DD261467A1

DD261467A1 - DEVICE FOR LINE MANAGEMENT IN A MACHINING MACHINE FOR MANUFACTURING A LINE WRAP

Info

Publication number: DD261467A1
Application number: DD30315487A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Dargel; Volker Weisheit; Bernd Boesel
Original assignee: Erfurt Electronic
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1988-10-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Leitungsfuehrung in einem Bearbeitungsautomaten zur Herstellung von im Leitungswickel aneinandergereihten, konfektionierten Leitungen, die zur Verdrahtung von Schalt-, Steuerungs- und Regelungsanlagen verwendet werden. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung der Materialoekonomie, die Einsparung von Arbeitszeit und die Erhoehung des Gebrauchswertes des Bearbeitungsautomaten. Aufgabe der Erfindung ist es, die zu bearbeitenden Leitungen so zu fuehren, dass in einer Achse ein massgenaues Positionieren in der Arbeitsstation und ein ungehinderter Weitertransport nach der Bearbeitung ermoeglicht werden. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass zwischen zwei Laufrollen und mehreren Antriebsrollen eine Fuehrungsbuchse angeordnet ist, sich zwischen den Laufrollen und der Fuehrungsbuchse zusaetzlich ein Winkelhebel mit einer Fuehrungsrolle und einem Gewicht befinden, an dem Anschlagwerkzeug, auf der linken Seite des Anschlagstempels zusaetzlich eine linke Fuehrungsbuchse und auf der rechten Seite des Anschlagstempels zusaetzlich eine rechte Fuehrungsbuchse angeordnet sind, und dass nach der Klemmzange eine weitere Zange in den Prozess der Leitungsfuehrung integriert ist. Fig. 1The invention relates to a device for Leitungsfuehrung in a processing machine for the production of lined up in the cable winding, ready-made cables that are used for wiring of switching, control and regulation systems. The aim of the invention is the improvement of the material economy, the saving of working time and the increase of the use value of the processing machine. The object of the invention is to guide the lines to be processed so that in one axis a dimensionally accurate positioning in the workstation and an unimpeded further transport after processing are made possible. According to the invention this is achieved in that between two rollers and a plurality of drive rollers a Fuehrungsbuchse is located between the rollers and the Fuehrungsbuchse additionally an angle lever with a Fuehrungsrolle and a weight, on the stop tool, on the left side of the stopper additionally a left Fuehrungsbuchse and on the right side of the stopper stamp additionally a right Fuehrungsbuchse are arranged, and that after the clamping pliers another pliers is integrated into the process of Leitungsfuehrung. Fig. 1

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Leitungsführung in einem Bearbeitungsautomaten zur Herstellung von im Leitungswickel aneinandergereihten, konfektionierten Leitungen, die zur Verdrahtung von Schalt-, Steuerungs- und Regelungsanlagen verwendet werden.The invention relates to a device for routing in a processing machine for the production of lined up in the line winding, ready-made cables that are used for wiring of switching, control and regulation systems.

Characteristic of the known state of the art

Nach DD-WP 141 590 ist eine Einrichtung zur Herstellung verbundener Leitungen im Durchlaufverfahren bekannt, bei der die aktiven Arbeitsstationen, die in einer Arbeitsachse liegen, nacheinander von der zu bearbeitenden Leitung durchlaufen werden. Eine Aussage zur Positionierung der Leitungen in die Arbeitsstationen wird nicht gemacht.According to DD-WP 141 590 a device for producing connected lines in a continuous process is known, in which the active workstations, which are located in a working axis, are successively run through by the line to be processed. A statement on the positioning of the lines in the workstations is not made.

