DE2631795A1

DE2631795A1 - Rail mounted support carriages for moving trolley supply cable - hold cable in loops between carriages and move at relative speeds to maintain equal separation

Info

Publication number: DE2631795A1
Application number: DE19762631795
Authority: DE
Inventors: Alois Schuster
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1976-07-15
Filing date: 1976-07-15
Publication date: 1978-01-19

Abstract

The towing equipment is for insulated flexible cable attached to cable carriages, each driven along a cable carriage track by an electric motor. The cable carriages supply electric current to a fast moving trolley. The electric motors are connected together to rotate in the same direction. The drives of the cable carriages (2) are provided with mechanical transmission gearings which are so stepped up relatively to each other that the cable carriages (2) are positioned an equal distance apart during each movement of of the trolley (5). The cable carriages support the supply cable (3) in loops between successive carriages, extending from a fixed support (4) to the moving trolley (5).

Description

LaufkatzenkabelschleppeinrichtungTrolley cable towing device

Die Erfindung betrifft eine Schleppeinrichtung für mit Isolierstoff umhülltes flexiblesKabel, das an längs einer Kabelwagenbahn bewegbaren, durch je einen Elektromotor antreibbaren Kabelwagen befestigt ist, zur elektrischen Versorgung einer schnell bewegbaren Laufkatze, die bei einer Bewegung der Laufkatze das Kabel jeweils nachführt.The invention relates to a towing device for with insulating material sheathed flexible cable that can be moved along a cable car track through each an electric motor-driven cable trolley is attached to the electrical supply a fast moving trolley that pulls the cable when the trolley moves each track.

Es ist bekannt, bei derartigen-Kabel-schleppeinrichtungen Drehstrom-t Gleichstrom- oder Linearmotoren mit einer entsprechenden~Steuereinrichtung für das Nachführen der Kabelwagen zu verwenden. Dabei ist nachteilig, daß die jeweilige Steuereinrichtung sehr aufwendig ist.It is known to use three-phase current t in such cable towing devices DC or linear motors with a corresponding control device for the To use tracking of the cable trolley. It is disadvantageous that the respective Control device is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabelschleppeinrichtung mit Elektromotoren ohne zusätzliche Steuereinrichtung aufzubauen.The invention is based on the object of a cable towing device to be built with electric motors without additional control equipment.

Die Aufgabe wird erfindungsgemß dadurch gelöst, daß bei einer Kabelschleppeinrichtung der eingangs genannten Art die Elektromotoren untereinander auf Gleichlauf nach dem Prinzip der elektrischen Welle beschaltet sind und die Antriebe-der Kabelwagen mit derart gegeneinander gestuften mechanischen Übersetzungen ausgestattet sind, daß die Kabelwagen bei Jeder Stellung der Laufkatze untereinander gleiche Abstände aufweisen. Dadurch wird insbesondere erreichte daß durch diese Beschaltung der Elektromotoren und-die-entsprechenden Ubersetzungen keine zusätzliche Steuereinrichtung erforderlich ist.The object is achieved according to the invention in that in a cable towing device of the type mentioned above, the electric motors are synchronized with one another the principle of the electric shaft are wired and the drives - the cable trolley are equipped with such mutually stepped mechanical transmissions, that the cable trolleys are equally spaced from each other in every position of the trolley exhibit. This is achieved in particular that this wiring of the electric motors and-the-corresponding translations no additional control device required is.

