EP0231735A1 - Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive - Google Patents
Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive Download PDFInfo
- Publication number
- EP0231735A1 EP0231735A1 EP86890350A EP86890350A EP0231735A1 EP 0231735 A1 EP0231735 A1 EP 0231735A1 EP 86890350 A EP86890350 A EP 86890350A EP 86890350 A EP86890350 A EP 86890350A EP 0231735 A1 EP0231735 A1 EP 0231735A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cylinder
- working
- control
- hydraulic
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Definitions
- the invention relates to a synchronous control device for a hydraulic multi-cylinder drive, in particular for a die bending machine, each with a displacement transducer assigned to each working cylinder and connected to a common electronic control unit and each with a proportional directional control valve that is pressurized with pressure and connected to the control unit via control lines for each working cylinder.
- Hydraulic synchronization control is in particular the relatively high design effort for the execution of the completely separate hydraulic circuits of each working cylinder, since essentially all parts of the hydraulics - i.e. pump, filter, any pressure compensators and the like - correspond to the number of working cylinders Machine must be available, which at least partially removes or limits the advantage of high synchronization accuracy.
- the object of the present invention is to improve a synchronization control device of the type mentioned at the outset in such a way that while maintaining the high achievable parallelism or synchronization accuracy, the design effort for the device can be reduced.
- This is achieved according to the present invention in that all proportional directional control valves are connected to a common drive station for supplying the working cylinders with pressure medium.
- a reduction in the structural outlay for the synchronous control device can be achieved directly, since only a single hydraulic pump with filters and the like is thus required for the entire multi-cylinder arrangement. It has surprisingly been found that the mutual hydraulic influencing of the working cylinders now supplied according to the invention by a common drive station is negligible or can be practically completely compensated for by the electronic-hydraulic synchronous control.
- both sides of each working cylinder are connected via shuttle valves to a three-way pressure compensator common to all working cylinders, which contributes to a further reduction in the constructional effort in the sense of the above-mentioned object of the present invention.
- the use of the three-way pressure compensator which is already known per se in connection with the known electronic-hydraulic synchronous control device mentioned at the beginning, enables low power loss in the dynamic state of the multi-cylinder drive, since this means that the unnecessary amount of pressure medium under the currently existing system pressure is via these three-way - Pressure compensators are directed to the tank can and does not have to be passed through the maximum pressure relief valve, which would mean a higher heat dissipation. Furthermore, this three-way pressure compensator ensures a constant pressure drop across the individual channels of the proportional directional control valves.
- the upper beam 1 of the die bending machine which is not shown in further detail, is provided at its two outer ends 2, 3 with a hydraulic cylinder / piston arrangement 4, in each case the piston 5 with the upper beam 1 itself and the cylinder 6 in a manner not shown is connected to the machine frame.
- the lower beam 7 is rigidly connected to the machine frame in a manner also not shown, with which a relative movement between the upper beam 1 and the lower beam 7 can be brought about via the cylinder / piston arrangements 4, which bending work on corresponding, usually interchangeable die tools, between the upper beam 1 and the lower beam 7 workpieces located.
- displacement transducers 8 are arranged, for example according to the principle of the reflection light barrier, in an inductive manner, or by using another known principle, either in an analog or incremental or digital manner, on the latter Provide the given signal between the actual upper bar 1 and lower bar 7 or the corresponding signal via signal lines 9 Deliver to a common electronic control unit 10.
- the drive station 17 connected to the annular spaces 11 of the cylinder / piston arrangements 4 via lines 12 to 16 essentially consists of a motor 18, the hydraulic pump 19 coupled to it and any filters not shown here, and is for both cylinder / piston arrangements 4 together.
- Proportional directional control valves 20 are switched into the lines 14, 15 and 13, 16, which are already separate for the two cylinder / piston arrangements 4, which here can be actuated directly from the control unit 10 via proportional magnets 21 and corresponding control lines 22 and, depending on their switching position, one Enabling more or less large quantities of the annular spaces 11 - or alternatively via the lines 23, 23 'and also the cylinder spaces 24 - and at the same time also the backflow of hydraulic fluid from the cylinder spaces 24 or annular spaces 11 via lines 125, 26, 27 in release or shut off the tank 28 accordingly.
- each cylinder / piston arrangement or each working cylinder 4 formed therefrom are connected to changeover valves 33, 34 via pressure lines 29, 30 and 31, 32 connected to the lines 15, 2 3 and 16, 23, which in turn are connected again via Lines 35, 36 are connected to a superordinate shuttle valve 37.
