DD234283A1 - METHOD FOR STOPPING A PRE-SPILL MACHINE WITH DECENTRALIZED DRIVE SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR STOPPING A PRE-SPILL MACHINE WITH DECENTRALIZED DRIVE SYSTEM Download PDF

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DD234283A1
DD234283A1 DD27284785A DD27284785A DD234283A1 DD 234283 A1 DD234283 A1 DD 234283A1 DD 27284785 A DD27284785 A DD 27284785A DD 27284785 A DD27284785 A DD 27284785A DD 234283 A1 DD234283 A1 DD 234283A1
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bobbin
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wagon
roving
sperrbezirkes
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DD27284785A
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German (de)
Inventor
Viktor Satzger
Volker Guhr
Gerhard Laux
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Textilmaschinenbau Grossenhain
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung "Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine" betrifft den Textilmaschinenbau. Das Ziel der Erfindung ist die Verringerung mechanischer Justagearbeiten. Aufgabe ist es, die Ermittlung der Spulenwagengeschwindigkeit waehrend des Betriebes zu vermeiden. Erfindungsgemaess wird das dadurch geloest, dass die Geschwindigkeit des Spulenwagens beim Vorliegen eines Abstellsignales auf einen definierten Wert gefuehrt wird, ausserhalb eines Sperrbezirkes abgebremst und innerhalb eines Sperrbezirkes der definierte Wert der Spulenwagengeschwindigkeit beibehalten und nach dem Verlassen des Sperrbezirkes abgebremst wird.The invention "Method for stopping a roving frame" relates to textile machine construction. The object of the invention is the reduction of mechanical adjustment work. The task is to avoid the determination of the bobbin wagon speed during operation. According to the invention this is achieved in that the speed of the bobbin wagon is guided in the presence of a Abstellsignales to a defined value, braked outside a Sperrbezirkes and maintained within a Sperrbezirkes the defined value of the bobbin wagon speed and braked after leaving the Sperrbezirkes.

Description

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Vorspinnmaschine und ist im Textilmaschinenbau anwendbar.The invention relates to the control of a roving and is applicable in textile machinery.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die der Erfindung nächstliegende bekannte technische Lösung ist im DE-OS 3218941 beschrieben. Weiter bekannte Lösungen, wie beispielsweise DD-WP 123818, sind gegenüber der oben genannten Lösung mit zusätzlichen Mängeln behaftet. Der Hauptnachteil einer Lösung nach DE-OS 3218941 besteht darin, daß zumindest eine Grenze eines Sperrbezirkes in Abhängigkeit einer mit der Spulenwagengeschwindigkeit in Zusammenhang stehenden Variablen der Vorspinnmaschine relativ zur momentanen Lage des zugeordneten kritischen Endbereiches lageverstellt werden muß. Für diese Lageverstellung müssen entweder an einem elektromechanischem Schrittschaltwerk oder an einer elektromechanischen Vielfachschalteranordnung aufwendige Justagearbeiten bei sich ändernden Prozeßbedingungen ausgeführt werden. Die optimale Einstellung wird oft erst nach mehreren Abzügen erreicht. Der Sperrbezirk enthält die Spulenwagenpositionen, bei denen die Vorspinnmaschine nicht stillgesetzt werden darf, da sonst der Spulenwagen innerhalb kritischer Bereiche der Spulenwagenumkehr stehenbleibt.The closest to the invention known technical solution is described in DE-OS 3218941. Further known solutions, such as DD-WP 123818, are subject to the above-mentioned solution with additional deficiencies. The main disadvantage of a solution according to DE-OS 3218941 is that at least one boundary of a Sperrbezirkes must be adjusted relative to the current position of the associated critical end portion as a function of associated with the bobbin wagon speed variables of the roving. For this position adjustment complicated adjustment work must be performed at changing process conditions either on an electromechanical stepper or on an electromechanical multiple switch arrangement. The optimal setting is often reached only after several deductions. The restricted area includes the bobbin carriage positions where the roving machine may not be stopped, otherwise the bobbin carriage will remain within critical areas of the bobbin carriage reversal.