DE3925967A1

DE3925967A1 - Electrical drive and control equipment for church bells - control bell swing by linear induction motor system with supervisory circuit supplying power

Info

Publication number: DE3925967A1
Application number: DE19893925967
Authority: DE
Inventors: Rainer Haberstroh
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1989-08-05
Publication date: 1990-02-15
Also published as: DD274701A1; DE3925967C2; DD274701B1

Abstract

The bell (3) yoke is made integral with an annular or sector form reaction element (2). This is effectively the rotor of an induction motor formed in combination with one or two linear motor stator drive units (1). The electrical drive control circuits include triac power control which gives smooth amplitude variation, a reversing switch and monitor elements for position and speed of the bell. USE/ADVANTAGE - Smooth remote control minimising problems of wear through use of induction drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erzeugen von Pendelbewegungen von Glocken, die durch Hin- und Her schwingen geläutet werden.The invention relates to an arrangement for generating Pendulum movements of bells, back and forth swing to be rung.

Die bisher bekannte elektrische Läutevorrichtung besteht aus dem Läuterad, der Kette und dem Rotationsmotor. Wei terer Bestandteil ist die elektrische oder elektronische Steuerung des Motors. Dieser elektromechanische Antrieb ist nicht frei von Verschleiß und erfordert einen ent sprechenden Instandhaltungsaufwand, da die Kraftübertra gung über mechanische Bauelemente formschlüssig erfolgt. Für die beschriebene Vorrichtung liegt eine geschützte erfinderische Lösung vor:
DE-PS 35 05 062 - "Glockenläutemaschine mit reversier barem Antriebsmotor" sowie DE-PS 33 10 567 - "Verfahren zum Steuern des Antriebsmotors einer Glockenläutemaschine sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens" ein schließlich Ergänzung hierzu in DE-PS 33 10 567 C2 "Ver fahren zum Steuern eines Drehstrommotors".The previously known electric ringing device consists of the ringing ring, the chain and the rotary motor. Another component is the electrical or electronic control of the engine. This electromechanical drive is not free of wear and requires a corresponding maintenance effort, since the power transmission takes place via mechanical components in a form-fitting manner. A protected inventive solution is available for the device described:
DE-PS 35 05 062 - "Bell ringing machine with reversible drive motor" and DE-PS 33 10 567 - "Method for controlling the drive motor of a bell ringing machine and device for performing the method" including a supplement to this in DE-PS 33 10 567 C2 " Ver drive to control a three-phase motor ".

Als Inhaber der Patente werden die Herforder Elektrizitäts werke ausgewiesen, die auch gleichzeitig Hersteller der Vorrichtung sind.Herford becomes the owner of the patents works that are also manufacturers of the Device are.

Darüber hinaus wurde im Länderfonds der DDR die PS 22 302 vom 23. 2. 59 - "Elektrische Glockenläutevorrichtung mit Motorantrieb" aufgefunden.In addition, the PS 22 302 was in the GDR state fund from February 23, 59 - "Electric bell ringing device with Motor drive "found.

Ziel der Erfindung ist die Verringerung der Anzahl der eingesetzten mechanischen Bauelemente, damit gleichzeitig Verringerung des Verschleißes und des Wartungsaufwandes und insgesamt Erhöhung der Nutzungsdauer durch Schaffung einer neuartigen Anordnung zum Läuten von Glocken unter gleichzeitiger Verwendung des bekannten Antriebselementes Linearmotor. The aim of the invention is to reduce the number of used mechanical components, so at the same time Reduction of wear and maintenance and overall increase in useful life through creation a new arrangement for ringing bells under simultaneous use of the known drive element Linear motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine maximal verschleißfreie, wartungsarme und mit hoher Zuverlässigkeit arbeitende Vorrichtung zum Läuten von Glocken zu entwickeln. Erfindungsgemäß geschieht dies durch einen mit einer elek tronischen Steuervorrichtung zusammenwirkenden Linearmo tor, dessen Schubkräfte über einen Luftspalt auf eine mit dem Glockenjoch verbundene Reaktionsschiene wirken.The invention has for its object a maximum wear-free, low-maintenance and with high reliability To develop working device for ringing bells. According to the invention, this is done with an elek tronic control device interacting linear mo gate, the thrust of which over an air gap on one with reaction rail connected to the bell yoke act.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei spiel erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below in one embodiment game explained. In the drawing shows

Fig. 1 Läuteantrieb mit Planlinearmotor und sektor förmiger Reaktionsschiene, Fig. 1 Läuteantrieb plan with linear motor reaction rail, and sector-shaped,

Fig. 2 Läuteantrieb mit bogenförmigem Linearmotor und bogenförmiger Reaktionsschiene, Fig. 2 Läuteantrieb of arcuate and linear motor reaction rail arcuate,

Fig. 3 Läuteantrieb mit Planlinearmotor und bogen förmiger Reaktionsschiene. Fig. 3 ringing drive with plane linear motor and arc-shaped reaction rail.

