DE2038237A1

DE2038237A1 - Servo-operated in process gauging - for sheet metal bending presses

Info

Publication number: DE2038237A1
Application number: DE19702038237
Authority: DE
Inventors: Inc Hurco Manufacturing Co
Original assignee: Hurco Manufacturing Co Inc
Current assignee: Hurco Manufacturing Co Inc
Priority date: 1970-07-31
Filing date: 1970-07-31
Publication date: 1972-02-03
Also published as: DE2038237B2; DE2038237C3

Abstract

The press is equipped wiht in-process gauging consisting of two gauges disposed in front and two behind the press tooling. The gauges are mounted on slides and are connected by means of a chain drive with double acting cylinders actuated by a compressed fluid. The cylinders in front of the tooling act together forming part of a servo system as do those at the rear. The direction of motion of the slides is determined by fluid pressure differentials in the cylinders. A control desk is provided for the setting of the gauge in sequence with consecutive operation, the actual working cycles also being effected at the same time. The press may be used for different work cycles without the need for manual fitting of stops etc.

Description

Beschreibung Meßvorrichtung für Pressen Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung für Pressen und insbesondere eine für Biegepressen, Abkantbänke und dergleichen geeignete Meß- bzw. Einstell- oder Meßlehrenvorrichtung.Description measuring device for presses The invention relates to a Measuring device for presses and in particular one for bending presses, folding benches and the same suitable measuring or setting or measuring gauge device.

Biegepressen mit vorderen und hinteren Meßvorrichtungen sind bekannt und in großem Umfang benutzt. Leider sind diese Meßvorrichtungen nicht sehr günstig einzustellen, und bei keiner läßt sicih die Einstellung für verschiedene Abbiegungen oder Knicke in der Herstellungsfolge eines Arbeitszyklus zur Herstellung eines Teils verändern. Ein gewisser Fortschritt im Hinblick auf eine Ersparnis an Einstellzeit bietet eine bekannte Einstellvorrichtung für eine vorne betätigbare rückwärtige Meßvorrichtung, bei der eine von vorne zu betätigende Kurbel, ein Handrad oder dergleichen vorgesehen ist, das einer Anzeigevorrichtung zugeordnet ist, so daß eine Meßwerteinstellung nach Meßwerteinheiten, beispielsweise in inches und einer Unterteilung von 1/64 inch, ermöglicht ist. Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise von der Firma Dreis und Krump Manufacturing Company in Chigaco für deren mechanische Biegepressen der Serie 'gD" angeboten.Press brakes with front and rear gauges are known and widely used. Unfortunately, these measuring devices are not very cheap and none of them allow the setting for different turns or kinks in the manufacturing sequence of a cycle used to manufacture a part change. A certain advance in terms of saving set-up time offers a known adjustment device for a front actuatable rear Measuring device in which a crank to be operated from the front, a handwheel or the like is provided that is assigned to a display device, so that a measurement setting according to measurement units, for example in inches and a subdivision of 1/64 inch. Such a device is for example from Dreis and Krump Manufacturing Company in Chigaco for their mechanical Bending presses of the 'gD' series are offered.

Weiterhin ist eine Steuer- und Überwachungsvorrichtung mit Magnetband speicherung zur Betätigung der rückwärtigen Meßvorrichtung bei Papier-Format-Schneidemaschinen bekannt. Beispielsweise beschreibt die US-Patentschrift 3 245 556 eine solche Vorrichtung. Auch die US-Patentschrift 3 176 556 beschreibt eine andere Vorrichtung dieser Art. Die US-Patentschrift 3 165 140 betrifft Mehrfach anschläge für Biegepressen bzw. Abkantbänke, die durch Verwendung eines Stufen- oder Schrittschaltwerks automatisch betätigbar sind, jedoch eignet sich diese Vorrichtung eher zur Betätigung von Preßkolben, Bären und dergleichen als für vordere und rückwärtige Meß- und Einstellvorrichtungen. Die US-Patentschrift 2 069 536 offenbart einen automatischen Eich- oder Meßanschlag für Abschervorrichtungen, wobei ein exzentrische gehalterter Zapfen oder Stift zur automatischen Einstellung des Anschlags vorgesehen ist.Furthermore, there is a control and monitoring device with magnetic tape memory for actuating the rear measuring device in paper format cutting machines known. For example, U.S. Patent No. 3,245,556 describes such a device. US Pat. No. 3,176,556 describes another device of this type. US Pat. No. 3,165,140 relates to multiple stops for press brakes or Folding benches that operate automatically through the use of a step or step switch mechanism can be actuated, but this device is more suitable for actuating plungers, Bears and the like as for front and rear measuring and adjusting devices. U.S. Patent 2,069,536 discloses an automatic calibration or measurement stop for shearing devices, with an eccentric mounted tenon or pin for automatic adjustment of the stop is provided.

Schließlich offenbart die US-Patentschrift 2 006 765 eine Vorrichtung zur Einstellung der Spindel eines Walzwerks, um das richtige Abmaß bzw. die Einstellung für aufeinanderfolgende Durchgänge zu ermöglichen.Finally, U.S. Patent 2,006,765 discloses an apparatus for setting the spindle of a rolling mill to the correct dimension or setting allow for successive passes.

Typisch für die bei Biegepressen ablaufenden Arbeitsvorgänge ist es, daß zunächst eine Einstellung für einen ersten Knick oder eine erste Biegung erfolgt, daß dann diese erste Biegung an jedem Teil der vorgesehenen Produktion vorgenommen wird, daß dann eine erneute Einstellung für den nächsten Knick vorgenommen wird, der zweite Knick hergestellt, dann wiederum eingestellt wird und so fort, bis der gesamte Produktionsdurchlauf abgeschlossen ist.It is typical for the work processes that take place in press brakes, that first a setting for a first kink or a first bend is made, that this first bend was then made on each part of the intended production that a new setting is made for the next bend, the second kink is made, then adjusted again, and so on, until the entire production cycle is complete.

Es besteht daher deutlich das Bedürfnis, sowohl die Einstellals auch die Betriebszeit und die zur Materialhandhabung während des Herstellungsvorgangs erforderliche Zeit, insbesondere bei Preßwerkstücken, zu verkürzen. Aufgabe der Erfindung ist es, die bisher bekannten, als umständlich empfundenen Vorrichtungen dieser Art so zu verbessern, daß unter beträchtlicher Zeiteinsparung Teile unterschiedlicher Größe und Form so herstellbar sind, daß ein Teil, bevor es bei Verlassen der Vorrichtung abgelegt wird, mit den für diese beispielsweise Biegepresse vorgesehenen Arbeitsgängen vollständig fertig ist.There is therefore clearly a need both the adjustment and even uptime and material handling during the manufacturing process to shorten the time required, especially for press workpieces. Task of The invention is the previously known, perceived as cumbersome devices to improve this type so that parts of different parts are saved with considerable time savings Size and shape can be manufactured so that a part before it leaves the device is filed, with the operations provided for this, for example, a bending press is completely done.

Gemäß einer typischen Ausführungsform der Erfindung ist eine Biegepresse mit zwei vor den Formwerkzeugen angeordneten Meßvorrichtungen (vordere Meßlehren) und mit zwei hinter den Werkzeugen angeordneten Meßvorrichtungen (hintere Meßlehren) ausgestattet. Diese einzelnen Vorrichtungen ähneln einander sehr stark und weisen einen geradlinig gegen die Formwerkzeuge und von diesen weg verschiebbaren Meßvorrichtungswagen oder -schlitten auf. Der Meßvorrichtungswagen ist durch geeignete Vorrichtungsteile mit einem Antriebszylinder verbunden, der unter Zufuhr eines Druckfluids linear vor- und zurückschiebbar ist. Die Zylinder für die beiden vorderen Meßvorrichtungen bilden ähnlich wie die Zylinder für die rückwärtigen Meßvorrichtungen ein Verbund- oder Servosystem, wobei von außen zuführbare Fluiddruckdifferentiale die Bewegungsrichtung der Meßvorrichtungsschlitten durch die Zylinder bestimmen. Den Meßvorrichtungsvorschub überwachende Einheiten sind in den Hydraulikverbindungsleitungen zwischen den beiden Zylindern auf einer bestimmten Seiten der Biegepresse vorgesehen. An einer Kontrolleinheit lassen sich die Positionen für die vorderen und rückwärtigen Meßvorrichtungen in gewünschter Folge wählen, wobei die Stufenfolge mit dem Arbeitszyklus der Biegepresse koordiniert wird.According to a typical embodiment of the invention is a bending press with two measuring devices arranged in front of the forming tools (front measuring gauges) and with two measuring devices arranged behind the tools (rear measuring gauges) fitted. These individual devices are very similar and wise a measuring device carriage that can be displaced in a straight line against the molds and away from them or slide on. The measuring device carriage is supported by suitable device parts connected to a drive cylinder which linearly under the supply of a pressurized fluid can be pushed back and forth. The cylinders for the two front measuring devices similar to the cylinders for the rear measuring devices, form a composite or servo system, whereby externally supplied fluid pressure differentials determine the direction of movement determine the measuring device slide through the cylinders. The gauge advance Monitoring units are in the hydraulic connection lines between the two Cylinders are provided on a specific side of the brake press. At a control unit the positions for the front and rear measuring devices can be set in Select the desired sequence, the sequence of steps with the work cycle of the press brake is coordinated.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten sind an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 die Perspektivdarstellung einer Biegepresse mit einer Meßvorrichtung gemäß einem typischen AusfUhrungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht, teilweise im Schnitt, von einer der Meßvorrichtungen gemäß einer typischen Ausführungsform; Fig. 3 die Seitenansicht einer der Meßvorrichtungen in gleichem Größenmaßstab wie Fig. 2, wobei die die Vorrückbewegung bestimmenden Meßfühler und die Verbindung des Antriebszylinders mit dem Meßvorrichtungsschlitten besonders gezeigt sind; Fig. 4 einen schematischen Betriebsplan der Antriebszylinder für zwei der vorderen Meßvorrichtungen, um deren gegenseitigen Verbund oder Tandembetrieb zu veranschaulichen; Fig. 5 ein Blockschaltbild der Vorrichtung und Fig. 6 ein schematisches Bild zur Verdeutlichung der pneumatisch-hydraulischen Anlage einer verbesserten Zylinderantriebseinheit.The invention and advantageous details are based on an exemplary embodiment explained in more detail with reference to drawings. It shows: 1 shows the perspective view a bending press with a measuring device according to a typical embodiment the invention; Fig. 2 is an enlarged plan view, partly in section, of one the measuring devices according to a typical embodiment; 3 shows the side view one of the measuring devices on the same scale as FIG. 2, the advancing movement determining sensor and the connection of the drive cylinder to the measuring device slide are specially shown; Fig. 4 is a schematic operational plan of the drive cylinders for two of the front measuring devices to ensure their mutual connection or tandem operation to illustrate; FIG. 5 is a block diagram of the device and FIG. 6 is a schematic Image to illustrate the pneumatic-hydraulic system of an improved Cylinder drive unit.

