DD259887A1

DD259887A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR HYDRAULIC UNIVERSAL EXCAVATORS

Info

Publication number: DD259887A1
Application number: DD27907985A
Authority: DD
Inventors: Volker Rieger; Gerhard Wuerker; Ernst Glatz; Uwe Friedrich; Peter Prusseit
Original assignee: Schwermasch Nobas Veb
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1988-09-07

Abstract

Die Schaltungsanordnung wird verwendet bei hydraulischen Universalbaggern mit einer stetig foerdernden Ausruestung, wo fuer das Fahrwerk eine Kriechbewegung erforderlich ist. Ziel der Erfindung ist es, Schaeden am Bagger und Gefaehrdungen des Bedienpersonals durch unkontrollierbare Bewegungen des Fahrwerkes zu vermeiden. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, mit der neben der Bewegung der Arbeitsausruestung gleichzeitig die Fahrbewegung als Kriechgang moeglich ist und mit der beim Umschalten auf normalen Baggerbetrieb ein sicheres Halten des Fahrwerkes am Hang gewaehrleistet ist. Zur Verhinderung des Druckaufbaues in den zu den Fahrwerksmotoren fuehrenden Leitungen dient ein hydraulisch betaetigtes 2/2-Wegeventil. Es ist parallel zu den zu den Fahrwerksmotoren fuehrenden Leitungen und zu der zum Oelbehaelter fuehrenden Leitung angeordnet. Bei nicht betaetigtem Kriechgang sind zur Verhinderung eines Druckaufbaues in den zu den Fahrwerksmotoren fuehrenden Leitungen, diese ueber ein hydraulisch betaetigtes 2/2-Wegeventil mit dem Oelbehaelter verbunden. Ein unerwuenschtes Lueften der Fahrwerksbremsen wird vermieden. Fig. 2The circuit arrangement is used in hydraulic universal excavators with a steadily conveying equipment, where a creeping motion is required for the chassis. The aim of the invention is to avoid damage to the excavator and Danger of the operator by uncontrollable movements of the chassis. The object of the invention is to provide a circuit arrangement with which in addition to the movement of the work equipment at the same time the driving motion is possible as a crawl and with the switchover to normal excavator operation a secure holding the landing gear on the slope is guaranteed. To prevent the pressure build-up in the lines leading to the chassis motors, a hydraulically actuated 2/2-way valve is used. It is arranged parallel to the lines leading to the chassis motors and to the line leading to the oil container. When creeping gear is not actuated, these are connected to the oil tank via a hydraulically operated 2/2 directional control valve to prevent pressure build-up in the lines leading to the chassis motors. Unwanted ventilation of the landing gear brakes is avoided. Fig. 2

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung ' *Field of application of the invention *

Die Schaltungsanordnung wird verwendet bei hydraulischen Universalbaggern mit einer stetig fördernden Ausrüstung, wo für das Fahrwerk eine Kriechbewegung erforderlich ist. Dies ist bei Grabenfräsausrüstungen und Stetigförderern der Fall.The circuit arrangement is used in hydraulic universal excavators with a continuously conveying equipment, where the crawler movement is required for the chassis. This is the case with trenching equipment and continuous conveyors.

Characteristic of the known technical solutions

Nach DD-WP-1430Ö7 und DD-WP-138691 sind Schaltungsanordnungen bekannt, bei denen entsperrbare Rückschlagventile ein Abströmen der Druckflüssigkeit aus den Fahrwerkskreisläufen verhindern.According to DD-WP-1430Ö7 and DD-WP-138691 circuit arrangements are known in which pilot-operated check valves prevent leakage of hydraulic fluid from the chassis circuits.

Wird der Kriechgang betätigt, dann sind die Rückschlagventile gesperrt, und wird bei Baggerbetrieb gefahren, dann wird der abfließende Ölstrom durch die Wegeventile gesperrt. Soll bei Baggerbetrieb die Arbeitsbewegung baggern durchgeführt werden, dann sind die Rückschlagventile und die Wegeventile gesperrt. Es besteht keine Möglichkeit des Abfließens der Öimenge, sondern die Ölsäule ist eingespannt.If the creeper is actuated, then the check valves are locked, and is driven in excavator operation, then the outflow of oil is blocked by the directional control valves. If dredging operation is to be performed dredging, then the check valves and directional control valves are locked. There is no possibility of draining the Öimenge, but the oil column is clamped.

