DD261320A1

DD261320A1 - DEVICE FOR AXIAL INSERTING OF WAVE FUSE ELEMENTS IN OUTER RING NUTS OF WAVES

Info

Publication number: DD261320A1
Application number: DD30320587A
Authority: DD
Inventors: Jochen Steisinger
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1988-10-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Einsetzen von Wellensicherungselementen in Aussenringnuten von Wellen und findet vorzugsweise Anwendung in Montageautomaten fuer Baugruppen mit ueber Aussenringnut zu sichernde Wellen. Auf einer geneigten Zufuehrstange abwaertsgleitende, sich mit ihrer Oeffnung nach oben ausrichtende Wellensicherungselemente werden von drei sich gleichsinnig drehenden mit Schneckennut versehene Kegelwalzen erfasst und ueber die im senkrechten Teil kegelig erweiterte und mit einer in Tiefe, bezueglich der Aussenringnut und Durchmesser der zu sichernden Welle angepassten axialen Bohrung versehenen Zufuehrstange bewegt. Das ueber die kegelig erweiterte Zufuehrstange bewegte und dabei aufgeweitete Wellensicherungselement gleitet ueber das Kegelende und schnappt in die entsprechend positionierte Aussenringnut der Welle ein. Fig. 2The invention relates to a device for axial insertion of shaft securing elements in Außenringnuten of waves and preferably finds application in automatic assembly machines for assemblies with over outer ring groove to be secured waves. On a sloping Zufuehrstange abwaertsgleitende, with its opening upwardly aligning shaft securing elements are detected by three co-rotating with worm-keyed tapered rollers and the conical in the vertical part extended and adapted in depth, with respect to the outer ring groove and diameter of the shaft to be secured axial Drilled hole feed bar moves. The shaft securing element, which is moved over the conically extended feed rod and thereby widened, slides over the cone end and snaps into the correspondingly positioned outer annular groove of the shaft. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen, Vereinzeln, Aufweiten und Einsetzen von Wellensicherungselementen, wie Spreng- und Sicherungsringen sowie -scheiben in Außenringnuten von Wellen. Die Erfindung findet vorzugsweise Anwendung in Montageautomaten für Armaturen, Getriebe und andere Baugruppen mit axial zu sichernden Wellen.The invention relates to a device for feeding, separating, expanding and inserting shaft securing elements, such as blasting and circlips and discs in Außenringnuten of waves. The invention is preferably used in automatic assembly machines for valves, gears and other assemblies with axially secured waves.

Characteristic of the known state of the art

Fürdie Montage von Wellensicherungselementen in Außenringnuten von Wellen existieren unterschiedliche Lösungen. Alle bekannten Lösungen haben das gemeinsame Merkmal, daß sich einer Einzelzuführung von Sicherungsringen und -scheiben deren Aufweiten, meist im Ruhezustand, anschließt, danach erfolgt eine Transportbewegung zur Ringnut, über welcher die Sicherungsringe bzw.-scheiben vom Spreizdorn oder Übertrager abgestreift werden und in der Nut auf ihren Nenndurchmesser zusammenspringen.Different solutions exist for the mounting of shaft securing elements in outer ring grooves of shafts. All known solutions have the common feature that a single supply of circlips and discs whose widening, usually at rest, followed, followed by a transport movement to the annular groove over which the circlips or discs are stripped from the expanding mandrel or transformer and in the Groove on their nominal diameter jump together.

Lösungen zu Details dieses Ablaufs sind beschrieben in .,.Solutions to details of this process are described in.,.

DE GM 8402704, DE GM 8321098, DE PS 7524985,DE GM 8402704, DE GM 8321098, DE PS 7524985,

DE PS 7927938, DD PS 217458, DD PS 159306,DE PS 7927938, DD PS 217458, DD PS 159306,

DD PS 218581, DD PS 233518 und DD PS 205596.DD PS 218581, DD PS 233518 and DD PS 205596.