Mit dem Bezugszeichen 11 bzw. 12 sind das Bett der Biegepresse und der Bär bzw. Hammer bezeichnet, wobei ein Formwerkzeug 13 an der Bettoberkante und ein Formwerkzeug 14 an der Unterkante des Bärs angeordnet sind. Zwei Meßvorrichtungen 16 und 17 sind vorn an dem Bett angebracht, und da sie beide im Aufbau weitgehend identisch sind, wird im folgenden nur eine dieser Vorrichtungen näher beschrieben.With the reference numerals 11 and 12 are the bed of the press brake and denotes the bear or hammer, with a molding tool 13 on the upper edge of the bed and a molding tool 14 are arranged on the lower edge of the bear. Two measuring devices 16 and 17 are attached to the front of the bed, and since they are both largely in construction are identical, only one of these devices is described in more detail below.

Die Meßvorrichtung 16 weist eine Haup#tstützplatte für ein Gehäuse an dessen rückseitigem Ende auf und ist mit einem Gleitstück 19 verbunden, beispielsweise verschraubt, das in eine Gleitführung im Bett der Biegepresse eingreift. Die andere Endplatte 22 wird durch obere und untere Schlittenführungsstäbe 27U bzw. 27L parallel zur Platte 18 gehalten, wobei in Fig. 1 die mit der Platte 18 verbundenen Führungsstäbe durch eine seitliche Gehäuseabdeckung 23 verdeckt sind. Obere und untere Gehäudeabdeckungen 24 bzw. 26 sind mit den Endplatten in ähnlicher Weise wie die Seitenabdeckung 23 verbunden. Weiterhin ist eine Kolbenstange 28 ebenfalls mit den beiden Endplatten fest Verbunden.The measuring device 16 has a main support plate for a housing at its rear end and is connected to a slider 19, for example screwed, which engages in a sliding guide in the bed of the press brake. The other End plate 22 is made parallel by upper and lower slide guide rods 27U and 27L, respectively held to the plate 18, the guide rods connected to the plate 18 in FIG by a side housing cover 23 are covered. Upper and lower case covers 24 and 26, respectively, are associated with the end plates in a similar manner as the side cover 23 is connected. Furthermore, a piston rod 28 is also firmly connected to the two end plates.

Die Seitenwand 23 des Gehäuses der Meßvorrichtung bildet eine geeignete Abstützung für eine senkrechte Stütze 29R, die eine rechte vordere Auflagerstütze 32R trägt. Die senkrechte Stütze oder der Halter 29R greift in eine senkrechte Nut in der Vorderfläche der Seitenwand 23 des Gehäuses ein. Dieses Teil 29R ist mit einem senkrechten Schlitz 31 versehen, durch den eine Feststellschraube hindurchgreift, auf die ein Feststellknopf 33 aufgesetzt ist, um die senkrechte Stütze und damit die rechte Auflagestütze 32R in der gewünschten Vertikalstellung festzuhalten.The side wall 23 of the housing of the measuring device forms a suitable one Support for a vertical support 29R which is a right front support support 32R carries. The vertical post or holder 29R engages in a vertical groove in the front surface of the side wall 23 of the housing. This part 29R is with provided with a vertical slot 31 through which a locking screw engages, on which a locking button 33 is placed to the vertical support and thus to hold the right support bracket 32R in the desired vertical position.

Wie die Fig. 2 und 3 in näheren Einzelheiten zeigen, ist eine in eine vertikale Nut in einem Schlitten 37 eingreifende Gleitschiene 36 vorgesehen, wobei das obere und untere Ende des Schlittens 37 durch den oberen bzw. unteren Führungsstab 27L bzw. 27U geführt ist. Um eine reibungsfreie Hinrund Herbewegung des Schlittens auf den Stäben sicherzustellen, können kugelige Laufbuchsen bzw. entsprechend kugelig ausgebildete Einsatz stücke nach Thompson verwendet werden. Ein verschwindender oder nicht sichtbarer Anschlag 38 ist dreh- oder schwenkbar mit einer Führung 39 verbunden, die durch einen Längsschlitz 41 in der Abstützung 42 der Meßvorrichtung am oberen Ende der Gleitschiene 36 angeordnet ist. Die senkrechte Höhe der Meßvorrichtung und deren Abstützung läßt sich durch Vertikalverschiebung der Gleitschiene 36 in der zugeordneten Haltenut durch Öffnung des Verriegelungs oder Sperrhebels 43 verändern.As FIGS. 2 and 3 show in greater detail, one is in one vertical groove provided in a slide 37 engaging slide rail 36, wherein the upper and lower ends of the carriage 37 through the upper and lower guide rods, respectively 27L or 27U is performed. To ensure a smooth back and forth movement of the slide To ensure on the rods, spherical bushings or correspondingly spherical trained insert pieces according to Thompson can be used. A disappearing one or the non-visible stop 38 can be rotated or pivoted with a guide 39 connected by a longitudinal slot 41 in the support 42 of the measuring device is arranged at the upper end of the slide rail 36. The vertical height of the measuring device and their support can be achieved by vertically displacing the slide rail 36 in change the associated retaining groove by opening the locking or locking lever 43.

Auf die Kolbenstange 28 ist ein Zylinder 44 einer Vorrichtung zur linearen Verschiebung angeordnet, wobei die Kolbenstange an beiden Zylinderenden übersteht und an deren gegenüberliegenden Enden mit den Endplatten des Gehäuses der Meßvorrichtung fest verbunden ist. Dieser Zylinder dient zum Rückschieben des Schlittens in Richtung des Pfeils 46 und ebenso zum Vorschub des Schlittens in Richtung des Pfeils 47. Die Funktionsweise dieser Vor- und Rückschubvorrichtung wird in näheren Einzelheiten weiter unten erläutert.On the piston rod 28 is a cylinder 44 of a device for arranged linear displacement, with the piston rod at both cylinder ends survives and at their opposite Ends with the end plates of the housing of the measuring device is firmly connected. This cylinder is used to push back of the carriage in the direction of arrow 46 and also to advance the carriage in the direction of arrow 47. The mode of operation of this feed and return device is explained in more detail below.

Zur automatischen taktrichtigen Schaltung der Antriebsvorrichtung für die Meßvorrichtung ist einlauf einem Stützfuß 49 im Bedienungsbereich vor dem Bett der Biegepresse angeordnete geeignete Überwachungskonsole 48 vorgesehen (Fig. 1), die mit der Biegepresse und der Meßvorrichtung über verschiedene Leitungen verbunden ist, die in einem Schlauch oder einer Umhüllungsleitung 51 verlegt sein können. Diese Überwachungseinheit ist nicht nur für die vorderen Meßvorrichtungen 16 und 17, sondern auch für die linke hintere und die rechte hintere Meßvorrichtung 53 bzw. 54 bestimmt, wobei ein Teil der ersteren hinter dem linken Rahmen 56 der Biegepresse und die letztere hinter dem rechten Seitenrahmen der Biegepresse bei 57 angeordnet sind. Obgleich die hinteren Meßfinger 58 bzw. eine Meßleiste und deren Abstützung 59 geringe konstruktive Unterschiede gegenüber den vorderen Meßvorrichtungen aufweisen, ist doch die Anordnung deren senkrechter Stützen 61, die für die Meßvorrichtungen bestimmt sind, sowie die Gehäuse praktisch die gleiche wie bei den vorderen Meßvorrichtungen, so daß auch deren Betriebsweise weitgehend die gleiche ist.For automatic switching of the drive device at the correct timing for the measuring device is inlet a support foot 49 in the operating area in front of the Suitable monitoring console 48 is provided on the bed of the bending press (Fig. 1), which are connected to the bending press and the measuring device via different lines which can be laid in a hose or a sheathing line 51. This monitoring unit is not only for the front measuring devices 16 and 17, but also for the left rear and right rear measuring devices 53 and 54, respectively, with part of the former behind the left frame 56 of the press brake and the latter located behind the right side frame of the press brake at 57 are. Although the rear measuring fingers 58 or a measuring strip and its support 59 have slight structural differences compared to the front measuring devices, is the arrangement of their vertical supports 61 for the measuring devices are determined, as well as the housing practically the same as with the front measuring devices, so that their mode of operation is largely the same.