Die Haltebremsen des Fahrwerks der Universalbagger werden durch den Zulaufdruck gesteuert. Bei ziehender Belastung, z. B.The holding brakes of the chassis of the universal excavator are controlled by the inlet pressure. When pulling load, z. B.

beim Abstellen des Baggers am Hang, erfolgt durch die Reaktionskräfte des Baggers ein Druckaufbau in den Zulaufleitungen zu den Fahrwerksmotoren, welcher ein Lösen der Haltebremsen nach sich zieht. Es ist kein sicheres Abstellen des Baggers am Hang möglich. Korrekturen der Fahrbewegungen am Hang sind nicht möglich.when stopping the excavator on the slope, carried by the reaction forces of the excavator pressure build-up in the supply lines to the chassis motors, which pulls a release of the holding brakes after. It is not possible to safely park the excavator on a slope. Corrections to the travel movements on a slope are not possible.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, unkontrollierbare Bewegungen des Fahrwerks zu vermeiden, die mit Schaden am Bagger und an im Umkreis befindlichen Fahrzeugen verbunden sind.The aim of the invention is to avoid uncontrollable movements of the chassis, which are associated with damage to the excavator and nearby vehicles.

Der Arbeitsschutz wurde verbessert, weil Gefährdungen des Bedienpersonals ausgeschlossen sind.Safety at work has been improved because operator hazards are excluded.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für Bagger mit stetig fördernden Ausrüstungen zu schaffen, die neben der Ausrüstungsarbeitsbewegung gleichzeitig die Fahrbewegung als Kriechgang durchführen kann und mit der beim Umschalten auf normalen Baggerbetrieb ein sicheres Halten des Fahrwerks am Hang möglich wird. Zur Verhinderung des Druckaufbaus in den zu den Fahrwerksmotoren führenden Leitungen dient ein 2/2-Wegeventil, das hydraulisch betätigt wird. Es ist parallel zu den zu den Fahrwerksmotoren führenden Leitungen und zu der zum Ölbehälter führenden Leitung angeordnet.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for excavators with steadily promoting equipment that can perform the driving motion as a creeper in addition to the equipment working movement at the same time and with the switchover to normal excavator operation safe holding the landing gear on a slope is possible. To prevent the pressure build-up in the lines leading to the chassis motors, a 2/2-way valve is used, which is hydraulically actuated. It is arranged parallel to the lines leading to the chassis motors and to the line leading to the oil tank.

Bei nicht betätigtem Kriechgang sind die zu den Fahrwerksmotoren führenden Leitungen über das hydraulisch betätigte 2/2-Wegeventil mit dem Ölbehälter verbunden und ein Druckaufbau in den zu den Fahrwerksmotoren führenden Leitungen wird vermieden. Ein unerwünschtes Lüften der Fahrwerksbremsen ist nicht möglich.When the crawler gear is not actuated, the lines leading to the chassis motors are connected to the oil tank via the hydraulically actuated 2/2-way valve and pressure build-up in the lines leading to the chassis motors is avoided. Unwanted ventilation of the landing gear brakes is not possible.

Soll der Kriechgang betätigt werden, dann wird durch Verstellung des hydraulisch gesteuerten 2/2-Wegeventils die Verbindung der zu den Fahrwerksmotoren führenden Leitungen mit dem Ölbehälter unterbrochen.If the crawler gear is to be actuated, the connection of the lines leading to the chassis motors with the oil container is interrupted by adjusting the hydraulically controlled 2/2-way valve.

Die Steuerung des hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventils erfolgt durch Oderventile, die in Leitungen eingebaut sind und den Zufluß der von den Hilfspumpen geförderten Druckflüssigkeit zum hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventil ermöglichen und dies in die entsprechende Schaltstellung bewegen.The control of the hydraulically operated 2/2-way valve is performed by OR valves, which are installed in lines and allow the inflow of the pumped from the auxiliary pumping hydraulic fluid to the hydraulically operated 2/2-way valve and move it to the appropriate switching position.

Wird eines der Wegeventile oder beide Wegeventile zur Steuerung der Fahrwerksmotoren betätigt, dann wird das Drucksignal aus dem Vorsteuerkreis dieser Wegeventile zur Verstellung des hydraulisch gesteuerten 2/2-Wegeventils verwendet.If one of the directional control valves or both directional control valves is actuated to control the chassis motors, then the pressure signal from the pilot control circuit of these directional control valves is used to adjust the hydraulically controlled 2/2 directional control valve.

Ausführungsbeispiei

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: den Schaltplan Fig.2: den Ventilblock 25 Fig.3: die Schalteinrichtung.Fig. 1: the circuit diagram Fig.2: the valve block 25 Fig.3: the switching device.

