DD238208A1

DD238208A1 - FALL BOAT FOR SELF-TIMELY FEEDING AND ALIGNMENT OF WORKPIECES

Info

Publication number: DD238208A1
Application number: DD27726485A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Maendl; Hermann Grimm; Uwe Thoss
Original assignee: Hohenstein Vorrichtungsbau
Priority date: 1985-06-11
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1986-08-13

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fallschacht fuer selbsttaetiges Zufuehren und Ausrichten von Werkstuecken, insbesondere Kreuz- und Sterngriffe. Ziel der Erfindung ist ein stoerungsfreier Zufuehrprozess. Aufgabe ist es, ungewollte Lageaenderungen waehrend des Fallens durch geeignete Ausrichtmittel mit hoher Zuverlaessigkeit auszuschalten. Erfindungsgemaess besteht der Fallschacht (1) aus einem stationaeren oberen Teilschacht (2) und einem diesem vertikal zuordenbaren unteren Teilschacht (7), der auf einem quer zur Fallrichtung beweglichen Schieber (8) gegenueber diesem wahlweise achsgleich oder versetzt angeordnet ist. Der obere Teilschacht (2) ist mittels quer zur Fallrichtung in den Fallschacht (1) ragende, zurueckziehbare Fallhoehenbegrenzungsanschlaege (3) in mehrere Schachtabschnitte (4) aufteilbar. FigurThe invention relates to a chute for selbstzutetiges Zufuehren and alignment of workpieces, especially cross and star grips. The aim of the invention is a trouble-free Zufuehrprozess. The task is to eliminate unwanted changes in position during the fall by means of suitable alignment with high reliability. According to the invention, the chute (1) consists of a stationary upper part shaft (2) and a lower part shaft (7) which can be vertically assigned to it and which is arranged on a slide (8) movable transversely to the direction of fall, either axially or staggered. The upper part shaft (2) can be divided into a plurality of shaft sections (4) by means of retractable fall-height limiting stops (3) projecting transversely to the direction of fall into the chute (1). figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf Fallschächte für selbsttätiges Zuführen und Ausrichten von unregelmäßig geformten, nur instabil lagebestimmbaren Werkstücken, z.B. Kreuz- oder Sterngriffe, in automatisierten Zubringevorrichtungen an Schnellspann-Bohrvorrichtungen oder Bohrmaschinen, wobei die Werkstücke von einem Werkstückspeicher aus über eine Rutsche durch den Fallschacht, dessen Schachtöffnung und Leitmittel der Werkstückform und -querausdehnung entsprechen, auf einen waagerecht beweglichen Schieber fallen und mit diesem in die Bearbeitungsstellung zugeführt werdenThe field of application of the invention extends to chutes for automatically feeding and aligning irregularly shaped, only unstably positionable workpieces, e.g. Cross or star grips, in automated feeder devices on quick-release drilling or drilling machines, the workpieces from a workpiece storage through a chute through the chute, the shaft opening and guide means of the workpiece shape and -querausdehnung correspond fall on a horizontally movable slide and with this in the processing position are supplied

Die Erfindung findet im Maschinenbau bei der Gestaltung von automatisierten Werkstückbearbeitungsmaschinen Anwendung. The invention finds application in mechanical engineering in the design of automated workpiece processing machines.

