DD217480A1

DD217480A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING A GROUP OF CONTINUOUS FLAT PERMANENT BACKPACKS

Info

Publication number: DD217480A1
Application number: DD25330783A
Authority: DD
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Boehme; Wolfgang Girndt
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-01-16
Also published as: GB2143791A; GB2143791B; CH663394A5; GB8417106D0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Uebergeben einer Gruppe aufrechtstehender flacher Dauerbackwaren aus einem Zufuehrband in die Aufnahmetaschen eines Einwickelrades mittels eines vorn abgewinkelten tafelfoermigen Einstossschiebers, der an einem kurvengesteuerten Hebelmechanismus hin- und hergehend angeordnet ist und Mittel zum zentrischen Ausrichten der Gruppe von Dauerbackwaren aufweist. Die Erfindung bezweckt, die Leistung von derartigen Einwickelmaschinen zu erhoehen. Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Zentrieren der zur Uebergabe bestimmten Stapel derart durchzufuehren, dass ein Weiterschalten des Kettenfoerderers bereits nach Abschluss des Uebergabevorganges moeglich ist. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass seitlich an den Stirnseiten der Dauerbackwaren angreifende Zentrierhebel an dem Einstossschieber gelenkig gelagert sind, die beide ueber ein federbelastetes Stellglied mit einem daneben befindlichen Elektromagneten antriebsmaessig in Verbindung stehen, der mittels eines auf die Lage des Einstossschiebers ansprechenden Endschalters umschaltbar angeordnet ist. Fig. 1The invention relates to a device for transferring a group of upright flat long-life bakery goods from a supply belt into the receiving pockets of a wrapping wheel by means of a front-angled panel-shaped push-pull slide which is arranged reciprocally on a cam-controlled lever mechanism and has means for centering the group of long-life bakery goods. The invention aims to increase the performance of such wrapping machines. Therefore, the object of the invention is to carry out a centering of the stack intended for the transfer in such a way that further switching of the chain conveyor is possible even after completion of the transfer operation. According to the invention this is achieved in that laterally attacking on the front sides of the Dauerbackwaren centering lever are pivotally mounted on the gate valve, both of which are drivingly connected via a spring-loaded actuator with an adjacent electromagnet in connection, by means of a responsive to the position of the gate valve limit switch is arranged switchable. Fig. 1

Description

Vorrichtung zum übergeben einer Gruppe aufrechtstellender, flacher DauerbackwarenDevice for transferring a group of upright, flat long-life bakery goods

Anwendungsgebiet der Erfindung ^; ..·.,'Field of application of the invention ^; .. ·. '

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum übergeben einer Gruppe aufrechtstehender flacher Dauerbackwaren aus einer '. Zuführkette in die Aufnahmetaschen eines Einwickelrades mittels eines vorn abgewinkelten tafelförmigen Sinstoßschiebers, der an einem kurvengesteuerten EebeLmechanismus hinund" hergehend angeordnet ist und Mittel zum zentrischen Ausrich'ten der Gruppe, von Dauerbackwaren aufweist.The invention relates to a device for transferring a group of upright flat long-life baked goods from a '. Feed chain in the receiving pockets of a wrapping wheel by means of a front angled tabular Sakteoßschiebers, which is arranged on a cam-controlled EebeLmechanismus hinund "forth and has means for centric Ausrich'ten the group of Dauerbackwaren.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist bereits bekannt. Bei dieser Ausführung werden die .Dauerbackwaren auf, einem endlosen Kettenförderer unterhalb des Einwickelrades der Einwickelmaschine zugeführt. In gleicher vertikaler Ebene zu der Drehachse des Einwickelrades ist unter dem Kettenförderer ein Einstoßschieber auf- und abgehend gelagert, der durch die Taschen des Kettenförderers greifend dazu bestimmt ist, die Dauerbackwaren in die .jeweils unten liegenden Aufnahmetascheη einzustoßen. Dieser Einstoßschieber ist 'vorn mit schwenkbar gelagerten Greifern versehen, die beim Ausfahren durch seitlich/ angeordnete .Kurvenbahnen mit Hilfe von davon ablaufenden ITockenrollen nach innen'eingeschwenkt werden. Mit dieser.-, einschwenkenden Bewegung der Greifer kommen diese seitlich an dem Stapel von Dauerbackwaren zur Anlage, die sich zu diesemA device of the type mentioned is already known. In this embodiment, the "dry baked goods" are fed to an endless chain conveyor below the wrapping wheel of the wrapping machine. In the same vertical plane to the axis of rotation of the wrapping a push-in slider is stored up and down under the chain conveyor, which is determined by the pockets of the chain conveyor to push the Dauerbackwaren. In the bottom each receiving pocket. This push-pull valve is 'provided at the front with pivotally mounted grippers, which are pivoted inwardly when extending through laterally / arranged' curvature paths with the aid of running ITockenrollen inward'. With this.-, einschwenkenden movement of the gripper they come to the side of the stack of durable baked goods to the plant, which is to this

