DD257213A5

DD257213A5 - DEVICE FOR GRINDING A ROTATION BODY

Info

Publication number: DD257213A5
Application number: DD86303947A
Authority: DD
Inventors: Hidehiko Tsukamoto; Kanji Hayashi; Tsunetaka Sumomogi; Masashi Oya; Hunichi Ibushi; Katsuaki Takasaki; Masao Arikawa; Tateo Tanimoto; Kunio Yamamoto; Kanehisa Miyaguchi; Yoshiki Mito
Original assignee: Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha 5-1,Marunouchi 2-Chome,Jp
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1986-02-14
Publication date: 1988-06-08
Also published as: JPS61193707A; KR860006314A; DD247627A5; DD257214A5; JPH0462804B2; KR900001436B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifvorrichtung, insbesondere zum Direktschleifen der Walzen eines Walzwerkes, beispielsweise der Arbeitswalze eines Warmwalzwerkes im Einbauzustand. Erfindungsgemaess sind mehrere Schleifkoerper-Halter 6 zum Andruecken von drehbar gelagerten Schleifkoerpern 3 gegen eine Walzenmantelflaeche in Richtung einer Walzenachse in einem Rahmen 9 angeordnet, der parallel zur Walzenachse hin- und herbewegbar ist. Dabei ist der jeweilige Schleifkoerper 3 in dem Halter 9 so gelagert, dass seine Drehachse in Richtung auf die Walzenachse gegenueber der Senkrechten zur Walzenmantelflaeche geneigt ist, ohne die Walzenachse zu schneiden. Ausserdem ist der Rahmen so ausgebildet, dass er in Abhaengigkeit von Aenderungen der lotrechten Stellung und des Walzendurchmessers mittels einer Hubantriebsvorrichtung, die mit einer Recheneinheit an einer Eingangsseite eines Antriebsmotors versehen ist, nach oben und nach unten verfahrbar ist. Fig. 5The invention relates to a grinding device, in particular for direct grinding of the rolls of a rolling mill, for example, the working roll of a hot rolling mill in the installed state. According to the invention, a plurality of abrasive body holders 6 are arranged for pressing on rotatably mounted abrasive bodies 3 against a roll jacket surface in the direction of a roll axis in a frame 9 which can be moved back and forth parallel to the roll axis. In this case, the respective abrasive body 3 is mounted in the holder 9 so that its axis of rotation is inclined in the direction of the roll axis relative to the perpendicular to Walzenmantelflaeche without cutting the roll axis. In addition, the frame is adapted to be movable up and down in response to changes in the vertical position and the roller diameter by means of a lift drive device provided with a calculation unit on an input side of a drive motor. Fig. 5

Description

Field of application of the invention

DieErfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines Rotationskörpers, insbesondere eine derartige Vorrichtung, die zweckmäßig für das in der Walzstraße erfolgende Direkt-Schleifen einer Arbeitswalze bei einem Walzwerk, z.B. einem Warmwalzwerk o.dgl., einsetzbar ist.The invention relates to a device for grinding a rotating body, in particular such a device, which is suitable for the direct grinding of a work roll in a rolling mill on a rolling mill, e.g. a hot rolling mill or the like., Can be used.

Characteristic of the known state of the art

Wenn ein Band, wie ein Stahlblechband o.dgl., einem Warmwalzen in einer Walzstraße, in welcher eine große Zahl von Walzwerken in Reihe angeordnet sind, unterworfen wird, unterliegt eine Arbeitswalze im Vergleich zu einer Stützwalze einem großen Abtrieb oder Verschleiß. Insbesondere sind dabei Verschleiß und Oberflächenaufrauhung eines mit einem Band in Berührung gelangenden Banddurchgangsabschnittes der Arbeitswalze beträchtlich, und der örtliche Verschleiß der den Seitenkantenbereichen des Bands entsprechenden Abschnitte der Arbeitswalze ist ganz erheblich. Beim Auswalzen von Bändern erfolgt daher das Walzen unter Änderung der Folge der zu walzenden Bänder in der Weise, daß das Auswalzen sequentiell vom Walzen breiter Bänder auf das Walzen schmälerer Bänder umgestellt wird. Außerdem wird die Arbeitswalze periodisch ausgewechselt; nach dem (Nach-)Schleifen der abgenützten Arbeitswalze außerhalb des Walzwerks wird diese Arbeitswalze wieder in das Walzwerk eingebaut und für weitere Walzvorgänge eingesetzt.When a strip such as a steel strip or the like is subjected to hot rolling in a rolling line in which a large number of rolling mills are arranged in series, a work roll is subject to a great deal of wear or tear as compared with a back-up roll. In particular, wear and surface roughening of a tape-contacting tape passage portion of the work roll are considerable, and localized wear of the work roll portions corresponding to the side edge portions of the tape is quite significant. Therefore, in the rolling of belts, the rolling is effected by changing the sequence of the belts to be rolled so that the rolling is sequentially changed over from the rolling of wide belts to the rolling of narrower belts. In addition, the work roll is replaced periodically; After (re) grinding the worn working roll outside the rolling mill, this work roll is re-installed in the rolling mill and used for further rolling operations.

