DD252168A1

DD252168A1 - FOOD SYSTEM WITH INTERMEDIATE STORAGE FOR BARS, TUBES OR THE LIKE

Info

Publication number: DD252168A1
Application number: DD29381586A
Authority: DD
Inventors: Wilfried Seidel; Hans Schilling
Original assignee: Ifa Ingenieurbetrieb Veb
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1987-12-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Foerdersystem mit Zwischenspeicherung fuer Stangen, Rohre oder dergleichen, bestehend aus mindestens einem endlosen, schraeg nach oben foerdernden Foerdermittel und einer Speichereinrichtung, und bezweckt einen schonenden stoerungsfreien Transport, insbesondere von schweren Werkstuecken in effektiver und oekonomischer Weise. Das wird erfindungsgemaess dadurch erreicht, dass das endlose Foerdermittel einen Kettenfoerderer mit lediglich zwei um eine halbe Kettenlaenge zueinander versetzten Mitnehmern darstellt, als Speichereinrichtung ein Laufschienenrost oberhalb des Kettenfoerderers und parallel zu letzterem vorgesehen ist, der von den Mitnehmern der Kette durchgreifbar ist, und im Bereich der Zufuehreinrichtung oberhalb des unteren Endes des Laufschienenrostes zur Beschickung des letzteren ein Schubstoessel vorgesehen ist, wobei zum Stillsetzen des Schubstoesselantriebes bei Ueberschreiten der Speicherkapazitaet des Laufschienenrostes ein Differenzzaehler zum Registrieren von dem Laufschienenrost zugefuehrten und letzteren verlassenden Stangen oder Rohren (Fig. 1) vorgesehen ist. Fig. 1The invention relates to a conveyor system with intermediate storage for rods, tubes or the like, consisting of at least one endless, schraeg upwardly conveying means and a storage device, and aims a gentle jam-free transport, especially of heavy workpieces in an effective and economic way. This is inventively achieved in that the endless conveying means is a Kettenfoerderer with only two half a chain length offset to each other drivers, as storage device a track rail above the Kettenfoerderers and is provided parallel to the latter, which is durchgreifbar by the drivers of the chain, and in the area the Zufuehreinrichtung above the lower end of the track rail for feeding the latter a push pot is provided, wherein for stopping the push pot drive when exceeding the storage capacity of the track rail a Differenzzaehler for registering of the track rail supplied and the latter leaving rods or tubes (Fig. 1) is provided. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen . For this 2 pages drawings.

. Anwendungsgebiet der Erfindung, Field of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fördersystem mit Zwischenspeicherung für Stangen, Rohre oder dergleichen, bestehend aus mindestens einem endlosen, schräg nach oben fördernden Fördermittel, einer Zuführeinrichtung für die Stangen bzw. Rohre zu dem endlosen Fördermittel und einer Speichereinrichtung.The present invention relates to a conveyor system with intermediate storage for bars, tubes or the like, consisting of at least one endless, obliquely upwardly conveying means, a feed device for the rods or tubes to the endless conveyor and a storage device.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ein bekanntes Fördersystem der vorstehend erwähnten Art weist unterhalb der Zuführeinrichtung in Abwurfrichtung der Stangen bzw. Rohre eine Weiche mit zwei Weichenzungeh sowie das schräg nach oben fördernde Fördermittel in Gestalt eines mit stetiger Geschwindigkeit umlaufenden Transportbandes und ein schrittweise in beiden Richtungen umlaufendes Magazinband auf.A known conveyor system of the type mentioned above, below the feeder in the discharge direction of the rods or pipes on a switch with two Weichenzungeh and obliquely upwardly conveying funds in the form of a continuous speed conveyor belt and a gradually circulating in both directions magazine tape on.

Dabei ist sowohl dem Magazinband als auch dem Transportband jeweils eine Weichenzunge zugeordnet, und die beiden Bänder überschneiden sich unterhalb der Weiche kammartig (DD-PS 103 425).In this case, both the magazine tape and the conveyor belt each have a switch blade assigned, and the two bands overlap below the switch comb-like (DD-PS 103 425).

Ein weiteres Fördersystem der eingangs erwähnten Art weist gleichfalls unterhalb der Zuführeinrichtung ein schräg nach oben förderndes Transportband mit einer Vielzahl von Mitnehmern auf, welches die Stangen bzw. Rohre in ein schräg nach unten verlaufenden Magazin fördert (DD-PS 114 791).Another conveyor system of the type mentioned above also has below the feeder an obliquely upwardly conveying conveyor belt with a plurality of drivers, which promotes the rods or tubes in an obliquely downwardly extending magazine (DD-PS 114 791).