Characteristic of known technical solutions

Aus der DE—AS 1023297 ist ein, an eine Rutsche unmittelbar anschließender, Fallschacht für Werkstücke bekannt. In das Innere des Fallschachtes ragend sind Leitmittel vorgesehen, um die Werkstücke während des Fallens im Fallschacht auszurichten und in ihrer Lage zu sichern. Diese Leitmittel sind hier als schräg höhenversetzt angeordnete Prall- und Leitflächen, die Schachtöffnung nicht einschränkend und/oder als dachförmige Vorsprünge und gegenüberliegende Ausnehmungen im Fallschacht ausgebildet. Damit werden vor allem ungewollte Lageänderungen von gleichförmigen, z.B. bolzenartigen oder scheibenförmigen rotationssymmetrischen Teilen ausgeschlossen. Der Fallschacht hat eine größere Tiefe, die das Vielfache des Werkstückhöhenmaßes beträgt. Mit zunehmender Tiefe setzen sich die Leitmittel fort oder ihre Anordnung an der Schachtwandung wiederholt sich mehrfach.From DE-AS 1023297 a, immediately adjacent to a chute, chute for workpieces is known. In the interior of the chute projecting means are provided to align the workpieces during falling in the chute and secure in position. These guide means are here as obliquely height-offset arranged baffles and guide surfaces, the shaft opening not restricting and / or formed as a roof-shaped projections and opposite recesses in the chute. In particular unwanted changes in position of uniform, e.g. bolt-like or disc-shaped rotationally symmetrical parts excluded. The chute has a greater depth, which is the multiple of the Werkstückhöhenmaßes. With increasing depth, the conducting means continue or their arrangement on the shaft wall repeats itself several times.

Aus der DD — WP 36025 sind in das Innere eines Fallschachtes ragende Leitmittel bekannt, die als elastische Brems- und Leitkörper gestaltet sind.From the DD - WP 36025 projecting into the interior of a chute guide means are known, which are designed as elastic brake and guide body.

Nachteilig ist, daß diese Leitmittel an Fallschächten, die flacher als ca. das doppelte Höhenmaß des durchfallenden Werkstücks sind, nicht ausreichend sind, um die ungewollte Lageänderung von unregelmäßig geformten, nur instabil lagebestimmbaren Werkstücken, z. B. Kreuz- und Sterngriffe mit hoher Zuverlässigkeit zu verhindern oder die ungewollte Lageänderung durch ein zusätzliches Ausrichten während des Fallens im Fallschacht wieder auszugleichen.The disadvantage is that these Leitmittel to fall wells that are shallower than about twice the height of the falling workpiece, are not sufficient to the unwanted change in position of irregularly shaped, only unstable positionable workpieces, z. As to prevent cross and star grips with high reliability or compensate for the unwanted change in position by an additional alignment while falling in the chute again.

Trotz des Vorhandenseins relativ aufwendiger Leitmittel an den Wandungen des Fallschachtes können dadurch Störungen im Zuführprozeß und manuelle Ausrichtarbeiten durch den Bediener nicht verhindert werden.Despite the presence of relatively expensive Leitmittel on the walls of the chute disturbances in the feeding process and manual alignment by the operator can not be prevented.

Object of the invention

Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, einen Fallschacht für selbsttätiges Zuführen und Ausrichten von unregelmäßig geformten und nur instabil lagebestimmbaren Werkstücken, z. B. Kreuz- oder Sterngriffe, so zu gestalten, daß ein störungsfreier Zuführungsprozeß in automatisierten Zubringevorrichtungen möglich ist und manuelle Ausrichtarbeiten vermieden werden.The aim of the invention is to be achieved, a chute for automatic feeding and aligning irregularly shaped and unstable positionable workpieces, z. B. cross or star grips to make so that a trouble-free feed process in automated feeder devices is possible and manual alignment work can be avoided.

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Explanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel sind darauf zurückzuführen, daß in größererTiefe des Fallschachtes für die Verminderung der ungewollten Lageänderung bzw. ein zusätzliches Ausrichten während des Fallens von unregelmäßigen geformten und nur instabil lagebestimmbaren Werkstücken die vorhandenen Leitmittel ihrer Funktion nicht gerecht werden bzw. geeignete Ausrichtmittel nicht vorhanden sind.The lack described in the characteristic of the known technical solutions are due to the fact that in greater depth of the chute for the reduction of unwanted change in position or an additional alignment during the fall of irregular shaped and only unstable positionable workpieces, the existing Leitmittel their function does not do justice or suitable alignment means are not available.

Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Fallschacht für das selbsttätige Zuführen und Ausrichten von unregelmäßig geformten und instabil lagebestimmbaren Werkstücken mit geeigneten Ausrichtmitteln auszustatten, so daß die Werkstücke während des Fallens im Fallschacht ungewollt ihre Lage nicht ändern oder ein zusätzliches Ausrichten möglich ist, so daß die gewollte Bearbeitungslage am unteren Ende des Fallschachtes gesichert oder wieder erreichtTo eliminate this cause, the invention has for its object to provide a chute for the automatic feeding and aligning irregularly shaped and unstable positionable workpieces with suitable alignment, so that the workpieces during falling in the chute unintentionally do not change their position or an additional Alignment is possible, so that the desired processing position secured at the lower end of the chute or reached again

Erfindungsgemäß besteht ein Fallschacht aus einem stationären oberen Teilschacht und einem diesem vertikal zuordenbaren unteren Teilschacht, der auf einem quer zur Fallrichtung waagerecht beweglichen Schieber gegenüber dem oberen Teilschieber wahlweise in einer Schachtverbindungsstellung achsgleich oder zu dieser versetzt angeordnet ist.According to the invention, a chute consists of a stationary upper part of the shaft and a vertically assignable lower part of the shaft, which is arranged on a transversely to the direction of fall horizontally movable slide with respect to the upper part of slide either in a shaft connection position coaxially or offset to this.

Ein oberer Teilschacht ist mittels quer zur Fallrichtung in den Fallschacht ragende zurückziehbare Fallhöhenbegrenzungsanschläge in mehrere Schachtabschnitte aufteilbar, deren Größe werkstückformabhängig ist. Ein unterer Teilschacht ist als Mitnahmeanschlag an der vorderen Stirnseite eines waagerecht beweglichen Schiebers, zur Bearbeitungsstellung der Werkstücke hin gerichtet, ausgebildet und ist zwischen einer Ausgangsstellung, einer Schachtverbindungsstellung und einer Bearbeitungsstellung beweglich.An upper part of the shaft is divisible by means of transverse to the direction of fall into the chute retractable Fallhöhenbegrenzungsanschläge into several manhole sections whose size is werkstückformabhängig. A lower part of the shaft is designed as a driving stop on the front end of a horizontally movable slide, directed towards the machining position of the workpieces, and is movable between a starting position, a shaft connection position and a machining position.

Die zurückziehbaren Fallhöhenbegrenzungsanschläge am oberen Teilschacht sind in Abhängigkeit von der Stückzahl und dem Gewicht der zugefallenen Werkstücke und von der Stellung des unteren Teilschachtes manuell oder selbsttätig einzeln steuerbar.The retractable Fallhöhenbegrenzungsanschläge on the upper part of the shaft can be controlled manually or automatically depending on the number of pieces and the weight of the fallen workpieces and the position of the lower part of the shaft.

An einer Eintrittsöffnung des oberen Teilschachtes ist ein nachjustierbarer Richtanschlag angeordnet.At an inlet opening of the upper part shaft a readjustable straightening stop is arranged.

Die Tiefe des unteren Teilschachtes ist geringer als das Höhenmaß eines Werkstückes.The depth of the lower part of the shaft is less than the height of a workpiece.

Durch die Aufteilung eines Fallschachtes in einen oberen Teilschacht und in einen unteren Teilschacht und mittels der einzel steuerbaren, zurückziehbaren Fallhöhenbegrenzungsanschläge in mehreren Schachtabschnitten geringer Fallhöhe sind ungewollte Lageänderungen der Werkstücke während des abschnittsweisen Fallens mit hoher Zuverlässigkeit auszuschalten.By dividing a chute in an upper part of shaft and in a lower part of the shaft and by means of individually controllable, retractable Fallhöhenbegrenzungsanschläge in several shaft sections low drop height unwanted changes in position of the workpieces during the sectioning fall off with high reliability.

embodiment

In der zugehörigen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, wobei der Fallschacht zwischen einer Rutsche und einem Schieber bzw. einer Schnellspann-Bohrvorrichtung im Mittenschnitt dargestellt ist.In the accompanying drawing, an embodiment of the invention is shown, wherein the chute between a chute and a slide or a quick-action drilling device is shown in the middle section.