Beim vorstehend beschriebenen Verfahren zur Durchführung des planmäßigen Auswalzens, bei dem die Folge der Bandbreiten soteingestellt wird, daß die Auswalzvorgänge aufeinanderfolgend von breiteren zu (immer) schmäleren Bändern durchgeführt werden, und die Arbeitswalze außerhalb der Walzstraße nachgeschliffen wird, ergibt sich jedoch eine Beeinträchtigung der Produktionsleistung aufgrund der Notwendigkeit für die Sequenz der Walzvorgänge. Außerdem bedingt die große Häufigkeit des Auswechselns einer Arbeitswalze einen großen Arbeitsaufwand; all dies stellt einen Hauptgrund für die Verringerung eines Auslastungsfaktors einer Walzanalge dar. Aus diesem Grund wurde die Entwicklung eines in der Walzstraße durchführbaren, sog. Direkt-Schleifverfahrens und einer entsprechenden Vorrichtung, mit denen das Schleifen oder Nachschleifen einer Walze während des Walzvorgangs und bei in das Walzwerk eingebauter Walze erfolgen kann, wobei die Walzen-Wechselintervalle verlängert sind und die Walza'rbeiten nicht durch eine Folge von Bändern verschiedener Breiten eingeschränkt sind, ins Auge gefaßt.However, in the above-described method for performing the scheduled rolling in which the sequence of the belt widths is set so that the rolling operations are successively performed from wider to narrower belts, and the work roll is reground outside the rolling line, the production performance is impaired due to the need for the sequence of rolling operations. In addition, the high frequency of replacement of a work roll causes a great deal of work; All of this has been a major reason for reducing a load factor of a rolling mill. For this reason, the development of a so-called direct-grinding method and apparatus for grinding or regrinding a roll during the rolling process and in the in-mill the roll of built-in roll can be made, the roll change intervals are extended and the Walz'rbeiten are not limited by a series of bands of different widths, envisaged.

Für das in der Walzstraße erfolgende Schleifen (im folgenden als „Direktschleifen" bezeichnet) sind beispielsweise die in den Fig. 1 a und 1 b sowie in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Vorrichtungen bekannt. Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 a erfolgt das (Nach-)-Schleifen durch Andrücken eines rechteckig-säulenförmigen, blockartigen Schleifsteins 1 gegen eine sich drehende Arbeitswalze 2. Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 b erfolgt dieses Schleifen mittels einer durch einen nicht dargestellten Motor in Drehung versetzten Schleifscheibe 3, die an die Mantelfläche der Arbeitswalze 2 angedrückt wird.For the grinding in the rolling mill (hereinafter referred to as "direct grinding"), for example, the apparatuses shown in Figures 1a and 1b and in Figures 2 to 4 are known in the apparatus of Figure 1a (Nach -) - grinding by pressing a rectangular-columnar, block-like grindstone 1 against a rotating work roll 2. In the apparatus of FIG. 1 b, this grinding is carried out by means of a not shown by a motor in rotation offset grinding wheel 3, to the Jacket surface of the work roll 2 is pressed.

Beider den genannten blockartigen Schleifstein 1 verwendeten Schleifvorrichtung gemäß Fig. 1a ist zwar der Aufbau einfach, weil der Schleifstein 1 nicht in Drehung versetzt zu werden braucht; andererseits ist diese Vorrichtung aber mit dem Nachteil behaftet, daß sich die Schnittfläche des Schleifsteins 1,weil dieser nicht gedreht wird, leicht mit Schleifstaub zusetzen oder verbacken kann. Aufgrund der langgestreckten Blockform des Schleifsteins 1 können seine Eckabschnitte leicht abbrechen, was zu einer kurzen Standzeit des Schleifsteins 1 und auch zu einer Unfallgefahr führt.Although the grinding apparatus according to FIG. 1a used for the abovementioned block-type grinding stone 1 is simple in construction, the grinding stone 1 does not need to be set in rotation; On the other hand, this device has the disadvantage that the cut surface of the grindstone 1, because it is not rotated, can easily clog with grinding dust or baked. Due to the elongated block shape of the grindstone 1, its corner sections can easily break off, which leads to a short service life of the grindstone 1 and also to an accident risk.

