DD256851A1

DD256851A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOMENT PROCESSING OF PRESSURE-RELATED FRICTION COUPLINGS OR BZW. BRAKING TO PRESSES

Info

Publication number: DD256851A1
Application number: DD29893386A
Authority: DD
Inventors: Wieland Petter; Joachim Kreisl; Peter Perko; Bernd Naumann; Stephan Schmidt
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1986-12-31
Filing date: 1986-12-31
Publication date: 1988-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung des Momentenverlaufes druckmittelbetaetigter Reibungskupplungen bzw. -bremsen an mechanischen Pressen, deren Kolben zur Beseitigung von ruck- und stossartigen Belastungen waehrend der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase mit veraenderbarem Druck beaufschlagbar sind. Erfindungsgemaess enthaelt die Steuereinrichtung ein in einer der Hauptstromleitung parallelgeschalteten Druckentlastungsleitung angeordnetes Steuerventil mit einem kontinuierlich ueber einen definierten Weg durchschiebbaren Ventilschieber, dessen Steuerkanten gegenueber dem Ventilgehaeuse laengs des Schieberweges einen stetig zwischen Null und einem Maximum veraenderbaren Drosselquerschnitt aufweisen, und dem ein auf den Anlegedruck der Kupplung bzw. den Loesedruck der Bremse eingestelltes Druckbegrenzungsventil nach- bzw. parallelgeschaltet ist. Fig. 1The invention relates to a device for controlling the torque curve of pressure-medium-actuated friction clutches or brakes on mechanical presses whose pistons can be acted upon by variable pressure during the acceleration or braking phase in order to eliminate jerky and shock-like loads. According to the invention, the control device contains a control valve arranged continuously in a main flow line with a valve spool continuously slidable over a defined path, the control edges of which have a throttle cross section continuously between zero and a maximum relative to the valve housing, and one to the application pressure of the clutch or the Loesedruck the brake set pressure relief valve is connected in parallel or parallel. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung des Momentenverlaufes druckmittelbetätigter Reibungskupplungen bzw. -bremsen an Pressen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches, insbesondere mechanischen Pressen zur Blech- und MassivumformungThe invention relates to a device for controlling the torque curve of pressure-medium-actuated friction clutches or brakes on presses according to the preamble of claim, in particular mechanical presses for sheet metal and massive forming

- 2 - έΟΟ OO I Charakteristik des bekannten Standes der Technik- 2 - έΟΟ OO I Characteristics of the known prior art

In druckmittelbetätigten Reibungskupplungen bzw. -bremsen der vorstehend genannten Art wirkt, wenn nicht zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, in Schließstellung ein Momentenangebot, welches auf Grund der sprunghaften Druckveränderung zu hohen dynamischen Belastungen der Antriebselemente, Schwingungen, Lärm und erhöhtem Verschleiß führt.In pressure-medium-actuated friction clutches or brakes of the aforementioned type acts, if no additional measures are taken in the closed position an offer of moments, which leads to high dynamic loads of the drive elements, vibrations, noise and increased wear due to the sudden pressure change.

Bei bekannten Lösungen wurde deshalb versucht, durch einen verzögerten Druckaufbau im Kupplungszylinder bzw. einen verzögerten Druckabbau im Bremszylinder eine weicheres Eingreifen der Kupplung bzw. der Bremse zu erreichen (DE-OS 1502319; 1777421; 1777422; 1577264; 2745392).In known solutions was therefore trying to achieve by a delayed pressure build-up in the clutch cylinder or a delayed pressure reduction in the brake cylinder a softer engagement of the clutch or the brake (DE-OS 1502319 1777421 1777422 1577264 2745392).

Als Mittel dazu wurden beispielsweise das gleichzeitige Ablassen eines Teiles der zugeführten Druckluft aus dem Kupplungszylinder mittels eines zusätzlichen steuerbaren Wegeventils, das verzögerte Einströmen von Druckluft in den Kupplungszylinder durch eine zeitweise zuschaltbare Blende in der Einlaßleitung oder das zeitweise Vorschalten eines zusätzlichen, auf das Volumen des Kupplungs-bzw. Bremszylinders abgestimmten Druckmittelspeichers vorgeschlagen. Die . Steuerung der Ventile kann dabei in Abhängigkeit vom Luftdruck im Kupplungszylinder, dem Weg des Kupplungskolbens oder der Drehzahl der angetriebenen Kupplungshälfte erfolgen.As a means, for example, the simultaneous discharge of a portion of the supplied compressed air from the clutch cylinder by means of an additional controllable directional control valve, the delayed influx of compressed air into the clutch cylinder by a temporarily switchable orifice in the inlet conduit or the temporary upstream of an additional, on the volume of the clutch -or. Brake cylinder tuned accumulator proposed. The . Control of the valves can be done depending on the air pressure in the clutch cylinder, the way the clutch piston or the speed of the driven coupling half.

Bei diesen Lösungen ist der Kupplungskolben am Ende des Beschleunigungsprozesses mit annähernd dem maximalen Luftdruck beaufschlagt bzw. der Bremskolben am Ende des Bremsprozesses nahezu druckentlastet, so daß auf Grund des hohen Beschleunigungsmomentes bei Erreichen des Synchronlaufes der beiden Kupplungshälften bzw. des hohen Bremsmomentes bei Erreichen des Stillstandes ein Momentenüberschuß in den drehmassebehafteten und elastischen Antriebswellen entsteht, was in der graphischen Darstellung des Momentenverlaufes als Knicke bzw. Sprünge erkennbar ist. Der Momentenknick zu Beginn des Anlauf- bzw. Bremsprozesses einerseits sowie der Momentensprung am Ende des Beschleunigungs- bzw. Bremsprozesses führen zu ruck-und stoßbehafteten Drehbewegungen und sind damit eine wesentliche Ursache der vorstehend genannten hohen dynamischen Belastungen der Antriebselemente, Schwingungen und Lärmbelästigungen. Bei weiteren Varianten (DE-OS 2308192) erfolgt das Betätigen der Kupplung während der Beschleunigungsphase durch Druckluft mit gleichbleibend niedrigem Druck, der nach Erreichen des Drehzahlangleichs zwischen den beiden Kupplungshälften in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel der Presse auf den vollen Betriebsdruck umschaltbar ist — beispielsweise durch die Anordnung von zwei stufenweise zuschaltbaren Druckluftspeichern mit unterschiedlichem Druck oder einem zusätzlichen Arbeitszylinder, dessen Volumen so auf den Kupplungszylinder abgestimmt ist, daß bei Verschiebung des Kolbens in seine andere Endlage der Luftdruck so weit erhöht wird, daß das volle Drehmoment der Presse im Arbeitsbereich übertragen werden kann. .In these solutions, the clutch piston is acted upon at the end of the acceleration process with approximately the maximum air pressure or the brake piston at the end of the braking process almost depressurized, so that due to the high acceleration torque when reaching the synchronous operation of the two coupling halves and the high braking torque when reaching standstill an excess torque in the drehmassebehafteten and elastic drive shafts arises, which can be seen in the graphical representation of the torque curve as kinks or jumps. The momentary kink at the beginning of the startup or braking process on the one hand and the torque jump at the end of the acceleration or braking process lead to jerky and bumpy rotational movements and are thus a major cause of the aforementioned high dynamic loads on the drive elements, vibrations and noise. In other variants (DE-OS 2308192), the clutch is operated during the acceleration phase by compressed air at a constantly low pressure, which can be switched to the full operating pressure after reaching the Drehzahlangleichs between the two coupling halves depending on the crank angle of the press - for example, by the arrangement of two gradually switchable compressed air reservoirs with different pressure or an additional working cylinder whose volume is tuned to the clutch cylinder, that upon displacement of the piston in its other end position, the air pressure is increased so that the full torque of the press can be transferred in the work area. ,