Vorteilhaft ist es, wenn die Elektromotoren als Wellenmaschinen ausgeführt sowie nach dem Prinzip der elektrischen Arbeitswelle beschaltet sind, denn jede Wellenmaschine ist auch Antriebsmotor.It is advantageous if the electric motors are designed as wave machines as well as are wired according to the principle of the electrical working shaft, because each The wave machine is also the driving motor.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Wellenleitmaschine der elektrischen Arbeitswelle auf der Laufkatze angeordnet ist und entweder mit dem Antriebsmotor der Laufkatze oder mit einem nichtangetriebenen Laufrad der laufkatze gekoppelt ist und dadurch den Gleichlauf der Wellenmaschinen der Kabelwagen mit ihr erzwingt. Letzteres hat den Vorteil, daß bei einem eventuellen Durchrutschen des Antriebsrades der Laufkatze aur der Laufkatzenbahn die Kabelwagen trotzdem mit der Laufkatze entsprechend gleichlaufen. Die Steuerung der Drehzahl jeder Wellenmaschine durch die Wellenleitmaschine als Drehzahlgeber bewirkt, daß die Kabelwagen bei einer Geschwindigkeitsänderung der Laufkatze, insbesondere bei großer Beschleunigung auch sofort ihre Geschwindigkeit entsprechend ändern.In an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the waveguide machine of the electric working shaft is arranged on the trolley and either with the trolley drive motor or with a non-powered one The running wheel of the trolley is coupled and thereby the synchronism of the wave machines the cable trolley with her forces. The latter has the advantage that with a possible Slipping of the drive wheel of the trolley on the trolley track of the cable trolleys nevertheless run in line with the trolley accordingly. The control of the speed each wave machine by the wave guide machine as a speed sensor causes the cable trolleys when the speed of the trolley changes, in particular when high acceleration immediately change their speed accordingly.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Elektromotoren mit jeweils einer Wellenmaschine gekoppelt sind und daß die Wellenmaschinen nach dem Prinzip der elektrischen Ausgleichswelle beschaltet sind, denn es ist bei dieser Beschaltung der Maschinensätze keine Wellenleitmaschine erforderlich und im Läuferkreis der Wellenmaschinen fließt nur bei unterschiedlicher Belastung der einzelnen Maschinensätze ein geringer Strom.In another embodiment of the invention it is proposed that the electric motors are each coupled to a wave machine and that the wave machines are wired according to the principle of the electrical balance shaft, because it is at This wiring of the machine sets does not require a waveguide machine and in the rotor circuit of the wave machines the individual machine sets a low current.

Zweckmäßig sind die Ubersetzungen als Drehzahlgetriebe ausgeführt.The gear ratios are expediently designed as speed gears.

-Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.-An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 einen Schaltplan einer elektrischen Arbeitswelle für eine Kabelschleppeinrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Kabelschleppeinrichtung mit einer Laufkatze und Fig. 7 die Seitenansicht der Kabelschleppeinrichtung nach Bewegen der Laufkatze aus ihrer Ausgangslage in eine bestimmte Stellung. 1 shows a circuit diagram of an electrical working shaft for a cable towing device, FIG. 2 is a side view of the cable towing device with a trolley and FIG. 7 shows the side view of the cable towing device according to FIG Moving the trolley from its starting position to a certain position.

Die Kabelschleppeinrichtung besitzt z.B. vier längs einer-Kabelwagenbahr 1 antreibbare Kabelwagen 2, an denen ein Kabel 3 mit gleichen Kabellängenabständen befestigt und von einem Festpunkt 4 zur Laufkatze 5 geführt ist. The cable towing device has, for example, four along a cable car track 1 drivable cable trolley 2, on which a cable 3 with the same cable length distances is attached and guided from a fixed point 4 to the trolley 5.

Das Kabel 3 ist an den Kabelwagen 2 in solchen Abständen befestigt, daß es den größten Abstand der Laufkatze 5 vom Festpunkt 4 überbrückt und sich im übrigen mäanderförmig ausbildet und gleichförmig durchhängt, Die Laufkatze 5 besitzt ein Leitaggregat, bestehend aus einem Antriebsmotor 6 zum Verfahren der Laufkatze 5 auf einer Laufkatzenbahn 7 sowie eine mit dem Antriebsmotor 6 gekoppelte Wellenleitmaschine 8. Die Wellenleitmaschine 8 ist mit jeweils an den Kabelwagen 2 angeordneten Wellenmaschinen 9 elektrisch verschaltet. The cable 3 is attached to the cable trolley 2 at such intervals that that it bridges the greatest distance of the trolley 5 from the benchmark 4 and is in the the rest of the meandering forms and sags uniformly, the trolley 5 has a control unit consisting of a drive motor 6 for moving the trolley 5 on a trolley track 7 and a waveguide machine coupled to the drive motor 6 8. The waveguide machine 8 is each arranged on the cable trolley 2 with wave machines 9 electrically interconnected.