In den Fig. 2 und 3 sind Teile des Gehäuses und ein Teil des oberen Führungsstabes 27U in Fig. 2 weggelassen. Es ist erkennbar, daß der Zylinder 44 mit einem Antriebskettenrad 64 und einem Rückführ- oder Umlenkkettenrad 63 versehen ist, die auf relativ zum Zylinder feststehenen Achsen aufgesteckt oder aufgezogen sind. Eine Kette 66 umschlingt das Kettenrad 63 und ist mit einem Ende mit dem Meßschlitten bei 67 und mit dem anderen Ende der Endplatte 18 der Meßvorrichtung über eine abgefederte Verankerung 68 verbunden, deren Federn 68S die Halterung gegen die Platte 18 drücken. Eine an einem Ende mitder Platte 22 durch die Verankerung 71 verbundene Kette 69 umläuft das Kettenrad 64 und ist mit ihrem anderen Ende 72 mit dem Schlitten 37 verbunden. Der Grund für diese Art des Aufbaues und der Verbindung der Kettenräder und Ketten besteht darin, daß bei einem Zylindervorschub von 1 cm in Richtung des Pfeils 46 oder des Pfeils 47 ein Vorrücken des Meßschlittens um 2 cm in der Richtung des Zylindervorschubs erfolgt.2 and 3 are parts of the housing and part of the upper Guide rod 27U in Fig. 2 is omitted. It can be seen that the cylinder 44 provided with a drive sprocket 64 and a return or deflection sprocket 63 is attached or pulled on axes that are fixed relative to the cylinder are. A chain 66 wraps around the sprocket 63 and one end is connected to the measuring slide at 67 and with the other end of the end plate 18 of the measuring device via a sprung Anchoring 68 connected, the springs 68S of which the Bracket against the Press plate 18. One at one end to plate 22 through anchor 71 connected chain 69 revolves the sprocket 64 and is at its other end 72 with connected to the carriage 37. The reason for this type of structure and connection of the sprockets and chains is that with a cylinder advance of 1 cm in the direction of arrow 46 or arrow 47 an advance of the measuring slide 2 cm in the direction of the cylinder advance.

In Fig. 4 ist der Zylinder 44 der Meßvorrichtung 16 in Verbindung mit dem Zylinder 44L der Meßvorrichtung 17 gezeigt, um die Zwischenverbindung zwischen den beiden Zylindern sowie deren Funktionsweise zu erläutern. Der Zylinder 44L ist auf eine Kolbenstange 28L aufgesetzt, deren Enden mit den Endplatten 18L und 22L des Meßgerätgehäuses fest verbunden sind. Der Kolben 74L ist mit der Kolbenstange verbunden, die mehrere durch diese Kolbenstange nindurchgehende Durchtrittskanäle aufweist. Einer dieser Durchtrittskanäle 76L führt von einer Kammer 45F durch die mit dem Durchtrittskanal versehene Kolbenstange und die Endplatte 22L zu einer Druckluftversorgungs einrichtung, deren Druck in einem Pufferbehälter 77 etwa 3,16 kg/cm2 (45 pounds/square inch) beträgt. Im Zylinder 44 wird die Kammer 50B hinter dem Kolben 74 über einen Luftdurchtrittskanal 78 von einer Quelle, die schematisch mit 79 bezeichnet ist, mit einem Druck von etwa 7 k 2 (100 nounds/ square inch) beaufschlagt. Obgleich die hintere Kammer 50B des Zylinders 44 mit einer Druckluftversorgung verbunden ist, und die vordere Kammer des Zylinders 44L an den Puffertank angeschlossen ist, ist die vordere Kammer 50F des Zylinders 44 noch über den Durchlaß oder die Leitung 81, die die Durchbohrung in der Kolbenstange und einen Druckschlauch 83 einschließt, mit der hinteren Kammer 45B des Zylinders 44L verbunden. Ein Zwei-Wege-Ventil oder ein Zwei-Weg#Hahn 84 und ein Zwei-Wege-Ventil 86 liegen im Zuge der Leitung 83 zwischen den beiden- Enden der Zylinder parallel zueinander.In Fig. 4, the cylinder 44 of the measuring device 16 is in connection shown with the cylinder 44L of the measuring device 17 to establish the interconnection between explain the two cylinders and how they work. The cylinder 44L is placed on a piston rod 28L, the ends of which with the end plates 18L and 22L of the measuring device housing are firmly connected. The piston 74L is with the piston rod connected, the several through channels through this piston rod having. One of these passage channels 76L leads from a chamber 45F through the provided with the through-channel piston rod and the end plate 22L to a compressed air supply device whose pressure in a buffer vessel 77 is approximately 3.16 kg / cm2 (45 pounds / square inch). In the cylinder 44, the chamber 50B is behind the piston 74 via a Air passage 78 from a source, indicated schematically at 79, a pressure of about 7 k 2 (100 nounds / square inch) was applied. Although the rear chamber 50B of the cylinder 44 is connected to a compressed air supply and the front chamber of cylinder 44L is connected to the buffer tank, the front chamber 50F of the cylinder 44 is still via the passage or conduit 81, which includes the through hole in the piston rod and a pressure hose 83, connected to the rear chamber 45B of the cylinder 44L. A two-way valve or a two-way valve 84 and a two-way valve 86 are in the course of the line 83 between the two ends of the cylinders parallel to each other.

Um die vordere Meßvorrichtung in Richtung des Pfeils 47 gegen die Formwerkzeuge vorzurücken, ist es erforderlich, daß eine Druckdifferenz zwischen der Kammer 50B und der Kammer SOF des Zylinders 44 erzeugt wird, wobei der höhere Druck in Kammer 50B vorhanden sein muß. Dies kann durch Öffnen des Ventils 88 erreicht werden, so daß ein Druck von etwa 7 kg/cm 2(100 pound/ square inch) von der Quelle 79 zur Kammer 50B gelangt. Die Leitung 76L ist gegen den Pufferbehälter 77 stets geöffnet. Die Stellung oder Schaltbedingung der Ventile 84 und 86 bestimmt den Verschiebungsbetrag für die Zylinder, da das von der Kammer 50F durch den Kanal 83 in die Kammer 45B gelangende Hydraulikfluid je nach der Schaltstellung durch eines der beiden Ventile hindurchströmen muß. Für raschen Vorschub werden beide Ventile 84 und 86 geöffnet, so daß das Hydraulikfluid gleichzeitig durch die beiden parallelen Verbindungswege strömen kann. Für geringe Bewegung wird das Ventil 86 geschlossen, so daß das Hydraulikfluid lediglich durch das Ventil 84 strömen kann. Soll die Bewegung der Meßvorrichtung beendet werden, so wird das Ventil 84 geschlossen, so daß der Vorschub beider Zylinder beendet wird, anstatt daß Druck dem einen oder dem anderen der Zylinder von einer Druckluftquelle aus zugeführt wird. Durch Sperrung der beiden Ventile 84 und 86 wird eine genaue Regulierung der Position der vorderen Meßvorrichtungen erreicht.To the front measuring device in the direction of arrow 47 against the To advance molding tools, it is necessary that a pressure difference between of chamber 50B and chamber SOF of cylinder 44, the higher Pressure must be present in chamber 50B. This can be achieved by opening valve 88 so that a pressure of about 7 kg / cm 2 (100 pounds / square inch) from the source 79 reaches chamber 50B. The line 76L is against the buffer tank 77 at all times opened. The position or switching condition of the valves 84 and 86 determines the amount of displacement for the cylinders, since that is from the chamber 50F through the channel 83 into the chamber 45B Hydraulic fluid reaching through one of the two valves depending on the switching position must flow through. Both valves 84 and 86 are opened for rapid advance, so that the hydraulic fluid flows simultaneously through the two parallel communication paths can flow. For slight movement, the valve 86 is closed, so that the hydraulic fluid can only flow through valve 84. Should the movement of the measuring device are terminated, the valve 84 is closed, so that the advance of both cylinders is terminated, instead of having pressure on one or the other of the cylinders from one Compressed air source is supplied from. By blocking the two valves 84 and 86 a precise regulation of the position of the front measuring devices is achieved.

Wird Ventil 88 in eine Stellung geschaltet, in der die Kammer 50B über die Öffnung 89 belüftet wird, so bewirkt der Druck im Pufferbehälter 77, der der Kammer 45F weiterhin kontinuierlich zugeführt wird, daß die Zylinder auswärts geschoben werden und damit auch die Meßvorrichtungen oder Meßköpfe beim Öffnen eines oder beider der Ventile 84 und 86. Normalerweise werden zunächst beide Ventile für rasche Bewegung der Meßvorrichtungen geöffnet, woraufhin beispielsweise das Ventil 86 geschlossen wird, während das Ventil 84 für einen weiteren Bewegungsvorschub des Zylinders und der Meßvorrichtung geöffnet bleibt, bis die Bewegung durch Schließen des Ventils 84 unterbrochen wird.If valve 88 is switched to a position in which the chamber 50B is ventilated through the opening 89, the pressure in the buffer tank 77 causes the the chamber 45F continues to be continuously fed with the cylinders outward be pushed and thus also the measuring devices or measuring heads when opening a or both of valves 84 and 86. Normally, both valves for rapid movement of the measuring devices opened, whereupon, for example, the valve 86 is closed while the valve 84 for a further movement advance of the cylinder and the measuring device remains open until the movement by closing of the valve 84 is interrupted.