In analoger Weise wird zur Steuerung einer hydraulisch betätigbaren Kupplung bzw. Bremse vorgeschlagen (DE-OS 3523163), den Kupplungs-bzw. Bremskolben mit Hilfe von in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel der Presse während der Anlauf- bzw. Bremsphase zuschaltbaren Druckbegrenzungsventilen mit Drucköl mit einem niedrigen Druck zu beaufschlagen und nur während der Arbeitsphase der Presse (120-270° Kurbelwinkel) auf den vollen Betriebsdruck umzuschalten. Bei den beiden letztgenannten Lösungen werden durch das Aufrechterhalten eines gleichbleibend niedrigen Luft- bzw. Öldruckes bis zum Erreichen des Drehzahlangleichs die vorstehend beschriebenen Mängel etwas gemindert — dafür muß jedoch eine wesentlich längere Zeit für den Beschleunigungsprozeß bis zum Erreichen des Drehzahlangleichs der beiden Kupplungshälften in Kauf genommen werden, was eine Verringerung der möglichen Schaltzahlen der Kupplung pro Minute und damit der Produktivität der Presse zur Folge hat.In an analogous manner for controlling a hydraulically actuated clutch or brake is proposed (DE-OS 3523163), the clutch or. Apply pressure oil to the brake piston with a low pressure by means of pressure relief valves which can be activated during the start-up or braking phase, depending on the crank angle of the press, and switch to the full operating pressure only during the working phase of the press (120-270 ° crank angle). In the latter two solutions by maintaining a consistently low air or oil pressure until reaching the Drehzahlangleichs the above-described deficiencies somewhat reduced - but it must take a much longer time for the acceleration process until reaching the Drehzahlangleichs of the two coupling halves in purchasing which results in a reduction of the possible number of cycles of the clutch per minute and thus the productivity of the press.