- the outlet of the shuttle valve 37 at which, according to the design of all three shuttle valves, the highest system pressure is always present, is connected via a line 38 to a three-way pressure compensator 39, which in the exemplary embodiment shown is designed as a slide element.
- the slide chamber of the pressure compensator facing away from the input of line 38 from the superordinate shuttle valve 37 39 is connected via a line 40 to the line 12 from the pressure side of the hydraulic pump 19;
- the annular space 42 which is shut off in the illustrated position of the slide 41 of the pressure compensator 39 is relieved via the line 27 to the tank 28.
- a pressure control valve 43 is connected via lines 44, 45, which, for example, is also electrically proportional and is limited by the control unit 10 in a manner not shown here or ensuring the necessary bending pressure, which can either be programmed via the electronics in the control unit 10 or is calculated by the control unit 10 from the various process parameters.
- the upper beam 1 will begin to move relative to the lower beam 7 in the direction of the axes of the working cylinders 4, the direction of movement depending on which of the lines 15, 23 and 16, 23 'is opened.
- the transducers 8 Via the transducers 8, the current position of the two outer ends 2, 3 of the upper beam 1 relative to the lower beam 7 is continuously transmitted via the signal lines 9 to the control unit 10, where an electronically Target / actual comparison is carried out.
- the shuttle valves 33, 34 and 37 are designed or arranged in this way that the excess amount of hydraulic medium not required in this state is discharged via the line 40 into the then opened ring space 42 of the pressure compensator 39 or the line 27, so that the pressure control valve 43, at which greater heating and thus greater power loss occurs, only at the bending point or when setting maximum pressure opens.
- the device shown and described manages with only one drive station and one pressure compensator regardless of the number of working cylinders, the design effort for the nevertheless very precise synchronization control is significantly reduced, which is also reflected in a reduced assembly and maintenance effort.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufregeleinrichtung für einen hydraulischen Mehrzylinderantrieb, insbesonders für eine Gesenkbiegemaschine, mit je einem jedem Arbeitszylinder zugeordneten und mit einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit verbundenen Wegaufnehmer und je einem mit Druckmedium beaufschlagten und über Steuerleitungen mit der Steuereinheit verbundenen Proportionalwegeventil für jeden Arbeitszylinder.The invention relates to a synchronous control device for a hydraulic multi-cylinder drive, in particular for a die bending machine, each with a displacement transducer assigned to each working cylinder and connected to a common electronic control unit and each with a proportional directional control valve that is pressurized with pressure and connected to the control unit via control lines for each working cylinder.
Bei Mehrzylinderantrieben für hydraulische Pressen oder dergleichen und insbesonders bei solchen für Gesenkbiegemaschinen besteht eine der Grundanforderungen an die Konstruktion darin, einen möglichst exakten Gleichlauf der Arbeitszylinder zu erreichen, was bei den bisher bekannten derartigen Einrichtungen durch verschiedenste Vorkehrungen sicherzustellen versucht wird.In the case of multi-cylinder drives for hydraulic presses or the like, and in particular for those for die bending machines, one of the basic requirements for the design is to achieve the most exact possible synchronism of the working cylinders, which is attempted to ensure by various arrangements in the previously known devices of this type.
In der einfachsten Variante wird versucht, einen Gleichlauf mechanisch, beispielsweise durch Führungen, zu erzwingen, was eine sehr schwere Bauweise der Maschine und aufwendige Hydraulikzylinder mit integriertem Festanschlag erfordert und trotzdem keine besondere Parallelitätsgenauigkeit und keinen Ausgleich bei eventuellen Parallelitätsabweichungen ermöglicht.In the simplest variant, an attempt is made to force a synchronization mechanically, for example by means of guides, which requires a very heavy construction of the machine and complex hydraulic cylinders with an integrated fixed stop and nevertheless does not allow any particular parallelism accuracy and no compensation for possible parallelism deviations.
Weiters sind Einrichtungen bekannt, die einen hydraulischen Zwangsgleichlauf durch Zahnradmotore, Mengenteiler oder dergleichen erzwingen, wobei aber ebenfalls keine besondere Parallelitätsgenauigkeit und kein Ausgleich von etwaigen Abweichungen ermöglicht wird.Devices are also known which force a hydraulic positive synchronism by gear motors, flow dividers or the like, but likewise no particular parallelism accuracy and no compensation of any deviations is made possible.
