DD208189B1

DD208189B1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE DRIVING OF A HYDRAULIC UNIVERSAL BAGGER WITH RAILWAY TRUCK

Info

Publication number: DD208189B1
Application number: DD23537281A
Authority: DD
Inventors: Peter Prusseit; Volker Rieger; Gerhard Wuerker; Ernst Glatz; Uwe Friedrich
Original assignee: Peter Prusseit; Volker Rieger; Gerhard Wuerker; Ernst Glatz; Uwe Friedrich
Priority date: 1981-12-03
Filing date: 1981-12-03
Publication date: 1986-10-15
Also published as: DD208189A1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Schaltungsanordnung wird verwendet bei hydraulischen Universalbaggern, die mit einer Grabenfräsausrüstung bestückt sind und wo für das Fahrwerk eine Kriechbewegung erforderlich ist.The circuit arrangement is used in hydraulic general purpose excavators equipped with trenching equipment and where crawler movement is required for the undercarriage.

Sie kann auch Anwendung finden bei stetig fördernden und ähnlich kontinuierlich arbeitenden Ausrüstungen.It can also find application in steadily promoting and similarly continuous equipment.

Characteristic of the known technical solutions

Nach DD-PS 143 007 ist eine Schaltungsanordnung für den Antrieb eines hydraulischen Universalbaggers mit einer stetig fördernden Ausrüstung bekannt, mit der die gesamte hydraulische Leistung sowohl der Ausrüstung wie auch dem Fahrantrieb zugeführt werden kann.According to DD-PS 143 007 a circuit arrangement for the drive of a hydraulic universal excavator with a continuously conveying equipment is known with which the entire hydraulic power of both the equipment and the traction drive can be supplied.

Weiterhin ist nach DD-PS 138 691 eine Schaltungsanordnung für eine Grabenfräseinrichtung bekannt, bei der zur Realisierung des Kriechganges für das Fahrwerk zwei separate Fahrwerkmotoren vorgesehen sind. Ein Ventilblock zwischen den Leitungen zu dem Löffelkippzylinder und dem Löffelstielzylinder versorgt diese abwechselnd mit Hydraulikflüssigkeit.Furthermore, according to DD-PS 138 691 a circuit arrangement for a trench cutter is known in which two separate suspension motors are provided for the realization of the creeper for the chassis. A valve block between the lines to the bucket cylinder and the arm cylinder supplies these alternately with hydraulic fluid.

Beide Erfindungen haben den Nachteil, daß sie stetig fördernde Ausrüstung nur mit einer Geschwindigkeitsstufe arbeiten kann.Both inventions have the disadvantage that they can work steadily conveying equipment only with one speed level.

Auch die Fahrgeschwindigkeit im Kriechgang ist nur mit einer Geschwindigkeitsstufe möglich.The speed in creeper is only possible with one speed level.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, mit der Grabenfräsausrüstung eine bessere Anpassung an das anstehende Fördergut zu erreichen. Es wird eine Leistungssteigerung der Grabenfräsausrüstung erreicht bzw. es werden Überlastungen der Ausrüstung, insbesondere des Fräsrotors vermieden. Die Fahrgeschwindigkeit kann besser an die Fräsrotordrehzahl angepaßt werden.The aim of the invention is to achieve a better adaptation to the upcoming conveyed with the trench milling equipment. An increase in performance of the trench cutter equipment is achieved or overloading of the equipment, in particular of the milling rotor, is avoided. The driving speed can be better adapted to the milling rotor speed.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für den Antrieb eines hydraulischen Universalbaggers mit Raupenfahrwerk zu schaffen, die mehrere Geschwindigkeiten für den Fräsrotorantrieb und für den Kriechgang des Fahrwerkes gewährleistet.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for the drive of a hydraulic universal excavator with crawler track, which ensures multiple speeds for the Fräsrotorantrieb and for the crawl of the chassis.

