DD235216A1

DD235216A1 - DEVICE FOR FILLING STACKAGE MAGAZINES

Info

Publication number: DD235216A1
Application number: DD27417685A
Authority: DD
Inventors: Heinrich Malsch
Original assignee: Immelborn Hartmetallwerk
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1986-04-30

Abstract

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist das automatische Fuellen von Stapelmagazinen mit Wendeschneidplatten aus Hartmetall oder aehnlichen plattenfoermigen Werkstuecken, insbesondere zum Fuellen von Stapelmagazinen, die zur Beschickung automatischer Werkzeugmaschinen eingesetzt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Fuellen von Stapelmagazinen eine automatische Einrichtung zu entwickeln, mit der vorgestapelt auf Paletten angefoerderte Wendeschneidplatten oder aehnliche plattenfoermige Formteile in rahmen- bzw. kastenfoermige Stapelmagazine eingefuellt werden koennen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass an der Uebergabeposition auf der einen Seite neben der Vorschublinie ein Rundschalttisch und auf beiden Seiten die Funktionsteile eines Uebergabemechanismus angeordnet sind, wobei der Rundschalttisch an seiner Deckflaeche radial sternfoermig angebrachte Aufnahmeelemente zur Aufnahme je eines Stapelmagazines aufweist und wobei der Uebergabemechanismus aus einem in Fuellrichtung bewegbaren Fuellschieber und einem ebenfalls in der Fuellrichtung, jedoch mit gedrosselter Nachfuehrung, bewegbaren Gegenhalter besteht. Fig. 1The field of application of the invention is the automatic filling of stacking magazines with indexable inserts made of hard metal or similar plate-like workpieces, in particular for filling stacking magazines, which are used to feed automatic machine tools. The invention has for its object to develop an automatic device for filling stacking magazines, can be filled with the stacked on palettes-promoted indexable inserts or similar plate-shaped moldings in frame or box-shaped stacking magazines. This object is achieved according to the invention that at the transfer position on the one hand next to the feed line a rotary indexing table and on both sides the functional parts of a transfer mechanism are arranged, wherein the rotary indexing table on its deck radially starfoermig mounted receiving elements for receiving each stack magazine has and wherein the Transfer mechanism consists of a movable in the filling direction Fuellschieber and also in the filling direction, but with throttled Nachfuehrung, movable counter-holder. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist das automatische Füllen von Stapelmagazinen mit Wendeschneidplatten aus Hartmetall oder ähnlichen plattenförmigen Werkstücken, insbesondere zum Füllen von Stapelmagazinen, die zur Beschickung automatischer Werkzeugmaschinen eingesetzt werden.The field of application of the invention is the automatic filling of stacking magazines with indexable inserts made of hard metal or similar plate-shaped workpieces, in particular for filling stacking magazines, which are used for feeding automatic machine tools.

Characteristic of the known technical solutions

Nach dem DE-GM 8 491 719 ist ein Einwegmagazin für Wendeschneidplatten bekannt, das als runde Dose ausgebildet ist, in deren Unterteil die der Umrißform der Wendeschneidplatten angepaßten Aufnahmekammern sternförmig angeordnet sind. Der Deckel dieser Magazindose ist als eine um eine zentrale Achse drehbare Scheibe ausgebildet und hat eine radial gerichtete, der Öffnungsweite der Kammern entsprechende, rechteckige Entnahmeöffnung.After DE-GM 8 491 719 a disposable magazine for indexable inserts is known, which is designed as a round box, in the lower part of which the outline shape of the indexable inserts adapted receiving chambers are arranged in a star shape. The lid of this magazine box is designed as a disk rotatable about a central axis and has a radially directed, the opening width of the chambers corresponding, rectangular removal opening.

Der Nachteil dieser Magazindose bezüglich des hier in Betracht kommenden Anwendungsgebietes ist, daß sie für eine Beschickung von Automaten in dieser Form nicht geeignet ist.The disadvantage of this magazine can with respect to the field of application considered here is that it is not suitable for feeding machines in this form.

Sie stellt einen Vorratsbehälter dar, aus dem einzelne Wendeschneidplatten schnell und bequem entnommen werden können, ohne daß dabei die übrigen Wendeschneidplatten versehentlich herausfallen.It represents a reservoir from which individual inserts can be removed quickly and easily, without causing the other indexable inserts accidentally fall out.