Aus der DE-OS 33 36 713 bzw. auch aus der DE-OS 33 38 218 sind Gleichlaufregeleinrichtungen für hydraulische Mehrzylinderantriebe bekannt, die auf mechanisch-hydraulische Weise einen Ausgleich von unterschiedlichen Bewegungsabläufen der Arbeitszylinder ermöglichen und dazu im wesentlichen ein mechanisch über eine auftretende Wegdifferenz betätigtes hydraulisches Ausgleichsventil aufweisen. Abgesehen vom hohen mechanischen Aufwand für die Ansteuerung dieses Gleichlaufventils ist die Genauigkeit einer derartigen Gleichlaufsteuerung hauptsächlich von der erforderlichen mechanischen Übersetzung bzw. den dabei auftretenden Toleranzen, Lagerspielen und dergleichen stark beschränkt.From DE-OS 33 36 713 and also from DE-OS 33 38 218, synchronous control devices for hydraulic multi-cylinder drives are known, which compensate for different movements of the working cycles in a mechanical-hydraulic manner enable linder and for this purpose essentially have a hydraulic compensation valve actuated mechanically via an occurring path difference. Apart from the high mechanical outlay for the control of this synchronous valve, the accuracy of such a synchronous control is mainly severely limited by the required mechanical translation or the tolerances, bearing clearances and the like that occur.
Zur Vermeidung der Nachteile der letztgenannten mechanischhydraulischen Gleichlaufregeleinrichtungen sind in letzter Zeit Einrichtungen der eingangs genannten Art bekannt geworden, die auf elektronisch-hydraulischem Wege den Gleichlauf der Arbeitszylinder mit hoher Genauigkeit sicherstellen. Der jedem Arbeitszylinder zugeordnete Wegaufnehmer bestimmt dabei mit seiner Auflösung und im Zusammenhang mit der elektronischen Steuereinheit sowie mit den Proportionalwegeventilen die erreichbare Genauigkeit, wobei im Arbeitsgang der Maschine Parallelitäts- bzw. Gleichlaufgenauigkeiten von 0,01 mm ohne weiteres erzielbar sind.In order to avoid the disadvantages of the last-mentioned mechanical-hydraulic synchronism control devices, devices of the type mentioned at the outset have become known which ensure the synchronism of the working cylinders with high accuracy by electronic-hydraulic means. The displacement sensor assigned to each working cylinder determines the achievable accuracy with its resolution and in connection with the electronic control unit as well as with the proportional directional control valves, parallelism or synchronism accuracies of 0.01 mm being readily achievable in the machine operation.
Nachteilig bei den bekannten Einrichtungen zur elektronisch- . hydraulischen Gleichlaufregelung ist insbesonders der relativ hohe konstruktive Aufwand für die Ausführung der jeweils von einander komplett getrennten hydraulischen Kreise jedes Arbeitszylinders, da damit im wesentlichen sämtliche Teile der Hydraulik - also etwa Pumpe, Filter, allfällige Druckwaagen und dgl. - entsprechend der Anzahl der Arbeitszylinder der Maschine vorhanden sein müssen, was den Vorteil der hohen Gleichlaufgenauigkeit zumindest teilweise wieder aufhebt bzw. einschränkt.A disadvantage of the known electronic devices. Hydraulic synchronization control is in particular the relatively high design effort for the execution of the completely separate hydraulic circuits of each working cylinder, since essentially all parts of the hydraulics - i.e. pump, filter, any pressure compensators and the like - correspond to the number of working cylinders Machine must be available, which at least partially removes or limits the advantage of high synchronization accuracy.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Gleichlaufregeleinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß unter Beibehaltung der hohen erzielbaren Parallelitäts- bzw. Gleichlaufgenauigkeit der konstruktive Aufwand für die Einrichtung verringert werden kann. Dies wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß alle Proportionalwegeventile mit einer gemeinsamen Antriebsstation zur Versorgung der Arbeitszylinder mit Druckmedium verbunden sind. Auf diese Weise kann unmittelbar eine Reduzierung des konstruktiven Aufwandes für die Gleichlaufregeleinrichtung erzielt werden, da damit nur mehr eine einzige Hydraulikpumpe samt Filtern und dergleichen für die gesamte Mehrzylinderanordnung notwendig ist. Es hat sich dabei überraschend herausgestellt, daß die gegenseitige hydraulische Beeinflussung der nun erfindungsgemäß von einer gemeinsamen Antriebsstation versorgten Arbeitszylinder vernachlässigbar ist bzw. durch die elektronisch-hydraulische Gleichlaufregelung praktisch völlig kompensierbar ist.The object of the present invention is to improve a synchronization control device of the type mentioned at the outset in such a way that while maintaining the high achievable parallelism or synchronization accuracy, the design effort for the device can be reduced. This is achieved according to the present invention in that all proportional directional control valves are connected to a common drive station for supplying the working cylinders with pressure medium. In this way, a reduction in the structural outlay for the synchronous control device can be achieved directly, since only a single hydraulic pump with filters and the like is thus required for the entire multi-cylinder arrangement. It has surprisingly been found that the mutual hydraulic influencing of the working cylinders now supplied according to the invention by a common drive station is negligible or can be practically completely compensated for by the electronic-hydraulic synchronous control.
Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind beide Seiten jedes Arbeitszylinders über Wechselventile mit einer für alle Arbeitszylinder gemeinsamen Dreiwege-Druckwaage verbunden, was im Sinne der oben angeführten Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu einer weiteren Verringerung des kunstruktiven Aufwandes beiträgt. Der Einsatz der Dreiwege-Druckwaage, der an sich bereits im Zusammenhang mit der eingangs angesprochenen bekannten elektronisch-hydraulischen Gleichlaufregeleinrichtung bekannt ist, ermöglicht eine geringe Verlustleistung im dynamischen Zustand des Mehrzylinderantriebs, da damit die nichtbenötigte Menge an Druckmedium unter dem gerade anstehenden Systemdruck über diese Dreiwege-Druckwaage zum Tank geleitet werden kann und nicht über das Maximaldruck-Begrenzungsventil geleitet werden muß, was eine höhere Wärmeverlustleistung bedeuten würde. Weiters kann über diese Dreiwege-Druckwaage ein konstanter Druckabfall über die einzelnen Kanäle der Proportionalwegeventile sichergestellt werden.According to a preferred further embodiment of the invention, both sides of each working cylinder are connected via shuttle valves to a three-way pressure compensator common to all working cylinders, which contributes to a further reduction in the constructional effort in the sense of the above-mentioned object of the present invention. The use of the three-way pressure compensator, which is already known per se in connection with the known electronic-hydraulic synchronous control device mentioned at the beginning, enables low power loss in the dynamic state of the multi-cylinder drive, since this means that the unnecessary amount of pressure medium under the currently existing system pressure is via these three-way - Pressure compensators are directed to the tank can and does not have to be passed through the maximum pressure relief valve, which would mean a higher heat dissipation. Furthermore, this three-way pressure compensator ensures a constant pressure drop across the individual channels of the proportional directional control valves.
Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Gesenkbiegemaschine mit hydraulischem Zweizylinderantrieb und Gleichlaufregeleinrichtung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment of a die bending machine with a hydraulic two-cylinder drive and synchronous control device, which is shown schematically in the drawing.
Der Oberbalken 1 der nicht weiter im Detail dargestellten Gesenkbiegemaschine ist an seinen beiden äußeren Enden 2,3 mit je einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnung 4 versehen, wobei hier jeweils der Kolben 5 mit dem Oberbalken 1 selbst und der Zylinder 6 in nicht dargestellter Weise mit dem Maschinengerüst in Verbindung steht. Der Unterbalken 7 ist mit dem Maschinengerüst in ebenfalls nicht dargestellter Weise starr verbunden, womit über die Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 eine Relativbewegung zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 bewirkt werden kann, die über entsprechende, üblicherweise austauschbare Gesenkwerkzeuge Biegearbeiten an zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 befindlichen Werkstücken ermöglicht.The
An den äußeren Enden 2,3 des Oberbalkens 1 sind Wegaufnehmer 8 angeordnet, die beispielsweise nach dem Prinzip der Reflektions-Lichtschranke, auf induktive Weise, oder unter Ausnutzung eines sonstigen bekannten Prinzips entweder auf analoge oder aber inkrementale bzw. digitale Weise ein dem an dieser Stelle tatsächlich gegebenen Abstand zwischen Oberbalken 1 und Unterbalken 7 entsprechendes Signal bereitstellen bzw. über Signalleitungen 9 an eine gemeinsame elektronische Steuereinheit 10 abgeben.At the
