DE3147653C2 - "Device for storing bundles consisting of stacked sacks to be fed in by a filling device" - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Speichern von einer Fülleinrichtung zuzuführenden, aus gestapelten Säcken bestehenden Bündeln. Die einer Fülleinrichtung zuzuführenden Säcke werden bündelweise in einem der Fülleinrichtung vorgeschalteten Magazin gespeichert. Zur Gewährleistung eines kontinuierlichen Betriebsablaufes ist eine hohe Speicherkapazität erforderlich, wobei der Platzbedarf für eine solche Vorrichtung gering gehalten werden soll. Die erfindungsgemäße Speichervorrichtung besteht aus mindestens einem schrittweise umlaufenden Förderer, dessen vertikale Trume wesentlich länger sind als die horizontalen Trume, so daß die Speicherkapazität von der Bauhöhe abhängt. Dadurch ist außerdem ein Betrieb über mehrere Etagen möglich. So können z.B. die Säcke aus einem in einer unteren Etage befindlichen Lager entnommen und in einer oberen Etage aufgestellten Fülleinrichtung zugeführt werden. Die Mitnahme der Bündel erfolgt durch an den Förderer angelenkte Kassetten, in deren Ober- und Unterseite in Ausstoßrichtung verlaufende Nuten vorgesehen sind, so daß beim Ausstoßen mittels eines Schiebers auch der im Bündel unten liegende Sack erfaßt wird. Weiterhin ist die Speichervorrichtung mittels einer Kugeldrehverbindung auf einem Gestell schwenkbar angeordnet, so daß zwei Förderer ineinander verschachtelt werden können, ohne daß sich die Einlegestelle oder die Abgabestelle für die Bündel ändert.Device for storing bundles of stacked sacks to be fed in by a filling device. The sacks to be fed to a filling device are stored in bundles in a magazine upstream of the filling device. A high storage capacity is required to ensure continuous operation, and the space requirement for such a device should be kept small. The storage device according to the invention consists of at least one gradually revolving conveyor, the vertical strands of which are significantly longer than the horizontal strands, so that the storage capacity depends on the overall height. This also enables operation over several floors. For example, the bags can be removed from a store located on a lower floor and fed to a filling device set up on an upper floor. The bundles are taken along by cassettes hinged to the conveyor, in the top and bottom of which grooves are provided that extend in the ejection direction, so that when ejecting by means of a pusher, the sack lying at the bottom of the bundle is also gripped. Furthermore, the storage device is pivotably arranged on a frame by means of a rotary ball joint, so that two conveyors can be nested in one another without changing the insertion point or the delivery point for the bundles.
Description
60 richtungen braucht nur ein Schieber zugeordnet zu werden, der im Innenraum der beiden Vorrichtungen um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist und mittelsOnly one slide needs to be assigned to 60 directions, which is in the interior of the two devices a vertical axis is rotatably mounted and means
einem zwei parallel zueinander verlaufende vertikale stellung geschwenkt werden kann.a two parallel vertical position can be pivoted.
gestapelten Säcken bestehenden Bündeln, mit aus einer ren aber ebenfalls bestimmten Stelle ist auch bei einerstacked sacks consisting of bundles, with a ren but also a certain point is also with one
möglich, daß die Speichervorrichtung auf einem Gestell, vorzugsweise mittels einer Kugeldrehverbindung, drehbar gelagert istpossible that the storage device on a rack, is preferably rotatably mounted by means of a ball rotary joint
Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigtFurther characteristics and features of the invention are the subject matter of the subclaims and result from the following description of an exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 eine Ansicht einer aus zwei Förderern bestehenden Speichervorrichtung,F i g. 1 is a view of a two-conveyor system Storage device,
F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Draufsidu, die Funktion zeigend,F i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding Draufsidu, the Showing function,