Beide bekannten Fördersysteme haben den Nachteil, daß sie insbesondere für schwere bzw. große Rohre oder Stangen ungeeignet sind, da bei beiden Fördersystemen ein unkontrolliertes Abwärtsrollen der Stangen bzw. Rohre in die Speichereinrichtung erfolgt, was unvermeidlich zu Störungen im Ablauf führt.Both known conveyor systems have the disadvantage that they are particularly unsuitable for heavy or large pipes or rods, as in both conveyor systems an uncontrolled downward rolling of the rods or tubes takes place in the storage device, which inevitably leads to disturbances in the process.

Darüber hinaus ist bei dem erstgenannten Fördersystem der Aufwand zur Beschickung und Entleerung des Magazinbundes inklusive der Steuerung der Weiche beträchtlich und die Speicherkapazität des Magazinbandes begrenzt, da der Abstand der Stangen bzw. Rohre voneinander den Durchmesser derselben bei weitem übersteigt.In addition, in the former conveyor system, the cost of loading and unloading the magazine bundle including the control of the switch considerably and the storage capacity of the magazine tape is limited, since the distance of the rods or tubes from each other exceeds the diameter of the same far.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist deshalb das Ziel der vorliegenden Erfindung, Störungen im Transportablauf zu vermeiden und den Transport der Werkstücke in ökonomischer Weise zu gewährleisten.It is therefore the object of the present invention to avoid disturbances in the transport process and to ensure the transport of the workpieces in an economical manner.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fördersystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches mit einfachen technischen Mitteln einen schonenden und störungsfreien Transport der Werkstücke und durch ein lückenloses Aufschließen der Werkstücke in der Speichereinrichtung eine hohe Speicherkapazität ermöglicht.The invention is based on the object to provide a conveyor system of the type mentioned above, which allows a simple and trouble-free transport of the workpieces and by a complete unlocking of the workpieces in the storage device a high storage capacity with simple technical means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das endlose Fördermittel einen Kettenförderer mit lediglich zwei um eine halbe Kettenlänge zueinander versetzten Mitnehmern darstellt; als Speichereinrichtung ein Laufschienenrost oberhalb des Kettenförderers und parallel zu letzterem vorgesehen ist, der von den Mitnehmern der Kette durchgreifbar ist, und im Bereich der Zuführeinrichtung oberhalb des unteren Endes des Laufschienenrostes zur Beschickung des letzteren ein weiteres separat antreibbares Fördermittel in Form eines heb- und senkbaren und in Richtung des Laufschienenrostes um etwa die Distanz eines Rohr- bzw. Stangendurchmessers verfahrbaren Schubstößels vorgesehen ist, wobei zum Stillsetzen des Schubstößelantriebes bei Überschreiten der Speicherkapazität des Laufschienenrostes ein vorwählbarer Differenzzähler vorhanden ist, der sowohl mit einem ersten Initiator zum Registrieren von durch den Schubstößel auf den Laufschienenrost geförderten und mit einem zweiten Initiator zum Registrieren von durch die Förderbewegung der Kette den Laufschienenrost verlassenden Stangen bzw. Rohren verbunden ist. .This object is achieved in that the endless conveyor is a chain conveyor with only two mutually offset by half a chain length entrainment; as a storage device a track rail above the chain conveyor and is provided parallel to the latter, which is durchgreifbar by the drivers of the chain, and in the region of the feeder above the lower end of the track rail for feeding the latter another separately drivable funding in the form of a raised and lowered and is provided in the direction of the rail rail by about the distance of a pipe or rod diameter movable plunger, wherein for stopping the push rod drive when exceeding the storage capacity of the rail rail a preselectable differential counter is present, both with a first initiator for registering by the push rod on conveyed to the running rail and connected to a second initiator for registering by the conveying movement of the chain the track rail leaving the rods or pipes. ,

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der Laufschienenrost langer als der Kettenförderer ausgebildet, indem er mit Knickpunkt im obersten Punkt der Förderstrecke in seinem über den Kettenförderer hinausragenden Bereich schräg nach unten verlaufend ausgebildet ist.According to a further feature of the invention, the running rail grate is designed to be longer than the chain conveyor in that, with its point of inflection in the uppermost point of the conveying path, it extends obliquely downwards in its region projecting beyond the chain conveyor.