Eine Werkstücktransport- und Werkstückspeichereinrichtung mit einer schwenkbaren Werkstückübergabeeinrichtung zum selbsttätigen Beschicken von Maschinenfließreihen oder Einzelmaschinen mit plattenförmigen Werkstücken ist in der DD-PS 112 621 beschrieben. Bei dieser Speichereinrichtung werden die Werkstücke in Stapelkassetten einem Rundtaktförderer zugeführt, der jeweils eine Stapelkassette in die Werkstückübergabestellung unter einen Ausleger bringt. An diesem Ausleger ist ein Hydraulikzylinder mit einer Kolbenstange angebracht, die über eine Zugstange ein Stapelmagazin in die erste Entnahmestellung einschwenkt, in der ein Greifer die Werkstücke einzeln aus dem Stapelmagazin entnimmt und an die Werkstückaufnahme der Werkzeugmaschine übergibt. Nachteilig an dieser Einrichtung ist das nicht gelöste Problem der automatischen Füllung der Stapelmagazine.A workpiece transport and workpiece storage device with a pivotable workpiece transfer device for the automatic feeding of machine flow rows or single machines with plate-shaped workpieces is described in DD-PS 112 621. In this storage device, the workpieces in stacking cassettes are fed to a rotary transfer conveyor, each of which brings a stacking cassette into the workpiece transfer position under a delivery arm. At this boom, a hydraulic cylinder is mounted with a piston rod which pivots about a pull rod, a stacking magazine in the first removal position in which a gripper removes the workpieces individually from the stacking magazine and transfers to the workpiece holder of the machine tool. A disadvantage of this device is the unsolved problem of automatic filling of the stack magazines.

Ein in diesem Zusammenhang ebenfalls interessanter Werkstückpaletten-Speicher für ein Bearbeitungszentrum ist in der DE-OS 3 115 481 dargestellt. Der Palettenträger ist als Kette oder Band ausgebildet und läuft auf einer geschlossenen Umlaufbahn, die sich taktweise oder kontinuierlich bewegen kann. Der Nachteil dieses Werkstückpaletten-Speichers ist, daß die Werkstückübergabe nur mit der gesamten Palette erfolgt, was für verhältnismäßig kleine Formteile, wie Wendeschneidplatten, ungünstig ist.A likewise interesting workpiece pallet storage for a machining center in this context is shown in DE-OS 3,115,481. The pallet carrier is formed as a chain or belt and runs on a closed orbit, which can move in cycles or continuously. The disadvantage of this workpiece pallet storage is that the workpiece transfer takes place only with the entire range, which is unfavorable for relatively small moldings, such as indexable inserts.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zum Füllen von Stapelmagazinen mit Wendeschneidplatten oder ähnlichen plattenförmigen Formteilen, bei der der Füllvorgang automatisch, d. h. ohne manuellen Arbeitsaufwand ausgeführt wird und die außer der Magazinfüllung in der Verkettung von Bearbeitungsmaschinen verwendet werden kann.The object of the invention is a device for filling stacking magazines with inserts or similar plate-shaped moldings, in which the filling process automatically, d. H. is performed without manual labor and can be used in addition to the magazine filling in the concatenation of processing machines.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Füllen von Stapelmagazinen eine automatische Einrichtung zu entwickeln, mit der vorgestapelt auf Paletten angeförderte Wendeschneidplatten oder ähnliche plattenförmige Formteile in rahmen- bzw. kastenförmige Stapelmagazine eingefüllt werden können.The invention has for its object to develop an automatic device for filling stacking magazines, can be filled with the pre-stacked on pallets conveyed indexable inserts or similar plate-shaped parts in frame or box-shaped stack magazines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Übergabeposition auf der einen Seite neben der Vorschublinie ein Rundschalttisch und auf beiden Seiten die Funktionsteile eines Übergabemechanismus angeordnet sind, wobei der Rundschalttisch an seiner Deckfläche radial sternförmig angebrachte Aufnahmeelemente zur Aufnahme je eines Stapelmagazins aufweist und wobei der Übergabemechanismus aus einem in Füllrichtung bewegbaren Füllschieber und einem ebenfalls in der Füllrichtung, jedoch mit gedrosselter Nachführung, bewegbaren Gegenhalter besteht.This object is achieved in that at the transfer position on the one hand next to the feed line a rotary indexing table and on both sides the functional parts of a transfer mechanism are arranged, wherein the rotary indexing table on its top surface radially star-shaped receiving elements for receiving each stacking magazine has and wherein Transfer mechanism consists of a movable in the filling direction and a filling also in the filling direction, but with throttled tracking, movable counter-holder.

Die Einrichtung kann zweckmäßig dadurch ergänzt werden, daß auf dem Rundschalttisch neben den formschlüssigen Aufnahmeelementen kraftbetätigte Magazinhalter vorhanden sind.The device can be useful supplemented by the fact that power-operated magazine holder are available on the rotary indexing table in addition to the positive receiving elements.

Es ist außerdem zweckmäßig, daß die Stapelmagazine Rahmen- oder Kastenform haben und an der Einfüll- bzw. Entnahmeöffnung Verriegelungselemente in der Form von federnden Verriegelungsknaggen zur Sicherung der Wendeschneidplatten gegen Herausfallen aufweisen. Bei Verwendung von Magazinen mit Verriegelungsknaggen ist es besonders beim Einfüllen von Wendeschneidplatten mit scharf geschliffenen Schneidkanten vorteilhaft, am Rundschalttisch neben den äußeren Aufnahmeelementen Öffnungselemente zum Öffnen der Verriegelungsknaggen der Stapelmagazine vorzusehen. Eine weitere Erhöhung der Funktionssicherheit dieser Einrichtung kann dadurch erzielt werden, daß im Bewegungsbereich des Füllschiebers Überwachungssensoren angebracht sind.It is also expedient that the stacking magazines have frame or box shape and have at the filling or removal opening locking elements in the form of resilient Verriegelungsknaggen for securing the indexable inserts against falling out. When using magazines with Verriegelungsknaggen it is particularly advantageous when filling indexable inserts with sharpened cutting edges advantageous to provide opening elements for opening the Verriegelungsknaggen the stack magazines on the rotary indexing table next to the outer receiving elements. A further increase in the reliability of this device can be achieved by the fact that monitoring sensors are mounted in the range of movement of the filling slide.

Die Eingliederung dieser Einrichtung in den Werkstückfluß wird dadurch erreicht, daß vor der beim Vorschubschieber beginnenden Vorschublinie eine Bereitstellungslinie in der Form eines Palettentransportbandes und am Ende der Vorschublinie eine Leerpalettenstapelung angeordnet sind.The incorporation of this device in the workpiece flow is achieved in that a supply line in the form of a pallet conveyor belt and at the end of the feed line a Leerpalettenstapelung are arranged in front of the feed line beginning at the feed gate.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Füllen von Stapelmagazinen ist folgende:The function of the device according to the invention for filling stacking magazines is the following:

Die von einer Bereitstellungslinie auf eine Vorschublinie gebrachten Paletten mit mehreren in liegenden Stapeln vorgestapelten Wendeschneidplatten oder ähnlichen plattenförmigen Formteilen werden durch einen Vorschubschieber schrittweise entsprechend der Stapelabstände an die Übergabeposition angefördert. In der Übergabeposition befindet sich auf der einen Seite der Vorschublinie ein Rundschalttisch, auf dessen Deckfläche in radial sternförmig angeordneten Magazinaufnahmen die zu füllenden Stapelmagazine befestigt sind. Der in Füllrichtung bewegbare Füllschieber schiebt jetzt den in der Übergabeposition befindlichen Stapel der Wendeschneidplatten in das Magazin. Gleichzeitig greift an der anderen Seite des Stapels ein Gegenhalter an, der eine gedrosselte Nachführbewegung zum Füllschieber ausführt und eine gewisse Spannkraft auf den Plattenstapel ausübt, wodurch dieser sicher in das Stapelmagazin eingeführt wird. Nach Rückgang von Füllschieber und Gegenhalter bewegt sich der Rundschalttisch um eine Teilung bis zum nächsten leeren Stapelmagazin weiter, und auch der Vorschubschieber hat den nächsten Stapel in die Übergabeposition gebracht, so daß der nächste Einfüllvorgang abläuft. Die leeren Paletten werden in einer Leerpalettenstapelung abgelegt. Die gefüllten Stapelmagazine können in einem bestimmten Schwenkbereich des Rundschalttisches entnommen werden, wofür selbsttätige Handhabeeinrichtungen eingesetzt werden können. Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Füllen von Stapelmagazinen ist unter der Voraussetzung auch als Mittel der Verkettung von Bearbeitungsmaschinen geeignet, wenn die bearbeiteten Platten stapelweise ausgestoßen werden.The brought from a supply line on a feed line pallets with several stacked in-stack stacking indexable inserts or similar plate-shaped moldings are gradually fed by a feed slide according to the stacking distances to the transfer position. In the transfer position is located on one side of the feed line a rotary indexing table, on the top surface in radial star-shaped magazine mounts to be filled stack magazines are attached. The movable in the filling direction Füllschieber now pushes the stack in the transfer position of the indexable inserts in the magazine. At the same time engages on the other side of the stack to a counter-holder, which performs a throttled tracking movement to the filling slide and exerts a certain clamping force on the plate stack, whereby it is safely inserted into the stacking magazine. After dropping of the feeder and counter-holder, the rotary indexing table moves on by one pitch until the next empty stacking magazine, and also the feed slide has brought the next batch in the transfer position, so that the next filling process takes place. The empty pallets are stored in an empty pallet stacking. The filled stacking magazines can be removed in a specific pivoting range of the rotary indexing table, for which automatic handling devices can be used. The inventive device for filling stacking magazines is also suitable as a means of linking processing machines, provided that the processed plates are ejected in batches.

