CH663394A5

CH663394A5 - DEVICE FOR DELIVERING A GROUP OF UPSTANDING FLAT PERMANENT BAKERY PRODUCTS.

Info

Publication number: CH663394A5
Application number: CH265584A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Dipl-Ing Boehme; Wolfgang Girndt
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1987-12-15
Also published as: GB2143791B; DD217480A1; GB8417106D0; GB2143791A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben einer Gruppe aufrechtstehender flacher Dauerbackwaren aus einer Zuführkette in die Aufnahmetaschen eines Einwickelrades mittels eines vorn abgewinkelten tafelförmigen Einstossschiebers, der an einem kurvengesteuerten Hebelmechanismus hin- und hergehend angeordnet ist und Mittel zum zentrischen Ausrichten der Gruppe von Dauerbackwaren aufweist. The invention relates to a device for transferring a group of upright flat long-life baked goods from a supply chain into the receiving pockets of a wrapping wheel by means of a front-angled tab-shaped push-in slide which is arranged to and fro on a cam-controlled lever mechanism and has means for centering the group of long-term baked goods.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist bereits bekannt. Bei dieser Ausführung werden die Dauerbackwaren auf einem endlosen Kettenförderer unterhalb des Einwickelrades der Einwickelmaschine zugeführt. In gleicher vertikaler Ebene zu der Drehachse des Einwickelrades ist unter dem Kettenförderer ein Einstossschieber auf- und abgehend gelagert, der durch die Taschen des Kettenförderers greifend dazu bestimmt ist, die Dauerbackwaren in die jeweils unten liegenden Aufnahmetaschen einzustossen. Dieser Einstossschieber ist vorn mit schwenkbar gelagerten Greifern versehen, die beim Ausfahren durch seitlich angeordnete Kurvenbahnen mit Hilfe von davon ablaufenden Nockenrollen nach innen eingeschwenkt werden. Mit dieser einschwenkenden Bewegung der Greifer kommen diese seitlich an dem Stapel von Dauerbackwaren zur Anlage, die sich zu diesem Zeitpunkt noch in dem Kettenförderer befinden. Durch das Fassen des Stapels von Dauerbackwaren auf diese beschriebene Art mit Hilfe der Greifer wird gleichzeitig erreicht, dass der in den Taschen des Kettenförderers befindliche Stapel zu den Aufnahmetaschen des Einwickelrades zentrisch ausgerichtet wird. Der Einstossschieber mit den geschlossenen Greifern bewegt sich dann weiterhin nach oben, bis die Übergabe in das Einwickelrad beendet ist. A device of the type mentioned is already known. In this version, the permanent baked goods are fed on an endless chain conveyor below the wrapping wheel of the wrapping machine. In the same vertical plane to the axis of rotation of the wrapping wheel, a push-in slide is mounted up and down under the chain conveyor, which, by means of the pockets of the chain conveyor, is intended to inject the long-life baked goods into the respective receiving pockets below. This push-in slide is provided with swivel-mounted grippers at the front, which are pivoted inwards when they are extended through laterally arranged cam tracks with the help of cam rollers that run off them. With this swiveling movement of the grippers, they come to rest laterally on the stack of long-life baked goods, which at this point are still in the chain conveyor. By gripping the stack of long-life baked goods in the manner described with the aid of the grippers, it is at the same time achieved that the stack located in the pockets of the chain conveyor is aligned centrally with the receiving pockets of the wrapping wheel. The push-in slide with the closed grippers then continues to move upwards until the transfer to the wrapping wheel has ended.

In der Endlage werden die Greifer durch die seitliche Nockensteuerung wieder geöffnet und der Einstossschieber kehrt dann in die Anfangsstellung unterhalb des Kettenförderers zurück (GB-PS 684 255). In the end position, the grippers are opened again by the cam control on the side and the push-in slide then returns to the initial position below the chain conveyor (GB-PS 684 255).

Mit dem Ausrichten des Stapels zu den Aufnahmetaschen des Einwickelrades wird vorteilhaft erreicht, dass ein gleichmässiger Packmittelüberstand auch bei unterschiedlichen Stapellängen entsteht. Diese Vorrichtung weist aber den Nachteil auf, dass der Kettenförderer nicht weiterschalten kann, solange der Einstossschieber in seine Anfangsstellung zurückgekehrt ist. Bei den modernen Hochleistungsmaschinen führt dies zu einem Leistungsabfall, der den Aus-stoss wesentlich begrenzt. By aligning the stack to the receiving pockets of the wrapping wheel, it is advantageously achieved that there is a uniform protrusion of packaging material even with different stack lengths. However, this device has the disadvantage that the chain conveyor cannot continue to switch as long as the push-in slide has returned to its initial position. In modern high-performance machines, this leads to a drop in performance that significantly limits emissions.