Die gleiche Abhängigkeit oder Tandembeziehung besteht zwischen den Hydraulikzylindern 144 und 144L der hinteren Meßvorrichtungen 53 und 54, so daß auch bei diesen eine rasche, einfache und genaue Überwachung und Steuerung der Stellung erreicht wird. Zusätzlich ist die Möglichkeit einer automatischen Steuerung dadurch erleichtert.The same dependency or tandem relationship exists between the Hydraulic cylinders 144 and 144L of the rear gauges 53 and 54 so that even with these a quick, simple and precise monitoring and control of the position is achieved. In addition, there is the possibility of automatic control relieved.

Zur direkten Vermittlung oder Abtastung der Stellung der Meßvorrichtung in Bezug auf einen Bezugspunkt, eine Bezugslinie oder -ebene an den Formwerkzeugen der Biegepresse oder in Bezug auf eine andere Referenzlinie an einer anderen Stelle lassen sich verschiedene Möglichkeiten und Vorrichtungen verwenden. Die Bestimmung der Stellung ist auch durch Festlegung einer Meßreferenzstellung an einer bestimmten Stelle in Bezug auf die Referenzlinie möglich, wobei dann der Abstand bestimmt wird, den die Meßvorrichtung von dieser Referenzposition aus zurückliegt. Die letztgenannte Möglichkeit kann unter Umständen einfacher und billiger sein als die erstgenannte und wird bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung angewendet.For direct communication or scanning of the position of the measuring device with respect to a reference point, line, or plane on the forming tools the press brake or in relation to another reference line at a different point various possibilities and devices can be used. The determination the position is also determined by establishing a measurement reference position at a specific one Position in relation to the reference line possible, whereby the distance is then determined, which the measuring device lies behind from this reference position. The latter The possibility may be simpler and cheaper than the former and is applied to the described embodiment of the invention.

Für die vorderen Meßvorrichtungen oder Meßlehren ist die Referenzstellung durch den möglichen Rückschub begrenzt. Der Abstand, den die Meßlehren von dieser Position aus durch die Linearbetätigungsglieder zurücklegen, wird unter Verwendung einer Vorrichtung ermittelt, die weitere Merkmale der Erfindung aufweist.The reference position is for the front measuring devices or measuring gauges limited by the possible pushback. The distance the gauges from this Position covered by the linear actuators is using determined a device having further features of the invention.

Gemäß Fig. 3 wird ein Rotations- oder Drehkodierer 91 von einem Arm oder eine Stütze 92 gehalten, die durch geeignete Befestigungselemente an der Endplatte 22 befestigt ist. Als Beispiel für diesen Kodierer sei der Drehwinkeldigitierer DRC-77 der Firma Dynamics Research Corporation in Stoneham, Massachusetts, USA, genannt. Anstelle der Verwendung eines Präzisiionszahnstangenantriebs mit einem Kodierer kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung auch eine Riemenscheibe 93 mit dem Kodierer verbunden sein, die eine Vielzahl von genauen Zapfen oder Stiften 94 aufweist, die am Umfang verteilt sind und in genau hergestellte in linearem Abstand voneinander angeordnete Öffnungen 96 eines Metallbandes 97 eingreifen. Ein leer mitlaufendes Rad oder eine Riemenscheibe 98 wird von einem Arm oder einer Stütze 99 gehalten, die an der Endplatte 18 befestigt ist. Diese nimmt das Band 97 auf. Die Enden des Bandes sind zwischen einer Bandfestklemmauflage 101 und einer Klemmplatte oder dergleichen 102 festgeklemmt und durch eine Schraube 103 gesichert. Die Auflage 101 ist am äußeren Ende eines Arms 104 am Schlitten 37 nahe dem unteren Führungsstab 27L befestigt.Referring to Fig. 3, a rotary or rotary encoder 91 is supported by an arm or a support 92 held by suitable fasteners to the end plate 22 is attached. An example of this encoder is the angle of rotation digitizer DRC-77 from Dynamics Research Corporation in Stoneham, Massachusetts, USA, called. Instead of using a precision rack and pinion drive with a According to a further feature of the invention, the encoder can also be a pulley 93 connected to the encoder using a variety of precise tenons or pins 94 has, which are distributed on the circumference and precisely manufactured in a linear distance mutually arranged openings 96 of a metal strip 97 engage. One empty Idler wheel or pulley 98 is supported by an arm or support 99 held, which is attached to the end plate 18. This takes up the tape 97. The ends of the tape are between a tape clamping pad 101 and a clamping plate or the like 102 clamped and secured by a screw 103. The edition 101 is at the outer end of an arm 104 on the carriage 37 near the lower guide rod 27L attached.

Eine Bewegung des Schlittens bewirkt damit auch eine Verschiebung des Bandes um die Riemenscheiben, womit erreicht wird, daß der Kodierer Ausgangsimpulse erzeugt, deren Anzahl unmittelbar der von dem Schlitten zurückgelegten Distanz entspricht An der Uberwachungskonsole 48 in Fig. 1 lassen sich sechs Stufen einer Betriebsablauffoige eines Arbeitszyklus zur Herstellung eines Teiles einstellen. Diese Konsole weist sechs Zwei-Stellungs-Wahlschalter 106 für die Meßvorrichtung auf, wobei jeder Schalter entweder zur Wahl der Stellung der vorderen oder der hinteren Meßvorrichtungen oder Meßlehren eingesetzt werden kann, um diese durch den zugeordneten Schalter in einem bestimmten Schritt des Verfahrenszyklus wirksam zu schalten.A movement of the slide also causes a shift of the belt around the pulleys, thereby giving the encoder output pulses generated, the number of which corresponds directly to the distance covered by the carriage On the monitoring console 48 in FIG. 1, six stages of an operating sequence form Set a work cycle to manufacture a part. This console has six two-position selector switches 106 for the measuring device on, each switch either to select the position of the front or rear measuring devices or Measuring gauges can be used to turn this through the associated switch in one to activate a certain step of the process cycle.

Sechs Drei-Stufen-Schalter 107 sind dazu bestimmt, bei einem vorgegebenen Schritt in der Ablauffolge entweder zu bestimmen, welche der Meßvorrichtungen oder Meßlehren verwendet werden soll (Stellung "Aus" bei Funktionslosigkeit und Stellung "Ein" bei Verwendung)und ob die verwendete Meßlehrediegleichesein und in derselben Stellung stehen soll wie bei dem vorhergehenden Verfahrensschritt (Stellung "Wiederholung", wenn diese Schaltfolge gewünscht wird). Weiterhin sind sechs Anzeigelampen 108 zur Anzeige des jeweiligen Schrittes im Verfahrensablauf vorgesehen.Six three-position switches 107 are designed to operate at a given Step in the sequence of either determining which of the measuring devices or Measuring gauges should be used ("Off" position in the case of inoperability and position "On" when used) and whether the measuring gauge used is the same and in the same Position should be as in the previous process step (position "repetition", if this switching sequence is required). There are also six indicator lamps 108 for Display of the respective step in the process flow provided.

Sechs Sätze fünf-stufiger Einstellknopfschalter oder Daumenradschalter 109 sind zur Auswahl der Stellung der wirksamen Meßlehre von der Bezugsstelle für jeden Schritt-im Zyklus vorgesehen. Ziffernanzeigeröhren 111 ("Nixie-Röhren'l) dienen zur digitalen Anzeige der tatsächlichen Meßlehrenstellung der wirksam geschalteten Meßlehre während eines gegebenen Verfahrensschrittes, wobei die Röhren eine Anzeigekapazität zur Anzeige von fünf Digits oder Ziffernpositionen geeignet sind entsprechend jeder durch die Daumenradschalter wählbaren Kombination. Es ist offensichtlich, daß die Erfindung nicht auf diese beispielsweise gegebene Anzahl einzelner Stufen oder-Ziffernanzeigekapazitäten beschränkt ist.Six sets of five-position adjustment knob switches or thumbwheel switches 109 are for selection of the position of the effective measuring gauge from the reference point for every step-provided in the cycle. Numeric display tubes 111 ("Nixie tubes") are used for digital display of the actual measuring gauge position of the effective switched Gauge during a given process step, the tubes having a display capacity each is suitable for displaying five digits or digit positions combination selectable by the thumbwheel switch. It is obvious that the The invention does not apply to this number of individual levels or numeric display capacities, given for example is limited.

Bei der praktischen Ausführung der Erfindung werden mehrere End- oder Begrenzungsschalter verwendet. Einer dieser Endschalter LS-1 (Fig. 1 und 5) wird am Grunde oder unteren Totpunkt des Biegepressenhubes betätigt. Dieser Schalter kann an irgendeiner von verschiedenen möglichen Stellen auf einer Biegepresse angeordnet sein, wobei in Fig. 1 aus Gründen der besseren Darstellung der Schalter so angeordnet ist, daß er durch einen am Bär angeordneten Stift oder Zapfen 112 am unteren Totpunkt d## Arbeitshubes betätigt wird. Der Endschalter LS-2 (Fig. 3 und 5) wird durch das Ende 113 des Meßlehrenschlittens 37 betätigt, wenn die vorderen Meßvorrichtungen ihre zurückgeschobene Referenzposition erreichen. Ein Endschalter LS-3 (Fig. 5) ist im hinteren Meßvorrichtungsgehäuse in gleicher Weise angeordnet wie der Schalter LS-2 im vorderen Meßlehrengehäuse und wird dann betätigt, wenn die hintere Meßlehre ihre zurückgeschobene Referenzstellung erreicht.In the practice of the invention, several end or Perimeter switch used. One of these limit switches LS-1 (Fig. 1 and 5) is operated at the bottom or bottom dead center of the press brake stroke. This switch can be placed in any of several possible locations on a press brake be, wherein in Fig. 1 for the sake of better illustration of the switch so arranged is that it is by a pin or tenon 112 arranged on the bear at bottom dead center d ## working stroke is actuated. The limit switch LS-2 (Fig. 3 and 5) is activated by the End 113 of the gauge slide 37 actuated when the front gauges reach their retracted reference position. A limit switch LS-3 (Fig. 5) is arranged in the rear measuring device housing in the same way as the switch LS-2 in the front gauge housing and is actuated when the rear gauge reached their retracted reference position.

