DD274701B1

DD274701B1 - ELECTRIC BELLOW POWER DRIVE

Info

Publication number: DD274701B1
Application number: DD31880688A
Authority: DD
Inventors: Rainer Haberstroh
Original assignee: Rainer Haberstroh
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1988-08-09
Publication date: 1991-02-21
Also published as: DE3925967C2; DE3925967A1; DD274701A1

Abstract

Die Erfindung des elektrischen Glockenläuteantriebes betrifft eine Anordnung, deren Ziel darin besteht, eine Glocke in Pendeibewegungen zu versetzen, um ihre Intonation zu erreichen. Aufgabengemäß wird dabei die Anzahl der eingesetzten mechanischen Bauelemente verringert. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß ein von einer elektronischen Vorrichtung gesteuerter Linearmotor mit den von ihm erzeugten Schubkräften auf eine Reaktioriocchiene mit Glockenjoch wirkt und somit die Glocke zum Hin- und Herschwingen bringt.The invention of the electric bell ringing drive relates to an arrangement whose aim is to put a bell in pendeing movements to achieve its intonation. According to the task, the number of mechanical components used is reduced. According to the invention, this is done by a controlled by an electronic device linear motor with the thrust forces generated by it acts on a Reaktioriocchiene with bell yoke and thus brings the bell to swing back and forth.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erzeugen von Pendelbewegungen von Glocken, die durch Hin- und Herschwingen geläutet werden.The invention relates to an arrangement for generating pendulum movements of bells, which are rung by rocking back and forth.

Characteristic of the known state of the art

Die bisher bekannten elektrischen Läutevorrichtungen bestehen im wesentlichen aus dem Läuterad, dem Kraftübertragungselement, typischerweise eine Treibkette, Keilriemen oder Seilzug, und dem Rotationsmotor. Weiterer Bestandteil ist die elektrische oder elektronische Steuerung des Motors.The previously known electric Läutevorrichtungen consist essentially of the lauter, the power transmission element, typically a drive chain, V-belt or cable, and the rotary motor. Another component is the electrical or electronic control of the engine.

Beispielsweise beschreibt die Schrift DD-AP 22302 einen typischen elektromechanischen Glockenläuteantrieb mit Rotationsmotor. Am Glockenjoch ist zentrisch zur Schwingachse ein Läuterad befestigt, in dem ein Seil läuft. Dieses Seil geht im unteren Abschnitt in eine Kette über, die mit einem Ritzel auf der Getriebewelle des Motors in Eingriff steht. Auf der gegenüberliegenden Seite des Rotationsmotors ist ein Kontaktwerk zur Steuerung der Motorbewegung angebracht. Es besteht im wesentlichen aus ζ v/ei auf der Getriebewelle des Motors fest angebrachten, gegenseitig versetzten Reibnocken mit Gleitflächen und zwei auf dieser Welle lose angebrachten Kontaktpendeln.For example, DD-AP 22302 describes a typical electromechanical bell-ringing rotary motor drive. At Glockenjoch a lauterette is fixed centrally to the swing axle, in which a rope runs. In the lower section, this rope changes into a chain, which engages with a pinion on the gear shaft of the engine. On the opposite side of the rotary motor, a contact mechanism for controlling the motor movement is mounted. It consists essentially of auf v / ei on the gear shaft of the motor firmly mounted, mutually offset friction cams with sliding surfaces and two loosely mounted on this shaft contact pendulums.

Als Vertreter einer Glockenläutemaschine mit reversierbarem Antriebsmotor, der über eine elektronische Steuerung betrieben wird, sei die DE-OS 3505062 angeführt. Sie besitzt eine Steuervorrichtung, die dem Antriebsmotor eine variable Energie zuführt, wobei nach dem Hochläuten der eingeschwungene Zustand der Glocke durch Verkürzung der Einschaltdauer oder des Einschaltweges pro Schwingung gehalten wird und der eingeschwungene Zustand als Sollwert für den Ausschwingwinkel vorgegeben ist.As a representative of a bell ringing machine with reversible drive motor, which is operated via an electronic control, the DE-OS 3505062 is given. It has a control device which supplies a variable energy to the drive motor, wherein after the ramping of the steady state of the bell by shortening the duty cycle or Einschaltweges per oscillation is maintained and the steady state is specified as the setpoint for the swing angle.