Bei der die Schleifscheibe 3 verwendenden Schleifvorrichtung gemäß Fig. 1 b sind einerseits die Standzeit der Schleifscheibe lang und die Schleifleistung ausgezeichnet; andererseits muß aber die Schleifscheibe 3 über ihre Welle 4 durch einen Motor angetrieben werden. Diese bedingt einen größeren Raumbedarf in Längsrichtung der Walze. Wenn zudem mehrere Schleifscheiben 3 angeordnet werden, müssen ihre gegenseitigen Abstände groß gehalten werden, wobei das Schleifen der gesamten Walzen-Mantelfläche über ihre volle Längserstreckung nicht möglich ist.On the one hand, the service life of the grinding wheel long and the grinding performance are excellent in the grinding wheel 3 using grinding wheel of FIG. On the other hand, however, the grinding wheel 3 must be driven via its shaft 4 by a motor. This requires a larger space in the longitudinal direction of the roller. In addition, if a plurality of grinding wheels 3 are arranged, their mutual distances must be kept large, wherein the grinding of the entire roll surface over its full longitudinal extent is not possible.

Beider in Fig.2 dargestellten Schleifvorrichtung wird zum Schleifen ein rechteckiger, blockförmiger Schleifstein 31 gegen eine sich in Drehung befindende Arbeitswalze 1' angedrückt. Bei der Schleifvorrichtung gemäß Fig. 3 erfolgt dies, indem eine Welle 5 einer Schleifscheibe 32 parallel zur Arbeitswalze V gehalten und die Urnfangsfläche der Schleifscheibe 32 an die sich drehendeIn the grinding apparatus shown in FIG. 2, a rectangular, block-shaped grinding stone 31 is pressed against a work roll 1 'in rotation for grinding purposes. In the grinding apparatus of FIG. 3, this is done by holding a shaft 5 of a grinding wheel 32 parallel to the work roll V and the initial surface of the grinding wheel 32 to the rotating

Arbeitswalze 1' angedrückt wird. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel sind mehrere Schleifscheiben 32 in einer Reihe längs der Längsrichtung der Arbeitswalze V angeordnet. Bei einer in Fig. 12 dargestellten Schleifvorrichtung erfolgt das Schleifen durch Andrücken eines um zwei drehbare Scheiben oder Rollen 4' herumgelegten endlosen Schleifbands 33 gegen eine Arbeitswalze 1'. Die den blockförmigen Schleifstein 31 verwendende Schleifvorrichtung gemäß Fig. 2 besitzt zwar einen einfachen Aufbau, weil der Schleifstein 31 nicht gedreht zu werden braucht. Sie ist jedoch infolge des sich nicht drehenden Schleifsteins 31mit dem Mangel behaftet, daß sich die Schnittfläche des Schleifsteins 31 leicht zusetzt oder der Schleifstein 31 einem Zubacken oder Sintern unterliegt. Außerdem können die Eckabschnitte des Schleifsteins 31 aufgrund seiner Form leicht abbrechen, war eine kürzere Standzeit und auch eine Unfallgefahr bedingt.Work roll 1 'is pressed. In the example shown in FIG. 3, a plurality of grinding wheels 32 are arranged in a row along the longitudinal direction of the work roll V. In a grinding apparatus shown in FIG. 12, grinding is performed by pressing an endless abrasive belt 33 wrapped around two rotatable discs or rollers 4 'against a work roll 1'. Although the grinding device of FIG. 2 using the block-shaped grindstone 31 has a simple structure because the grindstone 31 does not need to be rotated. However, due to the non-rotating grindstone 31, it suffers from the defect that the cut surface of the grindstone 31 is easily clogged or the grindstone 31 is subject to chafing or sintering. In addition, the corner portions of the grindstone 31 can easily break off due to its shape, was a shorter life and also a risk of accidents.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Schleifvorrichtung setzt sich die sich drehende Schleifscheibe nicht zu, und sie besitzt daher bei ausgezeichneter Schleifleistung eine lange Standzeit. Für den Drehantrieb der Schleifscheibe 32 muß aber ein (nicht dargestellter) Motor für den Antrieb der Welle 5 vorgesehen werden, was einen großen Raumbedarf in Längsrichtung der Arbeitswalze V bedingt. Wenn dabei zudem mehrere Schleifscheiben 32 (nebeneinander) angeordnet werden, muß ihr gegenseitiger Abstand groß gehalten werden, wobei es unmöglich ist, die gesamte Mantelfläche über die volle Längserstreckung der Arbeitswalze T zu schleifen.In the grinding apparatus shown in Fig. 3, the rotating grinding wheel does not set, and therefore has a long service life with excellent grinding performance. For the rotary drive of the grinding wheel 32 but a (not shown) motor for driving the shaft 5 must be provided, which requires a large space in the longitudinal direction of the work roll V. In addition, when a plurality of grinding wheels 32 (side by side) are arranged, their mutual distance must be kept large, and it is impossible to grind the entire surface over the full longitudinal extent of the work roll T.