Erfindungsgemäß versorgen zwei Hilfspumpen über einen Ventilblock die beiden Fahrwerkmotoren mit Druckflüssigkeit. Der Antrieb der Hilfspumpen erfolgt über einen zweistufigen Keilriemenantrieb. Zwischen den Wegeventilen und den Fahrwerkmotoren sind Wegeventilblöcke eingebaut, die aus einem Rückschlagventil und aus einem Drosselrückschlagventil bestehen. Über das Rückschlagventil speisen die Hilfspumpen die Fahrwerkmotoren. Durch das Drosselrückschlagventil sind Korrekturbewegungen über die Wegeventile während des Rotorbetriebes möglich. Desweiteren ist zwischen den Wegeventilen und dem Löffelkippzylinder und dem Löffelstielzylinder ein Ventilblock eingebaut, in dem zwei elektrisch gesteuerte Wegeventile angeordnet sind, die durch einen elektrischen Schalter betätigt werden.According to the invention, two auxiliary pumps supply the two chassis motors with hydraulic fluid via a valve block. The auxiliary pumps are driven by a two-stage V-belt drive. Between the directional valves and the chassis motors directional control valve blocks are installed, which consist of a check valve and a throttle check valve. The auxiliary pumps feed the chassis motors via the check valve. By the throttle check valve correction movements over the directional control valves during rotor operation are possible. Furthermore, a valve block is installed between the directional control valves and the Löffelkippzylinder and the arm cylinder, in which two electrically controlled directional control valves are arranged, which are actuated by an electrical switch.

Ein weiterer Ventilblock ist zwischen den Hilfspumpen und den Fahrwerkmotoren eingebaut. Die in diesem Ventilblock eingebauten, elektrisch betätigten Wegeventile werden ebenfalls durch elektrische Schalter betätigt.Another valve block is installed between the auxiliary pumps and the chassis motors. The built in this valve block, electrically operated directional control valves are also actuated by electrical switches.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: das Schaltbild der erfindungsgemäßen Lösung,1 shows the circuit diagram of the solution according to the invention,

Fig. 2: den Ventilblock 59,2: the valve block 59,

Fig. 3: den Ventilblock 25,3: the valve block 25,

Fig. 4: Ventilbiock 26; 27,Fig. 4: valve block 26; 27

Fig. 5: die Schalteinrichtung 36.5: the switching device 36th

Der hydraulische Universalbagger besteht aus den bekannten Baugruppen Antriebsmotor 1, Hydraulikpumpen 2; 3, Vorsteuerpumpe 4, hydraulisch vorgesteuerten Wegeventilen 5; 6; 7; 8; 9; 10, Löffelkippzylinder 11, Löffelstielzylinder 12, Auslegerzylinder 13, Fahrwerkmotor links 14, Fahrwerkmotor rechts 15 und Drehwerkmotor 16. Die Hauptpumpen 2; 3 werden automatisch summiert und können auf den Löffelkippzylinder 11, den Löffelstielzylindr 12, den Auslegerzylinder 13 oder nur auf einen der drei Verbraucher geschaltet werden.The hydraulic universal excavator consists of the known components drive motor 1, hydraulic pumps 2; 3, pilot pump 4, hydraulically piloted way valves 5; 6; 7; 8th; 9; 10, spoon tilting cylinder 11, dipper stick cylinder 12, boom cylinder 13, chassis motor left 14, chassis motor right 15 and slewing motor 16. The main pumps 2; 3 are automatically summed and can be switched to the Löffelkippzylinder 11, the Löffelstielzylindr 12, the boom cylinder 13 or only one of the three consumers.

Zum Antrieb des Fräsrotorwerkzeuges dient der Rotormotor 17, der über Leitungen 18; 19 zur Realisierung zweier Geschwindigkeitsstufen an eins der Wegeventile 5; 7 angeschlossen wird, die mit Summierung der Förderströme arbeiten.To drive the Fräsrotorwerkzeuges serves the rotor motor 17, via lines 18; 19 for the realization of two speed levels on one of the directional control valves 5; 7 is connected, which work with summation of the flow rates.