Die Schaltungsanordnung besteht aus den allgemein bekannten Baugruppen Antriebsmotor 1, Hauptpumpen 2; 3, Vorsteuerpumpe 4, hydraulisch vorgesteuerten Wegeventilen 5; 6; 7; 8; 9; 10, Löffelkippzylinder 11, Löffelstielzylinder 12, Auslegerzylinder 13, Fahrwerks motor links 14, Fahrwerksmotor rechts 15 und Drehwerksmotor 16. Zum Antrieb des Rotorwerkzeuges dient der Rotormotor 17.The circuit consists of the well-known components drive motor 1, main pumps 2; 3, pilot pump 4, hydraulically piloted way valves 5; 6; 7; 8th; 9; 10, spoon tilting cylinder 11, dipper stick cylinder 12, boom cylinder 13, chassis motor left 14, chassis motor right 15 and slewing motor 16. The rotor motor 17 is used to drive the rotor tool.

Zur Realisierung des Kriechganges für das Fahrwerk sind die Hilfspumpen 18; 19 vorgesehen, die über einen Keilriemenantrieb20, der zwei Geschwindigkeitsstufen ermöglicht, mit dem Antriebsmotor 1 verbunden sind.To realize the creeper for the chassis, the auxiliary pumps 18; 19 is provided, which is connected via a V-belt drive 20, which allows two speed levels, with the drive motor 1.

In die Leitung 23, die zum Fahrwerksmotor rechts 15 führt, und in die Leitung 24, die zum Fahrwerksmotor links 14führt, ist ein Ventilblock 25 eingebaut. Weiterhin sind ein Ventilblock 26 zwischen dem Fahrwerksmotor 14 und dem Wegeventil 6 und ein Ventilblock 27 zwischen dem Fahrwerksmotor 15 und dem Wegeventil 9 angeordnet.Into the line 23, which leads to the chassis motor right 15, and in the line 24, 14 leads to the chassis motor left, a valve block 25 is installed. Furthermore, a valve block 26 between the chassis motor 14 and the directional control valve 6 and a valve block 27 between the chassis motor 15 and the directional control valve 9 are arranged.

Im Ventilblock 25 sind zur Betätigung des Kriechganges durch die elektrischen Schalter 21; 22, elektrisch betätigte 2/2-Wegeventile 28; 29, Rückschlagventile 30; 31 und Druckbegrenzungsventile 32; 33 angeordnet.In the valve block 25 are for actuating the Kriechganges by the electrical switch 21; 22, electrically operated 2/2-way valves 28; 29, check valves 30; 31 and pressure relief valves 32; 33 arranged.

Wird der Kriechgang nicht betätigt, dann befinden sich die elektrischen Schalter 21; 22 in Neutralstellung und die elektrisch betätigten Wegeventile 28; 29 in der Schaltstellung 0. Das von den Hilfspumpen 18; 19 geförderte Drucköl wird über die in Stellung 0 befindlichen elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 und über die Leitung 34 in den Ölbehälter 35 zurückgeleitet.If the creeper is not actuated, then there are the electrical switch 21; 22 in neutral position and the electrically operated directional control valves 28; 29 in the switching position 0. The from the auxiliary pumps 18; 19 funded pressure oil is on the in position 0 electrically operated 2/2-way valves 28; 29 and returned via line 34 into the oil tank 35.

Werden die elektrischen Schalter 21; 22 betätigt, dann schalten die elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 in die Schaltstellung I. Das von den Hilfspumpen 18; 19 geförderte Drucköl wird über die in Stellung I befindlichen elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29, über die Rückschlagventile 30; 31 und über die Leitungen 23; 24 zu den Fahrwerksmotoren rechts und links 14; 15 geleitet. DerDruckölstrom gelangtauch über die Leitungen 39; 40, Oderventil 41, Leitung 42, Oderventil 43, Leitung 44 zum hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventil 36 und bewegt dies in die Schaltstellung I.If the electrical switch 21; 22 actuated, then switch the electrically operated 2/2-way valves 28; 29 in the switching position I. That of the auxiliary pumps 18; 19 funded pressure oil is on the in position I electrically operated 2/2-way valves 28; 29, via the check valves 30; 31 and via the lines 23; 24 to the chassis motors right and left 14; 15 headed. The pressure oil flow also passes through the lines 39; 40, Orventil 41, line 42, Oderventil 43, line 44 to the hydraulically operated 2/2-way valve 36 and moves it to the switching position I.

Parallel dazu können die Wegeventile 6; 9 betätigt werden. Zwecks Korrektur der Fahrbewegung kann eines der beiden elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 ab- oder zugeschaltet oder eines der beiden Wegeventile 6; 9 betätigt werden.In parallel, the directional control valves 6; 9 are operated. For the purpose of correcting the travel movement, one of the two electrically operated 2/2-way valves 28; 29 switched off or switched on or one of the two-way valves 6; 9 are operated.

