daß an den Endlosketten in vorgesehenem Abstand Streben fest angeordnet sind, wobei die Streben, die auf der jeweiligen Endloskette die gleiche Position irine haben, durch einen starten rechtwinkligen Tragarm, der mit der Strebe der hinteren Endloskette mit deren äußeren Ende gelenkig verbunden ist und mit einem Schenkel des Tragarmes durch das Ende der Strebe der vorderen Endloskette beweglich gelagert ist und daß an diesem Schenkel des Tragarmes das Tablar fest angeordnet ist.According to the invention the object is achieved in that two known endless chains are arranged in parallel one behind the other, wherein the front endless chain is offset relative to the rear in the vertical direction and both by Doppelkettenradpaare for synchronous operation can be coupled and that struts are fixedly arranged on the endless chains at the intended distance, wherein the struts having the same position on the respective endless chain are movable by a starting rectangular support arm articulated to the strut of the rear endless chain with its outer end and one leg of the support arm through the end of the strut of the front endless chain is mounted and that the tray is fixedly arranged on this leg of the support arm.

Der Antrieb besteht aus einem bekannten Arbeitszylinder an dessen Kolbenstange ein Klappmechanismus befestigt ist, über dem die Endlosketten schrittweise bewegbar sind. Des weiteren ist eine Entladeposition vorgesehen, aus der der auf dem Tablar befindliche prismatische Gegenstand über einen in einem Drehpunkt gelagerten Winkelhebel ebenfalls angetrieben durch einen bekannten Arbeitszylinder automatisch entladbar ist, wobei der prismatische Gegenstand durch eine Führung, nach der Entladepos'tion angeordnet, vor der nächsten Einrichtung sicher positionierbar ist und daß in Höhe der Entladeposition eine Arretierungseinrichtung vorgesehen ist, die aus einem bekannten Arbeitszylinder mit an seiner Kolbenstange befestigtem Prisma, angeordnet an der Führung ui.d einer Prismenaufnahme, angeordnet am Tablar, besteht.The drive consists of a known working cylinder to the piston rod a folding mechanism is attached, over which the endless chains are gradually movable. Furthermore, an unloading position is provided from which the prismatic object located on the tray is also automatically driven by a known working cylinder via a bell crank mounted in a pivot point, wherein the prismatic object is arranged by a guide, after the unloading position, in front of the next device is securely positioned and that at the level of the unloading position, a locking device is provided which consists of a known working cylinder with attached to its piston rod prism, arranged on the guide ui.d a prism holder, arranged on the tray exists.

Die Einrichtung funktioniert wie folgt:The facility works as follows:

Durch die Anordnung der Endlosketten zueinander und den über Streben und Tragarmen vor den Endlosketten angeordneten Tablaren sind diese frei zugänglich und von Hand mit prismatischen Gegenständen, z. B. Leerkartonagen, beschickbar. Sind alle Tablare mit prismatischen Gegenständen versehen, ist für eine gewisse Zeit eine Bevorratung für nachfolgende Einrichtungen erreicht.The arrangement of the endless chains to each other and arranged on struts and brackets in front of the endless chains trays these are freely accessible and by hand with prismatic objects, such. B. blank carton, chargeable. If all trays are provided with prismatic objects, stockpiling for subsequent facilities is achieved for a certain time.

Werden von der nachfolgenden Einrichtung prismatische Gegenstände benötigt, erfolgt duren Zuführung mittels des um einen Drehpunkt gelagerten Winkelhebelo, der über einen Arbeitszylinder angetrieben wird. Der prismatische Gegenstand wird dabei nach hinten heraus in eine Führung geschoben, um den prismatischen Gegenstand vor der nachfolgenden Einrichtung zu positionieren.If prismatic objects are required by the subsequent device, the feed is carried out by means of the angle lever which is mounted about a pivot point and which is driven by a working cylinder. The prismatic object is thereby pushed backwards into a guide to position the prismatic object before the subsequent device.

Hiernach wird der paternosterartige Umlaufförderer durch einen Antrieb, bestehend aus Arbeitszylinder und einem an der Kolbenstange angeordneten Klappmechanismus, soweit durch Einwirkung des Klappmechanismus auf die Streben, die an den Endlosketten befestigt sind, bewegt, bis sich das nächste Tablar in o'er Entladeposition befindet.Thereafter, the paternoster-like circulating conveyor by a drive, consisting of working cylinder and arranged on the piston rod folding mechanism, as far as the action of the folding mechanism on the struts, which are attached to the endless chains, moves until the next tray is in o'er unloading position.

In dieser Stellung erfolgt die Arretierung der Speicher- und Fördereinrichtung, um eine sichere Entladung zu ermöglichen.In this position, the locking of the storage and conveyor takes place to allow a safe discharge.

