DD213901A1

DD213901A1 - Maschine zum ein- und auspacken von dosen

Info

Publication number: DD213901A1
Application number: DD24828983A
Authority: DD
Inventors: Karl-Heinz Ahammer; Horst Nowotnig; Ursula Kelsch; Eberhard Bretschneider; Hartmut Rauhut; Astrid Klonowski; Klaus Roosch; Gerd Koplin
Original assignee: Wirtschaftsvereinigung Obst Ge
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-09-26

Abstract

Die Erfindung beinhaltet das Be- und Entladen von oben offenen Behaeltern mit losen Glas- und Blechdosen und bezieht sich auf das Gebiet der Foerdertechnik. Ziel und Aufgabe ist unter Einsparung von Umverpackungen Glas- und Blechdosen lose in oben offene Behaelter mit hoher Arbeitsproduktivitaet zu verpacken. Ueber eine Greifvorrichtung, die mit einer Halteplatte loesbar verbunden ist, werden von einer Aufnahme- und Sammeleinrichtung, auf der die Dosen lagenweise bereitgestellt werden, oben offene Behaelter mit losen Dosenbeschickt. Alle Bauelemente sind mit einem Portal loesbar verbunden. Die Erfindung kann in allen Einrichtungen des Handels und der Industrie Verwendung finden, indenen Glas- und Blechdosen lose in ausschliesslich oben offene Behaelter zu be- bzw. entladen sind.

Description

^.yj- 248 289 Titel der Erfindung Maschine zum Ein- und Auspacken von Dosen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Fördertechnik. Sie kann in allen Einrichtungen des Handels und der Industrie Verwendung finden, in denen Glas- und Blechdosen lose und vertikal in oben offene Behälter zu befüllen bzw. zu entleeren sind.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind bereits Maschinen bekannt, die ein ein mechanisches Be- bzw. Entladen von Behältern und Paletten ermöglichen. Üblich ist, daß abdrängende Überschieber (WP 311256), Greiferkopfwagen (BE-OS 2.947377), an Ketten befestigte Anschlagleisten (OS 2537279) und an Schleppketten befestigte Mitnehmer ' (WP. B65G 23905.85 und WP B65G 2426733) in Verbindung mit Hubteilen und Rollenbahnen zur Anwendung kommen.

Biese Lösungen sind technisch sehr aufwendig, beanspruchen eine relativ große Grundfläche und sind insbesondere für die vertikale Be- und Entladung von ausschließlich oben offenen Behältern,ungeeignet.

Ziel der Erfindung

Ber Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Einsparung von Umverpackungen, wie Faltschachteln oder Folie, Glas- und Blechdosen selbstbedienungsgerecht in oben offenen Behältern zu verpacken. Durch-Anwendung der Portalbauwei.se werden nur 2 Freiheitsgrade benötigt und die Grundfläche der Maschine auf ein Minimum reduziert. Weiterhin wird unter Verwendung standardisierter Bauelemente der technologische Prozeß des Abpackens vereinfacht, die Arbeitsproduktivität erhöh't und körperlich schwere Arbeit abgebaut.

Darlegung des Wesens der Erfindung

- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Be- und Entladen von oben offenen Behältern mit Glas- und Blechdosen.

- 2 - 248 289

Zur Lösung dieser Aufgabe sind Maschinen mit Greifelementen oder Saugvorrichtungen bekannt, die jedoch eine relativ große Stellfläche beanspruchen und für das Be- und Entladen von ausschließlich oben offenen Behältern ungeeignet sind. Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln die Be- und Entladung von oben offenen Behältern mit Glas- und Blechdosen mit einem in bezug auf

' Masse und Größe weitgefaßten Toleranzbereich zu gewährleisten und den Platzbedarf der Maschine gering zu halten.

- Merkmale der Erfindung

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Maschine bestehend aus einer Aufnahme- und Sammeleinrichtung für die Dosen, einem darüber angeordneten Portal mit einer in zwei Achsen (x, y) bewegbaren Überführungseinheit bestehend aus Aufnahmeschlitten, Hubzylinder, Halteplatte und Greifvorrichtung mit Schlagleisten, einer Hubeinrichtung mit 4 daran befestigten Aufnahmekonsolen. Halteplatte in der Art, daß sie mit anderen, ähnlich gestalteten Greifvorrichtungen bestückt werden kann.

Ausführungsbeispiel

Die erfindungsgemäße Maschine soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt: Fig. 1 Prinzipdarstellung in Seitenansicht.

Mit einer Aufnahme- und Sammeleinrichtung 1 wird die erforderliche Anzahl Dosen einer Lage bereitgestellt. Nach Absenken einer Greifvorrichtung 2 über eine Hubzylinder 3 wird die gesamte Lage Dosen erfaßt. Gleichzeitig wird der zu beschickende Behälter mittels einer Hubeinrichtung 4 in die erforderliche Arbeitshöhe gefördert. Nach Erfassen aller Dosen wird die Greifvorrichtung 2, die an einer Halteplatte 5 lösbar befestigt ist, mit dem Hubzylinder 3 vertikal nach oben in Bewegung gesetzt und durch einen Tastschalter 6 in Übergabehöhe arretiert. Mittels Schubzylinder 7 wird der Aufnahmeschlitten 8 mit daran befestigter Halteplatte 5 und Greifvorrichtung 2 horizontal in Bewegung gesetzt und über den zu beladenen Behälter durch einen Endschalter 9 arretiert. Halteplatte 5 und Greifvorrichtung 2 werden durch den Hubzylinder 3 in den Behälter abgesenkt, die Greifvorrichtung 2 wird entriegelt und die Lage Dosen im Behälter abgestellt.

- 3 - 248 289 4

Nachdem Greifvorrichtung 2 und. Halteplatte 5 durch den Hubzylinder 3 aus dem Behälter ausgefahren worden sind, der Aufnahmeschlitten 8 durch den Schubzylinder 7 in die Ausgangsstellung gebracht und die Greifvorrichtung 2 durch den Hubzylinder 3 abgesenkt wurde, kann die zwischenzeitlich auf der Aufnahme- und Sammeleinrichtung 1 bereitgestellte zweite lage erfaßt werden.

Nach dem restlosen Beiaden des Behälters befindet sich die Hubeinrichtung 4 in Ruhestellung.

Claims

- 4 - 248 289

Erfindungsanspruch

1. Maschine zum Ein- und Auspacken von Dosen, insbesondere Glasdosen, bestehend aus einer Greifvorrichtung mit Halteplatte gekennzeichnet dadurch, daß direkt über einer Aufnahme- und Sammeleinrichtung (1) eine Greifvorrichtung (2), die in zwei Achsen bewegt werden kann, angeordnet ist, sich fluchtend dazu eine Hubeinrichtung (4) befindet und alle Bauelemente mit einem Portal lösbar verbunden sind.
2. Maschine·nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß alle Dosen einer Lage in einem Arbeitsgang von der Aufnahme- und Sammeleinrichtung (1) zum Behälter gefördert und dort eingestapelt werden.
3. Maschine nach den Punkten 1 bis 2 gekennzeichnet dadurch, daß alle Bauelemente derartige angeordnet sind, daß leere und gefüllte Dosen in oben offenen Behältern ein- bzw. ausgepackt werden können.
4. Maschine nach den Punkte 1 bis 3 gekennzeichnet dadurch, daß die Greifvorrichtung (2) derartig konstruiert und angeordnet ist, daß Dosen aller Abmaße und Massen nach einem vorgegebenen Programm in oben offene Behälter eingestapelt bzw. aus diesen entnommen werden können.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen