DD269597A1 - LINEAR ENGINE DRIVE FOR BOW LEAD ELEMENTS - Google Patents

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DD269597A1 DD31159287A DD31159287A DD269597A1 DD 269597 A1 DD269597 A1 DD 269597A1 DD 31159287 A DD31159287 A DD 31159287A DD 31159287 A DD31159287 A DD 31159287A DD 269597 A1 DD269597 A1 DD 269597A1
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Abstract

Der Linearmotorantrieb fuer Bogenleitelemente gelangt in bogenverarbeitenden Maschinen zur Anwendung. Die Bogensteuerung der Bogenleitelemente (16) realisiert sich ueber die Erfassung der Bogenposition durch einen entlang der Bogenlaufstrecke der Falztasche (4) positionierten Geber (6), von dem ein entsprechendes Signal an eine elektronische Steuereinrichtung (8) gegeben wird. Die notwendige Information ueber die Maschinengeschwindigkeit wird von einem Geber (17) an die elektronische Steuereinrichtung (8) uebermittelt, der diese direkt von einer Falzwalze (18) abnimmt. Der das Bogenleitelement (16) treibende Linearmotor (11) wird von der Steuereinrichtung (8) ueber einen Verstaerkerkomplex (12) angesteuert, wobei die Steuereinrichtung (8) mit Anzeige (10) und Eingabetastatur (9) versehen ist. Durch einen, dem Linearmotor (11) als Melder zugeordneten Wickelkodierer (14) ist eine fuer die exakte Steuerung notwendige Rueckkopplung gewaehrleistet. Zum Zweck einer bahngetreuen Fuehrung des mit dem Sekundaerteil (13) des Linearmotors (11) gekoppelten Bogenleitelementes (16) ist ein am Bogenleitelementetraeger (25) angelenkter Schwenkhebel (26) vorgesehen. Fig. 1The linear motor drive for sheet guiding elements is used in sheet-processing machines. The sheet control of the sheet guiding elements (16) is realized via the detection of the sheet position by an encoder (6) positioned along the sheet path of the folding pocket (4), from which a corresponding signal is given to an electronic control device (8). The necessary information about the machine speed is transmitted from an encoder (17) to the electronic control device (8), which decreases it directly from a folding roller (18). The linear motor (11) driving the sheet guiding element (16) is controlled by the control device (8) via an amplifier complex (12), wherein the control device (8) is provided with display (10) and input keyboard (9). By one, the linear motor (11) associated as a detector winding encoder (14) is required for the exact control feedback is ensured. For the purpose of a true-to-line guidance of the sheet guiding element (16) coupled to the secondary part (13) of the linear motor (11), a pivot lever (26) articulated on the sheet guiding element carrier (25) is provided. Fig. 1

Description

Dieser dynamische Schrittbetrieb gestattet die Übertragung einer dem Fertigungsprozeß optimal entsprechenden Relativbewegung untor weitgehender Vermeidung von durch diesen Impuls ausgelösten Schwingungen. Die Rückführung des Sekundärteils krnn gegenüber der zug'edergestützten Variante wesentlich schneller und geräuschärmer erfolgen. Über die Tastatureingabe sind in engeren Grenzen aurh Zielposition und Arbeitsstellung veränderbar, wodurch eine schnelle Anpassung an veränderte Prozeßbedingungen gewährleistet ist.This dynamic stepping operation allows the transmission of a production process optimally corresponding relative movement untor largely avoiding triggered by this pulse vibrations. The return of the secondary part krnn over the zug'edergestützten variant done much faster and quieter. About the keyboard input aurh target position and working position can be changed within narrow limits, whereby a rapid adaptation to changing process conditions is guaranteed.

Ausführungsbeispielembodiment

Dio das Ausführungsbeispiel erläuternde Figur 1 zeigt: Prinzipdarstellung des FalzwerkesDio the embodiment illustrative Figure 1 shows: Schematic representation of the folding unit

