DD254368A1

DD254368A1 - GRIPPER FOR SCHUETTGUT

Info

Publication number: DD254368A1
Application number: DD29720086A
Authority: DD
Inventors: Goetz Brandt
Original assignee: Bauakademie Ddr
Priority date: 1986-12-06
Filing date: 1986-12-06
Publication date: 1988-02-24

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer fuer Schuettgut, insbesondere zum Entladen von Schuettgut auf Fahrzeugen mittels Hebezeug. Erfindungsgemaess sind am Traggeruest des Greifers, das mit einem Hebezeug verbunden ist, zwei Schilde mit je einem Fuehrungsteil befestigt. Das Fuehrungsteil ist auf den Schilden als Kurvenbahn angeordnet. Zwischen den Schilden werden die vorzugsweise L-foermigen Greifelemente in mindestens vier Punkten mittels Rollen oder dgl. am Fuehrungsteil zwangsgefuehrt. Die Greifelemente sind vorzugsweise mit gleichlangen Schenkeln versehen. Der Greifer kann so mit seinen Schilden z. B. auf der Ladeflaeche eines Fahrzeugs aufsetzen und das Schuettgut zwischen den Schilden vollstaendig aufnehmen.The invention relates to a gripper for Schuettgut, in particular for unloading bulk goods on vehicles by means of hoist. According to the invention, two shields each having a guide part are fastened to the support frame of the gripper, which is connected to a hoist. The guide part is arranged on the shields as a curved path. Between the shields, the preferably L-shaped gripping elements are forcibly guided in at least four points by means of rollers or the like on the guide part. The gripping elements are preferably provided with legs of equal length. The gripper can so z with his shields. B. sit on the cargo area of a vehicle and completely absorb the Schuettgut between the shields.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer für Schüttgut, insbesondere zum Entladen von Schüttgut auf Fahrzeugen mittels Hebezeug.The invention relates to a gripper for bulk material, in particular for unloading bulk material on vehicles by means of hoisting equipment.

Characteristic of the known state of the art

Aus dem DD-WP 152768 ist eine Vorrichtung zur Horizontalführung der Bodenschneiden von Schalengreifern zum Aufnehmen von Schüttgut auf Eisenbahnwagen bekannt, bei der zwischen Greifer und Tragorgan höhenausgleichende Bauteile angeordnet sind, die entsprechend der Schließkurve der Schalen eine nahezu horizontale Führung der Schneiden auf der Ladefläche der Wagen ermöglicht.From the DD-WP 152768 a device for horizontal guidance of the bottom cutting of claw grabs for receiving bulk material on railway cars is known in which between gripper and support member height-compensating components are arranged according to the closing curve of the shells a nearly horizontal guidance of the cutting on the back of the Car possible.

In der DE-PS 1114623 ist ein Greifer beschrieben, bei dem die Greiferschalen über Lenker, die ein Gelenkviereck zwischen den Schalen und einem festen Lager bilden, getragen und so geführt werden, daß die Schließkurve veränderbar ist.In DE-PS 1114623 a gripper is described in which the gripper shells on the handlebars, which form a four-bar linkage between the shells and a fixed bearing, worn and guided so that the closing curve is changeable.

Nachteilig ist, daß ein lotrechtes Eindringen in das Schüttgut und ein horizontales Schließen des Greifers auf der Ladefläche von Fahrzeugen nur teilweise erreicht werden.The disadvantage is that a vertical penetration into the bulk material and a horizontal closing of the gripper on the loading area of vehicles are only partially achieved.

Object of the invention

Ziel derErfindung ist es, eine vollständige Aufnahme von Schüttgut auf Ladeflächen von Fahrzeugen mit einem entsprechenden Greifer zu erreichen und gleichzeitig eine Beschädigung der Ladefläche zu vermeiden.The aim of the invention is to achieve a complete absorption of bulk material on the loading areas of vehicles with a corresponding gripper and at the same time to avoid damage to the loading area.

Explanation of the essence of the invention

Die Erfindung hat die Aufgabe, einen Greifer für Schüttgut zu schaffen, dessen Greifelemente lotrecht in das Schüttgut bis zu einer definierten Lage zur Ladefläche eindringen und dann geradlinig horizontal geschlossen werden können. Erfindungsgemäß sind am Traggerüst des Greifers zwei Schilde mit je einem Führungsteil befestigt. Das Führungsteil ist auf den Schilden als Kurvenbahn angeordnet. Zwischen den Schilden werden die vorzugsweise L-förmigen Greifelemente in mindestens vier Punkten mittels Rollen oder dgl. am Führungsteil zwangsgeführt. Die Greifelemente sind vorzugsweise mit gleichlangen Schenkeln versehen.The invention has the object to provide a gripper for bulk material, the gripping elements penetrate vertically into the bulk material to a defined position to the loading area and then closed in a straight line horizontally. According to the invention, two shields, each with a guide part are attached to the support frame of the gripper. The guide part is arranged on the shields as a curved path. Between the shields, the preferably L-shaped gripping elements are forcibly guided in at least four points by means of rollers or the like on the guide part. The gripping elements are preferably provided with legs of equal length.