Die Vorteile der vorgeschlagenen Einrichtung zum Füllen von Stapelmagazinen sind in der kurzzeitigen sowie sicheren Ausführung des Einfüllvorganges zu sehen, wodurch Arbeits- und Maschinenzeiten eingespart werden, und in der gegebenen Rationalisierungsmöglichkeit in einer solchen Großserienfertigung.The advantages of the proposed device for filling stacking magazines can be seen in the short-term and safe execution of the filling process, whereby labor and machine times can be saved, and in the given Rationalisierungsmöglichkeit in such a mass production.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Füllen von Stapelmagazinen mit Wendeschneidplatten aus Hartmetall Fig. 2: die teilweise Draufsicht auf die vergrößert dargestellte Übergabeposition, an der die Wendeschneidplatten an dieFig. 1: a schematic representation of a device for filling of stacking magazines with indexable inserts made of hard metal Fig. 2: the partial plan view of the transfer position shown enlarged, at which the indexable inserts to the

Stapelmagazine übergeben werden Fig. 3: eine Seitenansicht zu Fig. 2 im Schnitt Ill-Ill.Fig. 3: a side view of Fig. 2 in section Ill-Ill.

Auf dem Bereitstellungstisch 1 werden die aus einem Zwischenlager kommenden Paletten 2 mit den in nebeneinanderliegenden Stapeln vorgestapelten Wendeschneidplatten 3 in einer Bereitstellungslinie abgestellt. Ein auf das Niveau des Bereitstellungstisches 1 eingestelltes Palettentransportband 4 bewegt die Paletten 2 bis zu einem Anschlag 5 der Aufgabeposition, wo ein Vorschubschieber 6 die Paletten 2 entlang der Vorschublinie schrittweise entsprechend der Stapelabstände in die Übergabeposition befördert. Die genaue Lage des Stapels (Vorderkante) wird dabei über Sensoren 7 abgefragt. Die Übergabestation zum Füllen der Stapelmagazine 8 besteht aus einem auf dem Bereitstellungstisch 1 befestigten Füllschieber 9, der die Kolbenstange eines Druckluftzylinders ist. Der Füllschieber 9 schiebt den in der Übergabeposition befindlichen Stapel von Wendeschneidplatten 3 auf ein Steuersignal des Sensors 7 in das von einem Rundschalttisch 10 bereitgestellte Stapelmagazin 8. Gleichzeitig wird durch einen im Zentrum des Rundschalttisches 10 angeordneten, ebenfalls in Füllrichtung, jedoch mit gedrosselter Nachführung, bewegbaren Gegenhalter 11 eine durch Drosseln gesteuerte Haltekraft auf den zu übergebenden Stapel von Wendeschneidplatten 3 ausgeübt. Der Gegenhalter 11 ist ebenfalls eine Kolbenstange eines weiteren Druckluftzylinders. Der Rundschalttisch 10 trägt die formschlüssigen Aufnahmeelemente 12 für die Aufnahme der Stapelmagazine 8 sowie die kraftschlüssigen Magazinhalter 13. Außerdem sind auf dem Rundschalttisch 10 noch Öffnungselemente 14 vorhanden, die zum Öffnen der an der Einfüll- bzw. Entnahmeöffnung des Stapelmagazines 8 angebrachten Verriegelungsknaggen 15 dienen. Die Öffnungselemente 14treten mit Beginn der Hubbewegung des Füllschiebers 9 in Funktion und öffnen die Verriegelungsknaggen 15, die zur Sicherung der im Stapelmagazin 8 befindlichen Wendeschneidplatten 3 gegen Herausfallen beim Transport dienen. Durch das Öffnen der Verriegelungsknaggen 15 wird auch eine Beschädigung der empfindlichen Schneidkanten an den Wendeschneidplatten 3 vermieden. Nach Einfüllen eines Stapels von Wendeschneidplatten 3 in ein Stapelmagazin 8 und nach Rückführung des FüMschiebers 9 wird ein Steuersignal für das Weiterschalten des Rundschalttisches 10 und des Vorschubschiebers 6 für die Palette ausgelöst. Nach Freigabe durch den Sensor 7 wird der nächste Füllvorgang ausgeführt.On the supply table 1, the pallets 2 coming from an intermediate storage are placed in a supply line with the indexable inserts 3 stacked in juxtaposed stacks. A set to the level of the supply table 1 pallet conveyor belt 4 moves the pallets 2 to a stop 5 of the feed position, where a feed slide 6, the pallets 2 along the feed line progressively transported according to the stacking distances in the transfer position. The exact position of the stack (leading edge) is queried via sensors 7. The transfer station for filling the stack magazines 8 consists of a mounted on the supply table 1 hopper 9, which is the piston rod of a pneumatic cylinder. The filling slide 9 pushes the stack located in the transfer position of indexable inserts 3 to a control signal of the sensor 7 in the provided by a rotary indexing table 10 stack magazine 8. At the same time by a arranged in the center of the rotary indexing table 10, also in the filling direction, but with throttled tracking, movable Counter-holder 11 a controlled by throttling holding force on the transferred stack of indexable inserts 3 exerted. The counter-holder 11 is also a piston rod of another compressed air cylinder. The rotary indexing table 10 carries the positive-fit receiving elements 12 for receiving the stacking magazines 8 and the non-positive magazine holder 13. In addition, opening elements 14 are still present on the rotary indexing table 10, which serve to open the attached at the filling or removal opening of the stack magazine 8 Verriegelungsknaggen 15. The opening elements 14 occur at the beginning of the lifting movement of the filling slide 9 in function and open the Verriegelungsknaggen 15, which serve to secure the located in the stacking magazine 8 indexable inserts 3 against falling out during transport. By opening the locking catches 15 and damage to the sensitive cutting edges on the indexable inserts 3 is avoided. After filling a stack of indexable inserts 3 in a stacking magazine 8 and after returning the FüMschiebers 9, a control signal for advancing the rotary indexing table 10 and the feed slide 6 is triggered for the pallet. After release by the sensor 7, the next filling process is carried out.