Nachdem der Bogen 1 das Paar der Walzen 2,3 durchlaufen hat, wird er in die Falztasche 4 und gegen den Anschlag 5 geleitet, wobei er den an der Bogenförderstrecke positionierten Geber 6 passiert, von welchem er registriert wird. Vom Geber 6 gelangt düS Signal über die Position des Bogens 1 mittels der Leitung 7 zu der elektronischen Steuereinrichtung 8, welche mit einer Eingabetastatur 9 und der optoelektronischen Anzeige 10 versehen ist. Der Eingang der Signalgabe des Gebers 6 löst in der elektronischen Steuereinrichtung 8 die Ansteuerung des Linearmotors 11 aus, welche sich über den der elektronischen Steuereinrichtung 8 nachgeschalteton Verstärkerkomplex 12 realisiert. Von den vier angesteuerten Wicklungen des als Linearmotor 11 vorzugsweise eingesetzten Kleinsnannungslinearmotors sind drei für den inkrementalen Betrieb sowie eine für das Halten dos Sekundärteüs 13 in einer bestimmten Position vorgesehen. Der Linearmotor 11 ist mit einem Wickelkodierer 14 versehen, der die Funktion eines Melders versieht und über die Leitung 15 die Rückkopplung zur elektronischen Steuereinrichtung 3 herstellt.After the sheet 1 has passed through the pair of rollers 2, 3, it is guided into the folding pocket 4 and against the stopper 5, passing the encoder 6 positioned at the sheet conveying path, from which it is registered. From the encoder 6 düS signal passes through the position of the sheet 1 by means of the line 7 to the electronic control device 8, which is provided with an input keyboard 9 and the optoelectronic display 10. The input of the signaling of the encoder 6 triggers in the electronic control device 8, the control of the linear motor 11, which is realized by the electronic control device 8 downstream of the amplifier complex 12. Of the four controlled windings of the linear motor 11 preferably used Kleinsnannungslinearmotors three for incremental operation and one for holding dos Sekundärtüs 13 are provided in a certain position. The linear motor 11 is provided with a winding encoder 14, which provides the function of a detector and via the line 15, the feedback to the electronic control device 3 produces.

tine weitere notwendige Information für die Steuerung des Bogenleitelementes 16 stellt die Maschinengeschwindigkeit dar. Diese wird von dem vorzugsweise inkremental arbeitenden Geber 17 von der Falzwake 18 des Falzwalzenpaares 18,19 abgenommen, wobei die Verbindung mit der elektronischen Steuereinrichtung 8 mittels der Leitung 20 hergestellt wird. Das Bogenleitelement 16 gelangt zum Eingriff, nachdem der Bogen 1 das Falzwalzenpaar 2,3 durchlaufen hat und in der Falztasche 4 am Anschlag 5 gestaucht wird.Further necessary information for the control of the sheet guiding element 16 represents the machine speed. This is picked up by the preferably incremental operating encoder 17 from the folding bracket 18 of the folding roller pair 18, 19, wherein the connection to the electronic control device 8 is established by means of the line 20. The sheet guiding element 16 comes into engagement after the sheet 1 has passed through the folding roller pair 2, 3 and is compressed in the folding pocket 4 on the stop 5.

In Abhängigkeit von der durch den Geber 17 registrierten Maschinengeschwindigkeit und bei Eingang des durch den Geber β ausgegebenen Signals über die Position des Bogens 1 wird durch die elektronische Steuereinrichtung 8 der Schrittbetrieb des auf einer Befestigungsschiene 21 gelagerten Linearmotors 11 ausgelöst. Das Sekundärteil 13 des Linearmotors 11 ist mit einer Stößelgabel 22 versehen, in welcher ein an Aufnahmeelementen 23 angelenkter Steg 24 aufgenommen ist. Diese Aufnahmeelemente 23 sind auf dem Bogenleitelementeträger 25 positioniert, df r auch die fertigungsprozeßgerecht gestalteten Bogenleitelemente 16 aufnimmt. Zum Zweck der präzisen Führung der Bogenleitelemen'e 16 ist der Bogenleitelementeträger 25 über einen Schwenkhebel 26 fest an der Falztasche 27 angelenkt. Die Translationsbewegung des Sekundärteils 13 des Linearmotors 11 wird somit in Förderrichtung des Falzwalzenpaares 18,19 gerichtet. Sofern sich Korrekturen der Position erforderlich machen, kann über die Eingabetastatur 9 die Eingabe systematischer Korrekturwerte erfolgen. Der Zu- und Abtransport des durch das Walzenpaar 3,4 über die Falztasche 4 mit dem Anschlag 5 und schließlich über das FalzwalzGnpaar 3,19 in die Falztasche 27 mit dem Anschlag 28 transportierten Bogens 1, welcher abschließen i mittels des Bogenleitelementes 16 durch das Falzwalzenpaar 18,19 geleitet wird, wird durch Leitbleche 29 erleichtert.Depending on the registered by the encoder 17 machine speed and upon receipt of the output by the encoder β signal on the position of the sheet 1 is triggered by the electronic control device 8, the stepping operation of the mounted on a mounting rail 21 linear motor 11. The secondary part 13 of the linear motor 11 is provided with a plunger fork 22, in which a hinged to receiving elements 23 web 24 is added. These receiving elements 23 are positioned on the sheet guiding element carrier 25, df r also receives the production process suitably designed sheet guiding elements 16. For the purpose of precise guidance of the Bogenleitelemen'e 16 of the sheet guiding element carrier 25 is articulated via a pivot lever 26 fixed to the folding pocket 27. The translational movement of the secondary part 13 of the linear motor 11 is thus directed in the conveying direction of the folding roller pair 18,19. If corrections of the position make it necessary, the input keyboard 9 can be used to enter systematic correction values. The supply and removal of the transported by the pair of rollers 3,4 on the folding pocket 4 with the stopper 5 and finally on the FalzwalzGnpaar 3,19 in the folding pocket 27 with the stop 28 bow 1, which complete i by means of the sheet guiding element 16 by the Falzwalzenpaar 18,19 is facilitated by baffles 29.