Beim Betrieb (auf Fig. 1 und 5 wird Bezug genommen) werden die gewünschten Abmessungen, die Abmaße bzw. die Meßvorrichtungen oder Meßlehren und die Betriebsart manuell an den Schaltern 109, 106 bzw. 107 auf der Vorderseite des Kontrolltableaus eingestellt. Erreicht der Arbeitshub der Biegepresse den unteren Totpunkt, so wird der Schalter LS-1 betätigt und veranlaßt, daß eineSchrittfolgelogik 114 auf den nächsten Verfahrensschritt im Herstellungszyklus vorrückt. Je nach dem Abmaß bzw. der Meßlehre und der gewählten Betriebsart bewirkt die Schrittfolgelogik, daß die Hubmagnetventile 84, 86 und 88 geöffnet werden oder geschlossen bleiben. Werden die Ventile 84 und 86 geöffnet und das Ventil 88 wird belüftet, so kehrt die benutzte Meßvorrichtung oder Meßlehre vollständig in ihre Ausgangsstellung oder Referenzposition zurück, wodurch der Schalter LS-2 (vorne) oder der Schalter LS-3 (hinten) betätigt wird. Dies bewirkt durch die Schrittfolgelogik 114 und geeignete Hubmagnetantriebsvorrichtungen, daß die Meßlehre augenblicklich umkehrt (durch Schaltung des Ventils 88 auf die Versorgung 79) oder zurückgeschoben bleibt (durch Schließen der Ventile 84 und 86), je nachdem, ob diese Meßlehre im nächsten Verfahrensschritt verwendet wird oder nicht. Werden die Schalter LS-2 oder LS-3 betätigt, so bewirkt eine Rückstell-Logik 116, daß eine Zähl-Logik 117 augenblicklich auf maximales Vorrücken der Meßlehre umschaltet, was eine Rückkehr in die Ausgangsposition bedeutet. Rückt die gewählte Meßlehre von der Ausgangsstellung gegen die durch den zugeordneten der Schalter 109vorgewählte Abmessungsposition vor, so liefert der Drehkodierer 91 oder 91R (je nachdem, ob es sich um eine vordere oder rückwärtige Meßvorriciitung handelt) Impulse an die Zähl-Logik 117, die ihrerseits mit einer Koinzidenz logik 118 zusammenwirkt, um die sich verschiebende Meßlehreposition mit der gewünschten Position ständig zu vergleichen. In vorbestimmtem Abstand vor Erreichen der Koinzidenz, beispielsweise 1/2 cm, bewirkt die Koinzidenzlogik (die durch die Folge-Logik überwacht ist), daß das für hohe Vorschubgeschwindigkeit bestimmte Ventil 86 (beispielsweise für die vordere Meßvorrichtung) über einen geeigneten Hubmagnet-Treiberschaltkreis geschlossen wird.In operation (refer to Figs. 1 and 5), the desired Dimensions, the dimensions or the measuring devices or measuring gauges and the operating mode manually at switches 109, 106 or 107 on the front of the control panel set. If the working stroke of the bending press reaches bottom dead center, then the switch LS-1 operates and causes sequential logic 114 to point to the advances to the next process step in the manufacturing cycle. Depending on the size or the measuring gauge and the selected operating mode, the step sequence logic causes the Solenoid valves 84, 86 and 88 are opened or remain closed. Will the valves 84 and 86 are opened and the valve 88 is vented, thus reversing the used Measuring device or measuring gauge completely in its starting position or reference position back, causing the switch LS-2 (front) or the switch LS-3 (rear) is operated. This is effected by the step sequence logic 114 and appropriate Lifting magnet drive devices that the gauge instantly reverses (by switching of valve 88 to supply 79) or remains pushed back (by closing of the valves 84 and 86), depending on whether this measuring gauge in the next process step is used or not. If the switches LS-2 or LS-3 are actuated, this is effected a reset logic 116 that a counting logic 117 is currently on maximum advance the measuring gauge switches over, which means a return to the starting position. Moves the selected measuring gauge from the starting position against the one assigned by the switch 109 preselects a preselected dimensional position, the rotary encoder provides 91 or 91R (depending on whether it is a front or rear measuring device acts) pulses to the counting logic 117, which in turn with a coincidence logic 118 cooperates to the shifting measuring gauge position with the desired Constantly compare position. At a predetermined distance before reaching the coincidence, for example 1/2 cm, causes the coincidence logic (which is monitored by the follow-up logic is) that the valve 86 intended for high feed rate (for example for the front measuring device) via a suitable solenoid driver circuit is closed.

Liegt dann genaue Übereinstimmung vor, so wird das Ventil 84 für geringe Geschwindigkeit geschlossen, so daß die Meßlehre anhält. Die Meßlehrenstellung im Vergleich zur vorgewählten Position kann in digitaler Darstellung, beispielsweise an den "Nixie"-Röhren abgelesen werden.If there is then an exact match, the valve 84 is for low Speed closed so that the gauge stops. The measuring gauge position in Comparison to the preselected position can be in digital representation, for example can be read on the "Nixie" tubes.

Die drei Schaltergruppen auf der Konsole können, falls erwünscht, auch durch ein Band- oder Streifenlesegerät ersetzt sein.The three switch groups on the console can, if desired, can also be replaced by a tape or strip reader.

Wie sich aus der bisherigen Beschreibung der Erfindung ersehen läßt, lassen sich zur Bestimmung der genauen Positionierung der Meßvorrichtungen verschiedene Arten elektronischer digitaler Überwachungseinheiten verwenden. Diese Überwachungseinheiten erhalten Impulse von dem Drehkodierer 91 und verwenden diese Impulse in einer Zähl-Logik, die ihrerseits eine Erregung oder Entregung der Hubmagnetventile 84 und 86 bewirkt, so daß die Strömung eines Hydraulikfluids in der Leitung 83 unterbrochen und die genaue Positionierung der Meßlehre erreicht wird, wenn Koinzidenz mit einer vorgewählten Meßlehrenstellung erreicht ist, die an der digitalen Überwachungseinheit entweder mittels eines digitalen Wahlschalter oder eines Lochbandes und Lesegeräts vorgegeben bzw angezeigt wird, wie es normalerweise bei bandgesteuerten Werkzeugmaschinen verwendet wird. Die Überwachungseinheit kann ihre Eingangs- oder Stellsignale entweder von Schaltern oder von einem Lochband zur Einstellung einer Folge von Meßlehrenstellungen so erhalten, wie sie von dem zu formenden Teil vorgegeben sind, wobei bewirkt wird, daß die Meßlehren ihre aufeinanderfolgende Stellung in irgendeiner Kombination von vorderen und hinteren Vorgabepositionen selbsttätig im Verlauf der Arbeitszyklen des Bärs der Biegepresse einnehmen.As can be seen from the previous description of the invention, can be used to determine the exact positioning of the Measuring devices use various types of electronic digital monitoring units. These Monitoring units receive pulses from the rotary encoder 91 and use them Pulses in a counting logic, which in turn excite or de-excite the solenoid valves 84 and 86 causes the flow of hydraulic fluid in line 83 to be interrupted and accurate positioning of the gauge is achieved when coincident with a preselected measuring gauge position is reached, which is on the digital monitoring unit either by means of a digital selector switch or a perforated tape and reader is specified or displayed, as is normally the case with belt-controlled machine tools is used. The monitoring unit can either use its input or control signals of switches or a perforated strip for setting a sequence of gauge positions as they are given by the part to be formed, with the effect that that the gauges change their successive position in some combination of front and rear default positions automatically in the course of the work cycles the bear of the press brake.

Das Meßvorrichtungs oder Meßlehrensystem ist so ausgelegt, daß die Einstellfolge im Verlauf der Formung des Teils jede Kombination von Meßlehreneinstellvorgängen, sei es bei den vorderen oder hinteren Meßvorrichtungen, ermöglicht, wobei beliebige Abmessungen innerhalb des Meßbereichs der Vorrichtungen möglich sind. Es ist bisher keine Vorrichtung dieser Art bekannt geworden, die diese Möglichkeiten bietet.The measuring device or gauge system is designed so that the Adjustment sequence as the part is formed any combination of gauge adjustments, be it with the front or rear measuring devices, made possible, with any Dimensions within the measuring range of the devices are possible. It is so far no device of this type has become known which offers these possibilities.