Einem letzten Erfindungsmerkmal zufolge ist am Ende des schräg nach unten verlaufenden Bereiches des Laufschienenrostes ein ortsfester Anschlag vorgesehen, dem ein Hubstößel zugeordnet ist.According to a final feature of the invention, a stationary stop is provided at the end of the obliquely downwardly extending region of the running rail grate, to which a lifting ram is assigned.

Ausführungsbeispielembodiment

Die vorstehend beschriebene Erfindung soll im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention described above will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1; eine Ansicht des erfindungsgemäßen Fördersystem,Fig. 1; a view of the conveyor system according to the invention,

Fig. 2: eine teilweise Draufsicht gemäß Fig. 1,2 is a partial plan view of FIG. 1,

Fig. 3: das Blockschaltbild für den Anschluß des DifferenzzählersFig. 3: the block diagram for the connection of the difference counter

Das erfindungsgemäße Fördersystem besteht aus einem Kettenförderer 1 und einem Schubstößel 2, die durch einen Laufschienenrost 3 als Speichereinrichtung miteinander verknüpft sind.The conveyor system according to the invention consists of a chain conveyor 1 and a push rod 2, which are linked together by a running rail grate 3 as storage means.

Die Förderkette 4 des Kettenförderers 1 ist mit zwei um eine halbe Kettenlänge zueinander versetzten Mitnehmern 5a, 5b versehen und über drei Kettenräder 6, 7, 8 geführt, von denen das letztere zum Spannen der Kette 4 vorgesehen ist. Zu diesem Zweck ist das Rad 8 auf einem Support 9 befestigt, der mit der Spindelmutter 10 einer Spindel 11 verbunden ist. Der Antrieb der Förderkette 4 erfolgt dabei über einen Kettentrieb 12 vom Bremsgetriebemotor 13.The conveyor chain 4 of the chain conveyor 1 is provided with two mutually offset by half a chain length drivers 5a, 5b and guided over three sprockets 6, 7, 8, of which the latter is provided for tensioning the chain 4. For this purpose, the wheel 8 is mounted on a support 9, which is connected to the spindle nut 10 of a spindle 11. The drive of the conveyor chain 4 takes place via a chain drive 12 from the brake geared motor 13.

Am unteren Ende des Laufschienenrostes 3 im Bereich der Zuführeinrichtung 14 für die Rohre bzw. Stangen 15 zu dem Rost 3 ist der Schubstößel 2 auf einem in Richtung des Laufschienenrostes 3 mittels eines Hydraulikzylinders 16 verfahrbaren Support 17 angeordnet und mittels eines zweiten Hydraulikzylinders 18 heb- und senkbar, während am anderen Ende des Laufschienenrostes 3 hinter dem Knickpunkt 19 des letzteren ein Anschlag 20 vorgesehen ist. Diesem Anschlag 20 ist ein hydraulisch betätigbarer Hubstößel 21 zugeordnet.At the lower end of the running rail grate 3 in the region of the feed device 14 for the pipes or rods 15 to the grate 3, the push plunger 2 is arranged on a support 17 which can be moved in the direction of the rail rail 3 by means of a hydraulic cylinder 16 and lifted and lifted by means of a second hydraulic cylinder 18 lowered, while at the other end of the slide rail 3 behind the break point 19 of the latter a stop 20 is provided. This stop 20 is associated with a hydraulically actuated lift rod 21.

Zur Steuerung des erfindungsgemäßen Fördersystems sind weiterhin ein Differenzzähler 22 sowie ein erster Initiator 23 zum Registrieren von vom Schubstößel 2 auf den Laufschienenrost 3 geförderten und ein zweiter Initiator 24 zum Registrieren von durch die Förderbewegung der Kette 4 den Laufschienenrost 3 verlassenden Stangen bzw. Rohre 15 vorhanden. Schließlich sind noch weitere Initiatoren 25a, 25b, 25c, 25d im Bereich unterhalb des Schubstößels 2 vorgesehen. Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Fördersystems ist im folgenden beschrieben:To control the conveyor system according to the invention, a differential counter 22 and a first initiator 23 for registering from the push rod 2 promoted to the track rail 3 and a second initiator 24 for registering by the conveying movement of the chain 4 the track rail 3 leaving rods or tubes 15 are still present , Finally, further initiators 25a, 25b, 25c, 25d are provided in the region below the pushrod 2. The mode of action of the delivery system according to the invention is described below:

Über die Zuführeinrichtung 14 gelangen die Rohre bzw. Stangen 15 beispielsweise von einer ersten Bearbeitungsmaschine vereinzelt auf den Rost 3. Der Schubstößel 2 wird hinter dem zugeführten Rohr 15 abgesenkt und anschließend um eine Distanz, die dem Durchmesser des Rohres 15 gleich ist, in Richtung des Laufschienenrostes 3 durch den auf den Support 17 wirkenden Hydraulikzylinder 16 verschoben, so daß über die Zuführeinrichtung 14 ein weiteres Rohr 15 auf die so geschaffene freie Stelle des Rostes 3 zulaufen kann.About the feeder 14, the tubes or rods 15, for example, from a first processing machine isolated on the grate 3. The push rod 2 is lowered behind the supplied tube 15 and then by a distance equal to the diameter of the tube 15, in the direction of Runner rails 3 are displaced by the force acting on the support 17 hydraulic cylinder 16 so that via the feed device 14, a further tube 15 can run on the vacancy of the grate 3 thus created.

Dieser Vorgang wiederholt sich ständig, bis sich vor dem Schubstößel 2 auf dem Laufschienenrost 3 eine Werkstücksäule aufgebaut hat. Wird von der hinter dem erfindungsgemäßen Fördersystem vorhandenen zweiten Bearbeitungsmaschine (nicht dargestellt), die durch das erfindungsgemäße Fördersystem mit der vorder Zuführeinrichtung 14 vorhandenden ersten Bearbeitungsmaschine verkettet ist, ein Bedarf an Rohren 15 gemeldet, so wird der Bremsgetriebemotor 13 in Betrieb genommen. Damit wird über den Kettentrieb 12 die Förderkette 4 in Bewegung gesetzt, und der hinter den vom Schubstößel 2 auf den Rost gebrachten Rohren 15 vorhandene Mitnehmer 5a bzw. 5b der Kette 4 fördert die Rohre 15 auf dem Laufschienenrost 3 nach oben, bis das in Laufrichtung der Kette 4 vorderste Rohr über den Knickpunkt 19 des Laufschienenrostes 3 gelangt und anschließend selbsttätig bis an den Anschlag 20 rollt. Über den Initiator 24, der die Anwesenheit des Rohres 15 erfaßt, wird der Bremsgetriebemotor 13 stillgesetzt, und gleichzeitig wird durch den Hubstößel 21 das Rohr 15 an die zweite Bearbeitungsmaschine ausgegangen. Anschließend wird der Kettenförderer 1 wieder eingeschaltet und bewegt die gespeicherte Werkstücksäule um einen Werkstückdurchmesser nach oben. Ist dabei das vordere Werkstück abgerollt, stoppt der Kettenförderer 1 auf die beschriebene Weise wieder, so daß derart der gespeicherte Werkstückvorrat nach Bedarf entnommen werden kann.This process is repeated continuously until it has built up a workpiece column in front of the pushrod 2 on the track rail 3. If a demand for tubes 15 is reported by the second processing machine (not shown) behind the conveyor system according to the invention, which is linked by the conveyor system according to the invention to the front processing device 14, then the brake geared motor 13 is put into operation. Thus, the conveyor chain 4 is set in motion on the chain drive 12, and behind the push rod 2 placed on the grate tubes 15 existing carrier 5a and 5b of the chain 4 promotes the tubes 15 on the track rail 3 upwards until the in the direction the chain 4 foremost pipe passes over the break point 19 of the rail rail 3 and then automatically rolls to the stop 20. About the initiator 24, which detects the presence of the tube 15, the brake gear motor 13 is stopped, and at the same time, the pipe 15 is assumed by the lift rod 21 to the second processing machine. Subsequently, the chain conveyor 1 is turned on again and moves the stored workpiece column to a workpiece diameter upwards. If the front workpiece is unrolled, the chain conveyor 1 stops again in the manner described, so that in this way the stored workpiece supply can be removed as needed.