Zur weiteren Reduzierung des harten Überganges beim Erreichen des Synchronlaufes bzw. des Stillstandes der Abtriebswelle wird bei der anderen bekannten Lösung (EP 0051684) vorgeschlagen, daß der Druck während des Kuppeins bzw. Bremsens nach Erreichen eines Zwischendruckes, aber noch vor Erreichen der angestrebten Drehzahl η (Betriebsdrehzahl bzw. Stillstand) auf einen Teildruck für einen mindestens bis zum Erreichen der angestrebten Drehzahl η reichenden Zeitraum umschaltbar ist. Dadurch, daß zunächst der gegenüber dem Teildruck höhere (Kupplung) bzw. niedrigere (Bremse) Zwischendruck eingesteuert wird, ergibt sich bei Beginn des Vorganges ein rasches Ansprechen der Kupplung bzw. der Bremse und ein rascher Aufbau eines hohen Kupplungs- bzw. Bremsmomentes. Die nachfolgende Umsteuerung auf den niedrigeren (Kupplung) bzw. höheren (Bremse) Teildruck führt zu einer Abnahme des Drehmomentes bis zum Erreichen der angestrebten Drehzahl η (Nenndrehzahl bzw. Stillstand), wodurch sich ein weicherer Übergang ergibt. Nachfolgend ist wieder der maximale Luftdruck in der Kupplung bzw. die mindestens annähernde Druckentlastung der Bremse einzustellen, damit das volle Kupplungsmoment für den Arbeitsvorgang der Presse bzw. das volle Bremsmoment zur Verfügung steht. Die Wirkzeit des Teildruckes und damit des reduzierten Drehmomentes ist durch ein Zeitsteuergerät einstellbar. Die gestufte Druckeinstellung und die Wirkzeit ist auch durch ein Proportionaldruckminderventil realisierbar, das durch eine Programmsteuerung ansteuerbar ist. Die vorgeschlagene Steuerung ermöglicht zwar auf Grund des durch den niedrigen Teildruck bedingten geringen wirksamen Drehmomentes in der Phase des Drehzahlangleichs eine Reduzierung der ruck- und stoßartigen Belastungen beim Erreichen des Drehzahlangleichs, aber auch bei dieser Lösung treten sprungartige Veränderungen des wirksamen Drehmomentes beim Anlegen der Kupplungs- bzw. Bremsscheiben bei Erreichen des Ansprechdruckes der Rückstellfedern, beim Erreichen des "Zwischendruckes, beim Umschalten auf den Teildruck, beim Erreichen des Teildruckes und beim Erreichen des Drehzahlangleichs auf. Diese Momentensprünge bzw. Momentenknicke sind die Ursache von ruck- und stoßbehafteten Drehbewegungen mit den bereits vorstehend beschriebenen Nachteilen. Eine Beseitigung der ruck-und stoßartigen Belastunge'n der Antriebselemente während des gesamten Beschleunigungs bzw. Bremsprozesses ist auch durch diese Lösung nicht erreichbar.To further reduce the hard transition when reaching the synchronous operation or the stoppage of the output shaft is proposed in the other known solution (EP 0051684) that the pressure during Koppins or braking after reaching an intermediate pressure, but before reaching the target speed η (Operating speed or standstill) to a partial pressure for a reaching at least until reaching the target speed η period is switchable. Due to the fact that initially the pressure (higher) (lower) (lower brake) is controlled relative to the partial pressure, a rapid response of the clutch or the brake and a rapid build-up of a high clutch or braking torque results at the beginning of the process. The subsequent changeover to the lower (clutch) or higher (brake) partial pressure leads to a decrease in the torque until reaching the desired rotational speed η (rated speed or standstill), resulting in a smoother transition. Subsequently, the maximum air pressure in the clutch or the at least approximate pressure relief of the brake must be adjusted again, so that the full clutch torque for the operation of the press or the full braking torque is available. The effective time of the partial pressure and thus the reduced torque can be adjusted by a timer. The stepped pressure setting and the action time can also be realized by a proportional pressure reducing valve, which can be controlled by a program control. Although the proposed control allows due to the low effective partial pressure low torque in the phase of Drehzahlangleichs a reduction of jerk and jerky loads when reaching the Drehzahlangleichs, but also in this solution occur sudden changes in the effective torque when applying the clutch Upon reaching the set pressure of the return springs, when reaching the "intermediate pressure, when switching to the partial pressure, when reaching the partial pressure and when reaching the speed adjustment on these torque jumps or torque bends are the cause of jerky and bumpy rotational movements with the already The elimination of the jerk and impact loads of the drive elements during the entire acceleration or braking process is also not achievable by this solution.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, die bei den bekannten Lösungen zu Beginn, während und am Ende des Beschleunigungs- bzw. Bremsprozesse auftretenden Stöße als Erregerquellen für Schwingungen nicht entstehen zu lassen und die dadurch verursachten zusätzlichen hohen dynamischen Belastungen der Antriebselemente zu beseitigen sowie die Lärmentwicklung und den Verschleiß im Getriebe zu vermindern.The object of the invention is not to cause the shocks occurring in the known solutions at the beginning, during and at the end of the acceleration or braking processes as sources of excitation for vibrations and eliminate the additional high dynamic loads of the drive elements caused thereby and the noise and to reduce wear in the transmission.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch einen gesteuerten Druckaufbau in der Kupplung bzw. Druckabbau in der Bremse den Momentenverlauf so zu gestalten, daß ein stoß-und ruckfreies Beschleunigen bzw. Abbremsen der Abtriebswelle während des gesamten Beschleunigungs- bzw. Bremsprozesses gewährleistet ist, ohne die erforderlichen Zykluszeiten für das Beschleunigen bzw. Bremsen zu verlängern.The invention has for its object to make the torque curve by a controlled pressure build-up in the clutch or pressure reduction in the brake so that a shock and jerk-free acceleration or deceleration of the output shaft is ensured during the entire acceleration or braking process, without to extend the required cycle times for accelerating or braking.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die zusätzliche Steuereinrichtung ein in einer der Hauptstromleitung parallelgeschalteten Druckentlastungsleitung angeordnetes Steuerventil mit einem kontinuierlich über einen definierten Weg durchschiebbaren Ventilschieber enthält, dessen Steuerkanten bzw. -nuten gegenüber dem Ventilgehäuse längs des Schieberweges einen stetig zwischen Null und einem Maximum veränderbaren Drosselquerschnitt aufweisen, wobei dem kupplungsseitigen Steuerventil ein auf bzw. geringfügig über den Anlegedruck der Kupplung eingestelltes Druckbegrenzungsventil nachgeschaltet bzw. dem bremsseitigen Steuerventil ein auf bzw. geringfügig unter den Lösedruck der Bremse eingestelltes Druckbegrenzungsventil parallelgeschaltet ist. Der Drosselquerschnitt des kupplungsseitigen Steuerventiles weist in den beiden Endlagen des Ventilschiebers seine maximale Größe auf und ist in der Mittelstellung des Ventilschiebers annähernd Null. Der Drosselquerschnitt des bremsseitigen Steuerventiles weist in der Mittelstellung des Ventilschiebers seine maximale Größe auf und ist in den beiden Endlagen annähernd Null. Der Ventilschieber des Steuerventiles ist durch mechanische Getriebeglieder — beispielsweise Gewindespindel, Kurvengetriebe, Kurbeltrieb oder dgl. — mit einem seperaten, in Abhängigkeit vom Einschaltimpuls für die Kupplung zuschaltbaren Antriebsmotor verbunden oder durch eine weitere schaltbare Kupplung mit einem ständig umlaufenden Getriebeglied des Primärantriebes der Presse oder einem separaten Antriebsmotor kuppelbar.According to the invention, this is achieved in that the additional control device comprises a control valve connected in one of the main flow line and having a valve spool continuously slidable over a defined path whose control edges or grooves are continuously variable between zero and maximum relative to the valve body along the spool path Having a throttle cross-section, wherein the clutch-side control valve is connected downstream on or slightly above the application pressure of the clutch pressure relief valve or the brake-side control valve is set in parallel to the pressure release valve set to or slightly below the release pressure of the brake. The throttle cross-section of the clutch-side control valve has its maximum size in the two end positions of the valve spool and is approximately zero in the middle position of the valve spool. The throttle cross-section of the brake-side control valve has its maximum size in the middle position of the valve spool and is approximately zero in the two end positions. The valve spool of the control valve is connected by mechanical gear members - such as threaded spindle, cam mechanism, crank mechanism or the like. - With a separate, switchable in response to the switch-on for the clutch drive motor or by another switchable clutch with a continuously rotating gear member of the prime mover of the press or a detachable drive motor can be coupled.

Bei einer anderen Variante ist der Ventilschieber des Steuerventiles mit einem durch Druckmittel betätigbaren, ggf. durch Federkraft rückstellbaren Kolben verbunden.In another variant of the valve spool of the control valve is connected to a pressure medium actuated, possibly resettable by spring piston.

Bei einer weiteren Variante ist der Ventilschieber des Steuerventiles in einer radialen Bohrung eines mit der Abtriebswelle verbundenen umlaufenden Teiles der Kupplung bzw. Bremse entgegen der Kraft einer Rückstellfeder drehzahlabhängig durch die Zentrifugalkraft in axialer Richtung verschiebbar gelagert.In a further variant, the valve slide of the control valve in a radial bore of the driven shaft connected to the rotating part of the clutch or brake against the force of a return spring speed-dependent by the centrifugal force in the axial direction slidably mounted.

