DD233547A1

DD233547A1 - LOAD TREADMILL FOR PREFERABLY AUTOMATIC TRANSPORTATION OF UNIFIED FOOT SUPPLEMENTS

Info

Publication number: DD233547A1
Application number: DD27212484A
Authority: DD
Inventors: Roland Jahn; Franz Schuchart
Original assignee: Takraf Schwermasch
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel vorzugsweise zum automatischen Transport nicht unifizierter Stueckgueter, insbesondere unregelmaessig ausgebildeter Maschinengehaeuseteile in senkrechter Stellung mittels eines Brueckenkranes. Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein im konstruktiven Aufbau einfaches Lastaufnahmemittel zu schaffen, durch welches Lasten mit unguenstigen Groessenverhaeltnissen und Schwerpunktlagen bei einer hohen Aufnahme- und Absetzgenauigkeit transportiert werden koennen. Dabei liegt die Aufnahme zugrunde, das Lastaufnahmemittel so auszubilden, dass es seine Position gegenueber der Stellflaeche der Last selbsttaetig korrigieren kann, Lasten unterschiedlicher aeusserer Abmessungen aufnehmbar sind und seitlich beim Transportvorgang kippsicher festgehalten werden und dabei die Lasten in ihrer Laengsachse zentriert sind. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass an der Fuehrungssaeule eines Kranes eine Traverse seitlich gefuehrt ist, an der zwei senkrechte Greiferarme einzeln horizontal beweglich angeordnet sind. Die senkrecht stehende Last wird waehrend des Transportvorganges seitlich festgeklemmt. Zum genauen Positionieren des Lastaufnahmemittels werden Zentrierdorne vorgesehen, die beim Senken in entsprechend ausgebildete Ausnehmungen der Stellflaeche hineinragen. Fig. 1The invention relates to a load-receiving means, preferably for automatically transporting non-unified piece goods, in particular irregularly formed Maschinengehaeuseteile in a vertical position by means of a bridge crane. The object of the invention is to provide a load-bearing means which is simple in terms of construction, by means of which loads of unfavorable size ratios and center of gravity positions can be transported with a high receiving and depositing accuracy. In this case, the assumption is based on the load-receiving means in such a way that it can correct its position against the Stellflaeche the load selbsttenet, loads of different outer dimensions can be accommodated and laterally during transport transport are held tip over while the loads are centered in their longitudinal axis. According to the invention, the object is achieved in that a traverse is guided laterally on the guide column of a crane, on which two vertical gripper arms are arranged individually horizontally movable. The vertical load is clamped laterally during the transport process. For accurate positioning of the load-receiving centering mandrels are provided, which protrude when lowering into correspondingly formed recesses of Stelllegaeche. Fig. 1

Description

eiles sowie einer darüberliegenden Klemmvorrichtung zum Zentrieren und zur Sicherung gegen Kippen desselben versehen, ede der beiden Klemmeinrichtungen besteht aus einem Antrieb und zwei Klemmhebeln zur Überwachung der jeweiligen teilung des Lastaufnahmemittels zum aufzunehmenden Teil, und zur Abstellfläche ist es für einen störungsfreien Betrieb mit ntsprechenden Einrichtungen wie Endschalter, Näherungsinitiatoren und/oder Lichtschranken ausgerüstet. Die Erfindung hat en Vorteil, daß Teile unterschiedlicher äußerer Abmessungen und außermittigem Schwerpunkt in aufrechter Stellung mit oher Genauigkeit vorzugsweise automatisch aufgenommen, abgesetzt und kippsicher transportiert werden können, ageabweichungen des Lastaufnahmemittels an den Ausgangs- und Zielpositionen werden durch die Zentrierdorne beim intauchen in die zugeordneten Ausnehmungen korrigiert.Eile and an overlying clamping device for centering and to protect against tilting provided the same, ede of the two clamping devices consists of a drive and two clamping levers to monitor the respective division of the lifting device to be recorded part, and the storage area is for trouble-free operation with ntsprechenden facilities such Limit switches, proximity switches and / or light barriers equipped. The invention has the advantage that parts of different external dimensions and eccentric center of gravity in an upright position with high accuracy preferably automatically recorded, discontinued and can be transported without tilting, ageabweichungen the lifting device at the output and destination positions are by the centering mandrels when intauchen in the associated recesses corrected.