Zur Realisierung des Kriechganges für das Fahrwerk sind die Hilfspumpen 20; 21 vorgesehen, die über einen Keilriemenantrieb 22, der zwei Geschwindigkeitsstufen ermöglicht, mit dem Antriebsmotor 1 verbunden.To realize the creeper for the chassis, the auxiliary pumps 20; 21 is provided, which is connected via a V-belt drive 22, which allows two speed levels, with the drive motor 1.

In die Leitung 23, die zum Fahrwerkmotor rechts 15 führt und in die Leitung 24, die zum Fahrwerkmotor links 14 führt, ist ein Ventilblock 25 eingebaut. Weiterhin ist ein Ventilblock 26 zwischen dem Fahrwerkmotor links 14 und dem Wegeventil 6 und ein Ventilblock 27 zwischen dem Fahrwerkmotor rechts 15 und dem Wegeventil 9 angeordnet.In the line 23, which leads to the chassis motor right 15 and in the line 24, which leads to the chassis motor left 14, a valve block 25 is installed. Furthermore, a valve block 26 between the chassis motor left 14 and the directional control valve 6 and a valve block 27 between the chassis motor right 15 and the directional control valve 9 is arranged.

Zur gleichzeitigen Betätigung des Rotormotors 17, des Löffelkippzylinders 11 und des Löffelstielzylinders 12, ist zur Durchführung von Korrekturen während des Arbeitens, ein Ventilblock 59 vorgesehen, der einerseits über die Leitungen 28; 29 mit dem Wegeventil 7 und andererseits mit dem Löffelkippzylinder 11 und dem Löffelstielzylinder 12 über Leitungen 30; 31; 32; 33 verbunden ist.For simultaneous operation of the rotor motor 17, the Löffelkippzylinders 11 and the arm cylinder 12, a valve block 59 is provided for performing corrections during operation, on the one hand via the lines 28; 29 with the directional control valve 7 and on the other hand with the Löffelkippzylinder 11 and the arm of the arm cylinder 12 via lines 30; 31; 32; 33 is connected.

Über den Schalter 42, der sich zweckmäßigerweise an dem zugeordnetem Kreuzschalthebel der hydraulischen Vorsteuerung befindet, werden elektrisch betätigte Wegeventile 34; 35 im Ventilblock 59 betätigt, die gewährleisten, daß entweder der Löffelstielzylinder 12, Schalter 42 nicht betätigt, oder der Löffelkippzylinder 11, Schalter 42 betätigt, über das Wegeventil 5 oder das Wegeventil 7 gesteuert werden.About the switch 42, which is conveniently located on the associated cross-lever of the hydraulic feedforward control, electrically operated directional control valves 34; 35 actuated in the valve block 59, which ensure that either the arm of the dipper arm 12, switch 42 is not actuated, or the spoiler cylinder 11, switch 42 is operated, are controlled via the directional control valve 5 or the directional control valve 7.

Die Schalteinrichtung 36 gewährleistet über den Schalter 37 eine Vorwahl der zwei Geschwindigkeitsstufen des Rotormotors 17, indem entweder unter Nutzung der hydraulischen Vorsteuerung, oder elektrisch, oder elektrohydraulisch in an sich bekannter Weise die Summierung der Förderströme der Hauptpumpen 2; 3 ein- oder ausgeschaltet wird.The switching device 36 ensures via the switch 37, a preselection of the two speed levels of the rotor motor 17, either by using the hydraulic pilot control, or electrically, or electro-hydraulically in a conventional manner, the summation of the flow rates of the main pump 2; 3 is turned on or off.

Über die Schalter 38; 39 werden elektrisch betätigte Wegeventile 40; 41 im Ventilblock 25 betätigt, die den Förderstrom der Hilfspumpen 20; 21 zur Realisierung des Kriechganges getrennt auf die Fahrwerkmoto'ren 14; 15 leiten.About the switch 38; 39 are electrically operated directional control valves 40; 41 actuated in the valve block 25, the flow rate of the auxiliary pumps 20; 21 for the realization of the creeper gear separately on the Fahrwerkmoto'ren 14; 15 lead.