Claims (2)

1. Linearmotorantrieb für Bogenleitelemente, welche insbwsondere bei der Fertigung von Falzbogen in Taschenfalzwerken zur Anwendung gelangen und gemeinsam mit an der Bogenförderbahn positionierten Gebern mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden sind, der ein Schaltverstärker nachgeordnet ist, gekennzeichnet durch einen die Drehzahl einer mit ihm gekoppelten Falzwalze (18) abnehmenden Geber (17) und einen dem über sein Sekundärteil (13) mit dem Bogenleitelementeträger (25) verbundenen Linearmotor (11) zugeordneten Wickelkodierer (14), welche mit der elektronischen Steuereinrichtung (8) verbunden sin 11. Linear motor drive for sheet guiding elements, which in particular in the production of folded sheets in Taschenfalzwerken apply and are connected together with positioned on the sheet conveyor encoders with an electronic control device, which is a switching amplifier downstream, characterized by a speed of a coupled with him folding roller ( 18) decreasing encoder (17) and a via its secondary part (13) with the sheet guide element carrier (25) connected to the linear motor (11) associated winding encoder (14) which sin 1 connected to the electronic control device (8) 2. Linearmotorantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine auf der Faiztasche (27) positionierte Befestigungsschiene (21), aufweicher der Linearmotor (11) gelagert ist, und durch auf dem Bogenleivelementeträger (25) angeordnete Aufnahmeelemenl:e (23), welche über einen Steg (24) mit einer auf dem Sekundärdteil (13) des Linearmotors (11) gelagerten Stößelgabel (22) verbunden sind, und durch einen Schwenkhebel (26), über den der angetriebene Bogenleitelemonteträger (25) festangelenkt ist.2. Linear motor drive according to claim 1, characterized by a on the Faiztasche (27) positioned mounting rail (21), on which the linear motor (11) is mounted, and arranged on the Bogenleivelementeträger (25) Aufnahmeelemenl: e (23), which via a Web (24) with a on the Sekundärdteil (13) of the linear motor (11) mounted ram fork (22) are connected, and by a pivot lever (26), via which the driven Bogenleitelemonteträger (25) is firmly hinged. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Der Linearmotorantrieb für Bogenleitelemente gelangt insbesondere bei dor Herstellung von Falzbogen auf bogenverarbeitenden Maschinen zum Einsatz.The linear motor drive for sheet guiding elements is used in particular in the production of folded sheets on sheet-processing machines used. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art In der DD-PS 251499 ist eine Steuerung für eine Einschlagfensterfalzeinrichtung bekannl gemacht, bei welcher die Bogenleitelemente des Falzwerkes von einem Prozeßrechner angesteuert werden, wel 'her mit an den Boger.förderbahnen positionierten Gebern verbunden ist. Die Betätigung der Bogenleitelomente ist so in Abhängigkeit von den Prozeßparametern bogengesteuert gewährleistet. Nachteilig bei dieser Lösung ist die Verwendung von Arbsitsmagneten für den Antrieb der Bogenleitelemente, da auf diese Weise der Fertigungsprozeß qualitativ und quantitativ begrenzt wird. Die Trägheit und geringe Hubweite von Arbeitsmagneten und den mit ihnen zusammenwirkenden mechanischen Elementen bedingen neben der Begrenzung der Taktzahl auch einen adäquaten Verschleiß sowie eine geringe Wiederholgenauigkeit des Prozesses, was periodische Einstellarbeiten erforderlich macht. Die Einwirkung von Bogenleitelementen kann erst nach dem Abklingen von Schwingungen erfolgen. Da das Zurückführen der Bogenleitelemente entlang der Falzw&lzen mittels Zugfedern bewirkt wird, treten auch zunehmend Ermüdungserscheinungen auf.In DD-PS 251499 a control for a Einschlagfensterfalzeinrichtung bekannl is made in which the sheet guiding elements of the folding unit are driven by a process computer, wel 'forth is connected to positioned on the Boger.förderbahnen donors. The operation of the sheet guiding torques is thus guaranteed arc-controlled as a function of the process parameters. A disadvantage of this solution is the use of Arbsitsmagneten for driving the sheet guiding elements, since in this way the manufacturing process is limited qualitatively and quantitatively. The inertia and short stroke of working magnets and the mechanical elements interacting with them, in addition to the limitation of the number of cycles also require adequate