DD264665A1 - Raumsparender, prozessflexibler schrittfoerderer - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schrittfoerderer, der sich insbesonders fuer die Zu- und Abfuehrung der Werkstuecke fuer roboterbediente Maschinensysteme oder Automaten eignet, wobei sich dieser durch einfache Herstellung, Zuverlaessigkeit, gute Umruestbarkeit und geringen Platzbedarf auszeichnet. Ziel der Erfindung ist, bei Schrittfoerderern nicht nur den rotierenden Antrieb durch hydraulische Linearmotoren zu ersetzen, sondern den werkstueckaushebenden Prismenleisten je nach momentaner Werkstueckbelegung beziehungsweise inneren Reibungsverhaeltnissen eine freizuegige Bewegung in der Ebene zu ermoeglichen, so dass beispielsweise eine hydraulische Gleichlaufsteuerung fuer die vertikalen Linearmotoren entfallen kann. Erfindungsgemaess wird auf die bei Schrittfoerderern typische Zwangsfuehrung der bewegten Teile verzichtet, indem den fuer den Aus- und Rueckhub zustaendigen Bauteilen in der Phase ihrer Bewegung ein Freiheitsgrad mehr als ueblich zugestanden wird.

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der vorwiegend roboterbediente Maschinensysteme, die ein für die Klein- und Mittelserienfertigung typisches, häufig wechselndes Werkstücksortiment zu bearbeiten haben, bezüglich der Werkstücke rationell ver- und entsorgt werden können.

Charakteristik der bekannten technischen Lösung

Es ist bekannt, daß die klassischen Schrittförderer einen rotierenden Antrieb haben und in der Weiterentwicklung, vor allom weil geradlinige Bewegungen angestrebt werden, auch Lineal motoren als Antrieb denkbar sind.

Bei rotatorisch angetriebenen Schrittförderern werden die beweglichen Prismenleisten durch 2 auf Parallelität ausgerichtete, synchron laufende Kurbeltriobe bewegt, wobei, getriebeanalytisch ausgedrückt, jeder Punkt der bewegten Prismenleistung eine exakte kreisförmige Bewegung ausführt. Von der Ausgangsstellung gerechnet, dienen die ersten 180° der Kreisbewegung der Prismenleisten der Werkstückförderung um jeweils eine Teilung, während die Bewegung um weitere 180°den Leor-Rückhub darstellt.

Derartige Schrittförderer sind bezüglich Aufbau und Antrieb aufwändig und bei dünnen, also tief in den Prismen liegenden Werkstücken, kann es zu Störungen beim Fördervorgang kommen, vor allem dann, wenn an den ruhenden Prismenleisten die Spitzen nicht gokürzt worden sind.

Bei einem hydraulisch angetriebenen Schrittförderer (siehe SU-Patent Nr. 908691 unter B 65 G 25/08) ergibt sich infolge dor Kinematik für die Führung der bewegton Teile eine große Bauhöhe. Bei einem mit Geradführungen ausgestattetem Schrittförderer steigt dessen Bauhöhe proportional zu dessen Gesamtlänge, da ein Verklemmen der bewegten Teile infolge Selbsthemmung mit Sicherheit ausgeschlossen sein muß.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist, insbesondere Roboter-Arbeitsplätze und Automaten., die im Zuge der weiteren Intensivierung der Volkswirtschaft auch für geringere Beatbeitungsstückzahlen und ein größeres Werksiücksortiment eingerichtet werden müssen, mit einer zweckdienlichen und zuverlässigen Werkstückzu- und Werkstückabführung auszurüsten. Insbesondere dort, wo mit der Einführung der Robotertechnik aus wirtschaftlichen Gründen nicht gleichzeitig eine durchgängige Transportrationalisierung oder starre Verkettung verwirklicht werden kann, soll die Erfindung helfen, trotzdem eine technisch niveauvolle, den Arbeitsschutzbestimmungen entsprechende, rationelle Fertigung sicherzustellen.

Darlegung des Wesens der Erfindung DIo technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrittförderer in Anwendung zu bringen, der sich entgegen bisherigen Ausführungen durch hohe Funktionssicherheit, kleine Abmessungen und einfache Herstellungsmöglichkeiten auszeichnet.

Merkmale der Erfindung

Erfindungsgemäß besitzt die Wippe des Schrittförderers als Träger der bewegten P'ismenleisten eine translatorisch geführte Drehlagerung sowie Kröpfungen zum raumsparenden Angriff von Linearmotoren. Die bewegten und ruhenden Prismenleisten werden von werkstückindividuellen Distanzkörpern getragen. Zum Aushub und Vorschub der bewegten Prismenleisten dienen Linearmotoren.