Der unmittelbar an die Rutsche anschließende Fallschacht 1 besteht aus dem oberen Teilschacht 2 und dem unteren TeilschachtThe immediately following the chute chute 1 consists of the upper part of shaft 2 and the lower part of the shaft

Der oberen Teilschacht 2 ist stationär an der Schnellspann-Bohrvorrichtung 14 angeordnet. Er ist mittels zweier quer zur Fallrichtung in den Fallschacht 1 ragende Fallhöhenbegrenzungsanschläge 3 in drei Schachtabschnitte 4 aufteilbar. Die Fallhöhenbegrenzungsanschläge 3 sind einzeln, aber wechselweise selbsttätig in Abhängigkeit vom Programmablauf der automatisierten Zubringervorrichtung und der Schnellspann-Bohrvorrichtungen steuerbar. An der Eintrittsöffnung des oberen Teilschachtes 2 ist ein nachjustierbarer Richtanschlag 6 so angeordnet, daß die von der Rutsche zugeführten Kreuzgriffe 13 gerichtet in den Fallschacht 1, der mit konturbezogenen Leitmitteln an seinen Innenwandungen ausgestaltet ist, gelangen.The upper part of the shaft 2 is stationarily arranged on the quick-release drilling device 14. It can be divided into three shaft sections 4 by means of two fall height limiting stops 3 projecting transversely to the fall direction into the chute 1. The fall height limiting stops 3 are individually, but alternately automatically controlled depending on the program flow of the automated feeder device and the quick-release drilling devices. At the inlet opening of the upper part shaft 2 a readjustable straightening stop 6 is arranged so that the supplied from the slide cross handles 13 directed into the chute 1, which is configured with contour-related guide means on its inner walls, arrive.

Der untere Teilschacht 7 ist auf dem quer zur Fallrichtung waagerecht beweglichen Schieber 8 angeordnet. Durch die Bewegbarkeit des Schiebers 8 zwischen der Ausgangsstellung 10, der Schachtverbindungsstellung 11 und der Bearbeitüngsstellung 12 ist nur in der Schachtverbindungsstellung 11 der untere Teilschacht 7 achsgleich zum oberen Teilschacht angeordnet und mit diesem unmittelbar verbunden. Der untere Teilschacht 7 ist als langlochartiger Mitnahmeanschlag 9 an der vorderen Stirnseite des waagerecht beweglichen Schiebers angeordnet, für einen Kreuzgriff 13 ausgebildet und zur Bearbeitungsstellung 12 hingerichtet ausgeführt. Die Tiefe des unteren Teilschachtes 7 ist geringer als das Höhenmaß eines Kreuzgriffes 13 bestimmt.The lower part of the shaft 7 is arranged on the transversely to the direction of fall horizontally movable slide 8. Due to the movability of the slide 8 between the starting position 10, the shaft connection position 11 and the Bearbeitungsüngsstellung 12 12 is arranged coaxially with the upper part of shaft and connected directly to this only in the shaft connection position 11 of the lower part of shaft. The lower part of the shaft 7 is arranged as a slot-like driving stop 9 on the front end side of the horizontally movable slide, designed for a cross-handle 13 and executed executed for machining position 12. The depth of the lower part of the shaft 7 is less than the height of a cross handle 13 is determined.

Der über die Rutsche einzeln zur Eintrittsöffnung 5 des oberen Teilschachtes 2 zugeführten Kreuzgriff 13 wird mit dem nachjustierbaren Richtanschlag 6 gerichtet und fällt in den oberen Teilschacht 2, zunächst bis zum obersten Fallhöhenbegrenzungsanschlag 3. Dort wird sein Fallen zunächst beendet, und es erfolgt ein selbsttätiges Ausrichten bei ungewollter Schrägstellung, beispielsweise ein Zurückkippen in die gewollte Bearbeitungslage.The over the slide individually to the inlet opening 5 of the upper part of the shaft 2 supplied cross handle 13 is directed with the readjustable straightening stop 6 and falls into the upper part of shaft 2, first up to the top Fallhöhenbegrenzungsanschlag 3. There his traps are first completed, and there is an automatic alignment in case of unwanted inclination, for example, tilting back into the desired processing position.