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel ist es, ein Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem zu entwickeln, das eine Anpassung an andere Prozeßbedingungen mit geringem Aufwand, ohne mechanische Verstellung und ohne Justageaufwand ermöglicht.The aim is to develop a method for stopping a roving with decentralized drive system, which allows adaptation to other process conditions with little effort, without mechanical adjustment and without adjustment effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aus der Analyse der Mängel der bekannten technischen Lösungen leitet sich die Aufgabe ab, ein Verfahren zu entwickeln, das ohne direkte Erfassung oder Berechnung einer spulenwagengeschwindigkeitsabhängigen Variablen das Stillsetzen einer Vorspinnmaschine ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe, ein Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem außerhalb kritischer Bereiche der Spulenwagenumkehr nach Abstellsignalen mit Standardbauelementen anzugeben, dadurch gelöst, daß eine aktuelle Spulenwagenlage erfaßt wird, daß beim Auftreten eines Abstellsignals die Spulenwagengeschwindigkeit auf eine definierte Geschwindigkeit geführt wird, daß solange die aktuelle Spulenwagenlage in einem Sperrbezirk liegt, die definierte Geschwindigkeit des Spulenwagens beibehalten wird und daß, wenn die aktuelle Spulenwagenlage außerhalb des Sperrbezirkes liegt, die Vorspinnmaschine stillgesetzt wird.From the analysis of the deficiencies of the known technical solutions, the task is derived to develop a method that allows the shutdown of a roving machine without direct detection or calculation of a coil wagon speed-dependent variables. According to the invention, the object of specifying a method for stopping a roving with decentralized drive system outside critical areas of the bobbin reversal after Abstellsignalen with standard components, characterized in that a current bobbin wagon position is detected, that when a Abstellsignals the bobbin wagon speed is guided to a defined speed that as long as the current Spulenwagenlage is located in a restricted area, the defined speed of the bobbin wagon is maintained and that, if the current bobbin wagon location is outside the Sperrbezirkes, the roving machine is stopped.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention will be described in more detail with reference to an embodiment.

Beim Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem darf der Spulenwagen nicht im kritischen Bereich am Umkehrpunkt zum Stehen kommen, da dadurch die Gefahr des Abrutschens von Lagen oder des Aufwindens mit zu geringer Spannkraft besteht. Der kritische Bereich ist vor und nach dem Umkehrpunkt so festgelegt, daß er den bekannten textiltechnologischen Forderungen entspricht. Nach Auftreten eines Abstellsignales, beispielsweise durch Lunten- oder Bandbruch, wird die Produktionsgeschwindigkeit derart verändert, daß eine definierte Spulenwagengeschwindigkeit, die vorzugsweise kleiner als die der kleinsten Produktionsgeschwindigkeit entsprechenden Spulenwagengeschwindigkeit ist, erreicht wird. Dadurch ergibt sich ein stets gleichbleibender Weg für den weiteren Bremsvorgang. Ebenso ergeben sich aus den Grenzen des kritischen Bereiches in immer gleichbleibendem Abstand dazu die Grenzen des Sperrbezirkes, aus dem der Bremsvorgang nicht weitergeführt wird, um nicht in einem kritischen Bereich zum Stillstand zu kommen. Über ein bekanntes Lagemeßsystem, das bei dezentralen Antriebssystemen vorhanden ist, wird die aktuelle Spulenwagenposition erfaßt und ein ständiger Vergleich dieser Spulenwagenposition mit den Grenzen der Sperrbezirke durchgeführt. Befindet sich zum Zeitpunkt des Erreichens der definierten Spulenwagengeschwindigkeit der Spulenwagen außerhalb des Sperrbezirkes, wird die Vorspinnmaschine stillgesetzt. Wird dagegen eine Position im Sperrbezirk erfaßt, wird die definierte Spulenwagengeschwindigkeit solange beibehalten, bis der Sperrbezirk verlassen ist, um danach die Vorspinnmaschine stillzusetzen.When stopping a roving machine with a decentralized drive system, the bobbin wagon must not come to a stop in the critical area at the reversal point, since there is a risk of slipping of layers or of winding up with too low a clamping force. The critical range is set before and after the reversal point so that it corresponds to the known textile technology requirements. After occurrence of a Abstellsignales, for example by Lunten- or band break, the production speed is changed so that a defined bobbin wagon speed, which is preferably smaller than the lowest production speed corresponding bobbin wagon speed, is achieved. This results in an always consistent way for further braking. Likewise, from the limits of the critical range always at a constant distance to the limits of the Sperrbezirkes from which the braking process is not continued, so as not to come to a standstill in a critical area. About a known Lagemeßsystem that is present in decentralized drive systems, the current bobbin carriage position is detected and made a constant comparison of this bobbin carriage position with the boundaries of the Sperrbezirke. Located at the time of reaching the defined bobbin wagon speed of the bobbin wagon outside the Sperrbezirkes, the roving machine is stopped. If, on the other hand, a position in the restricted area is detected, the defined bobbin carriage speed is maintained until the restricted area has left, in order then to shut down the roving frame.