In analoger Weise ist bei einer Kupplungs-Brems-Kombination, deren Kolben bei Druckbeaufschlagung gleichzeitig die federbelastete Bremse löst und die Kupplung schließt, in einer am kupplungsseitigen Druckmittelanschluß des Pressensicherheitsventiles angeschlossen, der Hauptstromleitung parallelgeschalteten Druckentlastungsleitung ein Wegeventil angeordnet, durch das die während des Kupplungsprozesses oder während des Bremsprozesses wirksame Steuereinrichtung wechselseitig zuschaltbar ist.In an analogous manner, in a clutch-brake combination whose piston simultaneously releases the spring-loaded brake when pressurized and closes the clutch, arranged in a on the coupling side pressure fluid connection of the press safety valve, the main flow line in parallel pressure relief line a directional control valve arranged by the during the coupling process or during the braking process effective control device is mutually engageable.

Durch den Einschaltimpuls für die Presse wird zunächst in bekannter Weise durch Betätigung des Pressensicherheitsventiles der Bremse der Bremskolben zügig mit Druckmittel beaufschlagt und damit die Bremse gelöst. Gleichzeitig strömt nach Betätigung des Pressesicherheitsventiles der Kupplung Druckmittel aus einem zwischengeschalteten Druckmittelspeicher in den Kupplungszylinder ein, so daß der Ansprechdruck der Federn schnell erreicht und der Kupplungskolben zügig, jedoch lärmarm, in seine Arbeitsstellung bewegt wird. Anschließend wird durch die Betätigung der zusätzlichen Steuereinrichtung der Druck im Kupplungszylinder stufenlos in Form eines knickfreien Kurvenverlaufes bis zum Erreichen der halben Betriebsdrehzahl auf einen Maximalwert angehoben und dann bis zum Drehzahlausgleich wieder kontinuierlich bis auf bzw. geringfügig über den Ansprechdruck der Federn abgesenkt. Nach Erreichen des Drehzahlangleichs wird der Kupplungszylinder in bekannter Weise durch Umschalten eines dem Pressensicherheitsventil vorgeschalteten Wegeventiles unmittelbar mit der Druckmittelquelle verbunden und der Kupplungskolben mit dem vollen Nenndruck beaufschlagt.By the switch-on for the press the brake piston is first acted upon in a known manner by pressing the press safety valve of the brake quickly with pressure medium and thus released the brake. At the same time flows after actuation of the press safety valve of the clutch pressure medium from an intermediate accumulator in the clutch cylinder, so that the set pressure of the springs reached quickly and the clutch piston brisk, but low noise, is moved to its working position. Subsequently, the pressure in the clutch cylinder is continuously raised in the form of a kink-free curve to reach half the operating speed to a maximum value by the operation of the additional control device and then lowered again until the speed compensation again up to or slightly above the set pressure of the springs. After reaching the Drehzahlangleichs the clutch cylinder is connected in a known manner by switching a pressure relief valve upstream directional control valve directly to the pressure medium source and the clutch piston acted upon the full nominal pressure.

Beim Stillsetzen der Presse wird durch Umschalten des Pressensicherheitsventiles der Kupplung der Kupplungskolben zügig entlastet und damit die Kupplung gelöst. Gleichzeitig wird durch Umschalten des dem Pressensicherheitsventil der Bremse nachgeschalteten Wegeventiles zunächst sehr schnell so viel Druckmittel aus dem Bremszylinder in einen nachgeschalteten Druckmittelspeicher abgelassen, daß der Druck im BremssystemWhen the press is switched off, the clutch piston is relieved quickly by switching over the press safety valve of the clutch, thereby releasing the clutch. At the same time, by switching over the pressure relief valve of the brake downstream directional valve, so much pressure fluid from the brake cylinder is first drained into a downstream pressure medium reservoir, that the pressure in the brake system

geringfügig unter den Ansprechdruck der Bremsfedern absinkt, wodurch der Bremskolben schnell und lärmarm in seine Arbeitsstellung bewegt wird. Anschließend wird mit Hilfe der zusätzlichen Steuereinrichtung der Druck im Bremssystem stufenlos in Form eines knickfreien Kurvenverlaufes so weit abgesenkt, daß bei Erreichen der halben Betriebsdrehzahl ein Tiefstwert erreicht wird, der bis zum Stillstand der Abtriebswelle wieder annähernd bis auf den Ansprechdruck der Federn stufenlos angehoben wird. Mit dem Stillstand wird durch Umschalten des Pressensicherheitsventiles der Bremskolben vollständig druckentlastet.slightly below the set pressure of the brake springs, causing the brake piston is moved quickly and quietly in its working position. Subsequently, with the aid of the additional control device, the pressure in the brake system is infinitely reduced in the form of a kink-free curve so that a minimum value is reached when half the operating speed is reached, which is gradually raised to a standstill of the output shaft approximately to the set pressure of the springs. At standstill, the brake piston is fully relieved of pressure by switching the press safety valve.

embodiments

Mehrere zweckmäßige Varianten zur Realisierung der Erfindung werden nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:Several expedient variants for realizing the invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: das Steuerungssystem einer pneumatisch betätigbaren Reibungskupplung und-bremse in getrennter Ausführung mit den zusätzlichen Steuereinrichtungen zur Steuerung des Momentenverlaufes in abstrahierter Form,1: the control system of a pneumatically actuated friction clutch and brake in separate execution with the additional control means for controlling the torque curve in abstracted form,

Fig. 2: das Steuerungssystem einer hydraulisch betätigbaren Kupplungs-Brems-Kombination,2 shows the control system of a hydraulically actuated clutch-brake combination,

Fig.3: eine graphische Darstellung des Druck-, Drehmomenten-und Drehzahlverlaufes während des Kupplungs-und Bremsprozesses,3 is a graphical representation of the pressure, torque and speed curve during the clutch and brake process,

Fig.4 bis 7: verschiedene Ausführungsvarianten des Steuerventiles.4 to 7: different embodiments of the control valve.