Im DD-WP 200772 wird eine Vorrichtung zum Anschlagen von Doppelarmaturen an Leitungen zur Verdrahtung von Schalt- und Steuerschränken beschrieben. Dabei soll die geschnittene und abisolierte Leitung so geführt und ausgereichtet werden, daß ein gleichzeitiges Anschlagen der Doppelarmaturen an beide Leitungsenden ermöglicht wird und ein Aufrollen der Menge vorhandener, konfektionierter Leitungen entsprechend der Reihenfolge der Verdrahtung in der gleichen Achsrichtung gewährleistet ist. Zur Erreichung dieses Zieles werden 2 Schaltklinken im Bereich von 360° angeordnet, wobei die erste Schaltklinke den Arbeitszyklus unterbricht und somit ein nochmaliges Weiterschieben der Leitung im Zyklus ermöglicht, und die zweite Schaltklinke nach Ablauf des Gesamtzyklusses die verbundene Leitung zum Transport freigibt. Dabei führt eine Zange zugleich die Abisolier-und Positionierbewegung in bekannter Weise aus. Das teilweise geschlossene Prägewerkzeug unterstützt die Positionieraufgabe. Da die Leitung gezogen und nicht geschoben wird, ist ein Anstoßen nicht möglich. Zur Positionierung der linken Seite der Leitung dient ein in die untere Endstellung gebrachtes Führungsrohr. Als Nachteile ergeben sich dabei, durch Formfehler in der Leitung, durch freiwerdende Spannungen nach der Durchtrennung der Leitung in der Messerbaugruppe, durch das Fehlen einer Straffung in der hinteren Leitungsführung und durch das mögliche Aufspreizen flexibler Leiter nach dem Abisolieren, Positionierfehler. Weiterhin kann es durch das Verschieben des Führungsrohres über das freiwerdende Leitungsende zu ungewollten Mitnahmen und damit zu Lageveränderungen der Leitung kommen, die bei den nachfolgenden Pressungen ungenügende Verbindungen ergeben.The DD-WP 200772 describes a device for attaching double valves to cables for wiring switch cabinets and control cabinets. In this case, the cut and stripped cable should be guided and extended so that a simultaneous stopping of the double valves at both ends of the line is made possible and rolling up the amount of existing, prefabricated lines according to the order of the wiring in the same axial direction. To achieve this goal, 2 pawls are arranged in the range of 360 °, the first pawl interrupting the duty cycle, thus allowing the pipe to be pushed once more in the cycle, and the second pawl releasing the connected pipe for transport after the end of the overall cycle. At the same time, a pair of pliers performs the stripping and positioning movement in a known manner. The partially closed embossing tool supports the positioning task. Since the line is pulled and not pushed, a bumping is not possible. For positioning the left side of the pipe is a brought into the lower end position guide tube. As disadvantages arise here, by form errors in the line, by liberated voltages after the severance of the line in the blade assembly, by the lack of tightening in the rear wiring and the possible spreading flexible conductors after stripping, positioning error. Furthermore, it can come by moving the guide tube over the liberated end of the line to unwanted entrainment and thus to changes in position of the line, resulting in the subsequent pressures insufficient connections.

In der DE-PS 2857307 wird eine Schneid- und Abisoliervorrichtung beschrieben, die geteilte Führungskurven zur Leitungsführung beinhaltet. Durch das Öffnen der Führungskurven wird ein Anstoßen der Isolation in der Messerbaugruppe möglich. Das Schließen der Führungskurven führt zur Möglichkeit der axialen Führung. Voraussetzung ist die richtige Lage der Leitung vor dem Zusammenfügen der Führungshälften. Die beschriebene Durchhangstrecke zwischen dem ersten und einem weiteren Paar Vorschubrollen ermöglicht einen maßgenauen Vorschub der Leitung. Dieses Ergebnis wird auch durch einen Leitungstransport erreicht, der auf der Eingangsseite des Bearbeitungsautomaten eine gleichmäßige Leitungsspannung erzeugt. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß sich Positionierfehler, die sich bei der Leitungsführung durch das mögliche Aufspreizen flexibler Leiter nach dem Abisolieren, durch die Knickneigung und durch die Notwendigkeit des Schiebens an Stelle des Ziehens der Leitung zur Positionierung in die Arbeitsposition ergeben, nicht beseitigen lassen.In DE-PS 2857307 a cutting and stripping device is described which includes split guide curves for routing. Opening the guide curves makes it possible to initiate insulation in the blade assembly. The closing of the guide curves leads to the possibility of axial guidance. Prerequisite is the correct position of the line before joining the guide halves. The described sag gap between the first and another pair of feed rollers allows a dimensionally accurate feed of the line. This result is also achieved by a line transport, which generates a uniform line voltage on the input side of the processing machine. A disadvantage of this solution is that can not eliminate positioning errors that arise in the wiring by the possible spreading of flexible conductors after stripping, by the bending tendency and by the need to push in place of pulling the line for positioning in the working position ,

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Leitungsführung in einem Bearbeitungsautomaten zur Herstellung von Leitungswickeln zu schaffen, bei der eine Verbesserung der Materialökonomie, ein Einsparung von Arbeitszeit und eine Verbesserung des Gebrauchswertes des Bearbeitungsautomaten erreicht werden.The aim of the invention is to provide a device for routing in a processing machine for the production of cable wraps, in which an improvement in the material economy, a saving of working time and an improvement in the utility value of the processing machine can be achieved.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Leitungsführung in einem Bearbeitungsautomaten zur Herstellung von Leitungswickeln zu schaffen, bei der die zu bearbeitenden flexiblen Leitungen so geführt werden, daß in einer Achse ein maßgenaues Positionieren in der Anschlagstation und ein ungehinderter Weitertransport nach der Bearbeitung ermöglicht werden.The object of the invention is to provide a device for routing in a processing machine for the production of cable wraps, in which the flexible lines to be processed are guided so that a dimensionally accurate positioning in the stop station and unimpeded further transport after processing are possible ,

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen zwei Laufrollen und mehreren Antriebsrollen eine Führungsbuchse angerodnet ist, sich zwischen den Laufrollen und der Führungsbuchse zusätzlich ein Wickelhebel mit einer Führungsrolle und einem Gewicht befinden, an dem Anschlagwerkzeug, auf der linken Seite des Anschlagstempels zusätzlich eine linke Führungsbuchse und auf der rechten Seite des Anschlagstempels zusätzlich einejechte Führungsbuchse angeordnet sind, und daß nach der Klemmzange eine weitere Zange in den Prozeß der Leitungsführung integriert ist.According to the invention this is achieved in that between two rollers and a plurality of drive rollers a guide bush is gerodnet, between the rollers and the guide bush additionally a winding lever with a guide roller and a weight, on the stop tool, on the left side of the stop stamp additionally a left guide bushing and on the right side of the stopper punch additionally a guide bushing are arranged, and that after the clamping pliers another pliers are integrated into the process of the cable routing.

Die linke Führungsbuchse weist auf der dem Anschlagwerkzeug abgewandten Seite eine Aufnahmebohrung für ein Führungsrohr und auf der dem Anschlagwerkzeug zugewandten Seite eine Bohrung entsprechend dem Isolationsdurchmesser der Leitung auf.The left guide bush has on the side facing away from the stop tool on a receiving bore for a guide tube and on the side facing the stop tool a bore corresponding to the insulation diameter of the line.

Sowohl die linke Führungsbuchse, als auch die rechte Führungsbuchse sind auf einem Federelement gelagert.Both the left guide bushing and the right guide bushing are mounted on a spring element.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: die schematische Darstellung der Arbeitsstationen während des Leitungstransports, Fig. 2: die schematische Darstellung der Arbeitsstationen bei Beendigung des Leitungstransportes und beim teilweisen RücklaufFig. 1: the schematic representation of the workstations during the line transport, Fig. 2: the schematic representation of the workstations at the end of the line transport and the partial return

des Führungsrohres, Fig.3: die schematische Darstellung der Arbeitsstationen nach dem Abschluß des Trenn-und Abisoliervorganges und dem vollständigen Rücklauf des Führungsrohres,the guide tube, Figure 3: the schematic representation of the workstations after completion of the separation and stripping and the complete return of the guide tube,

Fig.4: die schematische Darstellung der Arbeitsstationen während des Preßvorganges und Fig. 5: die Anordnung des Anschlagwerkzeuges mit Führungsbuchsen.4: the schematic representation of the workstations during the pressing process and Fig. 5: the arrangement of the stopper tool with guide bushings.

Der Bearbeitungsautomat mit den erfindungsgemäßen Bauteilen bestehend aus Richteinrichtung 1, Ansdruckrolle 2, Meßrolle 3, Laufrollen 4, Winkelhebel 5, Führungsbuchse 11, Antriebsrollen 8, Führungsrohr 10, Führungsrohrhalter 9, linker Klemmzange 12, linker Führungsbuchse 14, rechter Führungsbuchse 15, rechter Klemmzange 17, Zange 18 und Umlauf rolle 19, die in der Reihenfolge der Aufzählung auf einer Ebene angeordnet sind. Zwischen der linken Klemmzange 12 und der linken Führungsbuchse 14 befindet sich eine Messerbaugruppe 13 und zwischen der linken Führungsbuchse 14 und der rechten Führungsbuchse 15 befindet sich ein Anschlagwerkzeug 16.The processing machine with the components according to the invention consisting of straightening device 1, Ansdruckrolle 2, measuring roller 3, rollers 4, angle lever 5, guide bush 11, drive rollers 8, guide tube 10, guide tube holder 9, left clamp 12, left guide bushing 14, right guide bush 15, right clamping pliers 17th , Pliers 18 and circulation roller 19, which are arranged in the order of enumeration on a plane. Between the left clamping jaw 12 and the left guide bushing 14 is a knife assembly 13 and between the left guide bushing 14 and the right guide bushing 15 is a stopper tool 16th

Zu Beginn des Arbeitszyklusses des Bearbeitungsautomaten zur Herstellung eines Leitungswickels befinden sich die Leitung 20 im Bearbeitungsautomaten und das Führungsrohr 10 in der rechten Endlage, d.h. in einer Aufnahmebohrung 22 der linken Führungsbuchse 14.At the beginning of the working cycle of the processing machine for producing a cable reel, the line 20 in the automatic machine and the guide tube 10 in the right end position, i. in a receiving bore 22 of the left guide bushing 14th

Sowohl die linke Klemmzange 12, als auch die rechte Klemmzange 17 befinden sich in ihrer rechten Endstellung und sind geöffnet. Durch den Winkelhebel 5 wird eine gleichmäßige Spannung der Leitung 20 zwischen der Richteinrichtung 1 und den geschlossenen Abtriebsrollen 8 erzeugt. Im Bereich zwischen der Richteinrichtung 1 und einem nicht dargestellten Vortransporter wird die Spannung der Leitung 20 durch den Vortransporter, und im Bereich der Antriebsrollen 8 und einer nachfolgenden nicht dargestellten Aufwickeleinrichtung durch einen Schaltbügel der Aufwickeleinrichtung realisiert. Dabei ist die Zange 18 geöffnet. Auf ein Startsignal wird die Leitung 20 durch den Bearbeitungsautomaten transportiert (Fig. 1). Nach Erreichen der erforderlichen Leitungslänge wird der Leitungstransport gestoppt, die Zange 18 schließt sich und klemmt die Leitung 20 ein. Die Antriebsrollen 8 werden danach geöffnet und der interne Bearbeitungszyklus beginnt. In der ersten Phase wird das Führungsrohr 10 in eine definierte linke Zwischenposition gebracht, wobei es über die straffgehaltene Leitung 20 gleitet. Gleichzeitig bewegt sich die rechte Klemmzange 17 in die linke Endstellung. Während dieses Vorganges hält die vom Antriebsmechanismus des Bearbeitungsautomaten unabhängige Zange 18 die Leitung 20 fest und der Winkelhebel 5 erzeugt mit der Führungsrolle 6 und dem Gewicht 7 eine gerichtete, in ihrer Lage unveränderte Leitung 20 (Fig. 2).Both the left clamping tongs 12, and the right clamping tongs 17 are in their right end position and are open. By the angle lever 5, a uniform voltage of the line 20 between the straightening device 1 and the closed output rollers 8 is generated. In the area between the straightening device 1 and a preliminary transporter, not shown, the voltage of the line 20 is realized by the Vortransporter, and in the region of the drive rollers 8 and a subsequent winding device, not shown, by a switching bracket of the take-up. The pliers 18 is open. In response to a start signal, the line 20 is transported through the processing machine (FIG. 1). After reaching the required line length of the line transport is stopped, the pliers 18 closes and clamps the line 20 a. The drive rollers 8 are then opened and the internal machining cycle begins. In the first phase, the guide tube 10 is brought into a defined left intermediate position, wherein it slides over the taut line 20. At the same time, the right-hand clamping pliers 17 move to the left-hand end position. During this process, the pliers 18, independent of the drive mechanism of the automatic processing machine, hold the line 20 and the angle lever 5 produces with the guide roller 6 and the weight 7 a directional, unaltered line 20 (Figure 2).

Sowohl die linke als auch die rechte Klemmzange 12 und 17 schließen sich. Die Zange 18 wird geöffnet und gibt die Leitung 20 frei. Die Messerbaugruppe 13 durchtrennt die Leitung 20 und ritzt links und rechts des Schnittes die Isolationsoberfläche für den anschließenden Abisoliervorgang ein. Durch die Bewegung der linken Klemmzange 12 in ihre linke Endstellung und der rechten Klemmzange 17 in ihre rechte Endstellung wird die Isolation von der durchtrennten Leitung 20 auf beiden Seiten abgezogen. Die rechte Klemmzange 17 zieht das entisolierte Leitungsende in das Anschlagwerkzeug 16. Dabei wird die Leitung 20 durch die rechte Führungsbuchse 15, die sich in der oberen Endlage befindet, über dem Anschlagwerkzeug 16 in der richtigen Lage positioniert.Both the left and right clamp pliers 12 and 17 close. The pliers 18 is opened and releases the line 20. The blade assembly 13 cuts through the line 20 and scratches the left and right of the cut the insulation surface for the subsequent stripping. By the movement of the left clamp 12 in its left end position and the right clamp 17 in its right end position, the insulation from the severed line 20 is withdrawn on both sides. The right clamping forceps 17 pulls the entisolierte line end in the stopper tool 16. In this case, the line 20 is positioned by the right guide sleeve 15, which is located in the upper end position, above the stopper tool 16 in the correct position.

Die rechte Klemmzange 17 bleibt in dieser Lage geschlossen. Die linke Klemmzange 12 öffnet sich nach erfolgtem Entisoliervorgang und gibt die Leitung 20 frei. Das Führungsrohr 10 wird aus der linken Zwischenposition in die linke Endlage gebracht. Gleichzeitig zieht der Winkelhebel 5 mit der Führungsrolle 6 die freigegebene Leitung 20 aus dem Bereich der linken Klemmzange 12 in das Führungsrohr 10 hinein. Das Gewicht 7 ist nach rechts geschwenkt und sorgt für die nötige Straffung der Leitung 20 in dieser Lage (Fig.3).The right clamp 17 remains closed in this position. The left clamp 12 opens after completion of the stripping process and releases the line 20. The guide tube 10 is brought from the left intermediate position to the left end position. At the same time, the angle lever 5 with the guide roller 6 pulls the released line 20 out of the region of the left clamping tongs 12 into the guide tube 10. The weight 7 is pivoted to the right and provides the necessary tightening of the line 20 in this position (Figure 3).