Die Erfindung bezweckt, die Leistung von derartigen Einwickelmaschinen zu erhöhen. The invention aims to increase the performance of such wrapping machines.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Zentrieren der zur Übergabe bestimmten Stapel derart durchzuführen, dass ein Weiterschalten des Kettenförderers bereits nach Abschluss des Übergabevorganges möglich ist. The object of the invention is therefore to center the stacks intended for the transfer in such a way that the chain conveyor can be switched on after the transfer process has been completed.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass seitlich an den Stirnseiten der Dauerbackwaren angreifende Zentrierhebel an dem Einstossschieber gelenkig gelagert sind, die beide über ein federbelastetes Stellglied mit einem daneben befindlichen Elektromagneten antriebsmässig in Verbindung stehen, der mittels eines auf die Lage des Einstossschiebers ansprechenden Endschalters umschaltbar angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, den Einstossschieber nach einer geradlinigen Einstossbewegung ausserhalb dieser Bahn wieder in seine Anfangsstellung zurückzubewegen, so dass die Zuführkette zwischenzeitlich weitergeschaltet werden kann. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung hält vorzugsweise das federbelastete Stellglied die Zentrierhebel in Schliessstellung und der Elektromagnet hebt mit dem Umschalten diese Schliessstellung auf, damit wird eine günstige Kraftübertragung während des Einstossvorganges auf die Arbeitselemente erreicht. According to the invention, this is achieved in that centering levers acting laterally on the end faces of the permanent baked goods are articulated on the push-in slide, both of which are drivingly connected via a spring-loaded actuator to an electromagnet located next to it, which is operated by means of a limit switch which responds to the position of the push-in slide is arranged switchable. This makes it possible to move the push-in slide back into its initial position after a straight push-in movement outside of this path, so that the supply chain can be switched on in the meantime. According to a further feature of the invention, the spring-loaded actuator preferably holds the centering lever in the closed position and the electromagnet cancels this closed position when it is switched over, so that a favorable power transmission is achieved during the pushing-in process onto the working elements.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert: Es zeigen: The invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht Fig. 2 eine Draufsicht, entsprechend Fig. 1 Fig. 3 eine Draufsicht, nach Schliessen der Zentrierhebel Fig. 4 eine Draufsicht, in Endstellung des Einstossschiebers Fig. 1 is a side view. Fig. 2 is a top view, corresponding to Fig. 1. Fig. 3 is a top view, after closing the centering lever. Fig. 4 is a top view, in the end position of the push-in slide

Die Vorrichtung zum Übergeben ist Bestandteil einer nicht mit dargestellten Einwickelmaschine, von der nur eine Aufnahmetasche 1 des Einwickelrades in der Zeichnung zu sehen ist. Die aufrechtstehenden flachen Dauerbackwaren D werden durch eine Zuführkette 2 angeliefert, von der aus diese stapelweise durch die nachfolgend noch näher beschriebene Vorrichtung in die Aufnahmetasche 1 übergeben werden. Diese Vorrichtung zum Übergeben besteht im wesentlichen aus einem vorn abgewinkelten tafelförmigen Einstossschieber 3, der über der Zuführkette 2 horizontal bis zu den Aufnahmetaschen 1 bewegbar gelagert ist. Der Antrieb des Einstossschiebers 3 besteht aus einem kurvengesteuerten Hebelmechanismus, dessen Aufbau aus der nachfolgenden Beschreibung entnommen werden kann. The device for transferring is part of a wrapping machine, not shown, of which only one receiving pocket 1 of the wrapping wheel can be seen in the drawing. The upright flat baked goods D are delivered by a feed chain 2, from which they are transferred in stacks into the receiving pocket 1 by the device described in more detail below. This transfer device essentially consists of a tabular push-in slide 3, which is angled at the front and is movably mounted horizontally above the feed chain 2 up to the receiving pockets 1. The drive of the push-in slide 3 consists of a cam-controlled lever mechanism, the structure of which can be found in the following description.