In der abstrahierten Darstellung gemäß Fig. 1 ist das von einem hier nicht gezeigten Antriebsmotor angetriebene Schwungrad der Presse direkt oder über ein Zwischengetriebe mit der Kupplung 2 verbunden. Die spielbehafteten Getriebeelemente sind durch die Position 3 symbolisch dargestellt. Alle Drehmassen des Sekundärgetriebes sind auf die Drehmasse 4 reduziert und zusammengefaßt. Die Bremse 5 ist getrennt von der Kupplung 2 am gegenüberliegenden Ende der Kupplungswelle angeordnet und bewirkt das Abbremsen des gesamten Sekundärteiles des Getriebes einschließlich des über das Pleuel 6 mit diesemIn the abstracted representation according to FIG. 1, the flywheel of the press, which is driven by a drive motor (not shown here), is connected directly or via an intermediate gearbox to the clutch 2. The play-related gear elements are represented symbolically by the position 3. All rotating masses of the secondary gear are reduced to the rotating mass 4 and summarized. The brake 5 is arranged separately from the clutch 2 at the opposite end of the clutch shaft and causes the braking of the entire secondary part of the transmission including the via the connecting rod 6 with this

-4- ZÖÖÖÖI-4- ZÖÖÖÖI

verbunden Stößels 7, sowie das Festhalten desselben während des Stillstandes der Presse. Zwischen der Druckluftquelle 8 und dem Kupplungs- bzw. Bremszylinder sind Pressensicherheitsventile 9,10 in bekannter Weise zwischengeschaltet. Dem Pressensicherheitsventil 9 der Kupplung 2 ist ein weiteres Wegeventil 11 vorgeschaltet, durch das die Kupplung 2 während der Anlaufphase bis zum Drehzahlangleich mit einer zusätzlichen Steuereinrichtung 12 (Schaltstellung b) und nach Erreichen des Drehzahlangleichs direkt mit der Druckluftquelle 8 (Schaltstellung a) verbunden ist.connected plunger 7, as well as the retention of the same during the standstill of the press. Between the compressed air source 8 and the clutch or brake cylinder press safety valves 9,10 interposed in a known manner. The press safety valve 9 of the clutch 2 is preceded by a further directional control valve 11, through which the clutch 2 is connected during the start-up phase to the speed adjustment with an additional control device 12 (switch position b) and after reaching the Drehzahlangleichs directly to the compressed air source 8 (switch position a).

Die zusätzliche Steuereinrichtung 12 ist in einer der Hauptstromleitung 13 parallelgeschalteten Druckentlastungsleitung 14 angeordnet und enthält ein Steuerventil 15 mit einem kontinuierlich über einen definierten Weg durchschiebbaren Ventilschieber 16, dessen Steuerkanten bzw. -nuten gegenüber dem Ventilgehäuse bei Verschiebung längs der Schieberweges einen stetig veränderbaren Drosselquerschnitt aufweist, der in den beiden Endlagen des Ventilschiebers 16 seine maximale Größe hat und in der Mittelstellung des Ventilschiebers 16 annähernd gegen Null geht. Dem Steuerventil 15 ist ein auf bzw. geringfügig über den Anlegedruck des Kupplungskolbens eingestelltes Druckbegrenzungsventil 18 vor-bzw. nachgeschaltet. Zur Realisierung kurzer Schaltzeiten der Kupplung 2 ist zwischen der Drossel 19 und dem Rückschlagventil 20 ein Druckmittelspeicher 21 mit abgestimmtem Volumen in bekannter Weise zugeschaltet, der einen schnellen Druckaufbau im Kupplungszylinder bis zum Überwinden des Ansprechdruckes der Kupplungsfedern und das Anlegen des Kupplungskolbens bewirkt. Dem Pressensicherheitsventil 10 der Bremse 5 ist ein auf bzw. geringfügig über den Lösedruck der Bremse 5 eingestelltes Druckbegrenzungsventil 22 sowie parallel zu diesem ein stellungsüberwachtes Wegeventil 23 vorgeschaltet, dessen erster Anschluß mit der Druckluftquelle 8 verbunden ist und an dessen zweiten Anschluß in analoger Weise wie bei der Kupplung eine zusätzliche Steuereinrichtung 24 angeschlossen ist, die die gezielte Veränderung des Druckes im Bremszylinder während der Verzögerungsphase vom Anlegen des Bremskolbens bis zum Stillstand der Presse ermöglicht. Die bremsseitige Steuereinrichtung 24 enthält ein Steuerventil 25, dessen Drosselquerschnitt in der Mittelstellung des Ventilschiebers 26 gegenüber dem Ventilgehäuse 27 seine maximale Größe aufweist und in den beiden Endlagen des Ventilschiebers 26 annähernd gegen Null geht. Dem Steuerventil 25 ist in bekannter Weise ein Druckmittelspeicher 28 parallelgeschaltet, der durch die Aufnahme eines bestimmten Druckluftvolumens ein schnelles Absenken des Druckes im Bremszylinder bis auf bzw. geringfügig unter den Ansprechdruck der Bremsfedern und damit ein weiches Anlegen des Bremskolbens bewirkt. >The additional control device 12 is arranged in one of the main flow line 13 in parallel pressure relief line 14 and includes a control valve 15 with a continuously slidable over a defined way valve slide 16 whose control edges or grooves relative to the valve housing with displacement along the slide path has a continuously variable throttle cross section, which has its maximum size in the two end positions of the valve spool 16 and in the middle position of the valve spool 16 approaches approximately zero. The control valve 15 is on or slightly above the application pressure of the clutch piston set pressure relief valve 18 before or. downstream. To realize short switching times of the clutch 2 between the throttle 19 and the check valve 20, a pressure medium reservoir 21 tuned volume tuned in a known manner, which causes a rapid pressure build-up in the clutch cylinder to overcome the set pressure of the clutch springs and the application of the clutch piston. The press safety valve 10 of the brake 5 is set to or slightly above the release pressure of the brake 5 pressure relief valve 22 and parallel to this position-monitored directional control valve 23 whose first terminal is connected to the compressed air source 8 and at its second terminal in an analogous manner as in the clutch, an additional control device 24 is connected, which allows the targeted change in the pressure in the brake cylinder during the deceleration phase from the application of the brake piston to the standstill of the press. The brake-side control device 24 includes a control valve 25, the throttle cross-section in the middle position of the valve spool 26 relative to the valve housing 27 has its maximum size and in the two end positions of the valve spool 26 approaches approximately zero. The control valve 25 is connected in a known manner, a pressure medium accumulator 28 in parallel, which causes by receiving a certain compressed air volume, a rapid lowering of the pressure in the brake cylinder up or slightly below the set pressure of the brake springs and thus a soft application of the brake piston. >