Das hydraulisch betätigte 2/2-Wegeventil 36 verhindert einen Druckaufbau in den Leitungen 23; 24 bei ziehender Belastung des Fahrwerkes, bei Baggerbetrieb bzw. beim Abstellen des Gerätes am Hang, sowie bei Korrekturen an Hanglagen. Bei nicht betätigtem Kriechgang und betätigten Wegeventilen 6; 9 befindet sich das hydraulisch betätigte 2/2-Wegeventil 36 in der Schaustellung 0. In dieser Schaltstellung sind die Leitungen 23; 24 über die Leitungen 37; 38, über das hydraulisch betätigte 2/2-Wegeventil 36 und über die Leitung 34 mit dem Ölbehälter 35 verbunden, wodurch ein unerwünschtes Lüften der Fahrwerksbremsen verhindert wird.The hydraulically operated 2/2-way valve 36 prevents pressure build-up in the lines 23; 24 with pulling load of the chassis, with excavator operation or when the device is parked on a slope, as well as with corrections on slopes. When not actuated creeper and operated directional control valves 6; 9 is the hydraulically operated 2/2-way valve 36 in the display position 0. In this switching position, the lines 23; 24 via the lines 37; 38, connected via the hydraulically actuated 2/2-way valve 36 and via the line 34 to the oil tank 35, whereby an unwanted ventilation of the landing gear brakes is prevented.

Bei Betätigung eines oder beider elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 wird das Druckpotential über die Leitung 39 oder Leitung 40 oder das höhere Druckpotential von den Leitungen 39; 40 über das Oderventil 41, Leitung 42, Oderventil 43 und Leitung 44 zum Verstellen des hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventils 36 verwendet. Das hydraulisch betätigte Wegeventil 36 schaltet in die Schaltung I und sperrt die Leitungen 37; 38 vom Ölbehälter 35. Bei Betätigung eines oder beider Wegeventile 6; 9 liegt das zum Verstellen des hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventils 36 erforderliche Drucksignal an der Leitung 45 an und wird über das Oderventil 43 und die Leitung 44 zum hydraulisch betätigten 2/2-Wegeventil 36 weitergeleitet und verstellt dies in die Schaltstellung I.Upon actuation of one or both electrically operated 2/2-way valves 28; 29, the pressure potential via the line 39 or line 40 or the higher pressure potential from the lines 39; 40 via the OR valve 41, line 42, OR valve 43 and line 44 for adjusting the hydraulically operated 2/2-way valve 36 is used. The hydraulically actuated directional control valve 36 switches into the circuit I and blocks the lines 37; 38 from the oil tank 35. Upon actuation of one or both valves 6; 9 is for adjusting the hydraulically operated 2/2-way valve 36 required pressure signal to the line 45 and is passed through the OR valve 43 and the line 44 to the hydraulically operated 2/2-way valve 36 and adjusted this in the switching position I.

Sind sowohl die elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 und die Wegeventile 6; 9 betätigt, dann wird das höhere Druckpotential der Leitung 42 oder der Leitung 45 als Schaltdruck für das hydraulisch betätigte 2/2-Wegeventil 36 verwendet.Are both the electrically operated 2/2-way valves 28; 29 and the directional control valves 6; 9 actuated, then the higher pressure potential of the line 42 or the line 45 is used as a switching pressure for the hydraulically operated 2/2-way valve 36.

Die Rückschlagventile 30; 31 verhindern das Abfließen des Druckölstromes beim Betätigen der Wegeventile 6; 9 über die elektrisch betätigten 2/2-Wegeventile 28; 29 und schützen gleichzeitig die Hilfspumpen 18; 19 vor Überlastung bei Überlagerung des Kriechganges mit den Wegeventilen 6; 9.The check valves 30; 31 prevent the flow of pressure oil flow when operating the directional control valves 6; 9 via the electrically operated 2/2-way valves 28; 29 and at the same time protect the auxiliary pumps 18; 19 before overloading with superimposition of the creeper with the directional control valves 6; 9th

Bei Betätigung des Kriechganges wird durch die Ventilblöcke 26; 27 in bekannter Weise dasAbfließen des Druckölstromes überUpon actuation of the creep by the valve blocks 26; 27 in a known manner the discharge of the pressure oil flow over

die Wegeventile 6; 9 verhindert. ' .the directional control valves 6; 9 prevented. '.

Claims

Circuit arrangement for hydraulic universal excavator with a steadily conveying equipment, where a creeping motion is required for the chassis and where between the auxiliary pumps and the chassis to the chassis leading lines a valve block is installed, characterized in that in the valve block (25) a hydraulically actuated / 2-way valve (36) is connected, which is connected via lines (37; 38) with the lines leading to the chassis motors (23; 24) and on the other hand via a line (34) connects to the oil reservoir (35) is prepared and the ory valves (41; 43) serving to control the hydraulically actuated 2/2-way valve (36) are arranged between lines (39; 40; 42) and between lines (42; 44; 45).

For this

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