Die mit den Ringräumen 11 der Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 über Leitungen 12 bis 16 verbundene Antriebsstation 17 besteht im wesentlichen aus einem Motor 18, der damit gekoppelten Hydraulikpumpe 19 und allfälligen, hier nicht dargestellten Filtern und ist für beide Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 gemeinsam. In die für die beiden Zylinder/Kolben-Anordnungen 4 bereits separaten Leitungen 14, 15 bzw. 13, 16 sind Proportionalwegeventile 20 eingeschaltet, die hier über Proportionalmagnete 21 und entsprechende Steuerleitungen 22 direkt von der Steuereinheit 10 aus betätigbar sind und je nach ihrer Schaltstellung eine mehr oder minder große Mengenbeaufschlagung der Ringräume 11 - bzw. alternativ dazu über die Leitungen 23, 23'auch der Zylinderräume 24 - ermöglichen und dabei auch gleichzeitig den Rückfluß von abgesteuertem Hydraulikmedium aus den Zylinderräumen 24 bzw. Ringräumen 11 über Leitungenl25, 26, 27 in den Tank 28 entsprechend freigeben oder absperren.The
Beide Seiten jeder Zylinder/Kolben-Anordnung bzw.jedes daraus gebildeten Arbeitszylinders 4 sind über an den Leitungen 15, 23 bzw. 16, 23 anschließende Druckleitungen 29, 30 bzw. 31, 32 mit Wechselventilen 33, 34 verbunden, welche ihrerseits wieder über Leitungen 35, 36 mit einem übergeordneten Wechselventil 37 in Verbindung.stehen. Der Ausgang des Wechselventils 37, an dem zufolge der Auslegung aller drei Wechselventile stets der höchste Systemdruck anliegt, ist über eine Leitung 38 mit einer Dreiwege-Druckwaage 39 verbunden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schieberelement ausgelegt ist. Der dem Eingang der Leitung 38 vom übergeordneten Wechselventil 37 abgewandte Schieberraum der Druckwaage 39 ist über eine Leitung 40 mit der Leitung 12 von der Druckseite der Hydraulikpumpe 19 verbunden; der in der dargestellten Stellung des Schiebers 41 der Druckwaage 39 abgesperrte Ringraum 42 ist über die Leitung 27 zum Tank 28 hin entlastet.Both sides of each cylinder / piston arrangement or each working cylinder 4 formed therefrom are connected to
Zwischen die an der Druckseite der Hydraulikpumpe 19 anschließende Leitung 12 sowie die zum Tank 28 führende Leitung 27 ist ein Drucksteuerventil 43 über Leitungen 44, 45 eingeschaltet, welches beispielsweise ebenfalls elektrisch-proportional ausgeführt und von der Steuereinheit 10 aus auf hier nicht dargestellte Weise zur Begrenzung bzw. Sicherstellung des notwendigen Biegedruckes, der entweder über die Elektronik in der Steuereinheit 10 programmierbar ist oder von der Steuereinheit 10 aus den verschiedenen Prozeßparametern errechnet wird, beeinflußbar ist.Between the
Bevor im folgenden noch kurz auf die Funktion der Gleichlaufregeleinrichtung bei der schematisch dargestellten Gesenkbiegemaschine eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, daß hier verschiedene üblicherweise erforderliche bzw. vorgesehene Einrichtungen, wie etwa die sogenannten Hochhalte- und Nachsaugeeinrichtungen, zur Erleichterung der Übersicht und als im vorliegenden Zusammenhang unwesentlich weggelassen wurden.Before the function of the synchronous control device in the schematically illustrated die bending machine is briefly discussed in the following, it should be pointed out that various devices which are usually required or envisaged, such as the so-called hold-up and suction devices, for ease of overview and as in the present context were negligibly omitted.