Jeder Kabelwagen 2 besitzt ein gleichgroßes Antriebsrad 10, das jeweils mittels eines gestuften Drehzahlgetriebes 11 mit der Antriebswelle der zugehörigen Wellenmaschine 9 verbunden ist.Each cable trolley 2 has an equally large drive wheel 10, each of which by means of a stepped speed gear 11 with the drive shaft of the associated Wave machine 9 is connected.

Die Kabelschleppeinrichtung hat folgende Wirlnungsweise: In der Ausgangslage befinden sich die Kabelwagen 2 an der Kabelwagenbahn 1 im gleichen Abstand- dicht hintereinander beisammen, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind.The cable towing device has the following Wirlnung: In the starting position the cable trolleys 2 are located on the cable trolley track 1 at the same distance together, one after the other, as shown in FIG.

Wird die Laufkatze 5 verfahren, so werden in Abhängigkeit von der Wellenleitmaschine 8 als Drehzahlgeber, die Wellenmaschinen 9 gleichzeitig auf gleiche Drehzahl mit ihr gezwungen. Die Wellenmaschinen 9 treiben über ein jeweils gestuftes Drehzahlgetriebe 11 das zugehörige Antriebsrad 10 Jedes Kabelwagens 2 so an, daß die Kabelwagen 2 zwar gleichzeitig untereinander ungleich große t-iegstrecken zurücklegen, jedoch dabei immer untereinander gleiche Abstände einhalten.If the trolley 5 is moved, depending on the Waveguide machine 8 as a speed sensor, the wave machines 9 at the same time on the same Speed forced with her. The wave machines 9 drive each stepped Speed gear 11 the associated drive wheel 10 Each cable trolley 2 so that the cable trolleys 2 cover unequal t-ight distances at the same time, however, always keep the same distances between each other.

Der der Laufkatze 5 zugeordnete Kabelwagen 2 legt dabei jeweils die gleiche Wegstrecke zurück wie die Laufkatze 5.The cable trolley 2 assigned to the trolley 5 places each of the same distance back as the trolley 5.

Das Kabel 3 wird dabei durch die Kabelwagen 2 so gerührt, daß die Kabeldurchhänge zwischen den Kabelwagen 2 sich zwar erkleinern aber untereinander gleich bleiben.The cable 3 is stirred by the cable car 2 so that the Cable sags between the cable trolleys 2 are indeed reduced, but among each other stay the same.

Die Anordnung des Kabels 3 nach dem Bewegungsvorgang der Laufkatze 5 aus ihrer Ausgangslage in eine bestimmte Stelle zeigt Fig. 3.The arrangement of the cable 3 after the movement of the trolley 5 from its starting position to a specific point is shown in FIG. 3.

-Ansprüche- L e e r s e i t e-Expectations- L e r s e i t e

Claims

A n p r ü c h e: 1. Towing device for those covered with insulating material Flexible cable, which can be moved along a cable car track, by an electric motor each drivable cable trolley is attached, for the electrical supply of a fast movable trolley that moves the cable when the trolley moves, characterized in that the electric motors are synchronized with one another are wired according to the principle of the electric shaft and the drives of the cable trolleys (2) Equipped with mechanical gear ratios that are stepped against each other in this way are that the cable trolleys (2) with each other in each position of the trolley (5) have the same spacing.

2. Towing device according to claim 1, characterized in that the electric motors designed as wave machines (9) and according to the principle of electrical output shaft are connected.

3. Towing device according to claim 2; characterized in that the waveguide machine (8) of the electrical working shaft is arranged on the trolley (5) is and either with the drive motor (6) of the trolley (5) or with a non-driven Impeller of the trolley (5) is coupled and thereby the synchronization of the wave machines (9) the cable trolley (2) forces with it.

4. Towing device according to claim 1> characterized in that that the electric motors are each coupled to a wave machine and that the Wave machines are wired according to the principle of the electrical balancing shaft.

5. Towing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the translations are designed as a speed gear (11).