Handelsübliche digitale Überwachungseinheiten, wie sie in Verbindung mit der Erfindung besonders geeignet sind, sind beispielsweise die unter dem Handelsnamen Dynapar-Digital-Additions-Subtraktions-Anzeige- und Überwachungsvorrichtungen, wie sie von der Dynapar Corporation in Gurnee, Illinois, USA, hergestellt werden, oder die Zählgeräte"IC-Industrial Counters", die dem Modell 6220 der Firma Beckman Instruments Inc., Electronic Instruments Inc., Electronic Instruments Division in Richmond, Kalifornien, USA, ähneln.Commercially available digital monitoring units, such as those in connection are particularly suitable with the invention are, for example, those under the trade name Dynapar digital addition-subtraction display and monitoring devices such as manufactured by Dynapar Corporation of Gurnee, Illinois, USA, or the counting devices "IC-Industrial Counters", which correspond to the model 6220 from Beckman Instruments Inc., Electronic Instruments Inc., Electronic Instruments Division in Richmond, California, USA.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch durchaus in Verbindung mit anderen Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinenlals gerade mit Biegepressen verwendet werden; so beispielsweise mit Schnittstanzen, Stanzen oder anderen Vorrichtungen, bei denen eine automatische PosiUonierung eines Abmaßes oder einer Meßlehre mit den einzelnen Schrittfolgen der jeweiligen Vorrichtung koord inl erc werden muß Obgleich das Antriebssystem für die Meßlehre, wie es in Fig.4 gezeigt ist, mit gutem Erfolg verwendet wurde, wird anhand der Fig. 6 noch eine verbesserte Ausführungsform erläutert, bei der Zylinderblocks 201 und 202 anstelle der Zylinder 44L und 44 in Fig. 4 verwendet werden. Der Zylinderblock 201 weist ein Zylinderpaar auf, dessen erster Zylinder in zwei Kammern 203 und 204 durch einen Kolben 206 unterteilt ist.The device according to the invention can also be used in conjunction with other machines, especially machine tools, especially with bending presses be used; for example with cutting dies, punches or other devices, in which an automatic positioning of a dimension or a measuring gauge with the individual step sequences of the respective device must be coord inl erc Although the drive system for the measuring gauge, as shown in Fig. 4, with good Success has been used, a still improved embodiment is shown with reference to FIG explained that the cylinder blocks 201 and 202 in place of the cylinders 44L and 44 in FIG Fig. 4 can be used. The cylinder block 201 has a pair of cylinders, the The first cylinder is divided into two chambers 203 and 204 by a piston 206.

Der Kolben ist mit Kolbenstangen 207 und 208 verbunden, die an den Endplatten 22L bzw. 18L festgelegt sind.The piston is connected to piston rods 207 and 208 which are attached to the End plates 22L and 18L are set.

Der zweite Zylinder im Zylinderblock 201 ist durch einen Kolben 212 in die Kammern 209 und 211 unterteilt. Dieser Kolben ist auf Kolbenstangen 213 und 214 aufgesetzt, die an den Endplatten 22L bzw. 18L befestigt sind. Eine Mitnehmerhebevorrichtung 216 ist mit dem Zylinderblock 201 verbunden und weist eine schräge Gleitfläche 217 auf, die auf eine Nachführrolle 218 einwirkt, die mit einer Kolbenstange 219 in einem Kompensations- oder Ausgleichszylinder 221 einwirkt. Dieser Zylinder kann an einem Bereich des Schlittengehäuses 24L befestigt sein. Das Gehäuse 24L ist selbstverständlich in Bezug auf die Endplatten 18L und 22L festgelegt.The second cylinder in the cylinder block 201 is through a piston 212 divided into chambers 209 and 211. This piston is on piston rods 213 and 214, which are attached to the end plates 22L and 18L, respectively. A driver lifting device 216 is connected to the cylinder block 201 and has an inclined sliding surface 217 on, which acts on a tracking roller 218, which is connected to a piston rod 219 in a compensation or compensation cylinder 221 acts. This cylinder can be attached to a portion of the carriage housing 24L. The housing 24L is a matter of course with respect to end plates 18L and 22L.

Der Zylinderblock 202 im Gehäuse 24 weist einen Zylinder mit einem darin angeordneten Kolben 222 auf, der den Zylinder in die Kammern 223 und 224 unterteilt. Mit dem Kolben 222 verbundene Kolbenstangen 220 und 225 sind mit den jeweiligen Endplatten 22 und 18 verankert. In ähnlicher Weise ist der andere Zylinder in diesem Block durch einen Kolben 226 in die Kammern 227 und 228 unterteilt. Mit dem Kolben 226 verbundene Kolbenstangen 230 und 235 sind jeweils mit den Endplatten 22 und 13 fest verbunden. Der Zylinderblock 202 weist ebenfalls eine Mitnehmerhebevorrichtung 229 auf, die eine schräge Gleitfläche 231 enthält, die entgegen der Neigungsrichtung der schrägen Fläche 217 der Mitnehmerhebevorrichtung 216 geneigt ist. Auf der Fläche 231 läuft eine Nachführrolle 232, die drehbar mit einer Nachführkolbenstange 233 verbunden ist, die ihrerseits mit einem Kolben in einem Ausgleichs- oder Kompensationszylinder 234 verbunden ist, der an einem Teil des Gehäuses 24 festgelegt ist.The cylinder block 202 in the housing 24 has a cylinder with a piston 222 arranged therein, which divides the cylinder into chambers 223 and 224. Piston rods 220 and 225 connected to the piston 222 are associated with the respective End plates 22 and 18 anchored. Similarly, the other Cylinders in this block are divided into chambers 227 and 228 by a piston 226. Piston rods 230 and 235 connected to piston 226 are associated with the end plates, respectively 22 and 13 firmly connected. The cylinder block 202 also has a driver lifting device 229, which contains an inclined sliding surface 231, which is opposite to the direction of inclination the inclined surface 217 of the carrier lifting device 216 is inclined. On the surface 231 runs a follower roller 232, which rotates with a follower piston rod 233 is connected, which in turn with a piston in a compensating or compensation cylinder 234, which is fixed to a part of the housing 24.

Mit Bezugszeichen 235 ist eine Druckluftquelle bezeichnet, die eine betriebsübliche Druckluftanlage mit einem Druck von beispielsweise 6,3 kg/cm2 (90 psi) sein kann. Zwischen der Quelle 235 und den Kammern 203 und 204 im ersten Zylinderblock 201 und den Kammern 223 und 224 im zweiten Zylinderblock 202 liegt ein hubkolbenmagnetbetätigter Drei-Weg-Hahn 236.Reference numeral 235 denotes a compressed air source, which is a Standard compressed air system with a pressure of, for example, 6.3 kg / cm2 (90 psi). Between the source 235 and the chambers 203 and 204 in the first cylinder block 201 and the chambers 223 and 224 in the second cylinder block 202 is a reciprocating solenoid operated Three-way stopcock 236.

Bezugszeichen 237 kennzeichnet einen Speicher, von dem aus über ein Rückschlagventil 238 die richtige Betriebsbedienung für das Hydraulikfluid (üblicherweise Öl) in einer Hydraulikleitung 239 sichergestellt wird, die eine Verbindung zwischen der Kammer 211 und der Kammer 227 herstellt.Reference numeral 237 denotes a memory from which a Check valve 238 is the correct operating mode for the hydraulic fluid (usually Oil) is ensured in a hydraulic line 239, which connects between the chamber 211 and the chamber 227 produces.

Über ein Absperr- oder Rückschlagventil 241 wird auch sichergestellt, daß die richtige Betriebsbedingung hinsichtlich des Hydraulikflufds in der Leitung 242 erreicht wird, die eine Verbindung zwischen der Kammer 209 und der Kammer 228 dann herstellt, wenn das eine oder das andere der Magnetventile 84 bzw. 86 geöffnet ist. Zwischen den Zeitungen 239 und 242 ist ein weiteres elektromagnetisch betätigtes Ventil 243 vorgesehen. Des weiteren ist zwischen dem Ausgleichszylinder 221 und der Leitung 239 ein manuell betätigbares, normalerweise geöffnetes Ventil 242 eingeschaltet. Zwischen der Leitung 239 und dem Speicher ist bei 246 ein Druck entlastung sventil vorgesehen, durch das ein Rückströmen des Hydraulikfluids zum Speiu <terfür den Fall ermöglicht ist, daß der Druck in der Leitung 239 über einen für das Entlastungsventil vorgegebenen Wert ansteigt.A shut-off or check valve 241 also ensures that that the correct operating condition with regard to the hydraulic fluid in the line 242 is achieved, which is a connection between the chamber 209 and the chamber 228 then produces when one or the other of the solenoid valves 84 and 86 is opened is. Between newspapers 239 and 242 is another electromagnetically operated one Valve 243 is provided. Furthermore, between the compensating cylinder 221 and the line 239, a manually operable, normally open valve 242 is switched on. Between line 239 and the memory is a print at 246 Relief valve provided through which a return flow of the hydraulic fluid to the Storage is enabled in the event that the pressure in line 239 is over increases a predetermined value for the relief valve.