Die das Schleifband 33 verwendende Schleifvorrichtung gemäß Fig.4 ist darüber hinaus mit dem Mangel behaftet, daß das Schleifband stark verschleißanfällig ist und die Vorrichtung selbst einen komplexen Aufbau besitzt.The grinding apparatus 33 using the grinding belt 33 according to Figure 4 is also subject to the defect that the grinding belt is highly susceptible to wear and the device itself has a complex structure.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den konstruktiven und technologischen Aufwand für eine Direktschleifvorrichtung zum unmittelbaren Schleifen der Walzen eines Walzwerkes im eingebauten Zustand bei gleichzeitiger Sicherung einer hohen Schleifleistung zu reduzieren.The aim of the invention is to reduce the design and technological effort for a direct grinder for direct grinding of the rolls of a rolling mill in the installed state while ensuring a high grinding performance.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schleifvorrichtung zum Andrücken und Anstellen der Schleifkörper an die zu schleifende Walze zu entwickeln.The invention has for its object to develop an improved grinding device for pressing and adjusting the grinding wheels to be ground roller.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, bei der mehrere Schleifkörper-Halter zum Andrücken von an (in) ihren Vorderenden drehbar gelagerten Schleifkörpern gegen eine Walzenmantelflächen in Richtung einer Walzenachse in einer Reihe in einem Rahmen angeordnet sind, der parallel zur Walzenachse hin-und herbewegbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Schleifkörper im Halter so gelagert ist, daß seine Drehachse in Richtung auf die Walzenachse gegenüber einer senkrechten Linie zur Walzenmantelfläche geneigt oder schräggestellt ist, ohne die Walzenachse zu schneiden, und der Rahmen so ausgebildet ist, daß er in Abhängigkeit von Änderungen einer lotrechten Stellung und einem Walzendurchmesser mittels einer Hubantriebsvorrichtung, die mit einer Recheneinheit an einer Eingangsseite eines Antriebsmotors versehen ist, hoch- und herabfahrbar ist.This object is achieved by a device in which a plurality of abrasive-holder for pressing of (in) their front ends rotatably mounted grinding bodies are arranged against a roll shell surfaces in the direction of a roll axis in a row in a frame, the parallel to the roll axis and is movable, which is characterized in that the grinding body is mounted in the holder so that its axis of rotation is inclined or inclined in the direction of the roll axis with respect to a vertical line to the roll surface without cutting the roll axis, and the frame is formed so that it is up and down in response to changes in a vertical position and a roll diameter by means of a Hubantriebsvorrichtung, which is provided with a computing unit on an input side of a drive motor, and can be moved up.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kennzeichnet sich im wesentlichen durch die vorstehend angegebenen Merkmale. Da hierbei der Schleifkörper mit seiner Drehachse so ausgerichtet ist, daß diese die Drehachse des Rotationskörpers nicht schneidet und gegenüber der letzteren Drehachse schräggestellt ist, tritt ein Relativschlupf und mithin eine Gleitreibung zwischen dem Schleifkörper und der zu (be)schleifenden Mantelfläche des mit Drehung angetriebenen Rotationskörpers auf, wobei dessen Mantelfläche durch diese Gleitreibung automatisch geschliffen wird. Infolgedessen ist kein Antrieb zum Drehen des Schleifkörpers erforderlich, vielmehr wird er durch den zu schleifenden Rotationskörper in Drehung versetzt. Demzufolge tritt kein Zusetzen des Schleifkörpers auf; selbst wenn mehrere Schleifkörper in Längsrichtung der Mantelfläche des zu schleifenden Rotationskörpers in einer Reihe angeordnet sind, braucht zwischen benachbarten Schleifkörpern kein besonders großer Abstand eingehalten zu werden. Hierdurch können Einbau- oder Anlagenkosten und Einbauraum gespart werden.The device according to the invention is characterized essentially by the features indicated above. Since in this case the grinding body is aligned with its axis of rotation so that it does not intersect the axis of rotation of the rotary body and is inclined relative to the latter axis of rotation, a relative slip and thus a sliding friction between the grinding wheel and the (be) grinding circumferential surface of the rotational body driven by rotation occurs on, wherein the lateral surface is automatically ground by this sliding friction. As a result, no drive for rotating the abrasive article is required, but it is rotated by the rotating body to be ground in rotation. As a result, clogging of the abrasive article does not occur; Even if a plurality of abrasive bodies are arranged in a row in the longitudinal direction of the lateral surface of the rotating body to be ground, no particularly large distance between adjacent grinding bodies needs to be maintained. As a result, installation or system costs and installation space can be saved.

embodiments

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following preferred embodiments of the invention compared to the prior art with reference to the drawings are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 a und 1 b schematische Seitenansichten zur Veranschaulichung verschiedener bisheriger Arbeitswalzen-Schleifverfahren, Fig.2 bis 4 schematische Darstellungen verschiedener bisheriger Direktschleifvorrichtungen, Fig. 5 eine Aufsicht auf eine Walzen-Schleifmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 5,1 a and 1 b show schematic side views for illustrating various previous work roll grinding processes, FIGS. 2 to 4 are schematic representations of various prior direct grinding devices, FIG. 5 is a plan view of a roll grinding machine according to an embodiment of the invention, FIG the line AA in Fig. 5,

Fig.7 eine schematische Darstellung des Berührungszustandes zwischen einem Schleifkörper und einer zu schleifendenA schematic representation of the contact state between an abrasive body and a to be ground

Arbeitswalze und Fig.8 eine schematische Darstellung des Berührungszustandes zwischen dem Schleifkörper und der zu schleifenden Arbeitswalze für den Fall, daß die Drehachse des Schleifkörpers gegenüber der waagerechten Ebene schräggestellt oder geneigt ist.Arbeitswalze and Figure 8 is a schematic representation of the state of contact between the grinding wheel and the work roll to be ground in the event that the axis of rotation of the grinding wheel with respect to the horizontal plane is inclined or inclined.

Die Fig. 1a, 1 bund 2 bis 4 sind eingangs bereits erläutert worden.Fig. 1a, 1 bund 2 to 4 have already been explained.

Imfolgenden ist anhand der Fig. 5 bis 8 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.In the following, an embodiment of the device according to the invention is described with reference to FIGS. 5 to 8.

Gemäß Fig.6 wird in einem Walzwerk ein Walz(blech)gut 25 durch eine Arbeitswalze 1'ausgewalzt, deren Andruck durch eine Stützwalze 2'verstärkt wird. Bei dieser Anordnung sind zylindrische oder stangenförmige Schleifkörper 3', von denen mehrere längs der Axialrichtung der Arbeitswalze Γ in einer Reihe angeordnet sind, jeweils einzeln über Wellen 4' und Lager 5' in denAccording to FIG. 6, in a rolling mill, a roll (plate) is roughly rolled out by a work roll 1 'whose pressure is boosted by a support roll 2'. In this arrangement, cylindrical or rod-shaped grinding wheels 3 ', several of which are arranged along the axial direction of the work roll Γ in a row, each individually via shafts 4' and bearing 5 'in the

Vorderendabschnitten von Schleifkörper-Haltem δ'drehbar gelagert. Bei der dargestellten Ausführungsform ist jeweils ein zylindrischer Schleifkörper 3'vorgesehen, der in einem entsprechenden Schleifkörper-Halter 6' gelagert ist. Jeder Schleifkörper-Halter 6' bildet einen Kolben. Eine Trennwand 7' am hinteren Ende des Kolbens ist mit einer Druckvorrichtung 8 verbunden, die aus einem Kolben 8a und einem Zylinder 8b besteht und die so in einem Rahmen 9 eingebaut ist, daß der Halter-Kolben in Richtung des Doppelpfeils X ausfahrbar und einfahrbar ist. Jede Druckvorrichtung 8 ist an der Innenseite eines hinteren Deckels 9 a des Rahmens montiert. Durch Zufuhr eines Arbeitsöls zum Zylinder 8 b durch eine Bohrung 10 über ein nicht dargestelltes Hydraulikdruck-Regelventil kann der jeweilige Schleifkörper 3' mit einer beliebig gwählten Andruckkraft gegen die Mantelfläche der Arbeitswalze V angedrückt werden. Der Rahmen 9 ist mit einem Ölzulaß 12'versehen, der zu einer Rückstell-Zylinderkammer 11'für den betreffenden Schleifkörper-Halter führt.Front end sections of Schleifkörper-Haltem δ'rotatably mounted. In the illustrated embodiment, a cylindrical grinding body 3 'is provided in each case, which is mounted in a corresponding grinding-body holder 6'. Each abrasive article holder 6 'forms a piston. A partition wall 7 'at the rear end of the piston is connected to a pressure device 8, which consists of a piston 8a and a cylinder 8b and which is installed in a frame 9, that the holder-piston in the direction of the double arrow X is retractable and retractable , Each printing device 8 is mounted on the inside of a rear cover 9 a of the frame. By supplying a working oil to the cylinder 8 b through a bore 10 via a hydraulic pressure control valve, not shown, the respective grinding body 3 'can be pressed against the lateral surface of the work roll V with a randomly selected pressure force. The frame 9 is provided with an oil inlet 12 'leading to a return cylinder chamber 11' for the respective abrasive article holder.

Jeder Schleifkörper-Halter 6' kann im Rahmen 9 so montiert sein, daß die Drehachse O_G seines zugeordneten Schleifkörpers 3' unter einem beliebig gewählten Winkel α gegenüber einer Normallinie (oder senkrechten Linie) N der Mantelfläche der Arbeitswalze 1 gemäß Fig. 5 in Richtung auf die Drehachse der Arbeitswalze V schräggestellt ist; außerdem kann die Drehachse Oq des Schleifkörpers 3' gegenüber der Drehachse O_R der Arbeitswalze 1' in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung versetzt sein. Die Fig.6 bis 8 veranschaulichen den Fall, in welchem die Drehachse Oq des Schleifkörpers 3' um eine vorgegebene Größe a in Aufwärtsrichtung versetzt ist.Each grinding wheel holder 6 'can be mounted in the frame 9 so that the axis of rotation O _{G of} its associated grinding body 3' at an arbitrarily selected angle α relative to a normal line (or vertical line) N of the lateral surface of the work roll 1 in FIG is tilted on the axis of rotation of the work roll V ; In addition, the axis of rotation Oq of the grinding wheel 3 'with respect to the axis of rotation O _{R of} the work roll 1' be offset in the upward or downward direction. Figs. 6 to 8 illustrate the case where the rotation axis Oq of the abrasive body 3 'is offset by a predetermined amount a in the upward direction.