Alle genannten Lösungen weisen als nachteilig lineare Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen sowie teilweise kreisförmige Schwenkbewegungen einzelner Baugruppen auf, wodurch der mechanische Aufbau derartiger Vorrichtungen oftmals aufwendiger ist, als bei einem kontinuierlichen Ablauf von der Bereitstellung der Sicherungselemente bis zum Einsetzen derselben durch eine Vorrichtung.All these solutions have disadvantageous linear forward and backward movements and partial circular pivoting movements of individual modules, whereby the mechanical structure of such devices is often more expensive than in a continuous process from the provision of security elements to the onset of the same by a device.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein technologisch sicheres und aufwandarmes Zuführen, Vereinzeln, Aufweiten von Wellensicherungselementen und deren Einsetzen in die Außenringnut einer Welle zu ermöglichen und somit durch Verringerung der Taktzeit in Montageautomaten, der Störanfälligkeit durch Wegfall zusätzlicher Bewegungsabläufe, der Verschmutzung der Vorrichtung durch nahezu vollständige Kapselung Arbeitszeit einzusparen und die Produktivität zu erhöhen.The invention has the goal to enable a technologically safe and low-effort feeding, separating, expansion of shaft securing elements and their insertion into the outer annular groove of a shaft and thus by reducing the cycle time in automatic assembly machines, susceptibility to failure by eliminating additional movement, the contamination of the device by almost complete encapsulation to save working time and increase productivity.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Einsetzen von Wellensicherungselementen in Außenringnuten von Wellen mittels einfacher mechanischer Baugruppen ermöglicht.The invention has for its object to provide a device that allows the insertion of shaft securing elements in Außenringnuten of waves by means of simple mechanical assemblies.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe unter Verwendung von an sich bekannten mechanischen Bauelementen dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum Einsetzen von Wellensicherungselementen in Außenringnuten von Wellen im wesentlichen aus einer geeigneten, nicht dargestellten Zuführeinrichtung, einer geneigten, in die Senkrechte übergehenden Rundstange, die an ihrem unteren Ende kegelig erweitert und durch einen am oberen Ende schneidenförmig auslaufenden Steg mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden ist und drei um 120 Grad versetzte mit Schneckennut versehene über ein Ritzel, einen Innenzahnkranz und drei Stirnräder angetriebene Kegeiwalzen besteht.According to the invention the object is achieved by using mechanical components known per se in that the device for inserting shaft securing elements in Außenringnuten of waves substantially from a suitable feed device, not shown, an inclined, passing into the vertical round rod at its lower end extended conically and is connected by a cutting edge at the top end-projecting web with the housing of the device and three offset by 120 degrees provided with worm groove on a pinion, an internal gear and three spur gears driven Kegeiwalzen exists.

Das kegelig ausgebildete Ende der Rundstange hat eine axiale Bohrung, deren Durchmesser und Tiefe der mit Sicherungselementen zu versehenden Welle angepaßt ist, so daß ihre Außenringnut unmittelbar vor dem Ende des Kegels der Rundstange liegt.The conically shaped end of the round rod has an axial bore, the diameter and depth of which is adapted to be provided with securing elements shaft so that its outer ring groove is located immediately in front of the end of the cone of the round bar.

Aus einer geeigneten, nicht dargestellten Zuführeinrichtung kommend und auf der geneigten Rundstange abwärtsgleitend richten sich die Wellensicherungselemente mit ihrer Öffnung nach oben aus und legen sich beidseitig mit Spiel an den Steg an.Coming from a suitable feed device, not shown, and sliding downwards on the inclined round rod, the shaft securing elements align with their opening upwards and engage both sides with play on the web.

Die sich gleichsinnig drehenden Kegelwalzen erfassen mit ihren Schneckennuten gleichzeitig ein Wellensicherungselement und transportieren es zum unteren, dicken Ende des Kegels, wobei es aufgeweitet und durch den Steg gegen ein Verdrehen gesichertThe conical rollers rotating in the same direction with their worm grooves simultaneously capture a shaft securing element and transport it to the lower, thick end of the cone, widening it and securing it against rotation by the web

Das über den Kegel gedruckte und geweitete Wellensicherungselement gleitet über das Kegelende und schnappt in die Außenringnut der Welle ein.The over the cone printed and widened shaft securing element slides over the cone end and snaps into the outer annular groove of the shaft.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, in den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment, in the accompanying drawings:

Fig. 1: Vorrichtung zum Einsetzen von Wellensicherungselementen in Außenringnuten von Wellen mit teilweiser Darstellung der ZuführstangeFig. 1: Device for inserting shaft securing elements in Außenringnuten of waves with partial representation of the feed rod

Fig. 2: Schnitt durch Gehäuse und Innenaufbau der Vorrichtung (Kegel der Rundstange in vertikaler Anordnung) Fig. 3: Draufsicht der Vorrichtung mit SchnittdarstellungenFig. 2: section through the housing and internal structure of the device (cone of the round bar in a vertical arrangement) Fig. 3: Top view of the device with sectional views

• unterhalb der Deckplatte• below the cover plate

• unterhalb der Zwischenplatte• below the intermediate plate

• oberhalb der Bodenplatte• above the bottom plate

Fig. 4: Vorrichtung in um 90 Grad veränderter Gebrauchslage mit Andrückmechanismus für Wellensicherungselemente (Kegel der Rundstange in horizontaler Anordnung).Fig. 4: Device in a changed position by 90 degrees with pressure mechanism for shaft securing elements (cone of the round rod in a horizontal arrangement).

Die Vorrichtung zum Einsetzen von Wellensicherungselementen 2 in Außenringnuten von Wellen 12 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 4 mit Deck-10, Zwischen-6 und Bodenplatte 5 und darin befindlichen Öffnungen für die geneigte, in die Senkrechte übergehende als Rundstange mit Kegel 1 ausgebildete Zuführstange, den sie mit dem Gehäuse 4 der Vorrichtung verbindenden am oberen Ende schneidenförmig auslaufenden Steg 3, die in die Vorrichtung einzuführende mit Sicherungselement 2 zu versehende Welle 12 und die Achse des Antriebsritzels 8 einer der Kegelwalzen 7.The device for inserting shaft securing elements 2 in outer ring grooves of shafts 12 consists essentially of a housing 4 with deck-10, intermediate-6 and bottom plate 5 and therein openings for the inclined, vertically extending as a round bar with cone 1 trained feed rod, they connect with the housing 4 of the device at the upper end cutting-edge leaking web 3, to be introduced into the device with locking element 2 to be provided shaft 12 and the axis of the drive pinion 8 of the tapered rollers. 7

Um den Kegel der Rundstange 1 sind drei um 120 Grad versetzte, mit Schneckennut versehene Kegelwalzen 7 entsprechend Figur 2 angeordnet.To the cone of the round rod 1 are three offset by 120 degrees, provided with screw groove tapered rollers 7 arranged in accordance with Figure 2.