Eine weitere Möglichkeit zur Ansteuerung ist der DE-PS 3310567 entnehmbar. Bei dieser Glockenläutemaschine soll eine pendelnd aufgehängte Kirchenglocke durch Anstoßen mittels eines reversierbaren Elektromotors, der über eine Antriebskette oder über Keilriemen mit dem Glockenjoch verbunden ist, in Schwingungen versetzt werden. Zur Steuerung des Antriebsmotors wird die jeweilige Winkelgeschwindigkeit der Glocke über einen mit der Antriebswelle des Antriebsmotors zusammenwirkenden Tacho-Generator erfaßt.Another way to control the DE-PS 3310567 can be removed. In this bell-ringing machine, a pendulum-hung church bell is intended to be set in vibration by abutment by means of a reversible electric motor which is connected to the bell yoke via a drive chain or via V-belts. To control the drive motor, the respective angular velocity of the bell is detected via a cooperating with the drive shaft of the drive motor speedometer generator.

Der Antriebsmotor wird innerhalb eines Fensterbereichs, der durch den vorgegebenen oberen und unteren Winkelgeschwindigkeitswert definiert ist, angetrieben.The drive motor is driven within a window area defined by the predetermined upper and lower angular velocity values.

Aus den bekannten technischen Lösungen ist ersichtlich, daß ein hoher technischer Aufwand bei der Installation und beim Betrieb erforderlich ist, um einen sicheren Betrieb zu ermöglichen. Das ist insbesondere in den mechanischen Kraftübertragungsgliedern begründet, die einem Verschleiß unterliegen.From the known technical solutions can be seen that a high technical effort in the installation and operation is required to enable safe operation. This is particularly due to the mechanical power transmission members, which are subject to wear.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine verschleiß· und wartungsarme, mit hoher Zuverlässigkeit und längerer Nutzungsdauer arbeitende Vorrichtung zum Läuten von Glocken zu schaffen.The aim of the invention is to provide a wear and low maintenance, with high reliability and longer service life operating device for ringing bells.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung Ist es, die Anzahl der eingesetzten mechanischen Bauelemente zu verringern und den Einsatz eines, bezüglich der technischen Parameter optimal gestalteten, Antriebselements zu ermöglichen.It is the object of the invention to reduce the number of mechanical components used and to enable the use of a drive element optimally designed with regard to the technical parameters.

Erfindungsgemäß geschieht dies durch einen mit einer elektronischen Motorsteuerung ausgerüsteten Linearmotor, dessen Schubkräfte über einen Luftspalt auf eine mit dem Glockenjoch starr verbundene Reaktionsschiene wirken.According to the invention, this is done by a equipped with an electronic engine control linear motor whose shear forces act on an air gap on a rigidly connected to the bell yoke reaction rail.

Ausführungsbelsplel The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the drawing show Fig. 1: Läuteeinrichtung with linear linear motor, sector-shaped reaction rail and engine control Fig.2: Ringing device with arcuate linear motor, arcuate reaction rail and engine control Flg.3: Ringing device with flat linear motor, curved reaction rail and motor control.

Die von einem als Primärteil fungierenden Linearmotor 1 abgegebenen Schubkräfte werden von einer Reaktionsschiene 2 (als Sektorscheibe ausgebildetes Sekundärteil), die fest mit dem Glockenjoch verbunden ist und durch einen Luftspalt getrennt dem Linearmotor 1 gegenüber steht, aufgenommen, und solange zur Wirkung gebracht, bis die Glocke 3 in der Auslenkung im Punkt A zum ersten Stillstand kommt (Fig. 1). Danach wird der Linearmotor 1 umgesteuert; es wird eine entgegengesetzt wirkende Schubkraft erzeugt, die zum Ausschwingen bis zum Punkt B zum zweiten Stillstand fuhrt usw. Dieser richtungswechselnde Antriebsvorgang zur Überwindung des durch die Massenträgheit verursachten Beharrungsvermögens der Glocke 3 in der Startphase des Läutevorganges wird solange betrieben, bis die Glocke 3 ihre volle Intonation erreicht hat. Für die Aufrechterhaltung des Läutovorganges sind dann Im Gegensatz zur Startphase nur kleine Energiezusteuerungen erforderlich, um die Summe dei Reibungsverluste - vornehmlich verursacht durch die Lager der Glocke 3 - auszugleichen. Durch entsprechende Gegensteuorung des Linearmotors 1 kann ein Abbremsen des Läutevorganges erreicht werden, falls das freie Ausschwingen nicht erwünscht ist.The thrust forces delivered by a linear motor 1 operating as a primary part are picked up by a reaction rail 2 (secondary section designed as a sector disk) fixedly connected to the bell yoke and separated from the linear motor 1 by an air gap, and are brought into effect until the Bell 3 in the deflection at point A comes to a first stop (Fig. 1). Thereafter, the linear motor 1 is reversed; it is an oppositely acting thrust generated that leads to swinging to point B to the second stop, etc. This directional drive operation to overcome the inertia caused by the inertia of the bell 3 in the start phase of the ringing operation is operated until the bell 3 its full Intonation has reached. For the maintenance of the Läutovorganges then in contrast to the start phase only small Energiezusteuerungen required to compensate for the sum dei frictional losses - mainly caused by the bearings of the bell 3 -. By appropriate counter-control of the linear motor 1, a deceleration of the ringing process can be achieved, if the free decay is not desired.