Bei angenommener Aufsteuerung der Proportionalwegeventile 20 wird sich der Oberbalken 1 relativ zum Unterbalken 7 in Richtung der Achsen der Arbeitszylinder 4 zu bewegen beginnen, wobei die Bewegungsrichtung davon abhängig ist, welche der Leitungen'15, 23 bzw. 16, 23'aufgesteuert wird. Über die Wegaufnehmer 8 wird die aktuelle Position der beiden äußeren Enden 2, 3 des Oberbalkens 1 relativ zum Unterbalken 7 laufend über die Signalleitungen 9 an die Steuereinheit 10 übermittelt, wo auf elektronische Weise ein Soll/Ist-Vergleich durchgeführt wird. Zufolge unvermeidbarer Unterschiede in der Auslegung der Hydraulik auftretende Abweichungen von Wegdifferenz Null bzw. einer für bestimmte Arbeiten der Gesenkbiegemaschine unter Umständen erforderlichen, eine bestimmte Schrägstellung des Oberbalkens relativ zum Unterbalken bewirkenden vorgewählten Wegdifferenz,führen zu einer Änderung eines der über die Leitungen 22 an die Proportionalmagnete 21 gelieferten Steuersignals, was einen voreilenden Arbeitszylinder durch entsprechende Beeinflussung des vom zugehörigen Proportionalwegeventil 20 freigegebenen Durchflußquerschnitts entsprechend bremsen bzw. einen nachhinkenden Zylinder falls gewünscht beschleunigen wird. Auf diese Weise kann ständig eine sehr genaue Regelung des Gleichlaufs der beiden Arbeitszylinder 4 vorgenommen werden, wobei mit den heutzutage erhältlichen Bauteilen für die Wegaufnehmer 8, die Steuereinheit 10 und die Proportionalwegeventile 20 ohne weiteres Gleichlaufgenauigkeiten im Bereich von 0,01 mm sichergestellt werden können.Assuming control of the proportional
Um die während der üblicherweise stark verlangsamten Annäherung des Oberbalkens 1 an den programmierten Nullpunkt oder Biegepunkt zufolge des nur mehr sehr geringen geöffneten Querschnitts an den Proportionalwegeventilen im System auftretende Verlustleistung möglichst gering zu halten, sind die Wechselventile 33, 34 und 37 so ausgebildet bzw. angeordnet, daß die in diesem Zustand nicht benötigte Überschußmenge an Hydraulikmedium über die Leitung 40 in den dann aufgesteuerten Ringraum 42 der Druckwaage 39 bzw. die Leitung 27 abgesteuert wird, sodaß das Drucksteuerventil 43, an dem größere Erwärmung und damit größere Verlustleistung auftritt, erst am Biegepunkt bzw. beim einstellbaren Maximaldruck öffnet.In order to minimize the power loss occurring during the usually greatly slowed approach of the
Da-die dargestellte und beschriebene Einrichtung unabhängig von der Anzahl der Arbeitszylinder mit nur einer Antriebsstation und einer Druckwaage auskommt, ist der konstruktive Aufwand für die trotzdem sehr genaue Gleichlaufregelung deutlich verringert, was sich auch in einem verringerten Montage- und Wartungsaufwand niederschlägt.Since the device shown and described manages with only one drive station and one pressure compensator regardless of the number of working cylinders, the design effort for the nevertheless very precise synchronization control is significantly reduced, which is also reflected in a reduced assembly and maintenance effort.
Zu erwähnen ist schließlich auch noch, daß die Anordnung bzw. ihr Funktionieren davon unabhängig ist, ob symmetrische oder asymmetrische Kolben für die Proportionalwegeventile verwendet werden, was eine Berücksichtigung verschiedenster Zylinderübersetzungsverhältnisse der Arbeitszylinder erlaubt. Weiters können zur Verbesserung der Regelgenauigkeit über die Proportionalwegeventile auch direkt die Stellung der Kolben dieser Ventile berücksichtigende, hier nicht dargestellte Wegaufnehmer vorgesehen sein, welche über eigene Signalleitungen mit der Steuereinheit 10 korrespondieren und eine Soll/Ist-Regelung dieser Ventile und damit eine weiters erhöhte Genauigkeit der Gleichlaufregeleinrichtung ermöglichen.Finally, it should also be mentioned that the arrangement or its functioning is independent of whether symmetrical or asymmetrical pistons are used for the proportional directional control valves, which allows a wide variety of cylinder transmission ratios of the working cylinders to be taken into account. Furthermore, in order to improve the control accuracy via the proportional directional control valves, position transducers, not shown here, which take into account the position of the pistons of these valves and which correspond to the
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT377385A AT385466B (en) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | SIMULTANEOUS CONTROL UNIT FOR A HYDRAULIC MULTI-CYLINDER DRIVE |
| AT3773/85 | 1985-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0231735A1 true EP0231735A1 (en) | 1987-08-12 |
| EP0231735B1 EP0231735B1 (en) | 1990-01-24 |
Family
ID=3555231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP19860890350 Expired - Lifetime EP0231735B1 (en) | 1985-12-30 | 1986-12-19 | Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0231735B1 (en) |
| JP (1) | JPS62230426A (en) |
| CN (1) | CN1007371B (en) |
| AT (1) | AT385466B (en) |