Figur 2 zeigt das Steuerungssystem einer hydraulisch betätigbaren Kupplungs-Brems-Kombination mit einen Kupplungskolben 29, der bei Druckbeaufschlagung entgegen der Kraft der Bremsfedern gleichzeitig die Bremse 5 löst und die Kupplung 2 schließt. In bekannter Weise ist zwischen der Ölpumpe 30 und dem Kupplungszylinder ein Pressensicherheitsventil 31 angeordnet. Dem Pressensicherheitsventil 31 ist ein Rückschlagventil 32 vorgeschaltet, das den Rückfluß von Drucköl aus dem Kupplungszylinder verhindert. Parallel zur Ölpumpe 30 ist ein mittels eines Wegeventiles 33 zeitweise zuschaltbarer Druckmittelspeicher 34 angeschlossen, der einen schnellen Druckaufbau bis auf den Anlegedruck des Kupplungskolbens 29 und damit das Lösen der Bremse 5 und das Anlegen der Kupplung 2 bewirkt.Figure 2 shows the control system of a hydraulically actuated clutch-brake combination with a clutch piston 29 which simultaneously releases the brake 5 and closes the clutch 2 when pressurized against the force of the brake springs. In a known manner, a press safety valve 31 is disposed between the oil pump 30 and the clutch cylinder. The press safety valve 31 is preceded by a check valve 32, which prevents the return flow of pressure oil from the clutch cylinder. Parallel to the oil pump 30 a means of a directional control valve 33 temporarily connectable accumulator 34 is connected, which causes a rapid pressure build-up to the application pressure of the clutch piston 29 and thus the release of the brake 5 and the application of the clutch 2.

Zwischen dem Pressensicherheitsventil 31 und dem Kupplungszylinder ist eine der Hauptstromleitung 35 parallelgeschaltete Druckentlastungsleitung 36 mit einem weiteren Wegeventil 37 angeschlossen, durch das wechselseitig die während des Kupplungsprozesses wirksame Steuereinrichtung 12 oder die während des Bremsprozesses wirksame Steuereinrichtung 24 zu- und abschaltbar ist. Die kupplungsseitige Steuereinrichtung 12 enthält ebenfalls, wie bereits vorstehend beschrieben, ein Steuerventil 15, dem ein auf bzw. geringfügig über den Anlegedruck eingestelltes Druckbegrenzungsventil 18 nachgeschaltet ist. Die bremsseitige Steuereinrichtung 24 enthält ein Steuerventil 25, einen Druckmittelspeicher 28 sowie ein parallelgeschaltetes, auf bzw. geringfügig unter den Ansprechdruck der Bremsfedern eingestelltes Druckbegrenzungsventil 38, durch das ein zu großer Druckanstieg im Bremszylinder und damit ein ungewolltes Abheben der Bremsscheiben ausgeschlossen wird. In Fig.3 ist der Druck-, Momenten-und Drehzahlverlauf einer hydraulisch betätigbaren Kupplungs-Brems-Kombination gemäß Fig. 2 in Abhängigkeit von der Zeit t graphisch dargestellt. Es bedeutet:Between the press safety valve 31 and the clutch cylinder one of the main flow line 35 connected in parallel pressure relief line 36 is connected to another directional control valve 37 by the mutually effective during the coupling process control device 12 or effective during the braking process control device 24 is switched on and off. The clutch-side control device 12 also contains, as already described above, a control valve 15, which is followed by a pressure limiting valve 18 which is set to or slightly above the application pressure. The brake-side control device 24 includes a control valve 25, a pressure medium reservoir 28 and a parallel, on or slightly below the set pressure of the brake springs adjusted pressure relief valve 38, by an excessive pressure increase in the brake cylinder and thus an unwanted lifting the brake discs is excluded. In Figure 3, the pressure, torque and speed curve of a hydraulically actuated clutch-brake combination according to FIG. 2 in dependence on the time t is shown graphically. It means:

p-Kurve — ein Druckverlauf im KupplungszylinderinAbhängigkeitvonderZeitt; M-Kurve — das Beschleunigungs-bzw. Bremsmoment—der Druckverlauf entspricht im wesentlichen dem Momentenverlauf, wenn der Reibfaktor des Reibwerkstoffes während des Angleichprozesses konstant angenommen wird und die Reibverluste in Kupplung und Bremse durch Dichtungen und Führungen vernachlässigt werden;p-curve - a pressure curve in the clutch cylinder as a function of time; M-curve - the acceleration resp. Braking torque-the pressure curve corresponds essentially to the torque curve, if the friction factor of the friction material is assumed constant during the adjustment process and the friction losses in the clutch and brake are neglected by seals and guides;

n-Kurve — den Drehzahlverlauf des Sekundärgetriebes;n-curve - the speed curve of the secondary gearbox;

Punkt a — Einschaltimpulse für das Pressensicherheitsventil 31—die Zeitspanne a-b entspricht der Schaltzeit für das Pressensicherheitsventil 31;Point a - switch-on pulses for the press safety valve 31-the time span a-b corresponds to the switching time for the press safety valve 31;

Puntb — Beginn des Druckaufbaues im Kupplungszylinder—das Pressensicherheitsventil 31 ist geöffnet (Schaltstellung a) und durch das Wegeventil 37 (Schaltstellung c) die kupplungsseitige Steuereinrichtung 12 zugeschaltet. Während der Zeitspanne b-c strömt aus dem Druckmittelspeicher 34 eine dosierte Menge Drucköl über das dem Pressensicherheitsventil 31 vorgeschaltete Wegeventil 33 (Schaltstellung c) in den Kupplungszylinder, wodurch die Kraft der Bremsfedern überwunden, die Bremse gelöst und der Kupplungskolben 29 in seine Arbeitsstellung bewegt wird. Der weitere Druckanstieg wird durch das dem Steuerventil 15 nachgeschaltete Druckbegrenzungsventeil 18 begrenzt.Puntb - start of the pressure build-up in the clutch cylinder-the press safety valve 31 is open (switch position a) and switched by the directional control valve 37 (switch position c) the clutch-side control device 12. During the period b-c flows from the accumulator 34 a metered amount of pressure oil on the press safety valve 31 upstream directional control valve 33 (switch position c) in the clutch cylinder, whereby the force of the brake springs overcome, the brake released and the clutch piston 29 is moved to its working position. The further pressure increase is limited by the control valve 15 downstream pressure limiting valve 18.