Die von einem als Primärteil fungierenden Linearmotor 1 abgegebenen Schubkräfte werden von einer Reaktionsschiene 2 (als Sektorscheibe ausgebildeten Sekundärteil), die fest mit dem Glockenjoch verbunden ist und durch einen Luft spalt getrennt dem Linearmotor 1 gegenüber steht, aufge nommen, und solange zur Wirkung gebracht, bis die Glocke 3 in der Auslenkung im Punkt A zum ersten Stillstand kommt (Fig. 1). Danach wird der Linearmotor 1 umgesteuert; es wird eine entgegengesetzt wirkende Schubkraft erzeugt, die zum Ausschwingen bis zum Punkt B zum zweiten Still stand führt usw. Dieser richtungswechselnde Antriebsvor gang zur Überwindung des durch die Massenträgheit verur sachten Beharrungsvermögens der Glocke 3 in der Start phase des Läutevorganges wird solange betrieben, bis die Glocke 3 ihre volle Intonation erreicht hat. Für die Auf rechterhaltung des Läutevorganges sind dann im Gegensatz zur Startphase nur kleine Energiezusteuerungen erforder lich, um die Summe der Reibungsverluste - vornehmlich ver ursacht durch die Lager der Glocke 3 - auszugleichen. The thrust forces emitted by a linear motor 1 functioning as the primary part are taken up by a reaction rail 2 (secondary part designed as a sector disk), which is firmly connected to the bell yoke and is separated from the linear motor 1 by an air gap, and brought into effect as long as until the bell 3 comes to a first standstill in the deflection at point A ( FIG. 1). Then the linear motor 1 is reversed; there is an opposing thrust force, which leads to swinging out to point B to the second standstill, etc. This change of direction drive operation to overcome the inertia caused by the inertia caused by the bell 3 in the start phase of the ringing process is operated until the Bell 3 has reached its full intonation. In order to maintain the ringing process, in contrast to the start phase, only small energy inputs are required to compensate for the sum of the friction losses - mainly caused by the bell 3 bearings.

Durch entsprechende Gegensteuerung des Linearmotors 1 kann ein Abbremsen des Läutevorganges erreicht werden, falls das freie Ausschwingen nicht erwünscht ist.Appropriate counter-control of the linear motor 1 can slow down the ringing process if free swinging is not desired.

Zur Erzeugung der Pendelbewegungen der Glocke 3 kommt im Zusammenwirken mit dem Linearmotor 1 eine elektronische Steuervorrichtung zum Einsatz. Diese Steuervorrichtung be steht aus einem Leistungsschalter (Triac), einem Rich tungswechsler, einem Bewegungs- und Stillstandsdetektor sowie Auswerteelektronik. Dieser Teil der Erfindung sieht vor, daß die von der angetriebenen Reaktionsschiene 2 ab gegebenen Impulse eines Rasters einem Integrator zuge führt werden, der feststellt, welche Geschwindigkeit und Lage die schwingende Glocke 3 besitzt. Die Rasterimpulse werden optoelektronisch von einer zahn- oder kammähn lichen Einrichtung auf der Reaktionsschiene 2 gewonnen und dem Steuerblock zugeführt.In cooperation with the linear motor 1, an electronic control device is used to generate the pendulum movements of the bell 3 . This control device consists of a circuit breaker (triac), a direction changer, a motion and standstill detector and evaluation electronics. This part of the invention provides that the driven reaction rail 2 from given pulses of a grid leads to an integrator which determines the speed and position of the vibrating bell 3 . The raster pulses are optoelectronically obtained from a tooth-like or comb-like device on the reaction rail 2 and fed to the control block.

In Abhängigkeit von den räumlichen Gegebenheiten im Glocken stuhl können in Abwandlung der unter Fig. 1 dargestellten Anordnung die Konstruktionselemente Linearmotor 1, Re aktionsschiene 2 und Glocke 3, wie unter Fig. 2 bzw. 3 dargestellt, angeordnet werden, wobei Linearmotor 1 und Reaktionsschiene 2 dann gegebenenfalls in anderen geo metrischen Formen zur Anwendung kommen. In Abhängigkeit von den räumlichen Gegebenheiten im Glockenstuhl und/oder der Masse der Glocke sind entsprechend des Leistungsver mögens des Linearmotors mehrere Linearmotoren (Linear motorblöcke) zu einem erfindungsgemäßen Antrieb zusammen zufügen, wobei sekundärseitig dann eine oder mehrere Reaktionsschienen angebracht sind.Depending on the spatial conditions in the bell chair, the construction elements linear motor 1 , re action rail 2 and bell 3 , as shown in FIGS. 2 and 3, can be arranged in a modification of the arrangement shown in FIG. 1, linear motor 1 and reaction rail 2 then, if necessary, in other geometrical forms. Depending on the spatial conditions in the bell chair and / or the mass of the bell, several linear motors (linear motor blocks) are added together to form a drive according to the invention in accordance with the performance of the linear motor, one or more reaction rails then being attached on the secondary side.

Claims

1. Electric bell ringing drive for ringing back and forth bells, characterized in that a reaction rail is rigidly connected to the bell yoke, the reaction rail is assigned a linear motor and the linear motor is connected to a motor control system.

2. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that a first plan linear motor a second is arranged opposite (double stator off leadership), with the sector-shaped reaction rail moved between the plane linear motors.

3. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that the sector-shaped reaction rail on one side to several linear motors are ordered.

4. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that the sector-shaped reaction rail between two rows of several linear motors is arranged.

5. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that two or more in one Escape line arranged sector-shaped reaction seemed two or more plane linear motors on one or are assigned to both sides.

6. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized by that linear motor and reaction rail are arcuate.

7. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that the linear motor as a plan linear motor and the reaction rail arched are formed.

8. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized in that two or more in one Escape line arranged arcuate reaction rails two or more plane linear motors on the outer or / and inner circular arc of the reaction rail are arranged.

9. Electric bell ringing drive according to claim 1, there characterized by that speed and turn points optoelectronically removed from the reaction rail men and are fed to the control block for evaluation be, in turn, the required performance signals transmitted to the linear motor.