Fig.7 veranschaulicht schematisch den Berührungszustand zwischen einem Schleifkörper 3' und der Arbeitswalze 1'. Wenn die Drehachse Oq des Schleifkörpers 3' gegenüber der Drehachse Or der Arbeitswalze 1' versetzt ist, gelangt während des Schleifvorgangs ein Berührungsbereich zwischen der Stirnfläche des Schleifkörpers 3' und der Arbeitswalze 1', d. h. die Schleifoder Schnittfläche, in Linienberührung parallel zur Drehachse O_R der Arbeitswalze T, wie dies bei m in Fig.7 angedeutet ist, während ein Mittelpunkt C der Berührurigslinie M in eine Stellung gelangt, die einen Winkel 0 gegenüber einer durch den Drehmittelpunkt Oq des Schleifkörpers 3' verlaufenden und parallel zur Drehachse 0_R der Arbeitswalze T liegenden geraden Linie η festlegt. Es ist darauf hinzuweisen, daß während des Schleifvorgangs die Arbeitswalze 1' mit einer Umfangsgeschwindigkeit V_R, der Schleifkörper 3' mit einer Umfangsgeschwindigkeit Vcumläuft, so daß, wie am besten aus Fig.7 hervorgeht, eine relative Schlupfgeschwindigkeit V₃ zwischen dem Schleifkörper 3' und der Arbeitswalze Y eingeführt wird.7 schematically illustrates the contact state between an abrasive body 3 'and the work roll 1'. When the rotation axis Oq of the grinding wheel 3 'is offset from the rotation axis Or of the work roll 1', a contact area between the end face of the grinding wheel 3 'and the work roll 1', ie the grinding or cutting surface, comes into line contact parallel to the rotation axis O _R during the grinding process of the work roll T, as indicated at m in Figure 7, while a center C of Berührurigslinie M enters a position which is at an angle 0 relative to a through the center of rotation Oq of the grinding wheel 3 'extending and parallel to the axis of rotation 0 _{R of} the work roll T lying straight line η determines. It should be noted that during the grinding operation, the work roll 1 'at a peripheral speed V _R , the grinding wheel 3' at a peripheral speed Vc runs around, so that, as best shown in Figure 7, a relative slip speed V ₃ between the grinding wheel 3 ' and the work roll Y is introduced.

Der Rahmen 9 ist in Axialrichtung H der Arbeitswalze 1'längs einer in einem Rahmen-Tragtisch 13' ausgebildeten Leitnut 13c hin und her verschiebbar, indem zwei über dem Rahmen 9 angeordnete Ansätze 9b durch Betätigung zweier an den gegenüberliegenden Seitenwänden 13 a des Tragtisches 13' montierter Zylinder 14 mit Druck beaufschlagt werden. Außerdem ist der Rahmen-Tragtisch 13' mit zwei Hebe- und Senkvorrichtungen 16 verbunden, beispielsweise mit motorgetriebenen Schraubspindeln o.dgl., die an einem Träger 15 über zwei Halterungen 13d montiert sind, welche von den gegenüberliegenden Seitenabschnitten der betreffenden Rückwand 13b abstehen. Außerdem ist der Rahmen 9 in lotrechter Richtung längs Leitnuten 15a im Träger 15 mit Hilfe von Leitelementen 13e verfahrbar, die von der Rückwand 13b abstehen und lotrecht verlaufen. Die Hebe-und Senkvorrichtungen 16 werden durch einen Antriebsmotor 17 über Wellen 18 angetrieben. Der Motor 17 ist dabei mit einer Ausgabe- oder Ausgangsseite einer Recheneinheit 19 verbunden. Der Recheneinheit 19 werden ein Walzenandrucksignal 20 von einer nicht dargestellten Walzspalt-Einstellvorrichtung sowie ein Arbeitswalzendurchmesser 21 eingegeben, so daß die gewünschte oder Soll-Größe des Hoch- oder Herabfahrens des Schleifkörpers 3' entsprechend berechnet und ausgegeben wird. Die Hebe-und Senkvorrichtung 16 wird durch den zugeordneten Motor 17 nach Maßgabe des Ausgangssignals (von der Recheneinheit) angesteuert.The frame 9 is in the axial direction H of the work roll 1'längs in a frame support table 13 'formed Leitnut 13c back and forth displaceable by two arranged above the frame 9 lugs 9b by pressing two on the opposite side walls 13 a of the support table 13' mounted cylinder 14 are pressurized. In addition, the frame support table 13 'is connected to two lifting and lowering devices 16, for example, motor-driven screw spindles or the like., Which are mounted on a support 15 via two brackets 13d, which protrude from the opposite side portions of the respective rear wall 13b. In addition, the frame 9 in the vertical direction along guide grooves 15a in the carrier 15 by means of guide elements 13e movable, which protrude from the rear wall 13b and extend vertically. The lifting and lowering devices 16 are driven by a drive motor 17 via shafts 18. The motor 17 is connected to an output or output side of a computing unit 19. The arithmetic unit 19, a Walzenandrucksignal 20 from a roll gap adjustment device, not shown, and a working roll diameter 21 are input, so that the desired or desired amount of the up or down driving the grinding wheel 3 'is calculated and output accordingly. The lifting and lowering device 16 is controlled by the associated motor 17 in accordance with the output signal (from the arithmetic unit).