F i g. 3 eine Ansicht einer in Führungsschienen transportierten Kassette, von der Seite des Schiebers aus gesehen,F i g. 3 is a view of a cassette transported in guide rails, from the side of the slide seen,
F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende DraufsichtF i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding top view
Eine in den F i g. 1 und 2 dargestellte Speichervorrichtung besteht aus zwei umlaufenden Förderern 1, 2, an denen eine Vielzahl von Kassetten 3 befestigt sind. Jeder Förderer 1, 2 besteht aus einem, aus zwei Ketten 4, 5 gebildeten Kettenpaar 6. Jede Kette 4,5 läuft über vier Kettenräder 7, wodurch zwei vertikale Trume 8 und zwei horizontale Trume 9 gebildet werden. Der Förderer 1 wird von einem Antrieb 10, der Förderer 2 von einem Antrieb 11 schrittweise in Pfeilrichtung A angetrieben. Im unteren Umlenkbereich jedes Förderers 1,2 sind zwei ortsfeste, abständig im Bereich der vorderen öffnung der Kassetten verlaufende Leitschienen 12,13 angeordnet, die ein Herausfallen von in den Kassetten eingelegten Bündeln .14 verhindern. Innerhalb der vertikalen Trume 8 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 15 drehbar gelagert An dem Kolben 16 ist eine als Schieber 17 ausgestaltete Stange 18, die an dem den Kassetten 3 zugewandten Ende mit einer Platte 19 versehen ist, befestigt Die von einem Rahmen 20 getragene Speichervorrichtung ist mittels einer Kugeldrehverbindung 21 auf einem Gestell 22 aufgesetzt. Die Kugeldrehverbindung 21 ist mit einem Antrieb 23 gekoppelt.One shown in FIGS. 1 and 2 shown storage device consists of two revolving conveyors 1, 2, to which a plurality of cassettes 3 are attached. Each conveyor 1, 2 consists of a chain pair 6 formed from two chains 4, 5. Each chain 4, 5 runs over four chain wheels 7, whereby two vertical strands 8 and two horizontal strands 9 are formed. The conveyor 1 is driven step by step in the direction of arrow A by a drive 10, the conveyor 2 by a drive 11. In the lower deflection area of each conveyor 1, 2 there are two stationary guide rails 12, 13 which run at a distance in the area of the front opening of the cassettes and prevent bundles 14 inserted in the cassettes from falling out. A piston-cylinder unit 15 is rotatably mounted within the vertical strands 8. A rod 18 designed as a slide 17, which is provided with a plate 19 at the end facing the cassettes 3, is attached to the piston 16 and is supported by a frame 20 The storage device is placed on a frame 22 by means of a spherical rotary joint 21. The rotary ball joint 21 is coupled to a drive 23.
Wie aus F i g. 2 erkennbar, ist an die Kolben-Zylinder-Einheit 15 eine weitere, an dem Rahmen 20 befestigte Kolben-Zylinder-Einheit 24 angelenkt.As shown in FIG. 2, a further one attached to the frame 20 is attached to the piston-cylinder unit 15 Piston-cylinder unit 24 is articulated.
Eine in den F i g. 3 und 4 genauer dargestellte Kassette 3 ist aus einem Oberboden 25, einem Unterboden 26, zwei Seitenwänden 27, 28 und einer Rückwand 29 zusammengesetzt. Der Oberboden 25 und der Unterboden 26 sind mit je zwei von der Rückwand 29 zur gegenüberliegenden offenen Seite 30 nach außen zeigenden Nuten 31, 32 versehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Nuten 31,32 bogenförmig ausgestaltet In die Rückwand 29 ist eine der Form der Platte 19 des Schiebers 17 entsprechende, in den Abmessungen etwas größer gehaltene öffnung eingearbeitet. In den Seitenwänden 27,28 sind im Bereich der Rückwand 29 je zwei senkrecht übereinanderliegende Bolzen 33, 34 eingesetzt, die in Führungsschienen 35,36 laufende Rollen 37, 38 tragen.One shown in FIGS. 3 and 4 shown in more detail cassette 3 is composed of an upper floor 25, a lower floor 26, two side walls 27, 28 and a rear wall 29 are assembled. The top floor 25 and the sub floor 26 are each with two from the rear wall 29 to the opposite open side 30 facing outwards Grooves 31, 32 are provided. In the illustrated embodiment, the grooves 31, 32 are arcuate In the rear wall 29 is one of the shape of the plate 19 of the slide 17 corresponding, somewhat in terms of dimensions larger opening incorporated. In the side walls 27, 28 in the area of the rear wall 29 there are two each vertically superimposed bolts 33, 34 are used, the rollers 37, which run in guide rails 35, 36 38 wear.