Zeitpunkt noch in dem Kettenförderer befinden. Durch das Fassen des Stapels von Dauerbackwaren auf diese beschriebene Art mit Hilfe der Greifer wird gleichzeitig erreicht, daß der in den 'Taschen des Kettenförderers befindliche Stapel zu den Aufnähmetaschen des Einwickelrades zentrisch ausgerichtet wird. Der Einstoßschieber mit den geschlossenen Greifern bewegt sich dann weiterhin nach oben, bis die übergabe in das Einwickelrad beendet ist. . ' In der Endlage, werden die Greifer durch die seitliche Nockensteuerung, wieder geöffnet und der Einstoßschieber kehrt dann \ in die Anfangsstellung, unterhalb des Kettenförderers zurück (GB-PS 684 255). Mit dem Ausrichten des Stapels zu den Aufnahmetaschen des Einwickelrades"wird vorteilhaft erreicht, daß ein gleichmäßiger Packmittelüberstand auch bei unterschiedlichen Stapellängen entsteht. Diese Vorrichtung weist aber· den ITachteil auf, daß der Kettenförderer nicht weiterschalten kann, solange der Einstoßschieber in seine Anfangsstellung zurückgekehrt ist. Bei den modernen.Hochleistungsmaschinen führt dies zu einem Leistungsabfall, der den Ausstoß wesentlich begrenzt. .Time still in the chain conveyor. By grasping the stack of long-life bakery products in this manner described with the aid of the grippers, it is simultaneously achieved that the stack located in the 'pockets of the chain conveyor is aligned centrally with the pockets of the wrapping wheel. The push-pull valve with the closed grippers then continues to move upward until the transfer to the wrapping wheel is completed. , 'In the end position, the grippers are opened by the side cam control, again and the injection slide then returns \ to the initial position, below the chain conveyor back (GB-PS 684 255). By aligning the stack with the receiving pockets of the wrapping wheel, it is advantageously achieved that uniform packaging supernatant is produced even with different staple lengths, but this device has the disadvantage that the chain conveyor can not continue as long as the injection gate has returned to its initial position. In the modern high-performance machines, this leads to a drop in performance, which limits the output considerably.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt, die Leistung von derartigen Einwickelmaschinen zu erhöhen.The invention aims to increase the performance of such wrapping machines.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Zentrieren der, zur übergabe- bestimmten Stapel-derart' durchzuführen, daß ein Weitersehalten des Kettenförderers bereits nach Abschluß des tfbergabevorganges möglich ist. ' Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß seitlich an den Stirnseiten der Dauerbackwareη angreifende Zentrierhebel an dem Einstoßschieber gelenkig gelagert sind, die beide über ein federbelastetes Stellglied, mit·einem daneben befindlichen Elektromagneten antriebsmäßig in "ferbindung stehen, der mittels eines auf die. Lage des Einstoßschiebers ansprechenden Endschalters umschaltbar angeordnet ist.The object of the invention is therefore to carry out a centering of, for the transfer certain 'stack-such' that a Weitersehalten the chain conveyor is already possible after completion of tfbergabevorganges. 'According to the invention, this is achieved in that laterally at the end faces of the Dauerbackwareη attacking centering levers are articulated to the injection slide, both of which are connected via a spring-loaded actuator, with · an adjacent solenoid drivingly in "ferbindung, by means of a on the. Position of the injection valve responsive limit switch is arranged switchable.

