DD204460A1 - HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zur Synchronbewegung von Lasten, z.B. von zwei Hebewagen in einer vertikalen Formgebungseinrichtung fuer Betonelemente. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Synchronisationssystem zum Korrigieren von Gleichlaufabweichungen beim Heben bzw. Senken von zwei Hebewagen zu entwickeln, wobei mehrere Arbeitszylinder verwendet werden u. ein staendiger Wegevergleich erfolgt. Die Erfindung besteht darin, dass ueber Seilrollen der Arbeitszylinder gefuehrte hintereinander angeordnete Hebewagen auf- und abbewegbar sind, wobei an jedem Hebewagen eine mit Kontaktstellen versehene Messeinrichtung vorgesehen ist. Diese signalisiert durch Uebermittlung von Messdaten an einen Messwertaufnehmer den jeweiligen Stand der Hebewagen, wobei in den Messwertaufnehmer ein Soll-Ist-Vergleich des Laufs der Hebewagen erfolgt u. durch ein Steuerventil die Abweichungen korrigierbar sind.The invention relates to a hydraulic device for the synchronous movement of loads, e.g. of two lift trucks in a vertical forming device for concrete elements. The object of the invention is to develop a synchronization system for correcting synchronism deviations when lifting or lowering of two lift trucks, wherein a plurality of working cylinders are used u. an ongoing route comparison takes place. The invention consists in that lift rollers, which are guided one behind the other, can be moved up and down via pulleys of the working cylinder, wherein a measuring device provided with contact points is provided on each lifting carriage. This signals by transmitting measurement data to a transducer the respective level of the lift car, in the transducer a target-actual comparison of the run of the lift car takes place u. by a control valve, the deviations are correctable.
Description
ZJö AU D OZJö AU D O
Hydraulische Einrichtung zur synchronen Bewegung von LastenHydraulic device for the synchronous movement of loads
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zur synchronen Bewegung von Lasten, z.B. von zwei Hebewagen in einer vertikalen Pormgebungseinrichtung für Betonelemente.The invention relates to a hydraulic device for the synchronous movement of loads, e.g. of two lift trolleys in a vertical trim device for concrete elements.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der DE-GS 285o544 ist eine Synchronsationseinrichtung für hydraulische Hubvorrichtungen mit mehreren Arbeitszylindern beschrieben, bei der die Regelanordnung zwei Regelventile hat, welche fest miteinander verbunden sind, wobei ein Regelventil nur die Aufwärtsbewegung und das zweite Regelventil nur die Abwärtsbewegung regelt. Die Stellung des Hebels für die Regelventile wird mittels einer Zugschnur bestimmt, die über Rollen die jeweilige Steigung auf den Hebel überträgt.Characteristic of the known technical solutions In DE-GS 285o544 a synchronization device for hydraulic lifting devices with several working cylinders is described in which the control arrangement has two control valves which are fixedly connected to each other, wherein a control valve controls only the upward movement and the second control valve only the downward movement , The position of the lever for the control valves is determined by means of a pull cord which transmits the respective pitch to the lever via rollers.
In der DE-OS 2742961 ist eine Einrichtung zur Erzielung von Gleichlauf mit wenigstens zwei Hubsäulen beschrieben, an denen jeweils ein Hubschlitten verschiebbar angebracht ist, wobei die Hubsäulen durch eine- Kette miteinander synchroni--' siert sind, welche mit einem federbelasteten Element für die Betätigung eines Schaltelements beaufschlagt und' an den Hubschlitten der beiden Hubsäulen befestigt ist. Diese bekannten Lösungen gehen davon aus, daß auf eine Messung des zurückgelegten Weges verzichtet wird. Damit lassen sich maximal zwei Arbeitszylinder ansteuern. Gegenüber elektrohydraulis.chen Systemen arbeiten die gesteuerten Systeme sehr träge und sind für große Hubhöhen nicht geeignet.In DE-OS 2742961 a device for achieving synchronism with at least two lifting columns is described, on each of which a lifting slide is slidably mounted, wherein the lifting columns are synchronized with each other by a- chain, which with a spring-loaded element for the Actuation of a switching element acted upon and 'is attached to the lifting of the two lifting columns. These known solutions assume that it is dispensed with a measurement of the distance traveled. This can be used to control a maximum of two working cylinders. Compared to elektrohydraulis.chen systems, the controlled systems operate very sluggish and are not suitable for high lifting heights.