Eine der Kegelwalzen 7 wird über ein Ritzel 8 angetrieben und überträgt die Antriebskraft über ein zwischen Deck-10 und Zwischenplatte 6 des Gehäuses 4 befindliches Stirnrad 9 über einen Innenzahnkranz 11 auf die Stirnräder 9 der beiden anderen Kegelwalzen 7. Der Kegel der Rundstange 1 enthält eine axiale Bohrung, deren Durchmesser und Tiefe der mit Sicherungselementen 2 zu versehenden Welle 12 angepaßt ist, so daß ihre Außenringnut unmittelbar vor dem Ende des Kegels der Rundstange 1 liegt.One of the tapered rollers 7 is driven by a pinion 8 and transmits the driving force via a located between deck 10 and intermediate plate 6 of the housing 4 spur gear 9 via an internal ring gear 11 on the spur gears 9 of the other two tapered rollers 7. The cone of the round rod 1 includes a axial bore whose diameter and depth is adapted to be provided with securing elements 2 shaft 12 so that its outer annular groove is located immediately in front of the end of the cone of the round bar 1.

Aus einer geeigneten, nicht dargestellten Zuführeinrichtung kommend und auf der geneigten Rundstange 1 abwärts gleitend richten sich die Wellensicherungselemente 2 mit ihrer Öffnung nach oben aus und legen sich beidseitig mit Spiel an den Steg 3Coming from a suitable feeding device, not shown, and sliding downwards on the inclined round bar 1, the shaft securing elements 2 align with their opening upwards and lie on both sides with play on the web 3

Die sich gleichsinnig drehenden Kegelwalzen 7 erfassen mit den Ausläufen ihrer Schneckennuten gleichzeitig ein Wellensicherungselement 2 und bewegen es über den Kegel der Rundstange 1, wobei es aufgeweitet und durch die Führung des Stegs 3 gegen ein Verdrehen gesichert wird.The conical rollers 7 rotating in the same direction engage with the outlets of their worm grooves simultaneously a shaft securing element 2 and move it over the cone of the round rod 1, wherein it is widened and secured by the guide of the web 3 against rotation.

Das über den Kegel der Rundstange 1 bewegte und aufgeweitete Wellensicherungselement 2 gleitet über das Kegelende und schnappt in die Außenringnut der Welle 12 ein.The over the cone of the round rod 1 moved and widened shaft securing element 2 slides over the cone end and snaps into the outer annular groove 12 of the shaft.

Pro Umdrehung der Kegelwalzen 7 erfolgt ein Wechsel der mit Sicherungselement 2 zu versehenden Wellen 12.Per revolution of the tapered rollers 7, a change takes place with security element 2 to be provided shafts 12th

Bei horizontaler Anordnung der Vorrichtung, siehe Figur 4, werden die Wellensicherungselemente 2 wegen der hierbei fehlenden Schwerkraftwirkung durch einen vor- und zurückfahrenden Andruckmechanismus, bestehend aus Andruckkolben 13, Druckfeder 14 und Gabel 15, an die mit Schneckennut versehenen Kegelwalzen 7 gedrückt.In a horizontal arrangement of the device, see Figure 4, the shaft securing elements 2 are pressed because of the lack of gravity in this case by a forward and backward Andruckmechanismus consisting of Andruckkolben 13, compression spring 14 and fork 15, provided with worm groove cones.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen einfachen mechanischen Aufbau und findet vorzugsweise Anwendung in Montageautomaten für Baugruppen mit über Außenringnut zu sichernde Wellen.The device according to the invention has a simple mechanical structure and is preferably used in assembly machines for assemblies with over Außenringnut to be secured waves.

Claims

1. A device for axial insertion of shaft securing elements in Außenringnuten of waves, using a suitable feeder, a feed rod and driven tapered rollers and pressure elements in a changed position of use of the device, characterized in that in a housing (4) provided with three screw tapered rollers (7) around the conically extended and with an axial bore, in depth, with respect to the Außenringnut and diameter of the shaft to be secured (12) adapted, provided end of the outside of the housing (4) inclined, arranged as a round rod (1) feed bar are arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed rod is connected by a, at the upper end cutting-shaped leaking web (3) with the housing (4).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that with a horizontal arrangement of the device, based on the tapered roller axes, in addition a pressure piston (13), compression spring (14) and forward and zurückgleitender fork (15) existing pressure mechanism is arranged.