Wird der Schalter 42 nicht betätigt, kann über das Wegeventil 7 der Löffelstielzylinder 12 parallel zum Rotormotor 17 betätigt werden, wobei jeder dieser beiden Verbraucher durch je eine Hauptpumpe 2; 3 versorgt wird. Die Wegeventile 34; 35 befinden sich dabei in der Schaltstellung 0. Wird der Schalter 42 betätigt, dann bewegen sich die Wegeventile 34; 35 in die Schaltstellung I. In dieser Schaltstellung kann der Löffelkippzylinder 11 über das Wegeventil 7 parallel zum Rotormotor 17 betätigt werden. Diese Schaltstellung sichert, daß wahlweise der Löffelkippzylinder 11 oder der Löffelstielzylinder 12 unabhängig vom Rotormotor 17 betätigt werden kann, um diesen rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Baggers zu führen bzw. zu korrigieren.If the switch 42 is not actuated, the arm cylinder 12 can be actuated parallel to the rotor motor 17 via the directional control valve 7, wherein each of these two consumers by a respective main pump 2; 3 is supplied. The directional valves 34; 35 are thereby in the switching position 0. If the switch 42 is actuated, then the directional control valves 34 move; 35 in the switching position I. In this switching position of the Löffelkippzylinder 11 can be operated via the directional control valve 7 parallel to the rotor motor 17. This switching position ensures that either the Löffelkippzylinder 11 or the arm of the dipper arm 12 can be operated independently of the rotor motor 17 to guide this at right angles to the direction of travel of the excavator or correct.

Im Ventilblock 25 sind zur Betätigung des Kriechganges über die Schalter 38; 39 elektrisch betätigte Wegeventile 40; 41, Rückschlagventile 43; 44 und Druckbegrenzungsventile 45; 46 angeordnet.In the valve block 25 are for actuating the Kriechganges via the switch 38; 39 electrically operated directional control valves 40; 41, check valves 43; 44 and pressure relief valves 45; 46 arranged.

Wird der Kriechgang nicht betätigt, dann befinden sich die Schalter 38; 39 in Neutralstellung und die Wegeventile 40; 41 in der Schaltstellung 0. Das von den Hilfspumpen 20; 21 geförderte Drucköl fließt über die Rücklaufleitung 47 in den Ölbehälter 48 zurück.If the creeper is not actuated, then there are the switch 38; 39 in neutral position and the directional control valves 40; 41 in the switching position 0. The from the auxiliary pumps 20; 21 conveyed pressure oil flows through the return line 47 into the oil reservoir 48 back.

Bei Betätigung der Schalter 38; 39 schalten die Wegeventile 40; 41 in die Schaltstellung I. Das von den Hilfspumpen 20; 21 geförderte Drucköl wird über die Leitungen 23; 24 zu dem Fahrwerkmotor links 14 und zu dem Fahrwerkmotor rechts 15 geleitet.Upon actuation of the switch 38; 39 switch the directional control valves 40; 41 in the switching position I. That of the auxiliary pump 20; 21 funded pressure oil is through the lines 23; 24 directed to the chassis motor left 14 and the chassis motor right 15.

Parallel dazu sind die Wegeventile 6; 9 zu betätigen. Zwecks Korrektur der Fahrbewegung kann eines der beiden Wegeventile 40; 41 ab- oder zugeschaltet werden oder eines der beiden Wegeventile 6; 9 betätigt werden.In parallel, the directional control valves 6; 9 to press. For the purpose of correcting the travel movement, one of the two directional control valves 40; 41 switched off or switched on or one of the two-way valves 6; 9 are operated.