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Dadurch, ist es möglich, den Einstoßschieber nach, einer geradlinigen Einstoßbewegung außerhalb dieser Bahn wieder in seine Anfangsstellung zurückzubewegen, so daß die Zuführkette zwischenzeitlich weitergeschaltet werden kann. Fach: einem weiteren Merkmal der Erfindung hält vorzugsweise das feder-" belastete Stellglied die Zentrierhebel in Schließstellung und der Elektromagnet hebt mit dem Umschalten diese Schließstellung auf, damit wird eine günstige Kraftübertragung während des Einstoßvorganges auf die Arbeitselemente erreicht..As a result, it is possible to move the injection pusher back into its initial position after a rectilinear push-in movement outside this path, so that the supply chain can in the meantime be indexed. Compartment: a further feature of the invention preferably holds the spring- loaded actuator, the centering in the closed position and the electromagnet lifts with the switching to this closed position, so that a favorable power transmission is achieved during the injection process on the working elements.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungs- · beispiel erläutert, , . In the drawing the invention is explained in an embodiment example,.

Es zeigen: ;- . . 'Show it: ;- . , '

Pig. 1 eine SeitenansichtPig. 1 is a side view

IPig. 2 eine Draufsicht, entsprechend Fig. 1 Fig, 3 eine Draufsicht, nach Schließen der Zentrierhebel Fig. 4 eine Draufsicht, in Endstellung des EinstoßschiebersIPig. 2 is a plan view, corresponding to FIG. 1, FIG. 3 is a plan view, after closing the centering lever, FIG. 4 is a plan view, in the end position of the injection pusher

Die Vorrichtung zum übergeben ist Bestandteil einer nicht mit dargestellten Einwickelmaschine, von der nur eine Aufnahmetasche 1 des Einwickelrades in der Zeichnung zu sehen ist. Die aufrechtstehenden flachen Dauerbackwaren D werden durch eine Zuführkette 2 angeliefert, von der aus diese stapelweise durch die nachfolgend noch näher .beschriebene Vorrichtung in die Aufnahmetaschen 1 übergeben werden. Diese Vorrichtung zum Übergeben besteht in wesentlichen aus einem vorn abgewinkelten tafelfömigen Einstoßschieber 3, der über der Zuführkette 2 horizontal bis zu den Aufnähmetaschen.1 bewegbar gelagert ist. Der Antrieb des Einstoßschiebers 3 besteht aus einem kurven,— gesteuerten;Hebelmechanismus, dessen Aufbau aus der nachfolgenden. Beschreibung entnommen werden kann.. . Der Einstoßschieber 3 ist an dein freien Ende einer kurvengesteuerten Schwinge 4 angeordnet. Dia Schwinge 4 lagert auf einer Achse 5, auf der ein ITcckenhebel mit zv/ei Schenkeln angeordnet ist,- der über ITockenrcIien τ ο an ei'nezn angetriebenen DoT5"oelnocken 4 c anliest. An der Schwinge '4 greift oben zusätzlich· ein .Koppelglied 5 an, das über eine Zugstange 7 niit einem doppelärmigen Eurvenhebel 3 in Verbindung steht. An dem'The device for transferring is part of a wrapping machine not shown, of which only a receiving pocket 1 of the wrapping wheel can be seen in the drawing. The upright flat Dauerbackwaren D are supplied by a feed chain 2, from which these are transferred in batches by the below described in more detail. Device described in the receiving pockets 1. This device for transfer consists essentially of a front-angled tafelfömigen push-in slide 3, which is mounted on the supply chain 2 horizontally up to the Aufnähmetaschen.1 movable. The drive of the injection pusher 3 consists of a curved, - controlled, lever mechanism, its structure from the following. Description can be taken ... The push-in slide 3 is arranged at the free end of a cam-controlled rocker 4. The rocker arm 4 is mounted on an axle 5, on which a rocker arm with two legs is arranged, which latches on a camshaft 4 c driven by means of cam belts τ o, and additionally engages on the rocker arm 4 at the top. Coupling member 5, which is connected via a pull rod 7 with a double-lever Eurvenhebel 3. On the '