| DE (1) | DE3668433D1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655907A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-21 | Plazenet Jean | HYDRAULIC BRAKE PRESS WITH LOWER MOBILE APRON. |
| EP0453986A2 (en) * | 1990-04-25 | 1991-10-30 | Bobst S.A. | Method for controlling the parallelism of two beams of a press |
| FR2676041A1 (en) * | 1991-05-03 | 1992-11-06 | Freyssinet | Controlled multipoint lifting method for relatively flexible significant structures, and corresponding systems |
| WO1995011189A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-27 | Ravaglioli S.P.A. | Electrohydraulic lifting device |
| WO2002025119A1 (en) * | 2000-09-20 | 2002-03-28 | Morphic Technologies Aktiebolag | Hydraulic arrangement |
| WO2013156095A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-24 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH087934Y2 (en) * | 1990-03-28 | 1996-03-06 | 株式会社小松製作所 | Press brake hydraulic circuit |
| CN1325803C (en) * | 2004-11-03 | 2007-07-11 | 北京中水长固液分离技术有限公司 | Compressing apparatus and control method for multi-cylinder synchronously pressurizing |
| CN101975202B (en) * | 2010-10-15 | 2013-07-24 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Control method of hydraulic cylinder synchronous control system |
| CN102943789B (en) * | 2012-11-09 | 2015-12-09 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | The buffering hydraulic cylinder of a kind of adjustable pressure and flow, controlling method and hydraulic system |
| CN102996580A (en) * | 2012-11-27 | 2013-03-27 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | Control system for side bearing oil cylinder |
| CN103089750B (en) * | 2012-12-10 | 2015-11-18 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | Controller and the controlling method thereof of the control of many group oil cylinders is carried out with programmable controller |
| CN103640248A (en) * | 2013-11-16 | 2014-03-19 | 苏州蓝王机床工具科技有限公司 | Synchronous control system for two hydraulic cylinders of gantry hydraulic machine |
| CN103671334B (en) * | 2013-12-12 | 2016-01-27 | 中联重科股份有限公司 | A kind of hydraulic control system of oleo-pneumatic suspension oil cylinder synchronization lifting and engineering vehicle |
| CN103775418B (en) * | 2014-01-06 | 2014-10-29 | 华中科技大学 | Hydraulic machine double-cylinder synchronizing device |
| DE102014005352B4 (en) * | 2014-04-11 | 2016-03-10 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | machine press |
| CN105458251B (en) * | 2014-09-02 | 2018-02-06 | 天津市天锻压力机有限公司 | Powder hydraulic press Precise Position System based on Delta controllers |
| CN105465074A (en) * | 2014-09-02 | 2016-04-06 | 天津市天锻压力机有限公司 | Powder hydraulic machine process synchronous motion system based on Delta controller |
| CN104340905A (en) * | 2014-11-12 | 2015-02-11 | 南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂 | Synchronous detection circuit and synchronous control method of retractable device with two hanging points |
| CN104747516B (en) * | 2015-01-30 | 2017-03-22 | 四川南骏汽车集团有限公司 | Synchronous lifting control system for hydraulic cylinders |
| CN104743470A (en) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 苏州艾沃意特机械设备制造有限公司 | Visualized self-leveling double-column type lifter |
| CN105020192A (en) * | 2015-07-30 | 2015-11-04 | 中国重型机械研究院股份公司 | Novel steel ladle lifting synchronous control system |
| CN105818417A (en) * | 2016-05-24 | 2016-08-03 | 郭文坤 | Pressure self-balanced punching machine |
| CN106438520A (en) * | 2016-12-17 | 2017-02-22 | 中国重型机械研究院股份公司 | Cooling bed lifting hydraulic synchronous control device |
| CN112387335A (en) * | 2020-11-05 | 2021-02-23 | 混楚(上海)环保设备制造有限公司 | Intelligent static pressure crushing device for waste concrete |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2029287A1 (en) * | 1970-06-13 | 1971-12-23 | Ver Flugtechnische Werke | Servo actuator with hydraulic scale |
| DD204460A1 (en) * | 1982-03-24 | 1983-11-30 | Bauakademie Ddr | HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4145958A (en) * | 1977-12-02 | 1979-03-27 | Borg-Warner Corporation | Fluid control system with automatically actuated motor port lock-out valves |
| JPH0677879B2 (en) * | 1985-07-06 | 1994-10-05 | 株式会社アマダ | Electro-hydraulic servo device for processing machine |
-
1985
- 1985-12-30 AT AT377385A patent/AT385466B/en not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-12-19 DE DE8686890350T patent/DE3668433D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-19 EP EP19860890350 patent/EP0231735B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-25 JP JP30808086A patent/JPS62230426A/en active Pending
- 1986-12-29 CN CN 86108883 patent/CN1007371B/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2029287A1 (en) * | 1970-06-13 | 1971-12-23 | Ver Flugtechnische Werke | Servo actuator with hydraulic scale |
| DD204460A1 (en) * | 1982-03-24 | 1983-11-30 | Bauakademie Ddr | HYDRAULIC DEVICE FOR SYNCHRONOUS MOVEMENT OF LOADS |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| MASCHINENMARKT, Band 91, Heft 54, 5. Juli 1985, Seiten 1051-1054, Würzburg; W.A. KOLLEK et al.: "Optimieren der Abmessungen von Gleichlaufventilen" * |