Durch das zeitlich nacheinander durchgeführten Zurückziehen der weiteren Fallhöhenbegrenzungsanschläge 3 fällt der Kreuzgriff 13 nacheinander gestuft mit zwischenzeitlichen Ruhe-und Ausrichtstellungen von oben nach unten. In der untersten Stellung liegt der Kreuzgriff 13 zunächst auf dem Schieber 8 auf, der so gesteuert ist, daß er in diesem Moment in die Bearbeitungsstellung 12 bewegt ist. Erst dann erfolgt die Zurückbewegung des Schiebers, in die Ausgangsstellung 10. Dabei wird zwischenzeitlich die Schachtverbindungsstellung 11 erreicht, wobei der auf dem Schieber 8 angeordnete untere Teilschacht 7 achsgleich zum darüberliegenden oberen Teilschacht 2 positioniert ist. In dieser Stellung fällt der Kreuzgriff 13 in den unteren Teilschacht 7.As a result of the successive retraction of the further drop height limit stops 3, the cross handle 13 steps one after the other with intermediate rest and alignment positions from top to bottom. In the lowest position of the cross handle 13 is initially on the slide 8, which is controlled so that it is moved in this moment in the machining position 12. Only then is the return movement of the slide, in the starting position 10. In the meantime, the shaft connection position 11 is reached, wherein the arranged on the slide 8 lower part of shaft 7 is positioned coaxially to the overlying upper part of shaft 2. In this position, the cross handle 13 falls in the lower part shaft. 7

Bei erneuter Änderung der Bewegungsrichtung des Schiebers 8 wird über den Mitnahmeanschlag 9 der Kreuzgriff 13 von der Schachtverbindungsstellung 11 in die Bearbeitungsstellung 12 transportiert, in der Schnellspann-Bohrvorrichtung 14 gespannt und gebohrt.Upon renewed change of the direction of movement of the slide 8 is transported via the driving stop 9 of the cross handle 13 of the shaft connection position 11 in the machining position 12, clamped in the quick-release drilling device 14 and drilled.

Claims

Invention claim:

1. Chute for automatic feeding and aligning irregularly shaped, only unstable positionable workpieces, eg. As cross or star grips, in automated feeder or drilling machines wherein the workpieces from a workpiece storage via a chute through the chute, the shaft opening and guide means of the workpiece shape and -querausdehnung be supplied to a horizontally movable slide traps and with this in the machining position , characterized in that the chute (1) of a stationary upper part of shaft (2) and a vertically assignable lower part of shaft (7), on a transversely to the direction of fall horizontally movable slide (8) relative to the upper part of shaft (2) optionally in a shaft connection position (11) is arranged coaxially or staggered to this, and in that an upper part of shaft (12) transversely to the direction of fall in the chute (1) protruding retractable Fallhöhenbegrenzungsanschläge (3) in several shaft sections (4) is axially divisible, the size Werkstückformab is determinable, and

a lower part shaft (7) is designed as a driving stop (9) on the front end side of a horizontally movable slide (8) towards the machining position (12) of the workpieces (13), and between a starting position (10), a shaft connecting position (11 ) and a machining position (12) is movable.

2. Folding shaft for automatic feeding and aligning according to item 1, characterized in that the retractable Fallhöhenbegrenzungsanschläge (3) on the upper part of the shaft (2) depending on the number and weight of the retained workpieces (13) and the position of the lower part shaft ( 7) manually or automatically, individually, are designed controllable.

3. chute for automatic feeding and aligning according to item 1, characterized in that at an inlet opening (5) of the upper part of the shaft (2) a readjustable straightening stop (6) is arranged.

4. chute for automatic feeding and aligning according to item 1, characterized in that the depth of the lower part of the shaft (7) is less than the height dimension of a workpiece (13).