Gleichzeitig wird auf der Eingabeseite durch den Schubstößel 2 erneut eine Werkstücksäule aufgebaut. Beide Förderer, der Schubstößel 2 wie auch der Kettenförderer 1, arbeiten also unabhängig voneinander und können sich dadurch in ihrem Arbeitsrhythmus gegenseitig nicht behindern, solange zwischen beiden Werkstücksäulen noch eine Lücke vorhanden ist. Ist die Lücke geschlossen, wird der Schubstößel 2 stillgesetzt, bis wieder ein Speicherplatz freigeworden ist. Die Größe der Lücke wird durch den vorwählbaren Differenzzähler 22 überwacht, der auf die Zahl der möglichen Speicherplätze eingestellt wird. Nach jederAt the same time a workpiece column is rebuilt on the input side by the push rod 2. Both conveyor, the pushrod 2 as well as the chain conveyor 1, so work independently and can not interfere with each other in their work rhythm, as long as there is still a gap between the two workpiece columns. If the gap is closed, the push rod 2 is stopped until again a memory space has been released. The size of the gap is monitored by the preselectable difference counter 22, which is set to the number of possible memory locations. After every

Eingabe eines Werkstückes, die vom Initiator 23 gemeldet wird, wird ein Speicherplatz abgezogen, nach jeder vom Initiator 24 gemeldeten Ausgabe eines Werkstückes ein Speicherplatz hinzuaddiert.Entering a workpiece, which is reported by the initiator 23, a memory space is deducted, added to each issued by the initiator 24 output of a workpiece, a memory.

Wenn die Zahl der freien Speicherplätze Null geworden ist, wird der Schubstößel 2 solange blockiert, bis wieder ein Speicherplatz freigeworden ist. Da im ersten Bearbeitungsabschnitt eine kürzere Bearbeitungszeit erfolgt, füllt sich der Speicher allmählich auf und arbeitet schließlich nur noch als gemeinsamer gleichlaufender Förderer, bis infolge einer Störung im ersten Bearbeitungsabschnitt der gebildete Werkstückvorrat aufgearbeitet werden kann.When the number of free memory slots has become zero, the pushrod 2 is blocked until a memory space has been freed again. Since a shorter processing time takes place in the first processing section, the storage gradually fills up and finally works only as a common concurrent conveyor until, as a result of a fault in the first processing section, the formed workpiece supply can be worked up.

Um zu gewährleisten, daß die Mitnehmer 5a bzw. 5b im Bereich der Zuführeinrichtung 14 nicht mit dem Schubstößel 2 kollidieren "können, wird durch die Initiatoren 25a, b, c, d der· Kettenförderer 1 bei Einlauf eines Mitnehmers 5a bzw. 5b in diesen Bereich zunächst stillgesetzt. Für eine Weiterbewegung des Kettenförderers 1 ist dann Voraussetzung, daß der Schubstößel 2 in seine angehobene Position zurückgeht bzw. in dieser verharrt, und ein Bedarf an Rohren an der zweiten Bearbeitungsmaschine vorliegt.In order to ensure that the drivers 5a and 5b can not collide with the pushrod 2 in the region of the feed device 14, the initiators 25a, b, c, d of the chain conveyor 1 enter a driver 5a or 5b at the inlet For a further movement of the chain conveyor 1 is then a prerequisite that the plunger 2 returns to its raised position or remains in this, and there is a need for pipes on the second processing machine.

Claims

1. conveyor system with intermediate storage for rods, tubes or the like, consisting of at least one endless, obliquely upwardly conveying means, a feeding device for the rods or tubes to the endless conveyor and a storage device, characterized in that the endless conveyor a chain conveyor ( 1) with only two mutually offset by half a chain length carriers (5a, 5b), as a storage device a track rail (3) above the chain conveyor (1) and is provided parallel to the latter, of the drivers (5a, 5b) of the chain (4) is tangible, and in the region of the feed device (14) above the lower end of the track rail (3) for feeding the latter another separately drivable conveyor in the form of a raised and lowered and in the direction of the track rail (3) by about the Distance of a tube or rod diameter movable push rod (2) provided is, wherein for stopping the pushrod drive on exceeding the storage capacity of the track rail (3) a preselectable difference counter (22) is provided both with a first initiator (23) for registering by the pushrod (2) on the running rail grate (3) and with a second initiator (24) for registering by the conveying movement of the chain (4) the track rail (3) leaving rods or tubes (15) is connected.

2. conveyor system according to item 1, characterized in that the running rail grate (3) longer than the chain conveyor (1) is formed by tilting (19) at the top of the conveyor line in its over the chain conveyor (1) projecting portion obliquely is formed below running.

3. conveyor system according to item 1 and 2, characterized in that at the end of the obliquely downwardly extending region of the running rail grid (3) a stationary stop (20) is provided, which is associated with a lifting ram (21).