Dadurch ist es möglich, den Greifer mit den Schilden auf eine Ladefläche mit Schüttgut aufzusetzen und das Schüttgut vollständig zwischen den Schilden aufzunehmen.This makes it possible to put the gripper with the shields on a loading surface with bulk material and completely absorb the bulk material between the shields.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen In the accompanying drawings show

Fig. 1: einen Querschnitt des Greifers im geöffneten Zustand und Fig.2: den Querschnitt im geschlossenen Zustand des Greifers.Fig. 1: a cross section of the gripper in the open state and Figure 2: the cross section in the closed state of the gripper.

Gemäß Fig. 1 besteht der Greifer aus dem Traggerüst 1, das nach unten in Form von zwei Schilden 2 ausgebildet ist. Am Traggerüst 1 sind die hydraulischen Schubaggregate 3 und der Vibrator 4 befestigt. Zwischen den Schilden 2 sind zwei gleichschenklige winkelförmige Greifelemente 5 angeordnet, wobei der eine Schenkel als Schub- und Schneidschenkel 6 ausgebildet ist. Etwa am Ende des anderen Schenkels und etwa am Scheitel des von beiden Schenkeln gebildeten Winkels sind Rollen 7 befestigt, mit denen die Greifelemente 5 in Führungsteil 8 am Traggerüst 1 und den Schilden 2 derart zwangsgeführt werden, daß die Schneidkante des Schub- und Schneidschenkels 6 auf einer Geraden bewegt werden. Mit den Achsen derAccording to Fig. 1, the gripper consists of the support frame 1, which is formed down in the form of two shields 2. On the support frame 1, the hydraulic thrust units 3 and the vibrator 4 are attached. Between the shields 2 two isosceles angular gripping elements 5 are arranged, wherein the one leg is designed as a pushing and cutting leg 6. At about the end of the other leg and about at the apex of the angle formed by two legs rollers 7 are fixed, with which the gripping elements 5 in the guide part 8 on the support frame 1 and the shields 2 are forcibly guided so that the cutting edge of the thrust and cutting leg 6 on to be moved in a straight line. With the axes of

Rollen 7 am Scheitelpunkt der Greifelemente 5 sind die äußeren hydraulischen Schubaggregate 3 gekoppelt, welche die Schließ- und Öffnungsbewegung der Greifelemente 5 bewirken. Das mittig angeordnete hydraulische Schubaggregat 3, das zusammen mit den äußeren in erforderlicher Weise gesteuert wird, bewirkt mit der Kulisse 9, daß die inneren Paare der Rollen 7„ im gekrümmten Führungsteil 8 beim Greiferschließen bis zum Kurvenscheitel angehoben und beim Greiferöffnen von dort bis zur unteren Endstellung zurückgeführt werden.Rollers 7 at the apex of the gripping elements 5, the outer hydraulic thrust units 3 are coupled, which cause the closing and opening movement of the gripping elements 5. The centrally located hydraulic thrust unit 3, which is controlled together with the outside in the required manner, causes with the gate 9, that the inner pairs of rollers 7 "raised in the curved guide member 8 during gripper closing to the crest of the corner and the gripper opening from there to the bottom End position be returned.

Beim Greifen von Schüttgut, das auf einer Fahrzeugladefläche 10 lagert, wird der offene Greifer auf das Schüttgut abgesetztWhen gripping bulk material stored on a vehicle bed 10, the open gripper is deposited on the bulk material

Danach werden die Greifelemente 5 und die Schilde 2 durch die Eigenmasse des Greifers, unterstützt durch den Vibrator 4 in das Schüttgut gesenkt. Ist der Schüttguthaufen von geringerer Höhe als die lichte Höhe der geöffneten Greifelemente 5, erfolgt das Absenken bis die Schilde 2 auf die Fahrzeugladefläche 10 aufsetzen. Dann wird der Greifer geschlossen. Durch die Bewegung der Schub-und Schneidschenkel 6 parallel zur Fahrzeugladefläche 10 wird das Schüttgut im Bereich des Greifers vollständig aufgenommen. Thereafter, the gripping elements 5 and the shields 2 are lowered by the net mass of the gripper, supported by the vibrator 4 in the bulk material. If the bulk pile of lesser height than the clear height of the open gripping elements 5, the lowering takes place until the shields 2 put on the vehicle deck 10. Then the gripper is closed. Due to the movement of the thrust and cutting legs 6 parallel to the vehicle loading surface 10, the bulk material is completely absorbed in the region of the gripper.

Claims

1. gripper for bulk material, in particular for unloading bulk material on vehicles by means of hoists, consisting of two connected to a support frame and separated by hydraulic cylinders movable gripping elements, in which the penetration of the bulk material is supported by a vibrator, characterized in that the support frame (1) two shields (2) each having a guide part (8) are fastened, between which the preferably L-shaped gripping elements (5) are forcibly guided in at least four points by means of rollers (7) or the like.

2. gripper for bulk material according to item 1, characterized in that the gripping elements (5) are provided with legs of equal length.

3. gripper for bulk material according to item 1, characterized in that the guide part (8) on the shields (2) is arranged as a curved path.