Weiterhin sind Leitelemente 22 zur Führung des erwähnten Trägers 15 an einem Gehäuse 23 eines Walzwerks befestigt. Zum Bewegen der Schleifvorrichtung nach Wiedereinbau der Walzen ist außerdem ein Verstellzylinder 24 mit dem Träger 15 verbunden.Furthermore, guide elements 22 are attached to the guide of said carrier 15 to a housing 23 of a rolling mill. To move the grinding device after re-installation of the rollers, an adjusting cylinder 24 is also connected to the carrier 15.

Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 und 6 die Schleifkörper 3' und ihre Drehachsen 4'waagerecht angeordnet sind, kann in diesem Fall Resonanzschwingung der Schleifkörper 3' aufgrund des Schleifwiderstands auftreten. Aus diesem Grund werden die Schleifkörper 3' mit ihren Achsen 4' gemäß Fig.8 vorzugsweise unter einem geeigneten Winkel schräg nach oben oder unten weisend gelagert. Bei dem in Fig.8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schleifkörper 3' unter einem Winkel β schräg nach oben weisend gelagert.While in the embodiment according to FIGS. 5 and 6 the grinding bodies 3 'and their axes of rotation 4' are arranged horizontally, in this case resonance oscillation of the grinding bodies 3 'can occur due to the grinding resistance. For this reason, the grinding wheels 3 'with their axes 4' according to FIG. 8 are preferably mounted at an appropriate angle at an angle pointing upwards or downwards. In the embodiment shown in Figure 8, the grinding wheels 3 'are mounted at an angle β obliquely pointing upwards.

Bei einer nicht dargestellten Schleifvorrichtung für eine untere Arbeitswalze ist die Anordnung dieselbe wie bei der, Schleifvorrichtung für die obere Arbeitswalze, nur mit dem Unterschied, daß die Drehachse 4' des Schleifkörpers 3' gegenüber der Achse der unteren Arbeitswalze nach unten versetzt ist, so daß der Berührungsbereich m zwischen der unteren Arbeitswalze und dem Schleifkörper 3' im Gegensatz zur Anordnung bei der oberen Arbeitswalze 1' über dem Drehmittelpunkt des Schleifkörpers 3' zu liegen kommt, und daß der Schleifkörper 3' unter einem geeigneten Winkel ß' gegenüber der waagerechten Ebene nach unten geneigt ist; eine weitere Beschreibung dieser Anordnung erübrigt sich daher.In a lower work roll grinder, not shown, the arrangement is the same as in the upper work roll grinder, except that the rotation axis 4 'of the abrasive body 3' is offset downwardly from the lower work roll axis, so that the contact area m between the lower work roll and the abrasive body 3 ', as opposed to the upper work roll 1', comes to rest above the center of rotation of the abrasive body 3 ', and the abrasive body 3' rests at a suitable angle β ' with respect to the horizontal plane is inclined down; a further description of this arrangement is therefore unnecessary.