Durch die Anordnung der Streben und Tragarme mit den Tablaren an den Endlosketten bleiben die Tablare in den Umkehrpunkten in der horizontalen Ebene, womit die prismatischen Gegenstände in der Lage, in der sie auf die Tablare aufgebracht wurden, verbleiben. Werden weitere prismatische Gegenstände von der nachfolgenden Einrichtung benötigt, wiederholt sich der Entlade- und Fördervorgang solange, bis alle Tablare entleert sind. Dann erfolgt wiederum das Beladen der Tablare von Hand.By arranging the struts and support arms with the trays on the endless chains remain the trays in the reversal points in the horizontal plane, whereby the prismatic objects in the position in which they were applied to the trays, remain. If further prismatic objects are required by the subsequent device, the unloading and conveying process is repeated until all trays are emptied. Then again the loading of the trays by hand.

embodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt in: Fig. 1: paternosterartige Speicher- und Fördereinrichtung mit Schrittantrieb und Entladeeinrichtung Fig. 2: Arretierung der Speicher- und Fördereinrichtung in EntladepositionThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows: FIG. 1: paternoster-type storage and conveying device with step drive and unloading device FIG. 2: locking of the storage and conveying device in the unloading position

Die paternosterartige Speicher- und Fördereinrichtung besteht aus zwei parallelen, umlaufenden horizontal und vertikal gegeneinander versetzten Endlosketten 1 und 2, die über Kettenräder 3,4, 5 und 6 laufen, wobei die Kettenräder 5 und 6 als Doppelkettenradpaare ausgebildet sind, um den erforderlichen synchronen Lauf der Endlosketten 1 und 2 zu erreichen. An den Endlosketten 1 und 2 sind Streben 7 in einem festgelegten Abstand fest angeordnet.The paternoster-like storage and conveyor consists of two parallel, continuous horizontally and vertically staggered endless chains 1 and 2, which run over sprockets 3,4, 5 and 6, wherein the sprockets 5 and 6 are formed as Doppelkettenradpaare to the required synchronous running to reach the endless chains 1 and 2. At the endless chains 1 and 2 struts 7 are fixedly arranged at a fixed distance.

Ein starrer rechtwinklig ausgebildeter Tragarm 8 verbindet die Streben 7 der Endlosketten 1 und 2, die auf der jeweiligen Endloskette die gleiche Position inne haben derart, daß der Tragarm 8 mit dem äußeren Ende der Strebe 7 der Endloskette 1 gelenkig verbunden ist und ein Schenkel des Tragarmes 8 im Ende der Strebe 7 der Endloskette 2 beweglich gelagert ist. An diesem Schenkel des Tragarmes 8 ist das Tablar 9 fest angeordnet. Dadurch wird bei umlaufendem Betrieb das Tablar 9 ständig in horizontaler Position gehalten, wobei eine Stabilisierung der Tablarlage durch die nicht dargestellte Kettenführung erreicht wird.A rigid right angle formed support arm 8 connects the struts 7 of the endless chains 1 and 2, which have the same position on the respective endless chain such that the support arm 8 is pivotally connected to the outer end of the strut 7 of the endless chain 1 and a leg of the support arm 8 is movably mounted in the end of the strut 7 of the endless chain 2. At this leg of the support arm 8, the tray 9 is fixed. As a result, the tray 9 is constantly held in a horizontal position during continuous operation, wherein a stabilization of the tray position is achieved by the chain guide, not shown.

Dieser umlaufende Betrieb wird durch einen Schrittantrieb bewerkstelligt, der aus einem Arbeitszylinder 10 besteht, an dessen Kolbenstange ein Klappmechanismus 11 in doppelter Ausführung angeordnet ist, der beim Ausfahren der Kolbenstange des Arbeitszylinders 10 um den Hub χ auf die Strebe 7 wirkt. Danach ist das nächste Tablar 9 in der Entladeposition mit der Führung 12 angelangt. Die Kolbenstange des Arbeitszylinders 10 wird zurückgezogen. Dabei klappen die Winkel des Klappmerhanismus 11 bei Auftreffen auf eine Strebe 7 zurück und bewegen sich nach Überwindung der Strebe 7 durch Eigenge\ /icht wieder in ihre Ausgangslage.This revolving operation is accomplished by a stepper drive, which consists of a working cylinder 10, on the piston rod, a folding mechanism 11 is arranged in duplicate, which acts on the strut 7 by the stroke χ during extension of the piston rod of the working cylinder. Thereafter, the next tray 9 has arrived in the unloading position with the guide 12. The piston rod of the working cylinder 10 is withdrawn. The angles of the Klappmerhanismus 11 fold back when hitting a strut 7 and move after overcoming the strut 7 by Eigenge / icht back to their original position.

In der Entladeposition wird die Speicher- und Fördereinrichtung arretiert.¹ Mittel dazu sind der an der Führung 12 angeordnete Arbeitszylinder 16 mit an seiner Kolbenstange befestigten Prisma 17 und die Prismaaufnahme 18, die am Tablar 9 angeordnet ist. Diuse Einrichtung ist notwendig, damit eine sichere Überführung der prismatischen Gegenstände vom Tablar 9 in die Führung 12 erfolgen kann, d. h. es soll damit immer das gleiche Niveau zwischen Tablar 9 und Führung 12 gewährleistet sein.In the unloading position, the storage and conveyor is locked. ¹ means for this are arranged on the guide 12 working cylinder 16 with attached to its piston rod prism 17 and the prism receptacle 18 which is arranged on the tray 9. Diuse device is necessary so that a safe transfer of prismatic objects from the tray 9 can be done in the guide 12, ie it should always be the same level between tray 9 and guide 12 guaranteed.