Punkte — Die Kupplung ist geschlossen und der Beschleunigungsprozeß beginnt. Der Druckmittelspeicher 34 wird durch Umschalten des Wegeventiles 33 (Schaltstellung b) abgesperrt. Während der Zeitspanne c-d steigt durch Betätigung des Steuerventile 25 durch eine kontinuierliche Verringerung des Drosselquerschnittes der Druck im Kupplungszylinder bis zum Erreichen der halben Betriebsdrehzahl auf ein Maximum an und sinkt anschließend bis zum Drehzahlangleich durch einen wieder größerwerdenden Drosselquerschnitt bis annähernd auf den Anlegedruck des Kupplungskolbens 29 ab.Points - The clutch is closed and the acceleration process begins. The accumulator 34 is shut off by switching the directional control valve 33 (switch position b). During the period cd increases by actuation of the control valves 25 by a continuous reduction of the throttle cross-section of the pressure in the clutch cylinder to reach half the operating speed to a maximum and then decreases until the speed adjustment by a re-increasing throttle cross-section to approximately to the contact pressure of the clutch piston 29 ,

Punkt d — Der Synchronlauf zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ist erreicht. Während der Zeitspanne d-e wird durch Umschalten des Wegeventiles 37 (Schaltstellung b) die Steuereinrichtung 12 abgesperrt und damit ein schneller Druckaufbau im Kupplungszylinder bewirkt.Point d - The synchronism between the drive shaft and the output shaft is reached. During the period of time d-e, the control device 12 is shut off by switching over the directional control valve 37 (switching position b), thus causing a rapid pressure build-up in the clutch cylinder.

Punkt e — Der volle Betriebsdruck ist erreicht, so daß das max. Kupplungsmoment zur Verfügung steht. Nach dem Durchlaufen des unteren Totpunktes wird durch Umschalten des Wegeventiles 33 (Schaltstellung c) der Druckmittelspeicher 34 wieder gefüllt. Ein Druckschalter 39 schaltet bei Erreichen des vorgesehenen Speicherdruckes die Ölpumpe 30 in die Leerlaufstellung.Point e - The full operating pressure has been reached so that the max. Clutch torque is available. After passing through the bottom dead center of the pressure medium reservoir 34 is refilled by switching the directional control valve 33 (switching position c). A pressure switch 39 switches on reaching the intended accumulator pressure, the oil pump 30 in the idle position.

Punktf — Schaltimpuls für das Wegeventil 37 zum Zuschalten der bremsseitigen Steuereinrichtung 24.Punktf - switching pulse for the directional control valve 37 for connecting the brake-side control device 24th

Punkt g — Das Wegeventil 37 ist umgeschaltet (Schaltstellung a). Während der Zeitspanne g-h fließt das Drucköl aus dem Kupplungszylinder in den Druckmittelspeicher 28. Dadurch sinkt der Druck sehr schnell so weit ab, daß die Kupplung gelöst und die Bremse geschlossen wird. Durch das parallelgeschaltete Druckbegrenzungsventil 38 wird das sichere Anlegen der Bremsscheiben gewährleistet sowie ein ungewolltes Abheben derselben durch ein erneutes Ansteigen des Druckes über den Ansprechdruck der Bremsfedern auf Grund des weiteren Zuführens von Drucköl durch die Ölpumpe 30 ausgeschlossen.Point g - The directional control valve 37 is switched (switch position a). During the period g-h, the pressure oil from the clutch cylinder flows into the accumulator 28. As a result, the pressure drops very quickly so far that the clutch is released and the brake is closed. By the parallel-connected pressure relief valve 38, the safe application of the brake discs is ensured and an unwanted lifting the same excluded by a renewed increase in pressure on the set pressure of the brake springs due to the further supply of pressure oil through the oil pump 30.

Punkt h — Die Bremse ist geschlossen und der Bremsprozeß beginnt. Während der Zeitspanne h—i wird durch die Betätigung des Steuerventiles 25 durch das Ablassen von Drucköl über einen kontinuierlich größer werdenden Drosselquerschnitt der Druck bis zum Erreichen der halben Betriebsdrehzahl auf ein Minimum abgesenkt und anschließend bis zum Stillstand durch einen wieder kleiner werdenden Drosselquerschnitt bis annähernd auf den Ansprechdruck der Bremsfedern angehoben.Point h - The brake is closed and the braking process begins. During the period h-i is reduced by the actuation of the control valve 25 by the discharge of pressure oil through a continuously increasing throttle cross section of the pressure to reach half the operating speed to a minimum and then to standstill by a shrinking throttle area to approximately raised the set pressure of the brake springs.

Punkt i — die Abtriebswelle stehtstill. Während der Zeitspanne i-k wird durch Umschalten des Pressensicherheitsventiles 31 (Schaltstellung b) der Kupplungskolben vollständig druckentlastet, so daß das volle Bremsmoment zur Verfügung steht.Point i - the output shaft stands still. During the period i-k, the clutch piston is completely depressurized by switching over the press safety valve 31 (shift position b), so that the full braking torque is available.

Punkt k — der Bremsprozeß ist abgeschlossen.Point k - the braking process is completed.

Die beim Notstopp im Gefahrenfalle in den kollisionsgefährdeten Phasen während des Stößelabwärtshubes erforderlichen, sehr kurzen Bremszeiten, sind durch die unmittelbare Druckentlastung durch Umschalten des Pressensicherheitsventiles (Schaltstellung b) erreichbar.The very short braking times required during the emergency stop in the event of danger in the collision-prone phases during the push-down stroke can be achieved by the immediate pressure relief by switching over the press safety valve (switch position b).