Die gefüllten Stapelmagazine 8 werden dem Rundschalttisch 10 im Entnahmebereich 16 bei gelöstem Magazinhalter 13 entnommen und leere Stapelmagazine 8 eingesetzt. Die über die Füllposition hinausgeschobenen Paletten 2 werden einer Leerpalettenstapelung 17 zugeführt.The filled stacking magazines 8 are removed from the rotary indexing table 10 in the removal area 16 when the magazine holder 13 is released and empty stacking magazines 8 are inserted. The over the filling position pushed out pallets 2 are fed to a Leerpalettenstapelung 17.

Claims

Invention claim:

1. A device for filling stacking magazines with indexable inserts or similar plate-shaped moldings, to which the indexable inserts are stacked on pallets in several stacks stacked, fed by an intermittently according to the stacking distances on a feed line switchable feed slide to a transfer position, characterized in that at the transfer position on one side next to the feed line a rotary indexing table (10) and on both sides of the functional parts of a transfer mechanism are arranged, wherein the rotary indexing table (10) on its top surface radially star-shaped mounted receiving elements (12) for receiving each stack magazine (8) and wherein the transfer mechanism consists of a movable in the filling direction of the filling slide (9) and also in the filling direction, but with throttled tracking, movable counter-holder (11).

2. Device for filling stacking magazines according to item 1, characterized in that on the rotary indexing table (10) in addition to the positive receiving elements (12) power-operated magazine holder (13) are present.

3. Device for filling stacking magazines according to the items 1 and 2, characterized in that the stacking magazines (8) have frame or box shape and at the filling or removal opening locking elements in the form of resilient Verriegelungsknaggen (15) for securing the indexable inserts (3) against falling out.

4. Device for filling stacking magazines according to points 1 to 3, characterized in that the rotary indexing table (10) adjacent to the outer receiving elements (12) opening elements (14) for opening the Verriegelungsknaggen (15) of the stacking magazines (8) are provided.

5. Device for filling stacking magazines according to points 1 to 4, characterized in that in the movement range of the filling slide (9) monitoring sensors (7) are mounted.

6. Device for filling stacking magazines according to points 1 to 5, characterized in that before the feed gate (6) beginning feed line a supply line in the form of a pallet conveyor belt (4) and at the end of the feed line a Leerpalettenstapelung (17) are arranged.