Der Einstossschieber 3 ist an dem freien Ende einer kurvengesteuerten Schwinge 4 angeordnet. Die Schwinge 4 lagert auf einer Achse 5, auf der ein Nockenhebel mit zwei Schenkeln angeordnet ist, der über Nockenrollen 4 b an einem angetriebenen Doppelnocken 4c anliegt. An der Schwinge 4 greift oben zusätzlich ein Koppelglied 6 an, das über eine Zugstange 7 mit einem doppelarmigen Kurvenhebel 8 in Verbindung steht. An dem freien Ende des Kurvenhebels 8 ist eineKurvenrolle 8a befestigt, die an einer angetriebenen Kurve 9 anliegt. The push-in slide 3 is arranged at the free end of a cam-controlled rocker 4. The rocker 4 is supported on an axis 5 on which a cam lever with two legs is arranged, which bears against a driven double cam 4c via cam rollers 4b. On the rocker 4 additionally engages a coupling member 6, which is connected via a tie rod 7 to a double-armed cam lever 8. At the free end of the cam lever 8, a cam roller 8a is attached, which abuts a driven cam 9.

Auf den Einstossschieber 3 sind seitlich an den Stirnseiten der Dauerbackwaren D angreifende Zentrierhebel 10a; 10b gelenkig gelagert. Diese beiden Zentrierhebel 10a; 10b stehen antriebsmässig über Stellglieder IIa; IIb; 11c sowie einen Stössel 12 mit einem daneben angeordneten Elektromagneten 13 in Verbindung. Diese Stellglieder 11 stehen in Schliessstellung der Zentrierhebel 10a; 10b unter der Wirkung einer Druckfeder 14. Diese beschriebene Vorrichtung wird vorteilhaft noch durch eine Überlastsicherung ergänzt, die aus einem an der Schwinge 4 angeordneten Rastmechanismus besteht. Dieser Rastmechanismus weist einen Klinkenansatz 4d auf, in dem ein keilförmiger Rastschenkel 4e eingreift, der durch eine Feder 4g belastet wird, deren Druck durch die Stellschraube 4f einstellbar ist. On the push-in slide 3 there are centering levers 10a; 10b articulated. These two centering levers 10a; 10b are driven via actuators IIa; IIb; 11c and a plunger 12 in connection with an electromagnet 13 arranged next to it. These actuators 11 are in the closed position of the centering lever 10a; 10b under the action of a compression spring 14. This device described is advantageously supplemented by an overload safety device, which consists of a locking mechanism arranged on the rocker 4. This locking mechanism has a pawl shoulder 4d, in which a wedge-shaped locking leg 4e engages, which is loaded by a spring 4g, the pressure of which can be adjusted by means of the adjusting screw 4f.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

663 394 663 394

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung. Die flachen Dauerbackwaren D gelangen durch die Zuführkette 2 im Maschinentakt der Einwickelmaschine stapelweise bis vor den Einstossschieber 3. Der Einstossschieber 3 befindet sich zunächst in seiner Anfangsstellung, das heisst, in Einstoss-richtung geradlinig vor dem abzugebenden Stapel, wie insbesondere aus Fig. 1 und 2 zu erkennen ist. Die Zentrierhebel 10a; 10b sind in dieser Stellung, wie Fig. 2 zeigt, noch geöffnet. Dazu wird mit Beginn der Einstossbewegung der Elektromagnet 13 betätigt, so dass durch ein Ausfahren des Stös-sels 12 die Zentrierhebel 10a; 10b über die Stellglieder 11 aufgespreizt werden. Die geradlinige Einstossbewegung des Einstossschiebers 3 wird durch den angetriebenen Doppelnocken 4c und Kurve 9 über den Hebelmechanismus, bestehend aus Nockenhebel 4a, Kurvenhebel 8 sowie Schwinge 4 und Zugstange 7 mit dem Koppelglied 6 ausgelöst. Der Ein-stösser 3 bewegt sich geradlinig auf der Bahn a soweit vor, bis der abzuschiebende Stapel seitlich von den geöffneten Zentrierhebeln 10a; 10b umfasst werden kann. Danach wird der Elektromagnet 13 ausser Betrieb geschaltet, so dass durch die Druckfeder 14 die Zentrierhebel 10a; 10b über die Stellglieder 11 mit Federspannung an dem Stapel zur Anlage kommen. Damit wird der Stapel seitlich gefasst und gleichzeitig mittig zum Einstossschieber 3 zentriert, wie besonders in der Fig. 3 dargestellt ist. Nach dem Fassen des Stapels durch die Zentrierhebel 10a; 10b wird der Einstossschieber 3 geradlinig weiter auf der Bahn a bewegt, bis der Stapel im The operation of the device described is the subject of the following description. The flat long-life baked goods D pass through the feed chain 2 in the machine cycle of the wrapping machine in batches up to the push-in slide 3. The push-in slide 3 is initially in its initial position, that is, in the push-in direction, in a straight line in front of the stack to be discharged, as shown in particular in FIGS. 1 and 2 can be seen. The centering lever 10a; 10b are still open in this position, as shown in FIG. 2. For this purpose, the electromagnet 13 is actuated at the beginning of the pushing-in movement, so that the centering levers 10a; 10b spread over the actuators 11. The straight-line push-in movement of the push-in slide 3 is triggered by the driven double cam 4c and curve 9 via the lever mechanism, consisting of cam lever 4a, cam lever 8 as well as rocker arm 4 and pull rod 7 with the coupling member 6. The push-in 3 moves in a straight line on the path a until the stack to be pushed off laterally from the opened centering levers 10a; 10b can be included. Thereafter, the electromagnet 13 is switched out of operation, so that the centering lever 10a; 10b come into contact with the stack via the actuators 11 with spring tension. The stack is thus gripped at the side and at the same time centered in the center of the push-in slide 3, as is particularly shown in FIG. 3. After gripping the stack by the centering lever 10a; 10b the push-in slide 3 is moved in a straight line on the web a until the stack in