| MASCHINENMARKT-INDUSTRIEJOURNAL, Band 55, Heft 55, Juli 1972, Seiten 1266-1268, Würzburg; H. NIKOLAUS "Nachzügeln ausgeschlossen" * |
| OLEODINAMICA PNEUMATICA, Band 21, Nr. 1, 1980, Seite 37, Milano, IT; "Sistema elettro-idraulico di equilibratura" * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655907A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-21 | Plazenet Jean | HYDRAULIC BRAKE PRESS WITH LOWER MOBILE APRON. |
| EP0434541A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-26 | Amada S.A. | Hydraulic bending press with movable lower beam |
| WO1991008894A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-27 | Amada S.A. | Hydraulic folding press with mobile lower beam |
| EP0453986A2 (en) * | 1990-04-25 | 1991-10-30 | Bobst S.A. | Method for controlling the parallelism of two beams of a press |
| EP0453986A3 (en) * | 1990-04-25 | 1992-05-13 | Bobst S.A. | Method for controlling the parallelism of two beams of a press |
| FR2676041A1 (en) * | 1991-05-03 | 1992-11-06 | Freyssinet | Controlled multipoint lifting method for relatively flexible significant structures, and corresponding systems |
| WO1995011189A1 (en) * | 1993-10-22 | 1995-04-27 | Ravaglioli S.P.A. | Electrohydraulic lifting device |
| WO2002025119A1 (en) * | 2000-09-20 | 2002-03-28 | Morphic Technologies Aktiebolag | Hydraulic arrangement |
| WO2013156095A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-24 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
| US9168713B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-10-27 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62230426A (en) | 1987-10-09 |
| ATA377385A (en) | 1987-09-15 |
| EP0231735B1 (en) | 1990-01-24 |
| DE3668433D1 (en) | 1990-03-01 |
| CN86108883A (en) | 1987-08-12 |
| CN1007371B (en) | 1990-03-28 |
| AT385466B (en) | 1988-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0231735B1 (en) | Synchronization device for a hydraulic multiple cylinder drive | |
| EP2321119B1 (en) | Drive system for a forming press | |
| EP0785861B1 (en) | Hydraulic press drive | |
| EP0615837B1 (en) | Drive control method for a hydraulic press and apparatus for carrying out the method | |
| EP0873475B1 (en) | Low-loss drive system for a plurality of hydraulic actuators | |
| DE60210714T2 (en) | Injection molding machine with hydraulic drive mechanism and control method therefor | |
| DE2926964C2 (en) | Hydraulic press, especially press brake | |
| DE1956835A1 (en) | Power transmission device | |
| EP0561185B1 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
| DE2440555C2 (en) | Hydraulic control circuit | |
| DE2829911A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC COLLECTION AMPLIFIER | |
| DE2010389C3 (en) | Guide arrangement with a position correction control device to compensate for positional deviations on a guided machine part in machine tools or the like | |
| DE4300835C2 (en) | Drive for the axial movement of a plasticizing screw in an injection molding machine | |
| DE4446580A1 (en) | Double press | |
| EP0198230B1 (en) | Electroerosion machine | |
| DE2438557A1 (en) | Control arrangement for hydraulic drive - has modulation device to feed fluid to connecting lines to correct any synchronising differences | |
| AT520173B1 (en) | forming machine | |
| EP0741000A2 (en) | Apparatus for parallel guiding the ram of a hydraulic press | |
| DE4231637C2 (en) | Braking device for a part that can be moved via a drive | |
| EP0229330A2 (en) | Swing gear driven by two separate cylinder-crank mechanisms | |
| DE4227640A1 (en) | Press for the production of dimensionally stable compacts | |
| EP4135973B1 (en) | Radial press | |
| DD148868A3 (en) | PRESS ROAD | |
| DE2038237A1 (en) | Servo-operated in process gauging - for sheet metal bending presses | |
| DE2456929A1 (en) | PRESSURE REGULATING DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19880127 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19890613 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: ING. C. GREGORJ S.P.A. |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3668433 Country of ref document: DE Date of ref document: 19900301 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| ITTA | It: last paid annual fee | ||
| 26N | No opposition filed | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19951122 Year of fee payment: 10 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19951124 Year of fee payment: 10 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19951211 Year of fee payment: 10 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19961219 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19961219 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19970829 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19970902 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20051219 |