wear and low repeatability of the process, which makes periodic adjustments required. The action of sheet guiding elements can only take place after the decay of vibrations. Since the return of the sheet guiding elements along the folds is effected by means of tension springs, fatigue phenomena also increasingly occur. In der DD-PS 206201 ist der Antrieb von Falzmessern mittels Linearmotor beschrieben. Die Übertragungsfunktion wird · erfindungsgemäß mit mechanischen Mitteln realisiert, wodurch sich eine mit Verschleißerscheinungen ν irbundene Begrenzung des Fertigungsprozesses ergibt.DD-PS 206201 describes the drive of folding blades by means of a linear motor. According to the invention, the transfer function is realized by mechanical means, resulting in a limitation of the production process irrespective of signs of wear ν. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist das Ziel der Ertindung, die Funktion von Bogenleitelementen in Stauchfalzwerken untsprechend einer hohen Produktivität und Qualität des Fertigungsprozesses zu gestalten.It is the goal of Erteindung to make the function of sheet guiding elements in buckle folders unresponsive to high productivity and quality of the manufacturing process. Darlegung das Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Dazu ist die Aufgabe zu lösen, die Bogenleitelemente derartig anzutreiben, daß in allen Arbeitsphasen eine sichere Steuerung durch den Prozeßrechner möglich wird, was bei hoher Taktzahl und Wiederholgenauigkeit einen verschleißamen Fertigungsprozeß bedingt.For this purpose, the task to be solved, the sheet guiding elements drive in such a way that in all phases of safe control by the process computer is possible, which causes a wear-resistant production process at high cycle speed and repeatability. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, die Bogenleitelemente durch Linearrr.otoren Anzutreiben, welche zur Steuerung mit einem Mikrorechner verbunden sind. Die vorzugsweise verwendeten Tauchspullinearmotoren sind für den inkrementalen Betrieb mit Wickelkodierern versehen, welche als Melder wirken. Zum Zwecke einer prozeßgerechten Ansteuerung der Wicklungen des Linearmotors wird der Bogen von einem Geber registriert und diesf; Information zur Auslösung des Steuerprozesses an den Mikrorechner gegeben.According to the invention, it is intended to drive the sheet guiding elements by means of linear-type rotors, which are connected to the controller with a microcomputer. The preferably used Tauchspullinearmotoren are provided for the incremental operation with Wickelkoder that act as a detector. For the purpose of a process-oriented control of the windings of the linear motor of the sheet is registered by a donor and diesf; Information given to trigger the control process to the microcomputer. Eine weitere notwendige Information für die solcherart ausgelöste Steuerung gelangt von einem mit einer Falzwalze zum Zwecke der Registrierung der Maschinengeschwindigkeit verbundenen Gsber zur olektronischen Steuereinrichtung, so daß die Steuerprozesse adäquat zu dieser verlaufen. Weitere sortimentsbedingte Daten wis z. B. die Korrektur der Haltezeit boi unsymmetrischer Falzausführung können alphanumerisch über die Tastatur des Mikrorechners eingegeben werden. Der elektronischen Steuereinrichtung ist ein Schaltverstärkerkomplex nachgeschaltet. Die einzelnen Wicklungen des Linearmotors werden durch aufeinanderfolgende Impulse beaufschlagt, wodurch ein dynamischer Schrittbetrieb des Sekundärteils verursacht wird, bei dem eine Wicklung zum Halten der Position vorgeschaltet ist.Further necessary information for the thus triggered control passes from an associated with a folding roller for the purpose of registration of the machine speed Gsber to the electronic control device, so that the control processes run adequately to this. Further assortment-related data wis z. As the correction of the hold time boi unbalanced folding execution can be entered alphanumerically via the keyboard of the microcomputer. The electronic control device is followed by a switching amplifier complex. The individual windings of the linear motor are acted upon by successive pulses, whereby a dynamic stepping operation of the secondary part is caused, in which a winding for holding the position is connected upstream.
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