,η Λ η .. <1 Il O , η Λ η .. <1 Il O
In der DD-PS 149561 ist ein Gleichlaufregelsystem für zwei und mehrere Hydraulikzylinder für den Einsatz in hydraulischen Pressen bzw. im Maschinenbau beschrieben* Der Stößel, der die Verbindung der zu regelnden Zylinder bildet, ist ' mit einem biegesteifen Ausleger und einem Biegestab so ausgerüstet, daß Lageabweichungen von einem ein- oder zweiachsigen Meßsystem elektrisch erfaßt und in einer Auswerteelektronik verarbeitet werden sowie zur Ansteuerung von Servo- oder Proportionalventilen dienen.In DD-PS 149561 a synchronous control system for two and more hydraulic cylinders for use in hydraulic presses or in mechanical engineering is described * The plunger, which forms the compound of the controlled cylinder is' equipped with a rigid cantilever and a bending bar so that positional deviations are detected electrically by a single- or two-axis measuring system and processed in a transmitter and serve to control servo or proportional valves.
Es handelt sich hierbei um ein elektrohydraulisch.es System, bei dem ein ständiger.Wegevergleich durch ein kompliziertes Meßsystem zur Messung des Weges notwendig ist. Zu jedem zu steuernden Arbeitszylinder gehört ein eigenes Meßsystem und ein Servoventil. Ökonomisch ist der hohe Meßaufwand bei der Vielzahl von Meßsystemen und der hohe- Aufwand für Justierarbeiten nicht vertretbar, wenn mittlere Geschwindigkeiten und mittlere Hubzahlen gefordert sind und man mit weniger hoch entwickelten Geräten eine ausreichend genaue Synchronisation einer vertikalen Last über zwei Hebungen für zwei und mehrere Arbeitszylinder mit wechselnder Kraftrichtung für große Hubhöhen erreichtIt is an electrohydraulic system, which requires a continuous path comparison through a complicated measuring system to measure the path. Each cylinder to be controlled has its own measuring system and a servo valve. Economically, the high measurement effort in the variety of measurement systems and the high effort for adjustment is unreasonable when average speeds and average stroke rates are required and with less sophisticated equipment sufficiently accurate synchronization of a vertical load over two lifts for two and more cylinders achieved with changing direction of force for high lifting heights
Gleichlaufabweichungen, die insbesondere durch Pertigungs- Deviations in synchronism, which are particularly
toleranzen der hydraulischen Bauelemente, unterschiedliche Leckölströme an den Schubkolbentrieben, ungleiche Belastungen der Arbeitszylinder, verschieden lange Zuleitungen zu den Arbeitszylindern und Temperaturdifferenzen des. hydraulischen Mittels verursacht werden, sind mit den bekannten Lösungen nicht in der erforderlichen Qualität zu korrigieren.tolerances of the hydraulic components, different leakage oil flows to the Schubkolbentrieben, unequal loads on the working cylinder, different lengths of supply lines to the working cylinders and temperature differences of the hydraulic means are caused to correct with the known solutions not in the required quality.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Es ist Ziel der Erfindung, Lasten, z.B. einen Doppelformwagen, während des Betoniervorganges an beiden Enden gleichmäßig anzuheben, bzw. abzusenken und Gleichlaufabweichungen zu korrigieren.It is an object of the invention to provide loads, e.g. to raise and lower a double mold carriage uniformly at both ends during the concreting process, and to correct for deviations in the alignment.
238405 6238405 6
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Synchronisationssystem zum Korrigieren von Gleichlaufabweichungen beim Heben bzw, Senken von zwei Hebewagen zu entwickeln, die eine Last, z.B. einen Doppelformwagen, tragen, wobei mehrere Arbeitszylinder verwendet werden und ein ständiger Wegevergleich erfolgt.The object of the invention is to develop a synchronization system for correcting deviations in the course of lifting or lowering of two lifting carriages which have a load, e.g. a double form car, wear, with multiple cylinders are used and a constant path comparison takes place.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß über Seilrollen der Arbeitszylinder geführte hintereinander angeordnete Hebewagen auf- und abbewegbar sind, und an jedem Hebewagen eine mit Kontaktstellen versehene Heßeinrichtung vorgesehen ist, die durch Übermittlung von Meßdaten an einen Meßwertaufnehmer den jeweiligen Stand der Hebewagen signalisiert, wobei in dem Meßwertaufnehmer ein Soll-Ist-Vergleich des Laufs der Hebewagen erfolgt und durch ein innerhalb der Arbeitsleitung angeordnetes Steuerventil die Abweichungen vom Soll-Ist-Wert korrigierbar sind.According to the invention the object is achieved in that via pulleys of the working cylinder guided successively arranged lift trucks are moved up and down, and at each lift a provided with contact points Hesseinrichtung is provided which signals by transmitting measurement data to a transducer the respective level of the lift car, said in the transducer, a target-actual comparison of the run of the lift truck takes place and by a disposed within the working line control valve, the deviations from the target-actual value can be corrected.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird an Hand eines Ausfuhrungsbeispiels näherThe invention will be closer with reference to an exemplary embodiment