Werden die Linearmotoren für den Aushub ausgefahren, bewegt sich die Wippe in ihrer vertikalen Ebene entsprechend den Gesetzen des Zufalls, da es zu einer willkürlichen Überlagerung der möglichen Dreh- und Gleitbewegung kommt. Erst am Hubende nimmt die Wippe zwangsläufig die notwendige Stellung parallel zur Ausgangslage ein, was durch 2 Näherungsinitiatoron signalisiert wird.

Ausführungsbeispiel

Fig. 1: Hauptdarstollung

Fig. 2: Querschnitt für weitere Details

Fig.3: Anwendungsbeispiel

Durch die auf dem Längsträger (1) beidseitig angebrachten Führungswinkel (3) und durch die beiden Mitten-Führungswinkel (4) wird die durch 2 Hubzylinder (6) bewegte Wippe (2) in vertikaler Ebene geführt. Wippe (2) trägt den durch Schubzylinder (7) verschiebbaren Schlitten (S), nuf dem mittels Gewindebohrungen (10) und Distanzbuchsen A und B (11) die bewegten Prismenleisten (9) befestigt sind.

Die ruhenden Prismenleisten (8), befestigt durch die Distanzbuchsen C und D (11), werden zusätzlich durch die höhenmäßig auf Maß gearbeiteten Versteifungsrippen der Führungswinkel (Ij) bzw. der Mitten-Führungswinkel (4) unterstützt, wodurch die ruhenden Prismenleisten (8) sicher in die Lage versetzt werden, auch die mit den Distanzbuchsen E und F (11) befestigten Wi;ikelbleche, die die Seitenführung der Werkstücke (15) gewährleisten, zu tragen. Der Doppelzapfen (12) der Wippe (2) ist in den Kulissensteinon (13) gelagert, die sich in den vertikalen Führungsflächen der Mitten-Führungswinkel (4) verschieben lassen. Durch Wegnehmen des letzten Werkstückes (15) erfolgt eine Siynalände· .ng von L gegen Ω des Nährungsinitiators (14), wodurch erneut die für diesen Schrittförderer erforderliche elektro-hydraulische Folgesteuerung gestartet wird. Ist die elektrische Steuerung entsprechend ausgelegt, kann ohne jeglichen Umbau, nur durch Betätigen eines Wahlschalters, die Förderrichtung des Schrittförderers umgekehrt werden. Der Schrittförderer ist sehr flach und durch Verwendung von Distanzbuchsen (11) •'önneri rotationssymmetrische Werkstücke (15) mit einom großen Durchmesser- und Längenbereich gefördert werden. Um auch bei dünnen Werkstücken (15) eine hohe Packungsdichte beizubehalten, können Prismenleisten (8 und 9) mit kleinerer Teilung angebracht werden, wobei nur der Schubzylindor (7) ouf diese veränderte Teilung eingestellt zu werden braucht.

Nach Fig.3 kann beispielsweise der Schrittförderer, der die Positionen 1 bis 15 beinhaltet, raumsparend in einem Fertigungszentrum angewandt werden, das in vorliegendem fall aus dem Industrieroboter (17), den Maschinen I, Il und III (16), dem Zaun (18) und der Tür (19) besteht. Entsprechend dem vorhandenen Platz besteht die Möglichkeit der Einzelanordnung der Schrittförderer (20), oder der übereinander liegenden Anordnung der Schrittförderer (21), wobei für die Schrittförderer Öffnungen im Zaun (18) vorgesehen sind.

Beschicken und Entleeren erfolgen manuell außerhalb des Zauns (18), wobei vollständige Entleerung bzw. Befüllung durch ein Signal, ausgelöst durch Näherungsinitiator (14), angezeigt werden können.

Claims (2)

1. Raumsparender, prozeßflexibler Schrittförderer mit dem für Schrittförderer typischem Arbeitszyklus, gekennzeichnet dadurch, daß die mit den Führungwinkeln (3) und Mitten- Führungswinkeln (4) in vertikaler Ebene fixierte Wippe (2) durch den Doppelzapfen (12) und die Kulissensteine (13) so geführt wird, daß diese bei Ansteuerung der Hubzylinder (6) eine Bewegung mit 2 Freiheitsgraden ausführt, wobei sich die zufallsmäßige Kombination von Translation und Rotation der Wippe (2) nicht nachteilig im Sinne der Förderung der Workstücke (15) auswirkt.

2. Raumsparender, prozeßflexibler Schrittförderer nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, daß durch 2 räumlich voneinander getrennte Anschläge, vorzugsweise durch das Hubende der Hubzylinder (6) verwirklicht, die Wippe (2) in die geforderte waagerechte Endlage gelangt und diese Endlage, die sinngemäß auch für den Rückhub gilt, von je 2 Endschaltern, die nie weiter außen als bis zur Wirkeoene der Hubzylinder (6) angebracht sein dürfen, zwecks Weiterschalten der elektrohydraulischen Folgesteuerung angezeigt wird.