Zur Erzeugung der Pendelbewegungen der Glocke 3 kommt im Zusammenwirken mit dem Linearmotor 1 eine elektronische Motorsteuerung 4 zum Einsatz. Diese Motorsteuerung 4 besteht aus einem Leistungsschalter (Triac), einem Richtungswechsler, einem Bewegungs- und Stillstandsdetektpr sowie Auswerteelektronik.For generating the pendulum movements of the bell 3, an electronic engine control 4 is used in cooperation with the linear motor 1. This motor control 4 consists of a circuit breaker (triac), a direction changer, a motion and Standstandsdetektpr and evaluation.

Dieser Teil der Erfindung rieht vor, daß die von der angetriebenen Raaktionsschiene 2 abgegebenen Impulse eines Rasters einem Integrator zugeführt werden, der feststellt, welche Geschwindigkeit und Lage die schwingende Glocke 3 besitzt. Die Rasterimpulse werden optoelektronisch von einer zahn-oder kammähnlichen Einrichtung auf der Reaktionsschieno 2 gewonnen und dem Steuerblock zugeführt.This part of the invention vorrich that the output from the driven Raaktionsschiene 2 pulses of a grid are fed to an integrator, which determines the speed and location of the oscillating bell 3 has. The raster pulses are obtained optoelectronically from a tooth or comb-like device on the Reaktionsschieno 2 and fed to the control block.

In Abhängigkeit von den räumlichen Gegebenheiten im Glockenstuhl können in Abwandlung der unter Fig. 1 dargestellten Anordnung die Konstruktionselemente Linearmtor 1, Reaktionsschiene 2 und Glocke 3, wie unter Fig.2 bzw. 3 dargestellt, angeordnet werden, wobei Linearmotor 1 und Reaktionsschiene 2 dann gegebenenfalls in anderen geometrischen Formen zur Anwendung kommen. In Abhängigkeit von den räumlichen Gegebenheiten im Glockenstuhl und/oder der Masse der Glocke 3 sind entsprechend des Leistungsvermögens des Linearmotors 1 mehrere Linearmotoren 1 (Linearmotorblöcke) zu einem erfindungsgemäßen Antrieb zusammenzufügen, wobei sekundärseitig dann eine oder mehrere Reaktionsrchienen 2 angebracht sind.Depending on the spatial conditions in the belfry, in a modification of the arrangement shown in Fig. 1, the construction elements Linearmtor 1, reaction rail 2 and bell 3, as shown in Figure 2 or 3, are arranged, with linear motor 1 and reaction rail 2 then optionally come in other geometric shapes used. Depending on the spatial conditions in the belfry and / or the mass of the bell 3 are according to the performance of the linear motor 1 more linear motors 1 (linear motor blocks) to assemble a drive according to the invention, on the secondary side then one or more reaction rails 2 are attached.

Claims

1. An electric bell ring drive for ringing reciprocating bells, characterized in that a reaction rail (2) is rigidly connected to the bell yoke and the reaction rail (2) is associated with an electronic motor control (4) equipped linear motor (1).

2. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that a first Pianlinearmotor (1) is arranged opposite a second (double stator), wherein the sector-shaped reaction rail (2) between the linear linear motors (1) moves.

3. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that the sector-shaped reaction rail (2) are assigned on one side a plurality of linear linear motors (1).

4. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that the sector-shaped reaction rail (2) is arranged between two rows of several linear linear motors (1).

5. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that two or more arranged in a line alignment sector-shaped reaction rails (2) two or more linear linear motors (1) are assigned on one or both sides.

6. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that the linear motor (1) and reaction rail (2) are arc-shaped.

7. Electric bell-ringing drive according to claim 1, characterized in that the linear motor (1) as a linear linear motor and the reaction rail (2) are arc-shaped.

8. An electric bell ring drive according to claim 7, characterized in that two or more arranged in a line of flight arcuate reaction rails (2) two or more linear linear motors (1 l at the outer or inner or outer and inner circular arc of the reaction rail (2) are arranged.