Zum Schleifen einer Walze mittels der beschriebenen Vorrichtung wird zunächst der Schleifkörper 3' mit Hilfe der Hebe- und Senkvorrichtung 16 hoch-und herabgefahren, so daß eine Drehachse Og in Aufwärts-oder Abwärtsrichtung um einen gewünschten Sollbetrag a auf Versatz gegenüber der Drehachse O_R der Arbeitswalze 1'zu liegen kommt; während sodann der Schleifkörper 3' durch die Druckvorrichtung 8 mit einem vorbestimmten Solldruck an die Arbeitswalze Y angedrückt wird, die sictvmit einer vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeit V_R dreht, wird der Schleifkörper 3'geradlinig in Axialrichtung der Arbeitswalze V geführt. Dabei kann die Mantelfläche der Arbeitswalze Y aufgrund einer relativen Schlupfgeschwindigkeit Vs zwischen Schleifkörper 3' und Arbeitswalze Y geschliffen werden, während stets eine Linienberührung m zwischen der Schnittfläche des Schleifkörpers 3' und der zu schleifenden Mantelfläche der Arbeitswalze 1'aufrechterhalten wird. Hierbei werden der Neigungswinkel α und die Größe des Versatzes a der Drehachse des Schleifkörpers 3' unter Berücksichtigung der Umfangsgeschwindigkeit V_R der Arbeitswalze Y und im Hin blick auf die Sch leifleistu ng des Schi eif körpers 3' sowie die Häufigkeit seines Zusetzens so eingestellt, daß der Winkel Θ, welcher das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit V_G des Schleifkörpers 3'zur relativen Schlupfgeschwindigkeit V₃ bestimmt, eine optimale Größe annehmen kann.For grinding a roller by means of the described device, first of all the grinding body 3 'is raised and lowered by means of the lifting and lowering device 16 so that an axis of rotation Og in the upward or downward direction about a desired nominal value a is offset relative to the axis of rotation O _R of FIG Work roll 1 'comes to rest; Then, while the abrasive body 3 'is pressed by the pressure device 8 with a predetermined target pressure to the work roll Y , the sictv rotates at a predetermined peripheral speed V _R , the abrasive body 3'directly out in the axial direction of the work roll V. The lateral surface of the work roll Y 'can be cut and work roll Y, while always a line of contact m between the cutting surface of the grinding body 3' due to a relative slip speed Vs between the grinding body 3 and the article to be sanded circumferential surface of the work roll is 1'aufrechterhalten. Here, the inclination angle α and the size of the offset a of the axis of rotation of the grinding wheel 3 ', taking into account the peripheral speed V _{R of} the work roll Y and Hin view of the Sch leifleistu ng of the ski egg body 3' and the frequency of its addition set so that the angle θ, which determines the ratio of the peripheral speed V _{G of} the grinding wheel ₃ 'to the relative slip speed V ₃ , can assume an optimum size.

Da andererseits die Lage des Berührungsbereichs m der Schnittfläche des Schleifkörpers 3' deshalb variiert, weil der Durchmesser der Arbeitswalze 1' durch das Schleifen fortlaufend verkleinert wird und sich der Walzspalt als Folge der Dickenänderung des Walzgutes 25 ändert, muß vor Beginn des Schleifvorgangs jedesmal eine Schleifposition, d. h. die Größe des Versatzes a, genau eingestellt werden, indem der Schleifkörper 3' lotrecht bewegt und zur Arbeitswalzenfläche zugestellt und von ihr zurückgezogen wird. Hierbei werden ein Walzenandrucksignal 20 von einer nicht dargestellten Walzspalt-On the other hand, since the position of the contact area m of the cut surface of the abrasive body 3 'varies because the diameter of the work roll 1' is continuously reduced by the grinding and the roll gap changes as a result of the thickness change of the rolling stock 25, a grinding position must be performed each time before the grinding operation is started , d. H. the size of the offset a, be adjusted exactly by the grinding body 3 'is moved vertically and delivered to the work roll surface and withdrawn from it. In this case, a roller pressure signal 20 from a roll gap, not shown,

Einstellvorrichtung und ein Arbeitswalzendurchmesser 21 der Recheneinheit 19 eingegeben. Nach Maßgabe eines Ausgangssignals von der Recheneinheit 19 wird die Hebe-und Senkvorrichtung 16 hoch-oder herabgefahren, und die Druckvorrichtung 8 wird zum Andrücken des Schleifkörpers 3' gegen die Arbeitswalze Y betätigt, so daß der Schleifkörper 3' auf diese Weise automatisch in einer genau vorherbestimmten Schleifposition ausgerichtet werden kann.Adjustment device and a work roll diameter 21 of the arithmetic unit 19 entered. In accordance with an output signal from the arithmetic unit 19, the lifting and lowering device 16 is moved up or down, and the printing device 8 is pressed against the work roll Y for pressing the abrasive article 3 ', so that the abrasive article 3' automatically in this way predetermined grinding position can be aligned.

Obgleich die Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsformen dargestellt und beschrieben ist, ist sie keineswegs hierauf beschränkt, sondern verschiedenen weiteren Änderungen und Abwandlungen zugänglich.Although the invention has been shown and described above with reference to preferred embodiments, it is by no means limited thereto but is susceptible to various other changes and modifications.

Claims

Apparatus for grinding a rotating body in which a plurality of grinding-body holders for pressing abrasive bodies rotatably mounted on (in) their front ends are disposed against a roll shell surface in the direction of a roll axis (in a row) in a frame which is reciprocable parallel to the roll axis characterized in that the grinding body is mounted in the holder so that its axis of rotation is inclined or inclined toward the roll axis with respect to a normal line (vertical line) to the roll surface without cutting the roll axis, and the frame is formed so that it is up and down in response to changes in a vertical position and a roll diameter by means of a Hubantriebsvorrichtung, which is provided with a computing unit on an input side of a drive motor, and can be moved down.

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