Die Rückschlagventile 43; 44 verhindern das Abfließen des Drucköls bei Baggerbetrieb aus den Fahrwerkkreisen über die Wegeventile 40; 41.The check valves 43; 44 prevent the flow of pressure oil in excavator operation from the wheel circuits via the directional control valves 40; 41st

Die beiden Wegeventile 26; 27 sind gleich, es sind daran angeordnet, ein Rückschlagventil 49 und ein Drosselrückschlagventil 50.The two-way valves 26; 27 are the same, there are arranged, a check valve 49 and a throttle check valve 50th

Das Rückschlagventil 49 ist in der Leitung zwischen den zugeordneten Wegeventilen 6; 9 und dem Fahrwerkmotor links 14 bzw. dem Fahrwerkmotor rechts 15 angeordnet, in die die Hilfspumpen 20; 21 in der gewünschten Fahrtrichtung über die Leitungen 23; 24 in den Fahrkreislauf einspeisen. Das Drosselrückschlagventil 50 ist zwischen das Rückschlagventil 49 und die jeweils andere Fahrwerksleitung geschaltet. Das Drosselrückschlagventil 50 bewirkt ein schnelles öffnen und langsames Schließen des Rückschlagventils 49, wodurch bei Korrekturbewegungen über die Wegeventile 6; 9 während des Fräsrotorbetriebes bzw. während des Fahrens ein Einspannen des Fahrwerkmotors links 14 und des Fahrwerkmotors rechts 15 verhindert wird.The check valve 49 is in the line between the associated directional valves 6; 9 and the chassis motor left 14 and the chassis motor right 15 arranged, in which the auxiliary pumps 20; 21 in the desired direction of travel via the lines 23; Feed 24 into the circulation circuit. The throttle check valve 50 is connected between the check valve 49 and the other chassis line. The throttle check valve 50 causes a fast opening and slow closing of the check valve 49, whereby during correction movements via the directional control valves 6; 9 during milling rotor operation or while driving a clamping of the chassis motor left 14 and the chassis motor right 15 is prevented.

Um von der stetig fördernden Ausrüstung, zum Beispiel von Fräsrotorausrüstung, auf Baggerbetrieb umzurüsten, wird der Rotormotor 17 abgebaut, die Schnellkupplungen 53; 54 und die Leitungen 30; 31 mit dem Löffelkippzylinder 11 verbunden. Die Schnellkupplungen 55; 56 werden gelöst und die Leitungen 32; 33 mit den Schnellkupplungshälften 57; 58 verbunden. Beim Umrüsten von Baggerbetrieb auf Fräsrotorausrüstung ist in umgekehrter Weise zu verfahren.To convert from the ever-promoting equipment, for example, milling rotor equipment, to excavator operation, the rotor motor 17 is dismantled, the quick couplings 53; 54 and the lines 30; 31 connected to the Löffelkippzylinder 11. The quick couplings 55; 56 are released and the lines 32; 33 with the quick coupling halves 57; 58 connected. When converting from excavator operation to milling rotor equipment, the procedure is reversed.

Claims

Invention claim:

1. Circuit arrangement for driving a hydraulic universal excavator with crawler track, which is suitable to drive a continuously conveying equipment while driving and the summation of the individual consumer allows, consisting of main pumps, auxiliary pumps, pilot pump, directional valves and consumers, characterized in that Drive of the auxiliary pumps (20, 21) a two-stage V-belt drive (22), between the auxiliary pump (22; 23) and the chassis motor left (14) and the chassis motor right (15) in the lines (23; 24) a valve block (25 ) is installed, between the directional control valve (6) and the chassis motor left (14) a valve block (26) and between the directional control valve (9) and the chassis motor right (15) a valve block (27) is arranged between the directional control valve (7) and the bucket cylinder (11) and the arm cylinder (12), a valve block (59) in the lines (28; 29) is installed and a switch (37) in a Schaltei device (36) is provided, which switches the summation on or off.

2. Circuit arrangement according to item 1, characterized in that in the valve block (25) arranged electrically operated directional control valves (40; 41) by switches (38; 39) are actuated and in the valve block (59) built, electrically operated directional control valves (34; 35) are actuated by a switch (42).

3. Circuit arrangement according to item 1, characterized in that in the valve blocks (26, 27) a check valve (49) and a throttle check valve (50) are arranged.