Um beim Betrieb die Meßvorrichtungen in Richtung des Pfeiles 47 vorzurücken, ist es erforderlich, die Kammern 203 und 223 zu belüften und den Kammern 204 und 224 Luft zuzuführen, Um einen Abfluß des Öls aus den Kammern 209 und 227 zu bewirken. Dann bewegen sich die Zylinderblocks in Richtung des Pfeiles 47. Um gleichmäßigen Betrieb zu erreichen, ist es erforderlich, daß beide Zylinderblocks sich in gleicher Weise bewegen. Das Hubmagnetventil 236 ist normalerweise so eingestellt, daß die Luftzufuhr auf der Druckleitung zu allen vier Luftkammern 203, 204, 223 und 224 erfolgt. Zur Belüftung der Kammern 203 und 223 wird das Ventil 236 in Richtung des Pfeiles 46 verschoben, so daß Luft nur in die Kammern 204 und 224 gelangt. Beide Hubmagnetventile 84 und 86 werden so eingestellt, daß eine Verbindung zwischen der Hydraulikkammer 209 des ersten Zylinderblocks 201 und der Kammer 228 des zweiten Zylinderblocks 202 hergestellt wird. Die Kammer 211 steht über die Hydraulikleitung 239 in ständiger Verbindung mit der Kammer 229. Damit werden bei richtiger Einspeisung von Druckluft in die Luftkammern und bei richtiger Verbindung zwischen den Hydraulikkammern der jeweiligen Hydraulikzylinder die beiden Zylinderblocks gleichzeitig in Richtung des Pfeiles 47 verschoben, so daß die Meßlehren mit doppelter Geschwindigkeit und um die doppelte Distanz in der gleichen Richtung verschoben werden auf Grund der Vorschubvervielfacherkette und der dabei angewendeten Riemenscheiben- bzw. Kettenradanordnung. Nähert sich die Vorschubbewegung dem gewünschten Endpunkt, so kann Ventil 86 geschlossen werden, so daß eine Hydraulikverbindung nur über das Ventil 84 besteht, so daß die Vörrückgeschwindigkeit beträchtlich vermindert wird. Bei Erreichen eines weiteren Punktes wird auch das Ventil 84 geschlossen, so daß bei jetzt ganz geschlossenen Ventilen ein Zylindervorschub wegen der damit erreichten Sperre unterbrochen wird.In order to move the measuring devices in the direction of arrow 47 during operation, it is necessary to ventilate the chambers 203 and 223 and the chambers 204 and 224 to supply air to cause the oil to drain from chambers 209 and 227. Then the cylinder blocks move in the direction of arrow 47. To smooth out To achieve operation, it is necessary that both cylinder blocks be in the same Move wise. The solenoid valve 236 is normally set so that the Air supply on the pressure line to all four air chambers 203, 204, 223 and 224 he follows. To ventilate the chambers 203 and 223, the valve 236 is in the direction of the Shifted arrow 46 so that air only enters chambers 204 and 224. Both Solenoid valves 84 and 86 are adjusted so that a connection between the Hydraulic chamber 209 of the first cylinder block 201 and the chamber 228 of the second Cylinder block 202 is manufactured. The chamber 211 is above the hydraulic line 239 in constant communication with the chamber 229. With correct feed of compressed air into the air chambers and with proper connection between the hydraulic chambers of the respective hydraulic cylinder the two cylinder blocks simultaneously in the direction of arrow 47 shifted so that the gauges at double speed and be moved by twice the distance in the same direction due to the Feed multiplier chain and the pulley or sprocket arrangement used. If the feed movement approaches the desired end point, valve 86 can be closed are, so that a hydraulic connection is only via the valve 84, so that the Advancing speed is reduced considerably. Upon reaching another At this point the valve 84 is also closed, so that it is now completely closed Valves a cylinder feed because of it reached lock is interrupted.

Um die Meßlehren in Richtung des Pfeiles 46 nach außen zu verschieben, müssen auch die Zylinderblocks 201 und 203 in Richtung des Pfeiles 46 gerückt werden. Zu diesem Zweck wird das Hubmagnetventil 236 aus seiner Feder-zentrierten Stellung in Richtung des Pfeiles 47 verschoben, so daß die Luftzylinderkammern 204 und 224 entleert werden. Beim Öffnen der Ventile 84 und 86 kann das Hydraulikfluid dann aus der Kammer 228 ausströmen und in die Kammer 209 eintreten. Das Hydraulikfluid kann die Kammer 211 über den Kanal 239 verlassen und in die Kammer 227 gelangen. Damit werden beide Zylinderblocks in Richtung des Pfeil es 46 verschoben. Bei Erreichen eines nahe dem gewünschten Endpunktes liegenden Punktes wird Ventil 86 geschlossen, so daß auf langsames Vorrücken umgeschaltet wird.To move the measuring gauges outwards in the direction of arrow 46, the cylinder blocks 201 and 203 must also be moved in the direction of arrow 46. To this end, the solenoid valve 236 is moved out of its spring-centered position moved in the direction of arrow 47 so that the air cylinder chambers 204 and 224 be emptied. When the valves 84 and 86 are opened, the hydraulic fluid can then flow out of chamber 228 and enter chamber 209. The hydraulic fluid can leave the chamber 211 via the channel 239 and enter the chamber 227. Both cylinder blocks are thus shifted in the direction of arrow 46. Upon reaching valve 86 is closed at a point close to the desired end point, so that it is switched to slow advance.

Bei Erreichen eines weiteren Punktes wird auch Ventil 84 geschlossen, so daß jedes weitere Vorrücken unterbrochen wird, worauf der Hubmagnet des Ventils 236 in seine Mittellage -rückkehrt, so daß der Druck auf beiden Seiten des Luftkolbens ausgeglichen wird.When a further point is reached, valve 84 is also closed, so that any further advance is interrupted, whereupon the solenoid of the valve 236 returns to its central position, so that the pressure on both sides of the air piston is balanced.

Der Speicher 239 kann soweit unter Druck gesetzt werden, als es zur Druckbeaufschlagung der Hydraulikkreisläufe und zur Komprimierung irgendwelcher Lufteinschlüsse erforderlich ist, so daß das System in der Ruhelage in einer starreren Stellung verharrt, als dies sonst der Fall ist. Treten Leckverluste an Öl auf, so kann vom Speicher aus Frischöl kontinuierlich zugeführt werden, so daß die Zylinder in voll zurückgeschobener Position immer noch im Gleichgewicht sind. Die Gleichgewichtsstellung wird dadurch erreicht, daß Druckluft auf eine Seite des Kolbens beider Luftzylinder zugeführt wird, um die Zylinder gegen den Anschlag zu fahren, und durch kurzzeitiges Öffnen des Hubmagnetventils 243, während das eine oder das andere der Ventile 84 und 86 geöffnet ist, so daß damit die erforderliche Verbindung über die gesamten Hydraulikleitungen besteht, so daß sichergestellt ist, daß beide Kolben vollständig am Anschlag anliegen, d.h. bei 22L bzw. 22 für die Blocks 201 bzw. 202. Sind die Ventile 236, 84 und 86 geschlossen, so kann ein normaler Betriebsablauf von neuem beginnen, Die für diese Ausbalancierung erforderliche Zeitperiode ist eine Sache von Sekunden.The memory 239 can be pressurized to the extent that it is for Pressurizing the hydraulic circuits and compressing any Air inclusions is required, so that the system in the rest position in a more rigid Position remains as is otherwise the case. If oil leakage occurs, so fresh oil can be continuously supplied from the reservoir, so that the cylinders are still in balance in the fully retracted position. The equilibrium position is achieved by applying compressed air to one side of the piston of both air cylinders is supplied to drive the cylinder against the stop, and by briefly Opening the solenoid valve 243 while one or the other of the valves 84 and 86 is open, so that the required connection over the entire Hydraulic lines exist, so that it is ensured that both pistons completely rest against the stop, i.e. at 22L or 22 for blocks 201 respectively. 202. If valves 236, 84 and 86 are closed, normal operation can take place start over, The period of time required for this rebalancing is a matter of seconds.

Zur genauen Zeit- und Abstandssynchronisierung für die Bewegung der beiden Zylinderbloclcs 201 und 202, um i rlsbesondere die erwünschte genaue lineare Ausrichtung bzw. Positionierung zu erreichen, müssen die beiden Ölzylinder normalerweise mit genau der gleich großen Bohrung versehen sein. In Praxis jedoch kann dies mit herkömmlichen Herstellungsverfahren nicht erreicht werden, so daß hierfür eine Selbstkompensationsvorrichtung vorgesehen ist.For exact time and distance synchronization for the movement of the both cylinder blocks 201 and 202, in order to achieve the desired precise linear To achieve alignment or positioning, the two oil cylinders must normally be provided with exactly the same size hole. In practice, however, this can be done with conventional manufacturing processes cannot be achieved, so that a self-compensating device for this is provided.

Es sei angenommen, das Volumen der Kammer 209 sei geringfügig kleiner als das Volumen der Kammer 227 auf Grund einer geringfügig kleineren Zylinderbohrung der Kammer 209. Wird das Zylinderpaar des Blocks 201 in Richtung des Pfeiles 47 durch Luftzufuhr in die Kammer 204 gedrückt, während die Kammer 203 belüftet wird, so wird Fluid Von der Kammer 209 in die Kammer 228 gedrückt. Da die Kammer 228 jedoch eine geringere Bohrung aufweist, wird nicht ausreichend Fluid von der Kammer 209 in die Kammer 228 verschoben, um einen gleichmäßigen linearen Vorschub der beiden Zylinderblocks zu erreichen. Um dies gemäß einer typischen Ausführungsform der Erfindung auszugleichen, bewirkt die geneigte Ebene 231 der Mitnehmerhebevorrichtung 229, daß der Folger 232 angehoben wird, wenn der Zylinderblock 202 in Richtung des Pfeiles 47 vorrückt, so daß Fluid vom Zylinder 234 in die Kammer 228 gedrückt wird. Damit ist eine Kompensation der Unterschiede zwischen den Verschiebevolumina erreicht. Gleichzeitig bewegt sich der Zylinderblock 201 in Richtung des Pfeiles 47, und die schräge Gleitfläche 217 der Hebevorrichtung 216 ermöglicht ein Absenken des Kolbens im Kompensationszylinder 2219 so daß dessen Volumen vergrößert wird und die Differenz zwischen dem Ölvolumen, das von der Kammer 227 austritt, und dem Volumen, das von der Kammer 211 aufgenommen werden kann, wird von diesem Volumen übernommen.It is assumed that the volume of the chamber 209 is slightly smaller than the volume of chamber 227 due to a slightly smaller cylinder bore the chamber 209. The cylinder pair of the block 201 becomes in the direction of the arrow 47 pressed by air supply into the chamber 204 while the chamber 203 is vented, thus, fluid is forced from chamber 209 into chamber 228. Since the chamber 228, however has a smaller bore, there is insufficient fluid from the chamber 209 shifted into chamber 228 for an even linear advance of the two Reach cylinder blocks. To do this according to a typical embodiment of the invention to compensate, causes the inclined plane 231 of the carrier lifting device 229, that the follower 232 is raised when the cylinder block 202 is in the direction of the arrow 47 advances, forcing fluid from cylinder 234 into chamber 228. In order to a compensation of the differences between the displacement volumes is achieved. At the same time, the cylinder block 201 moves in the direction of arrow 47, and the Inclined sliding surface 217 of the lifting device 216 enables the piston to be lowered in the compensation cylinder 2219 so that its volume is increased and the difference between the volume of oil exiting chamber 227 and the volume exiting from the chamber 211 can be received, is taken from this volume.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist zur Vergrößerung oder Verkleinerung der Neigung der schrägen Gleitfläche 231 eine Einstellschraube 229A vorgesehen, über die sich eine Vergrößerung oder Verengung des Spaltwinkels zwischen den beiden Abschnitten der Hebevorrichtung 22 einstellen läßt.In the illustrated embodiment, it is for enlarging or reducing the inclination of the inclined sliding surface 231 is provided with an adjusting screw 229A, over which there is an enlargement or narrowing of the gap angle between the two Sections of the lifting device 22 can be adjusted.