Die von den Antrieben 10,11 schrittweise angetriebenen, in Pfeilrichtung A umlaufenden Förderer 1, 2 werden mit in der Fi g. 2 strichpunktiert dargestellten Bündeln 14 beschickt. Dabei ist es vorteilhaft daß die Umlaufrichtung A jedes Förderers 1,2 so gewählt wird, daß die /u beschickenden Kassetten 3 von unten nach oben umlaufen, da die Bündel 14 dann in dem anschließenden, horizontal verlaufenden Trum aufgestoßen werden und dadurch ein kantengenaues Bündel erzielt wird. Damit die Kassetten 3 in den vertikal verlaufenden Trumen jedes Förderers 1,2 eine waagerechte Lage einnehmen, sind die Führungsschienen 35, 36 in der gleichen Richtung wie die Ketten 4, 5 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die an der Eingabestelle in die Kassetten 3 eingeschobenen Bündel 14 an der gegenüberliegenden Ausgabestelle mittels des Schiebers 17 aus den Kassetten 3 auf einen Tisch 39 ausgeworfen. Wird von der nachfolgenden, nicht dargestellten Vereinzelungsvorrichtung einer Füllmaschine kein Bündel 14 benötigt, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 15 nicht beaufschlagt, so daß das Bündel 14 in Umlaufrichtung A weitertransportiert wird. Dabei verhindern im unteren Umlenkbereich angeordnete Leitschienen 12, 13 ein Herausfallen der Bündel 14 aus den Kassetten 3.The conveyor 1, 2, which is driven step by step by the drives 10, 11 and revolving in the direction of arrow A, are shown in FIG. 2 bundles 14 shown in phantom are charged. It is advantageous that the direction of rotation A of each conveyor 1, 2 is chosen so that the / u loading cassettes 3 circulate from bottom to top, since the bundles 14 are then pushed open in the subsequent, horizontally extending strand and thereby achieve a precisely-edged bundle will. So that the cassettes 3 assume a horizontal position in the vertically running strands of each conveyor 1, 2, the guide rails 35, 36 are arranged in the same direction as the chains 4, 5. In the exemplary embodiment shown, the bundles 14 pushed into the cassettes 3 at the input point are ejected from the cassettes 3 onto a table 39 at the opposite output point by means of the slide 17. If no bundle 14 is required by the following, not shown, separating device of a filling machine, the piston-cylinder unit 15 is not acted upon, so that the bundle 14 is transported further in the direction of rotation A. In this case, guide rails 12, 13 arranged in the lower deflection area prevent the bundles 14 from falling out of the cassettes 3.
Sollen die Bündel 14 aus dem unter einem Winkelabstand von 90° zum Förderer 1 verlaufenden Förderer 2 entnommen werden, wird die Speichervorrichtung mittels des Antriebes 23 in Pfeilrichtung B um 90° geschwenkt Da die den Schieber 17 betätigende Kolben-Zylinder-Einheit 15 an dem Rahmen 20 angeordnet ist, führt diese die Schwenkbewegung mit aus. Sollen die mittels des Förderers 2 transportierten Bündel 14 an der gleichen Stelle aus den Kassetten 3 ausgestoßen werden, ist ein Schwenken der Kolben-Zyh'nder-Einheit 15 aus der in der F i g. 2 strichpunktiert dargestellten Stellung in die mit Volumen gezeichnete Stellung durch die Kolben-Zylinder-Einheit 24 erforderlich.If the bundles 14 are to be removed from the conveyor 2 running at an angular distance of 90 ° to the conveyor 1, the storage device is pivoted by 90 ° by means of the drive 23 in the direction of arrow B. The piston-cylinder unit 15 actuating the slide 17 on the frame 20 is arranged, this carries out the pivoting movement. If the bundles 14 transported by means of the conveyor 2 are to be ejected from the cassettes 3 at the same point, the piston-cylinder unit 15 must be pivoted from the position shown in FIG. 2, the position shown in phantom in the position shown with volume by the piston-cylinder unit 24 is required.
Im Gegensatz zum dargestellten Ausfülirungsbeispiel ist es jedoch auch möglich, daß jedem Förderer 1,2 eine Fülleinrichtung zugeordnet ist. Bei einer solchen Ausführung ist jedem Förderer 1,2 eine entsprechende Abgabestelle für die Bündel 14 zugeordnet.In contrast to the illustrated example However, it is also possible that a filling device is assigned to each conveyor 1, 2. With such an execution a corresponding delivery point for the bundle 14 is assigned to each conveyor 1, 2.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (9)
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