freien Ende des Kurvenhebels 8 ist eine Eurvenrolle 8 a befestigt,. die an einer angetriebenen Kurve 9 -anliegt. Auf-dem Einstoßschieber 3 sind seitlich an den Stirnseiten der Dauerbackwaren D angreifende Zentrierhebel 10a; 10 b gelenkig gelagert ♦ 'Diese beiden Zentrierhebel 10 a; 10 b· stehen an-/-triebsmäßig über Stellglieder 11 a; ,11 b; '11 c sowie einen < Stößel 12 mit einem daneben angeordneten Elektromagneten 13 in Verbindung. Diese. Stellglieder 11 stehen in Schließstellung der Zentrierhebel 10 a^A; 10 b unter der Wirkung einer Druckfeder 14. Diese beschriebene Vorrichtung wird vorteilhaft noch durch, eine/überlastsicherung ergänzt, die aus einem an der Schwinge 4 «angeordneten Rastmechanismus besteht. Dieser Hastmechanismus weist einen Klinkenansatz 4 d auf, in dem ein· keilförmiger Rastschenkel 4 e" eingreift, der durch eine Peder '4 g belastet; wird, deren Druck durch die Stellschraube 4 f. einstellbar ist. ' .free end of the cam lever 8 is a Eurvenrolle 8 a attached. which rests against a driven curve 9. On-the push-3 are laterally on the front sides of the Dauerbackwaren D attacking centering 10a; 10 b articulated ♦ 'These two centering levers 10 a; 10 b · are driven / driven via actuators 11 a; , 11b; 'C and a <plunger 12 with an adjacent electromagnet 13 in conjunction. These. Actuators 11 are in the closed position of the centering lever 10 a ^A ; 10 b under the action of a compression spring 14. This described device is advantageously supplemented by, a / overload protection, which consists of a on the rocker 4 'arranged latching mechanism. This hashing mechanism has a pawl projection 4d, in which a wedge-shaped locking leg 4 "engages, which is loaded by a peder '4 g, the pressure of which can be adjusted by the adjusting screw 4".

Die Wirkungsweise der beschriebenen Torrichtung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung. Die flachen Dauerbackwaren D gelangen durch .die Zuführkette 2 im Maschinentakt der Einwickelmaschine stapelweise: bis vor den Einstpßschieber 3· öer Sin-, * - / / ' . .: . . ·The operation of the gate direction described is the subject of the following description. The flat long-life bakery products D pass through the supply chain 2 in the machine cycle of the wrapping machine in batches: up to the Einstpssschieber 3 · öer Sin-, * - / / '. .:. , ·

stoßschieber 3 befindet sich zunächst in seiher Anfangsstellung, daß;heißt, in Einstoßrientung gradlinig vor dem abzugebenden Stapel, wie insbesondere aus Pig. 1 und 2 zu erkennen ist. Die Zentrierhebel .10 a; 10 b sind in dieser Stellung, wie Fig. 2 zeigt, noch geöffnet. Dazu wird init Be'ginn der Einstoßbewegung der.'.Elektromagnet-13 betätigt, so daß durch ein Ausfahren desThrust slide 3 is initially in herher initial position, that is, in Einstoßrientung straight ahead of the stack to be delivered, such as in particular from Pig. 1 and 2 can be seen. The centering levers .10 a; 10 b are in this position, as shown in FIG. 2, still open. For this purpose, init Be'ginn the push-in movement of. '. Electromagnet-13 is actuated, so that by an extension of the

.Stößels12 die Zentrierhebel· 10 a; 10 b über die Stellglieder 11 auf gespreizt -werden. Die geradlinige Einst oß bewegung des. Einstoßschieb-ers 3 wird durch den angetriebenen Doppelnocken 4 c und'Kurve. 9 .über den Hebelmechanismus,. bestehend aus ilockenheb.el 4 a, Kurvenhebel 8 sowie Schwinge'-4 und Zugstange 7 mit dem Koppelglied 5 ausgelöst, Der Einstößer 3 bewegt sich geradlinig auf der Bahn a soweit vor, bis der abzuschiebende Stapel seitlich von.den geöffneten Zentrierhebeln 10'a; 10 b umfaßt werden kann. Danach wird der Elektromagnet 13 außer.Plunger12 the centering levers · 10 a; 10 b spread over the actuators 11 on. The rectilinear Ein oß movement of the push-in push-3 is by the driven double cam 4 c und'Kurve. 9 .over the lever mechanism ,. consisting of ilockenheb.el 4 a, cam lever 8 and rocker '4 and pull rod 7 triggered with the coupling member 5, the Einstößer 3 moves in a straight line on the web a so far forward until the deported stack laterally von.den opened centering levers 10'a ; 10 b can be included. Thereafter, the electromagnet 13 except

,Betrieb geschaltet, so daß durch die Druckfeder 14 die Zentrierhebel ' 10 a;. 10 b über die Stellglieder'11- mit Pederspannung an dem Stapel zur Anlage kommen..Damit wird der Stapel, Operation switched so that by the compression spring 14, the centering '10 a; 10 b come about the Stellglieder'11- with Pederspannung on the stack to the plant .. This is the stack