Bereich der Aufnahmetasche 1 des nicht mit dargestellten Einwickelrades angelangt ist. Diese Endstellung des Einstossschiebers 3 zeigt Fig. 4. Nach dem der Stapel in der Aufnahmetasche 1 liegt, kommt ein nicht mit dargestellter 5 Endschalter zur Wirkung und die Zentrierhebel 10a; 10b werden durch Betätigung des Elektromagneten 13 wieder aufgespreizt, in dem die Kraft der Druckfeder 14 überwunden wird. Der bereits ausführlich beschriebene Hebelmechanismus des Antriebs über den Einstösser ist so ausgelegt, io dass der Einstösser 3 bei der zurückgehenden Bewegung über die Zuführkette 2 in seine Ausgangslage zurückkehrt, wie insbesondere in Fig. 1 an dem Bahnverlauf der Kurve a zu erkennen ist. Dies ist vorteilhaft, da während der rückläufigen Bewegung des Einstössers 3 die Zuführkette 2 bereits um i5 eine Teilung weitergeschaltet werden kann, so dass dieser dann sofort mit einer neuen Einstossbewegung beginnen kann. Im Zusammenhang mit dem Aufbau dieses Antriebsmechanismus ist vorteilhaft noch zu erwähnen, dass hierbei die Möglichkeit geschaffen wurde, dass bei einer übermässi-20 gen Belastung des Einstossschiebers der Rastschenkel 4e durch seine keilförmige Ausbildung aus dem Klinkenansatz 4d verschoben wird. Der Antrieb des Einstossschiebers 3 wird dadurch aufgehoben, bis die Störung beseitigt werden kann. Diese beschriebene Art der Zentrierung des Stapels 25 führt zum Erhalt gleicher Packmittelüberstände in der nicht mit dargestellten Einwickelmaschine, wodurch die Qualität der Verpackung verbessert wird. Area of the receiving pocket 1 of the wrapping wheel, not shown, has arrived. This end position of the push-in slide 3 is shown in FIG. 4. After the stack lies in the receiving pocket 1, a 5 limit switch (not shown) comes into effect and the centering lever 10a; 10b are spread again by actuating the electromagnet 13 by overcoming the force of the compression spring 14. The lever mechanism of the drive via the push-in device, which has already been described in detail, is designed so that the push-in device 3 returns to its starting position when the movement moves back via the feed chain 2, as can be seen in particular in FIG. 1 from the course of curve a. This is advantageous since, during the downward movement of the plunger 3, the feed chain 2 can already be switched one division by i5, so that the latter can then immediately start a new plunging movement. In connection with the construction of this drive mechanism, it should also be mentioned that the possibility has been created that the latching leg 4e is displaced out of the pawl shoulder 4d due to its wedge-shaped design in the event of an excessive load on the push-in slide. The drive of the push-in slide 3 is thereby canceled until the fault can be eliminated. This described type of centering of the stack 25 leads to the preservation of the same excess packaging material in the wrapping machine (not shown), which improves the quality of the packaging.

C C.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

663 394 2 PATENT CLAIMS

1. Device for transferring a group of upright flat long-life bakery products from a supply chain into the receiving pockets of a wrapping wheel by means of a front-angled tab-shaped push-in slide, which is arranged to and fro on a cam-controlled lever mechanism and has means for centering the group of long-term bakery products, characterized in that that centering levers (10a; 10b) acting laterally on the end faces of the permanent baked goods (D) are articulated on the push-in slide (3), both of which are drive-connected via a spring-loaded actuator (11) to an electromagnet (12) located next to it which is arranged to be switchable by means of a limit switch (14) which responds to the position of the push-in slide (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that preferably the spring-loaded actuator (11) holds the centering lever (10a; 10b) in the closed position and the electromagnet (12) cancels this closed position by switching.