Nun erfolgt der Vorlauf des Führungsrohres 10 in die rechte Endlage. Damit ist der erste Teil des internen Bearbeitungszyklusses beendet. Auf ein Startsignal werden die Antriebsrollen 8 geschlossen und die Leitung 20 in das Anschlagwerkzeug 16 transportiert. Dabei wird der Winkelhebel 5 mit der Führungsrolle 6 angehoben, das Gewicht 7 nach links bewegt, die Leitung 20 in die waagerechte Lage gebracht und ein gleichmäßiger Leitungszug erreicht. Die Leitung 20 wird unter dem AnschlagwerkzeugNow, the flow of the guide tube 10 is in the right end position. This completes the first part of the internal processing cycle. In response to a start signal, the drive rollers 8 are closed and the line 20 is transported into the stop tool 16. In this case, the angle lever 5 is raised with the guide roller 6, the weight 7 moves to the left, brought the line 20 in the horizontal position and achieved a uniform cable. The line 20 is under the stopper tool

16 positioniert. Durch das Oberteil des Anschlagwerkzeuges 16 werden die durch die Führungsbuchsen 14 und 15 über der Armatur gehaltenen Leitungsenden in den Prägebereich gedrückt und mit der Armatur verpreßt. Dabei werden die in Fig. 5 dargestellten Federelemente 21 zusammengedrückt (Fig.4). Durch die linke Führungsbuchse 14 und die rechte Führungsbuchse 15 wird die mit der Doppelarmatur versehene Leitung 20 aus den Prägebereich des Anschlagwerkzeuges 16 herausgehoben und über dem Unterteil des Anschlagwerkzeuges 16 gehalten. Die Federelemente 21 sind wieder entspannt. Die rechte Klemmzange16 positioned. Through the upper part of the stopper tool 16 held by the guide bushings 14 and 15 on the valve line ends are pressed into the embossing area and pressed with the valve. The spring elements 21 shown in Fig. 5 are compressed (Fig.4). Through the left guide bush 14 and the right guide bush 15, the line 20 provided with the double fitting is lifted out of the embossing area of the stop tool 16 and held above the lower part of the stop tool 16. The spring elements 21 are relaxed again. The right clamp

17 wird geöffnet. Damit ist der zweite Teil des internen Bearbeitungszyklusses abgeschlossen und die Leitung 20 kann zu der Aufwickeleinrichtung transportiert werden. Es beginnt der gesamte Zyklus, wie in Fig. 1 beschrieben, von vorn.17 is opened. Thus, the second part of the internal processing cycle is completed and the line 20 can be transported to the take-up device. It begins the entire cycle, as described in Fig. 1, from the front.

Claims

1. A device for routing in an automatic processing machine for producing a Leitungswickeis, wherein the processing machine from a straightening device, a length measuring unit consisting of a pressure roller and a measuring roller, two rollers, a plurality of drive rollers, a guide tube, a guide tube holder, a left clamping forceps, a blade assembly, a stopper tool, a right clamping forceps and a deflection roller, characterized in that between the rollers (4) and the drive rollers (8) a guide bush (11) is arranged between the rollers (4) and the guide bush (11) in addition Angle lever (5) with a guide roller (6) and a weight (7) are located on the stopper tool (16), on the left side of the stop stamp additionally a left guide bushing (14) and on the right side of the stop punch additionally a right guide bushing ( 15) are arranged, and that after the right Klemmz (17) a further pliers (18) is integrated in the process of wiring.

2. Device for wiring according to claim 1, characterized in that the left guide bush (14) on the stop tool (16) facing away from a receiving bore (22) for the guide tube (10) and on the stop tool (16) facing side Bore (23) corresponding to the insulation diameter of the conduit (20).

3. Device for wiring according to claim 1, characterized in that both the left guide bush (14), and the right guide bush (15) are mounted on a spring element (21).