usführungsbeispielusführungsbeispiel

ie Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: ig. 1: die Vorderansicht des Lastaufnahmemittels, ig.2: den Schnitt A-A durch das Lastaufnahmemittel nach Fig. 1The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show: ig. 1: the front view of the lifting device, ig.2: the section A-A through the load-carrying means according to FIG. 1

,n der Laufkatze eines vorzugsweise automatisch arbeitenden Brückenkranes ist eine Führungssäule 1 mit rechteckigem Querschnitt vertikal angeordnet. Sie weist von zwei gegenüberliegenden Flächen je eine vertikal angeordnete Führungsschiene auf. Das Lastaufnahmemittel besteht aus einer Traverse 3. Sie ist als Kastenträger ausgebildet, an der im mittleren Bereich eine ierpunktaufhängung 4 und zwei Führungsarme 5 angeordnet sind. Die Führungsarme 5 weisen im oberen Bereich sechs aarweise gegenüberliegend angeordnete Laufrollen als Führungselemente 6 auf, die in zwei senkrecht aufeinander stehenden ichtungen mit den Führungsschienen 2 in funktioneller Verbindung stehen. Die Traverse 3 besitzt in ihrer Längsrichtung ngeordnete Führungsschienen 7 und Zahnstangen 8. An der Traverse 3 sind damit zwei Führungswagen 9 geführt, die diese uerschnittsbezogen umschließen. Die Führungswagen 9 sind mit je einem elektromotorischen Antrieb 10 versehen, der mit der ahnstange 8 in funktioneller Verbindung steht. Jeder der Führungswagen 9 nimmt unterhalb einen Greiferarm 11 mit einer ratze 12 auf. Zur Begrenzung der jeweiligen Öffnungsstellung und der Endlagen der Greiferarme 11 sind an der Traverse 3 chaltnocken 13 und an den Führungswagen 9 Endschalter 14 vorgesehen. Jeder der Greiferarme 11 besitzt eine mit dem zu ansportierenden Teil in funktioneller Verbindung stehende separate Abschalteinrichtung 15 für den Schließvorgang der ireiferarme 11, wodurch den unterschiedlichen Teilen angepaßte Schließstellungen mit verbleibendem Restspiel zwischen ireiferarmen 11 und dem aufzunehmenden Teil verwirklicht werden. Die Greiferarme 11 weisen eine Klemmvorrichtung 16 auf. ie Klemmvorrichtungen 16 bestehen aus einem Spannantrieb 16a und zwei Klemmhebeln 16b, die zum Zentrieren und ippsicheren Fixieren des aufgenommenen Teiles vorgesehen sind. Auf den Pratzen 12 werden als Besetztanzeige !derdruckbehaftete, vertikal bewegliche Auflageplatten 17 angeordnet, die bei Aufnahme des zu transportierenden Teiles auf ndschalter einwirken., n the trolley of a preferably automatically operating overhead crane, a guide column 1 is arranged vertically with a rectangular cross-section. It has from two opposite surfaces depending on a vertically arranged guide rail. It is designed as a box girder on which a ierpunktaufhängung 4 and two guide arms 5 are arranged in the central region. The guide arms 5 have in the upper area six aarweise oppositely arranged rollers as guide elements 6, which are in two mutually perpendicular directions with the guide rails 2 in functional communication. The traverse 3 has in its longitudinal direction subordinate guide rails 7 and racks 8. On the cross member 3 so that two carriages 9 are guided, which surround these uerschnittsbezogen. The carriages 9 are each provided with an electromotive drive 10, which is in functional connection with the suspender rod 8. Each of the carriage 9 receives below a gripper arm 11 with a ratze 12. To limit the respective opening position and the end positions of the gripper arms 11 3 chaltnocken 13 and the carriage 9 limit switch 14 are provided on the cross member. Each of the gripper arms 11 has a separately connected to the part to be ported separate shut-off device 15 for the closing of the ireiferarme 11, whereby the different parts adapted closed positions with remaining play between ireiferarmen 11 and the male part can be realized. The gripper arms 11 have a clamping device 16. The clamping devices 16 consist of a clamping drive 16a and two clamping levers 16b, which are provided for centering and ippsicheren fixing the recorded part. On the claws 12, the pressure-loaded, vertically movable support plates 17 are arranged as a busy display, which act on the switch when receiving the part to be transported.

η der Traverse 3 sind seitlich zwei Zentrierdorne 18 vertikal angeordnet, deren Kreisquerschnitt sich nach unten kegelförmig erjüngt. Die Abstellflächen für die Teile sind mit zwei zugeordneten Ausnehmungen wie beispielsweise Zentrierbohrungen usgestattet, die zum genauen Positionieren durch die Zentrierdorne 18 dienen. An jeweils einem der seitlich an der Traverse 3 efindlichen Zentrierdorne 18 ist eine Abschalteinrichtung 19 angeordnet, die die Eindringtiefe der Zentrierdorne 18 in die entrierbohrungen bei Überschreitung der anzufahrenden Stellung begrenzt. Zurzwängungsfreien Lagekorrektur durch die entrierdorne 18 wird die im allgemeinen spielfreie Führung des Lastaufnahmemittels im Aufnahme- bzw. Absetzbereich des zu ansportierenden Teiles an den Führungsschienen 2 der Führungssäule 1 aufgehoben. Dazu werden die Führungsschienen 2 in iesem Bereich in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen verjüngt. η the traverse 3 are laterally arranged two centering mandrels 18 vertically, the circular cross-section tapered downwards conically. The shelves for the parts are equipped with two associated recesses such as center holes, which serve for accurate positioning by the centering pins 18. At each one of the laterally on the crossbar 3 efindlichen centering pins 18 a shut-off device 19 is arranged, which limits the penetration depth of the centering pins 18 in the entrierbohrungen when exceeding the position to be approached. Zurjängungsfreien position correction by the entrierdorne 18, the generally play-free guidance of the load-receiving means in the receiving or Absetzbereich of the part to be ported to the guide rails 2 of the guide column 1 is repealed. For this purpose, the guide rails 2 are tapered in this area in two mutually perpendicular directions.

ie Wirkungsweise des Lastaufnahmemittels ist folgende: Mit der erforderlichen Öffnungsstellung der Greiferarme 11 des im ereich der spielfreien Führung an der Führungssäule 1 befindlichen Lastaufnahmemittels wird die Position des ufzunehmenden Teiles angefahren. Anschließend wird das Lastaufnahmemittel abgesenkt, wobei vorhandene ageabweichungen beim Eintauchen der Zentrierdorne 18 in die Zentrierbohrungen korrigiert werden.The mode of action of the load-carrying means is as follows: With the required opening position of the gripper arms 11 of the load-receiving means located in the region of the play-free guide on the guide column 1, the position of the ufzunehmenden part is approached. Subsequently, the load-receiving means is lowered, existing deviations are corrected when dipping the centering pins 18 in the center holes.

lanach wird die Schließbewegung der Greiferarme 11 bis zur Unterbrechung durch die Abschalteinrichtung 15 ausgeführt. Mit er Hubbewegung wird das aufzunehmende Teil bei gleichzeitiger Betätigung der vertikal beweglichen Auflageplatten 17 der ratzen 12 von der Abstellfläche abgehoben. Danach wird das aufgenommene Teil durch die Klemmeinrichtungen 16 zur ängsachse des Lastaufnahmemittels zentriert und kippsicher fixiert sowie das Lastaufnahmemittel bis in den Bereich der pielfreien Führung angehoben, in dem es während folgenden Horizontaltransportes zur Zielposition verbleibt. Danach werden as Lastaufnahmemittel bei gleichzeitiger Lagekorrektur durch die Zentrierdorne 18 abgesenkt, kurz vor dem Absetzen des Teiles ie Klemmvorrichtung geöffnet, das Teil abgesetzt, die Greiferarme 11 auf neue Öffnungsstellung gefahren und das astaufnahmemittel in den Bereich der spielfreien Führung an der Führungssäule 1 angehoben.Thereafter, the closing movement of the gripper arms 11 is carried out until it is interrupted by the shut-off device 15. With he lifting movement, the male part is lifted from the shelf with simultaneous operation of the vertically movable support plates 17 of the ratchet 12. Thereafter, the recorded part is centered by the clamping devices 16 to the longitudinal axis of the lifting device and fixed tilt-proof and raised the load receiving means into the range of Pielfreien leadership in which it remains during the following horizontal transport to the target position. Thereafter, as load handling means are lowered while simultaneously correcting position by the centering mandrels 18, shortly before discontinuation of the part ie clamping device opened, the part dropped, the gripper arms 11 moved to new open position and raised the astaufnahmemittel in the range of play-free guide on the guide column 1.