erläutert In der Zeichnung zeigen :explained In the drawing show:
Pig. 1 die Hubeinrichtung in Vordersicht Pig. 2 die Hubeinrichtung in Seitenansicht mit Pormwagen Pig. 3 das Schaltschema der Hubkorrigiereinrichtung Der Hub- und Senkvorgang wird über zwei Hebewagen 1, die in Pig. 1 und Pig. 2 dargestellt sind, eingeleitet. Der Antrieb erfolgt über zweiseitig wirkende Arbeitszylinder 2, die über Seilrollen 3 durch ein Pörderseil 4 auf und ab bewegt ?ierden. Beide Arbeitszylinder 2 gleichen sich durch die spezielle Anordnung der Seilführung durch den Hebewagen 1 selbsttätig aus. Die beiden Hubeinrichtungen dienen zum Heben und Senken eines Doppelformwagen 5 für die vertikale Pormgebungseinrichtung. Beim Heben bzw. Senken wird der Doppelformwagen 5 an den S^^^sß±ieil aufmale ;Eehemageii .1 mechanisch verspannt,- um eine Kupplung beider Hebewagen 1 herzustellen.Pig. 1 the lifting device in front view Pig. 2 the lifting device in side view with Pormwagen Pig. 3 The circuit diagram of the lifting correction device The lifting and lowering process is carried out by means of two lifting carriages 1, which are located in Pig. 1 and Pig. 2 are introduced. The drive takes place by means of two-sided working cylinders 2 which move up and down via pulleys 3 through a conveyor cable 4. Both cylinders 2 are equalized by the special arrangement of the cable guide through the lift truck 1 automatically. The two lifting devices are used for lifting and lowering a double mold carriage 5 for the vertical Pormgebungseinrichtung. When lifting or lowering, the double- form carriage 5 is clamped to the seat belt, mechanically strained, and - in order to produce a coupling of both lift carriages 1.
In der Fig. 3 ist das Schaltschema der Hubkorrigiereinrichtung dargestellt.In Fig. 3, the circuit diagram of the Hubkorrigiereinrichtung is shown.
Pro Hebewagen 1 ist ein einjustierter Meßstab 6 mit Kontaktflächen angeordnet, so daß beim Heben, oder Senken der Hebewagen 1 mit den Doppelformwagen 5 ein stetiger SOLL-IST-wertvergleich durch übliche Kontaktschaltgeräte 8 oder durch Meßv/ertauf nehmer 1o erfolgt. Diese geben ein Steuersignal bei Gleichlaufabweichungen der beiden Hebewagen 1 entweder direkt auf das Steuerventil 9 oder das Steuersignal· wird einem Meßwertaufnehmer 1o zugeleitet, welcher den SOLL-IST-Wertvergleich des Laufs der beiden Hebewagen 1 durchführt und ein verstärktes Signal auf ein innerhalb der Arbeitsleitung 11 angeordnetes regelbares Steuerventil 9 abgibt, welches die Abweichungen vom SOLL-IST-Wert aussteuert.Pro lifting trolley 1 a einjustierter dipstick 6 is arranged with contact surfaces, so that when lifting, or lowering the lift car 1 with the double mold carriage 5, a steady target-value comparison by conventional contact switching devices 8 or by Meßert / ertauf participants 1o. These give a control signal at synchronism deviations of the two lift trucks 1 either directly to the control valve 9 or the control signal · is fed to a transducer 1o, which performs the SETPOINT value comparison of the run of the two lift cars 1 and an amplified signal to a within the working line 11th arranged controllable control valve 9 outputs, which controls the deviations from the SETPOINT value.
Die Arbeitsleitungen 11 werden über eine Ventilkombination 12 durch ein Hydraulikaggregat 13 mit einem Kreislauf angesteuert.The working lines 11 are controlled via a valve combination 12 by a hydraulic unit 13 with a circuit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23840582A DD204460A1 (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23840582A DD204460A1 (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD204460A1 true DD204460A1 (en) | 1983-11-30 |
Family
ID=5537447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD23840582A DD204460A1 (en) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD204460A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0206382A2 (en) * | 1985-06-24 | 1986-12-30 | CORGHI ELETTROMECCANICA S.p.A. | Hydraulic system for controlling motor vehicle lifts in general |
| EP0231735A1 (en) * | 1985-12-30 | 1987-08-12 | HOERBIGER HYDRAULIK GmbH | Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive |
-
1982
- 1982-03-24 DD DD23840582A patent/DD204460A1/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0206382A2 (en) * | 1985-06-24 | 1986-12-30 | CORGHI ELETTROMECCANICA S.p.A. | Hydraulic system for controlling motor vehicle lifts in general |
| EP0206382A3 (en) * | 1985-06-24 | 1988-09-07 | CORGHI ELETTROMECCANICA S.p.A. | Hydraulic system for controlling motor vehicle lifts in general |
| EP0231735A1 (en) * | 1985-12-30 | 1987-08-12 | HOERBIGER HYDRAULIK GmbH | Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive |
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