Dadurch wird erreicht, daß die Grenzen des Sperrbezirkes unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit der Vorspinnmaschine einen konstanten Abstand zu den Grenzen des kritischen Bereiches haben. Dadurch sind mechanische Einstell- und Justagearbeiten unnötig.This ensures that the limits of the Sperrbezirkes regardless of the production speed of the roving have a constant distance to the limits of the critical range. As a result, mechanical adjustment and adjustment work are unnecessary.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem außerhalb kritischer Bereiche der Spulenwagenumkehr nach Abstellsignalen, gekennzeichnet dadurch, daß eine aktuelle Spulenwagenlage erfaßt wird, daß beim Auftreten eines Abstellsignales die Spulenwagengeschwindigkeit auf eine definierte Geschwindigkeit herabgebremst wird, daß solange die aktuelle Spulenwagenlage sich in einem Sperrbezirk befindet, die definierte Geschwindigkeit des Spulenwagens beibehalten wird und daß, wenn die aktuelle Spulenwagenlage außerhalb des Sperrbezirkes liegt, die Vorspinnmaschine stillgesetzt wird.1. A method for stopping a roving with decentralized drive system outside critical areas of the bobbin carriage reversal to Abstellsignalen, characterized in that a current Spulenwagenlage is detected that the occurrence of a Abstellsignalale the bobbin wagon speed is reduced to a defined speed, that as long as the current Spulenwagenlage in a Blocking district is maintained, the defined speed of the bobbin wagon is maintained and that, if the current bobbin ware situation is outside the Sperrbezirkes, the roving machine is stopped. Anwendungsgebietfield of use Die Erfindung betrifft die Steuerung einer Vorspinnmaschine und ist im Textilmaschinenbau anwendbar. Charakteristik der bekannten technischen LösungenThe invention relates to the control of a roving and is applicable in textile machinery. Characteristic of the known technical solutions Die der Erfindung nächstliegende bekannte technische Lösung ist im DE-OS 3218941 beschrieben/Weiter bekannte Lösungen, wie beispielsweise DD-WP 123818, sind gegenüber der oben genannten Lösung mit zusätzlichen Mangeln behaftet. Der Hauptnachteil einer Lösung nach DE-OS 3218941 besteht darin, daß zumindest eine Grenze eines Sperrbezirkes in Abhängigkeit einer mit der Spulenwagengeschwindigkeit in Zusammenhang stehenden Variablen der Vorspinnmaschine relativ zur momentanen Lage des zugeordneten kritischen Endbereiches lageverstellt werden muß. Für diese Lageverstellung müssen entweder an einem elektromechanischen! Schrittschaltwerk oder an einer elektromechanischen Vielfachschalteranordnung aufwendige Justagearbeiten bei sich ändernden Prozeßbedingungen ausgeführt werden. Die optimale Einstellung wird oft erst nach mehreren Abzügen erreicht. Der Sperrbezirk enthält die Spulenwagenpositionen, bei denen die Vorspinnmaschine nicht stillgesetzt werden darf, da sonst der Spulenwagen innerhalb kritischer Bereiche der Spulenwagenumkehr stehenbleibt.The closest to the invention known technical solution is described in DE-OS 3218941 / Further known solutions, such as DD-WP 123818, are subject to the above solution with additional shortages. The main disadvantage of a solution according to DE-OS 3218941 is that at least one boundary of a Sperrbezirkes must be adjusted relative to the current position of the associated critical end portion as a function of associated with the bobbin wagon speed variables of the roving. For this position adjustment must either an electromechanical! Stepping mechanism or on an electromechanical multiple switch assembly consuming adjustment work to be performed at changing process conditions. The optimal setting is often reached only after several deductions. The restricted area includes the bobbin carriage positions where the roving machine may not be stopped, otherwise the bobbin carriage will remain within critical areas of the bobbin carriage reversal. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel ist es, ein Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem zu entwickeln, das eine Anpassung an andere Prozeßbedingungen mit geringem Aufwand, ohne mechanische Verstellung und ohne Justageaufwand ermöglicht.The aim is to develop a method for stopping a roving with decentralized drive system, which allows adaptation to other process conditions with little effort, without mechanical adjustment and without adjustment effort. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aus der Analyse der Mangel der bekannten technischen Lösungen leitet sich die Aufgabe ab, ein Verfahren zu entwickeln, das ohne direkte Erfassung oder Berechnung einer spulenwagengeschwindigkeitsabhängigen Variablen das Stillsetzen einer Vorspinnmaschine ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe, ein Verfahren zum Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem außerhalb kritischer Bereiche der Spulenwagenumkehr nach Abstellsignalen mit Standardbauelementen anzugeben, dadurch gelöst, daß eine aktuelle Spulenwagenlage erfaßt wird, daß beim Auftreten eines Abstellsignals die Spulenwagengeschwindigkeit auf eine definierte Geschwindigkeit geführt wird, daß solange die aktuelle Spulenwagenlage in einem Sperrbezirk liegt, die definierte Geschwindigkeit des Spulenwagens beibehalten wird und daß, wenn die aktuelle Spulenwagenlage außerhalb des Sperrbezirkes liegt, die Vorspinnmaschine stillgesetzt wird.From the analysis of the lack of known technical solutions, the task derives from developing a method that allows the shutdown of a roving machine without directly detecting or calculating a bobbin-wagon-speed-dependent variable. According to the invention, the object of specifying a method for stopping a roving with decentralized drive system outside critical areas of the bobbin reversal after Abstellsignalen with standard components, characterized in that a current bobbin wagon position is detected, that when a Abstellsignals the bobbin wagon speed is guided to a defined speed that as long as the current Spulenwagenlage is located in a restricted area, the defined speed of the bobbin wagon is maintained and that, if the current bobbin wagon location is outside the Sperrbezirkes, the roving machine is stopped. Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Beim Stillsetzen einer Vorspinnmaschine mit dezentralem Antriebssystem darf der Spulenwagen nicht im kritischen Bereich am Umkehrpunkt zum Stehen kommen, da dadurch die Gefahr des Abrutschens von Lagen oder des Aufwindens mit zu geringer Spannkraft besteht. Der kritische Bereich ist vor und nach dem Umkehrpunkt so festgelegt, daß er den bekannten textiltechnologischen Forderungen entspricht. Nach Auftreten eines Abstellsignales, beispielsweise durch Lunten- oder Bandbruch, wird die Produktionsgeschwindigkeit derart verändert, daß eine definierte Spulenwagengeschwindigkeit, die vorzugsweise kleiner als die der kleinsten Produktionsgeschwindigkeit entsprechenden Spulenwagengeschwindigkeit ist, erreicht wird. Dadurch ergibt sich ein stets gleichbleibender Weg für den weiteren Bremsvorgang. Ebenso ergeben sich aus den Grenzen des kritischen Bereiches in immer gleichbleibendem Abstand dazu die Grenzen des Sperrbezirkes, aus dem der Bremsvorgang nicht weitergeführt wird, um nicht in einem kritischen Bereich zum Stillstand zu kommen. Über ein bekanntes Lagemeßsystem, das bei dezentralen Antriebssystemen vorhanden ist, wird die aktuelle Spulenwagenposition erfaßt und ein ständiger Vergleich dieser Spulenwagenposition mit den Grenzen der Sperrbezirke durchgeführt. Befindet sich zum Zeitpunkt des Erreichens der definierten Spulenwagengeschwindigkeit der Spulenwagen außerhalb des Sperrbezirkes, wird die Vorspinnmaschine stillgesetzt. Wird dagegen eine Position im Sperrbezirk erfaßt, wird die definierte } The invention will be described in more detail with reference to an embodiment. When stopping a roving machine with a decentralized drive system, the bobbin wagon must not come to a stop in the critical area at the reversal point, since there is a risk of slipping of layers or of winding up with too low a clamping force. The critical range is set before and after the reversal point so that it corresponds to the known textile technology requirements. After occurrence of a Abstellsignales, for example by Lunten- or band break, the production speed is changed so that a defined bobbin wagon speed, which is preferably smaller than the lowest production speed corresponding bobbin wagon speed, is achieved. This results in an always consistent way for further braking. Likewise, from the limits of the critical range always at a constant distance to the limits of the Sperrbezirkes from which the braking process is not continued, so as not to come to a standstill in a critical area. About a known Lagemeßsystem that is present in decentralized drive systems, the current bobbin carriage position is detected and made a constant comparison of this bobbin carriage position with the boundaries of the Sperrbezirke. Located at the time of reaching the defined bobbin wagon speed of the bobbin wagon outside the Sperrbezirkes, the roving machine is stopped. If, however, a position recorded in the restricted area, the defined} Spulenwagengeschwindigkeit solange beibehalten, bis der Sperrbezirk verlassen ist, um danach die Vorspinnmaschine stillzusetzen.Maintain the bobbin carriage speed until the restricted area has left, in order then to shut down the roving machine. Dadurch wird erreicht, daß die Grenzen des Sperrbezirkes unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit der Vorspinnmaschine einen konstanten Abstand zu den Grenzen des kritischen Bereiches haben. Dadurch sind mechanische Einstell- und Justagearbeiten unnötig.This ensures that the limits of the Sperrbezirkes regardless of the production speed of the roving have a constant distance to the limits of the critical range. As a result, mechanical adjustment and adjustment work are unnecessary.
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