Claims

-1- 72124

Invention claim:

1. load-carrying means for preferably automatic transport of unidentified cargo with a crossmember, are arranged on the two longitudinally movable gripper arms, each with a claw, characterized in that the cross member (3) in the central region preferably a four-point suspension (4) and on the guide arms (5) has guide elements (6) and these in two mutually perpendicular directions without play with the guide rails (2) of a hoist vertically arranged guide column (1) are in functional communication, the guide rails (2) in the lower region relative to the guide elements ( 6) have a game, the traverse (3) with guide rails (7) is provided on which two independently horizontally movable carriage (9) with vertical gripper arms (11 are long and on each of the gripper arms (11) at the bottom of the claw (12) and above a clamping device (16) is provided, each de r gripper arms (11) has a separate drive (10) and each of the gripper arms (11) with the transportable part in functional connection standing separate shutdown device (15) and on the crossmember (3) at least two vertical centering mandrels (18) defined Distances are provided by the axes of symmetry of the lifting device.

2. load-carrying means according to item 1, characterized in that each of the claws (12) is equipped with a spring-pressure bearing plate (17) which is in the lower position with a limit switch in communication.

3. load-carrying means according to item 1 and 2, characterized in that at least one of the centering pins (18) a shut-off device (19) is arranged, which is in operative communication with the carrier of the associated recess.

For this 2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a load-receiving means preferably for automatically transporting non-unified piece goods, in particular irregularly formed machine housing parts in a vertical position, each of the parts on the substantially rectangular bottom preferably in the region of the two short outer edges each having a lying in a horizontal plane bearing surface. It is particularly suitable for transporting parts between the starting and target positions in a realization of high recording and Absetzgenauigkeiten preferably by means of an automatic bridge crane according to WP B 66 C / 2692130.

Characteristic of the known technical solutions

There are known load-carrying means for general cargo, which consist of a traverse, on which at least one Greiferarmpaar is arranged, each with a claw. The receiving area of the gripper is adapted to the intended cargo. The gripper arms are horizontally movable in opposite directions by a drive and are guided on the traverse. The load-handling equipment according to the Soviet copyright certificate 624864 is designed for regular prismatic cargo of different dimensions, with movements by means of telescopic guide in conjunction with spindle drive in two horizontal, mutually perpendicular directions for adaptation to the cargo and its reception and delivery are possible. In this case, the four gripper arms move in pairs in opposite directions to each other in the two directions, which is limited in connection with the existing single-point suspension, the suitability of the lifting device on piece goods, the emphasis is on a erected at the intersection of the base diagonal diagonals. In eccentric center of gravity load transport in the use position is not possible because adjusts a corresponding slope. In addition, the dimensions of the cargo in the transport position or the altitude of the center of gravity must be such that during transport the tipping safety is ensured, that is, no parts can be transported with a narrow base and high center of gravity. Due to the telescopic guide of the gripping arms exist between the largest and smallest opening width constructive relationships that lead to the restriction of the opening area. For the automatic transport of loads this load handling device is not suitable due to the one-point suspension and the resulting pendulum movements and the slanting slope of the load. You can not move cargo with a narrow footprint and a high center of gravity.

Object of the invention

The object of the invention is to provide a simple construction in the load handling equipment, which is preferably suitable for the automatic transport of unaged unacceptable cargo with unfavorable proportions and center of gravity positions at a high recording or Absetzgenauigkeit and reliability.

Essence of the invention

The invention has for its object to arrange the load-receiving means pendulum-free on the hoist and form it so that it can correct its position relative to the storage area of the load automatically when lowering. Loads of different external dimensions in ih: s. Longitudinal axis centered are receivable and are laterally held during the transport process tip over.

According to the invention the object is achieved in that a guide column is arranged vertically on the trolley of a bridge crane or the like. The guide column has at least two longitudinally arranged guide rails for guiding the load-receiving means. The load-carrying means consists of a traverse, at the middle of a four-point suspension and guide arms are arranged with guide elements. The guide elements are guided along the guide rails without play in two horizontal directions that are perpendicular to each other. In the lower area, however, where the guide rails in two mutually perpendicular horizontal directions relative to the guide elements have a corresponding clearance, compensating movements for accurate positioning of the lifting device are possible. For this purpose, at least two centering mandrels are vertically arranged on the traverse, which engage in the final phase of the lowering process with arranged on the shelves recesses.

The traverse of the load handling device is equipped with horizontal and vertical guides, which serve to accommodate the two carriages with the gripper arms arranged thereon. Each of the carriages is equipped with a separate drive. The gripper arms attached to the carriage are provided with a claw for receiving the transportable