. seitlich gefaßt und gleichzeitig mittig zum Einstoßschieber 3 ; zentriert, wie besonders in der Pig. 3 dargestellt ist,'-, taken sideways and at the same time centrally to the injection slide 3; centered, as especially in the Pig. 3, '-

Nach dem fassen des Stapeis durch die Zentrierhebel 10 a; 10. b wird der Einstoßschieber 3 geradlinig weiter auf der Bahn a bewegt, bis der Stapel im Bereich der Aufnahmetasche des nicht mit dargestellten Einwickelradel gelangt ist. Diese Encstellung des Einstoßschiebers 3 zeigt Fig« 4. Nach dem der Stapel in der ,Aufnahmetasche- 1 liegt, kommt ein nicht mit dargestellter -Endschalter -zur Wirkung und die Zentrierhebel 10. a; 10 b werden durch Betätigung des Elektromagneten 13 wieder aufgespreizt, in dem die Kraft'der Druckfeder 14 überwunden wird. Der bereits ausführlich beschriebene' Hebelmechanismus des Antriebes_vfür"den Binstößer ist so ausgelegt, daß der Binstößer 3 bei der zurückgehenden Bewegung über die Zuführkette 2 in seine Ausgangslage zurückkehrt,, wie insbesondere in Pig. 1 an dem Bahnverlauf ä.@r Kurve a zu erkennen ist. Dies· ist vorteilhaft, da 'während der rückläufigen Bewegung des Einstößers 3 die Zuführkette 2 bereits um eine Teilung weitergeschaltet werden kann, so daß dieser dann sofort mit einer neuen Einstoßbewegung beginnen kann. Im Zusammenhang mit dem Aufbau dieses Antriebsmechanismus ist vorteilhaft noch zu erwähnen, daß hierbei die Möglichkeit geschaffen wurde, daß bei einer übermäßigen Belastung des Einstoßschiebers der Rastschenkel 4 e durch seine keilförmige Ausbildung aus dem· Klinkenansatζ 4 d verschoben wird. Der Antrieb des .Einstoß-' Schiebers 3 wird dadurch aufgehoben bis die Störung beseitigt werden kann. Diese beschriebene Art der Zentrierung des Stapeis führt zum Erhalt gleicher Packmittelüberstände in der . nicht mit dargestellten Einwickelmaschine, wodurch die Qualität der Verpackung-verbessert wird. ..After grasping the Stapeis by the centering lever 10 a; 10. b, the injection pusher 3 is further moved in a straight line on the web a, until the stack has reached the area of the receiving pocket of the wrapping wheel not shown. After this, the stack in the, receiving bag 1 is, comes not shown-Endschalter -zur effect and the centering 10. a; 10 b are spread again by actuation of the electromagnet 13, in which the Kraft'der compression spring 14 is overcome. The already described in detail 'lever mechanism of the drive _v for' the Binstößer is designed so that the Binstößer 3 returns in the declining movement on the feed chain 2 to its original position, as in particular Pig. 1 on the trajectory ä. @ R curve a This is advantageous since, during the declining movement of the rammer 3, the supply chain 2 can already be indexed by one pitch, so that it can then immediately start a new push-in movement in connection with the structure of this drive mechanism is advantageous It should also be mentioned that in this case the possibility has been created that, in the event of an excessive load on the push-in slide, the locking limb 4 e is displaced by its wedge-shaped formation out of the latch assembly 4 d. The drive of the slide-in slide 3 is thereby canceled until the fault This described type of centering of the Stapeis f leads to the same packaging supernatants in the. not shown with wrapping machine, which improves the quality of the packaging. ..

Claims

Claim for

A device for transferring a group of upstanding flat long-life bakery products from a supply chain into the receiving pockets of a wrapping wheel by means of a forward angled tabular squeegee reciprocating on a cam-controlled lever mechanism.

, orders is and. Means for centering the group of long-life bakery products, characterized in that laterally at the end faces of the long-life bakery goods ^: (D-). gripping centering (10 a, 10 b) on the Sudden-Shock-. b) (3) are articulated, both of which are drivingly connected via a spring loaded actuator (11) to an adjacent electromagnet (12), '. the by means of an on the position of the injection slide (3) responsive limit switch. (1A-.) Switchable arranged.

2. Device according to item 1, characterized in that preferably the spring-loaded actuator (11) the centering. (10 a; .10 b) holds in the closed position and the slektro-

: magnet (12) reverses this closed position by switching over. ',. '. '.' ''. ' ';

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