In der Entladeposition erfolgt bei Bedarf der nachfolgenden Einrichtung, z. B. Verpackungsmaschine, die automatische Entladung des auf dem Tablar 9 befindlichen prismatischen Gegenstandes, der in unserem Ausführungsbeispiel ein LeerkartonIn the unloading, if necessary, the subsequent device, for. As packaging machine, the automatic discharge of the prismatic object located on the tray 9, which in our embodiment, an empty carton

Die Entladung erfolgt mittels Ausführungszylinder 13, der mit seiner Kolbenstange auf einen um den Drehpunkt Ki schwenkenden Winkelhebel '.Ξ wirkt und den Leerkarton in die Führung 12 schiebt.The discharge takes place by means of execution cylinder 13, which acts with its piston rod on a pivoting about the pivot point Ki angle lever '.Ξ and pushes the empty carton in the guide 12.

Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis alle Tablare 9 entleert sind. Hiernach erfolgt dann wieder eine vollständige Belegung aller Tablare 9 mit Leerkartonagen von Hand, da die Tablare 9 alle von einer Seite her zugänglich sind.This process is repeated until all shelves 9 are emptied. After this, then again a complete occupancy of all trays 9 with empty carton by hand, since the trays 9 are all accessible from one side.

Claims

Paternoster-like storage and conveying device for prismatic objects, in particular cardboard, consisting of two vertically circulating endless chains and a plurality of trays, which are pivotally attached to the endless chains at a predetermined equal distance, characterized in that two known endless chains (1, 2) parallel are arranged one behind the other, wherein the front endless chain (2) relative to the rear (1) is offset in the vertical direction and both by Doppelkettenradpaare (5; 6) are coupled for synchronism, that at the endless chains (1; 2) at a predetermined distance struts (7) are fixedly arranged, wherein the struts (7), which on the respective endless chain (1, 2) have the same position, by a rigid rectangular support arm (8) with the strut (7) of the rear endless chain (7) 1) is hingedly connected to its outer end and with a leg of the support arm (8) through the end of the strut (7) of the front endless chain ( 2) is movably mounted and that on this leg of the support arm (8) the tray (9) is fixed, that via a known working cylinder (10) attached to its piston rod folding mechanism (11) the endless chains (1; 2) are stepwise drivable that at the level of the guide (12) another known working cylinder (13) is arranged, which is coupled to a pivot point (14) mounted angle lever (15) and that in height of the unloading position, a locking device is provided consisting of a known working cylinder (16) with attached to its piston rod prism (17) arranged on the guide (12) and a prism receptacle (18) arranged on the tray consists.

For this

2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a paternoster-like storage and Fordereinrichtung for prismatic objects, in particular for cardboard packaging machines.

Characteristic of the known state of the art

It is well known that the storage and feeding of blank cartons is realized by means of horizontal feed belts equipped with stepper motors, i. H. the larger the stockpiling of blank cartons, the longer the feed belt. A disadvantage of this device is the high space requirement and the use of stepper motors, which are complex both in the purchase, as well as in maintenance.

Conceivable is the use of circulation conveyors, which are designed according to the paternoster principle. Generally, these circulation conveyors consist of two vertically circulating endless chains and of a plurality of trays, which are attached to the two endless chains at predetermined equal intervals pivotally. Other units such as drive motor, transmission and control are arranged. A paternoster-like circulation conveyor with the above-mentioned elements was found, wherein guide members are arranged on the end walls of the shelves, which are guided on both sides in stationary endless guide rails. Due to the special design and arrangement of the guide members and guide rails, the paternoster principle is achieved, d. H. the trays remain in the reversal points of the vertically rotating endless chains in the horizontal plane (DE-PS 3302018, B65G, 1/12).

A disadvantage of this type of circulating conveyor is, on the one hand, that they can only be loaded and unloaded at one side and usually there at a predetermined location and, on the other hand, their high outlay on material, for the drive and the high degree of complexity of the circulating conveyor itself, in particular As far as the technical means for the loading process of the paternoster principle are concerned.

Furthermore, these circulation conveyors are only hand-loaded and unloaded or it must be a relatively high cost for a loading and unloading operated.

Object of the invention

The aim of the invention is to provide a patornosterartige storage and conveyor, by means of which a minimization of the space requirement is made possible with relatively high storage of prismatic objects in order to favor the installation in existing building fabric. It should also be achieved that the storage and conveyor is designed cheaper and easier in their execution, d. H. Reduction of the cost of material and for the drive and that ultimately improves the working and living conditions of the operator.