Figur 4 zeigt eine Ausführung des kupplungsseitigen Steuerventiles 15, teilweise im Schnitt. Der Ventilschieber 16 weist in seinem mittleren Bereich seinen größten Durchmesser auf, der sich zu beiden Enden hin verringert, wodurch sich beim kontinuierlichen Durchschieben gegenüber den Steuerkanten des Ventilgehäuses 17 ein ringförmiger Drosselspalt ergibt, der in den beiden Endlagen seinen größten Querschnitt hat und in der Mittelstellung annähernd gegen Null geht. Figur 5 zeigt eine Ausführung des bremsseitigen Steuerventiles 25. Der Ventilschieber 26 weist—im Gegensatz zum vorstehend beschriebenen kupplungsseitigen Steuerventil 16 — an den beiden Enden seinen größten Durchmesser auf, der sich zwischendurch verringert, wodurch sich gegenüber den Steuerkanten des Ventilgehäuses 27 ein ringförmiger Drosselspalt ergibt, der in der Mittelstellung des Ventilschiebers 26 seinen größten Querschnitt hat und in den Endlagen annähernd gegen Null geht. Die Betätigung des Ventilschiebers 16; 26 erfolgt durch einen mechanischen Antrieb, beispielsweise eine mit einem separaten Antriebsmotor 41 verbundene Gewindespindel 42, durch die der Ventilschieber 16; 26 während der Beschleunigungsbzw. Bremsphase (Zeitspanne c-d bzw. h-i nach Fig.3) kontinuierlich von einer Endlage in die andere geschoben und nach Abschaltung der jeweiligen Steuereinrichtung 12; 24 wieder in die Ausgangslage zurückgestellt wird. In gleicher Weise wäre als mechanischer Antrieb auch ein mit einem separaten Antriebsmotor verbundener bzw. mit einem ständig umlaufenden Getriebeglied des Sekundärgetriebes der Presse kuppelbarer Kurbel- oder Kurventrieb denkbar. Der Kurbel· oder Kurventrieb könnte so gestaltet sein, daß während der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase eine volle Kurbeldrehung (360°) ausgeführt und damit der Vor- und Rücklauf des Ventilschiebers 16; 26 realisierbar ist. Der Ventilschieber wäre dann so gestaltet, daß er gegenüber dem Ventilgehäuse in der einen Endlage einen maximalen Drosselquerschnitt aufweist, der in der anderen Endlage gegen Null geht.Figure 4 shows an embodiment of the clutch-side control valve 15, partially in section. The valve spool 16 has in its central region on its largest diameter, which decreases towards both ends, resulting in the continuous pushing against the control edges of the valve housing 17, an annular throttle gap results, which has its largest cross section in the two end positions and in the center position almost goes to zero. Figure 5 shows an embodiment of the brake-side control valve 25. The valve slide 26 has-in contrast to the above-described clutch-side control valve 16 - at its two ends at its largest diameter, which decreases in between, resulting in an annular throttle gap with respect to the control edges of the valve housing 27 , which in the middle position of the valve slide 26 has its largest cross-section and in the end positions is approaching zero. The actuation of the valve spool 16; 26 is effected by a mechanical drive, for example a threaded spindle 42 connected to a separate drive motor 41, through which the valve slide 16; 26 during the Beschleunigungsbzw. Braking phase (time period c-d or h-i of Figure 3) continuously pushed from one end position to the other and after switching off the respective control device 12; 24 is returned to its original position. In the same way as a mechanical drive and a coupled with a separate drive motor or with a continuously rotating gear member of the secondary gear of the press can be coupled crank or crank drive conceivable. The crank or crank drive could be designed so that during the acceleration or braking phase a full crank rotation (360 °) executed and thus the flow and return of the valve spool 16; 26 is feasible. The valve spool would then be designed so that it has a maximum throttle cross-section with respect to the valve housing in the one end position, which approaches zero in the other end position.

Bei einer anderen Variante (Fig. 6) ist ein Ende des Ventilgehäuses 17; 27 als Zylinder 43 ausgeführt, in dem ein mit dem Ventilschieber 16; 26 verbundener, durch Druckmittel betätigbarer und durch Federkraft rückstellbarer Kolben 44 in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist, dessen Steuerung durch ein Wegeventil 45 erfolgt, dem ggf. eine Drossel 46 vorgeschaltet ist.In another variant (Figure 6) is one end of the valve housing 17; 27 designed as a cylinder 43 in which a with the valve spool 16; 26 connected, actuated by pressure medium and resettable by spring piston 44 is slidably mounted in the axial direction, the control is carried out by a directional control valve 45, the possibly a throttle 46 is connected upstream.

Figur7 zeigt eine weitere Variante des Steuerventiles 15; 25, dessen Ventilschieber 16; 26 in einer radialen Bohrung eines mit der Abtriebswelle verbundenen umlaufenden Teiles 47 der Kupplung bzw. Bremse gelagert und während der "Beschleunigungsphase mit zunehmender Drehzahl durch die Zentrifugalkraft entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 48 in axialer Richtung in seine äußere Endlage verschiebbar bzw. während der Bremsphase mit abnehmender Drehzahl durch die Federkraft in seine innere Endlage rückstellbar ist.FIG. 7 shows a further variant of the control valve 15; 25, the valve spool 16; 26 mounted in a radial bore of the output shaft connected to the rotating part 47 of the clutch or brake and during the "acceleration phase with increasing speed by the centrifugal force against the force of a return spring 48 in the axial direction in its outer end position displaceable or during the braking phase with decreasing speed by the spring force in its inner end position is reset.

Claims

1. A device for controlling the torque curve of pressure-medium-actuated friction clutches or brakes on presses, with a resettable by spring clutch piston or a force of the brake springs counteracting brake piston, the clutch or brake cylinder upstream press safety valves, the clutch side press safety valve upstream or the brake side press safety valve Downstream pressure medium accumulators and additional control means by which the clutch or brake piston during the acceleration phase to the speed adjustment between the drive shaft and the output shaft or during the braking phase to reach standstill with variable pressure is acted upon, characterized in that the additional control device ( 12; 24) a control valve (15; 25) arranged in a pressure relief line (14; 36) connected in parallel with the main flow line (13; I via a defined way push-through valve slide (16,26) contains the control edges or grooves relative to the valve housing (17; 27) along the slide path have a continuously variable between zero and a maximum throttle cross-section, wherein

, the pressure-limiting valve (18) set on or slightly above the application pressure of the clutch is connected in parallel to the brake-side control valve (25), a pressure-limiting valve (38) set at or slightly below the release pressure of the brake.

Second means for controlling the torque curve according to claim 1, characterized in that the throttle cross-section of the clutch-side control valve (15) in the two end positions of the valve spool (16) has its maximum size and in the middle position of the valve spool (16) is approximately zero.

3. means for controlling the torque curve according to claim 1, characterized in that the throttle cross-section of the brake-side control valve (25) in the central position of the valve spool (26) has its maximum size and in the two end positions is approximately zero.

4. means for controlling the torque curve according to claims 1 to 3, characterized in that the valve slide (16; .26) of the control valve (15; 25) by mechanical transmission elements-for example threaded spindle (42), cam mechanism, crank mechanism or the like. is connected to a separate, depending on the switching pulse for the clutch (2) connectable drive motor (41).

5. Device for controlling the torque curve according to claims 1 to 3, characterized in that the valve slide (16; 26) of the control valve (15; 25) by mechanical transmission elements and a switchable clutch with a continuously rotating gear member of the prime mover of the press or a constantly revolving separate drive motor can be coupled. ,

6. means for controlling the torque curve according to claims 1 to 3, characterized in that the valve slide (16; 26) of the control valve (15; 25) is connected to a pressure medium actuated, possibly resettable by spring force piston (44).

7. means for controlling the torque curve according to claims 1 to 3, characterized in that the valve slide (16, 26) of the control valve (15; 25) in a radial bore of the output shaft connected to the peripheral part (47) of the coupling (2 ) or brake (5) against the force of a return spring (48) is mounted speed-dependent by the centrifugal force in the axial direction slidably.

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