In ähnlicher Weise kann der entsprechende Winkel der schrägen Gleitfläche 217 der Hebevorrichtung 216 durch Betätigung einer Einstellschraube 216A eingestellt werden. In der Darstellung der Fig. 6 ist diese Ausführungsform nur schematisch angedeutet. Insbesondere die spezielle Ausführungsform der Mitnehmerhebevorrichtung und die dafür vorgesehene Einstellung läßt sich nach vielen Möglichkeiten realisieren, je nach Größe, Platzerfordernissen und den für den jeweiligen Anwendungszweck geeigneten Bedingungen. Die Einstellung der schrägen Gleitflächen wird zweckmäßigerweise entsprechend der für die Größendifferenzen zwischen den Hydraulikzylindern des Blocks 201 und den Hydraulikzylindern des Blocks 202 erforderlichen Kombination vorgenommen. Auf diese Weise läßt sich das erforderliche Frisch- oder Zusatzöl für eine genaue Verdoppelung des Linearvorschubs der beiden Zylinderblocks und damit der Schlitten und der Meßlehren genau feststellen.Similarly, the corresponding angle of the inclined sliding surface 217 of the lifting device 216 is adjusted by operating an adjusting screw 216A will. In the illustration of FIG. 6, this embodiment is only schematic indicated. In particular, the special embodiment of the driver lifting device and the setting provided for this can be implemented in many ways, depending on size, space requirements and those suitable for the respective application Conditions. The setting of the inclined sliding surfaces is expediently corresponding that for the size differences between the hydraulic cylinders of the block 201 and the hydraulic cylinders of the block 202 made required combination. on In this way, the required fresh or additional oil for an exact doubling the linear feed of the two cylinder blocks and thus the slide and the measuring gauges determine exactly.

Claims

Measuring device for a press, in particular a bending press, with a Form tool that is immediately adjacent to a specified point during a Working cycle of the machine acts on a workpiece, and assigned to the tool an alignment mark, reference line or reference position, g e k e n n n -z e i c h n e t by a first holding device that can be fastened to the press, a first on the First holding device arranged and relative to the reference line reciprocable Carrier device (32, 36, 37, 42), a first drive unit connected to it (44, 28, 74) for their reciprocating movement and a first measuring element or a first Gauge unit on the carrier device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first drive unit is connected to the first carrier device has a first cylinder (44) and a first piston (74) arranged therein, which is connected to the first holding device that furthermore a device is provided to have different pressure levels on opposite sides of the piston to thereby the cylinder (44) and with the cylinder the To be able to move the carrier device in two opposite directions,

3. Device according to Claim 1, characterized in that a second holding device attachable to the press, a second on the second holding device arranged and relative to the reference line reciprocable carrier device and a second connected to it Drive unit to their Back and forth movement are provided that the first drive unit one with the First cylinder connected to the first carrier device and one arranged therein having first piston which is connected to the first holding device that the second drive unit a second connected to the second carrier device Has cylinder and a arranged in this second piston, which with the second Holding device is connected, a front and a rear chamber respectively in the cylinder of the first and second drive unit on opposite sides Sides of the associated piston (74, 74L) and having a hydraulic transmission device, the one with the front chamber (50F) of the cylinder of the first drive unit and the rear chamber (45B) of the cylinder of the second drive unit in communication stands and a movement of one of the carrier devices independently of the other prevented.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that t, the hydraulic transmission device with at least one line (83) Has valves (84, 86) which are controlled so that the rapid advance of the Measuring member a hydraulic fluid initially at high speed between the front Chamber of the first cylinder (44) (first drive unit) and the rear chamber of the second cylinder (44L) (second drive unit) flows, and that then the fluid flow rate is reduced in order to limit the feed of the measuring element to a residual value,

5. Device according to Claim 4, characterized in that the valves (84, 86) are connected in parallel to one another and can be operated sequentially.

6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the or each cylinder (44) via a transmission device (63, 66) with the assigned conveyor device (32, 36, 37) connected is.

7. The device according to claim 6, g e k e n n z e i c h n e t through a first (63) and a second pulley (64) attached to the cylinder (44), a first belt run (66) which is connected to the holding device and to the carrier device (32, 36, 37) is connected and the first pulley (63) rotates, a second Belt section (69) connected to the holding device and to the carrier device is and the second pulley rotates, and in that the pulleys and When the cylinder is activated, the belts actuate the carrier device in order to move the cylinder to be implemented in one movement of the carrier device,

8, device according to claim 7, characterized by the fact that chain wheels are used instead of belt pulleys and instead of the belt straps chains are provided.

9. Device according to one of claims 1 to 8, g e -k e n n z e i c h n e t through a device to a number of predeterminable intermediate stages at a distance from the fixed point to be determined by the first neuter limb in successive Stages are achieved, a first Meßfühier- or scanning unit, the work cycle Check the device for completenessLift, a second measuring guide or scanning unit, which checks the position of the first measuring element in relation to a reference position, a control or regulating unit whose input signals from the first and second Sensor unit and received from the interstage setting device and their Outputs connected to the first drive unit and their output signals as a function are changeable by the input signals to synchronize the first drive unit to operate with the work cycle of the machine tool.

10. Tsrrichtung according to claim 9, further g e k e n n z e i c h n e t by a first signal generator (91), which reacts to a shift of the first Measuring element responds to generate corresponding output signals, a counter, its input signals from the signal generator and from the control or. Control unit receives a counting process as a function of the signals from the signal generator to be triggered when the measuring element is advanced from the reference position, and by a Coincidence checking device associated with the interstage setting device and with the counting device is connected to generate an output signal when present of coincidence between the count and the intermediate position established for the measuring element at a certain step of the individual subsequent stages.

11. Device according to one of claims 5 to 9, characterized g e k e It is noted that the first measuring element is in front of the bed of the press and a second The measuring member is provided on the back of the bed of the press on the second support device and their position in relation to a reference position by a third measuring unit It is verified that a measurement selector is provided to determine which of the two measuring elements in a respective step of the individual subsequent steps is to be operated, the control or regulation unit receiving input signals from the third measuring unit and received from the selection device and on this input signals responds to the one of the first and second drive units associated with the selected one Measuring element belong to, for an assigned step in the individual subsequent stage actuate.

12. The device according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the interstage setting devices are luxigiously operable by a group of manually operable ones Digital selector switch and the measurement selector also by a group manually operable switches are formed.

13. The apparatus of claim 11, g e k e n n z e i c h -n e t through a first signal generator responsive to a shift of the first or front Measuring element responds to generate corresponding output signals (first position encoder), a second signal generator responsive to a shift of the second or rearward Measuring element responds to generate corresponding output signals (second position encoder), a counter that receives its input signals from one of the signal generators and from the control and regulating unit receives a counting process as a function of the Signals from the relevant signal generator do not advance the measuring elements from the Trigger reference position, and by a coincidence test device, which with the interstage setting device and the counting devices is connected to Generation of an output signal when there is coincidence between the count value and the for the measuring element fixed intermediate position at a certain step of the individual Subsequent stages.

14. Apparatus according to claim 11 or 13 in conjunction with claim 7, in that the belt part is part of the encoder is and that a rotating device held on the carrier device (91) with one of the pulleys or sprockets is connected and thus on the movement of the slide responds, is provided.

15. Apparatus according to claim 11 or 13 in conjunction with claim 8, in that the chain strand is part of the encoder and that a rotating device held on the carrier device (91) having a connected to the pulleys or sprockets and thus to the movement of the Carriage responds, is provided.

16. Apparatus according to claim 14, characterized in that it is n -z e i c h n e t that each belt part is formed by a metal band,

17. Device according to One of claims 14 to 16, characterized in that the rotating device a device for the digital representation of an angle of rotation (angle encoder) is, around depending on and in coordination with the linear movement of the slide to generate a sequence of output signals.

18. Device according to one of claims 3 to 17, g e -k e n n z e i c h n e t interconnected by in addition to the first and second Cylinders (201) or, first and second arranged therein and connected to one another Piston rods, third and fourth interconnected cylinders (202) and third, respectively and fourth piston rods disposed therein and connected to one another, a plurality of pistons (206, 212, 222, 226), one of these pistons in each one of the cylinders is arranged and connected to the associated piston rod, a first source of pressurized fluid (235), a first valve device (236) for generating several switching states or flow conditions, with a first condition a Balance of forces on both sides of the piston in the first and third cylinder, a second condition of connecting the source of pressurized fluid to the chambers on one Side of the pistons of the first and third cylinders and the emptying of the chambers on opposite sides of the pistons in the first and third cylinders, to move the first and third cylinders in one direction, and one The third operating condition that can be controlled at the valve device is that the fluid pressure source with the chambers on opposite sides of the piston connected and the chambers on the first side emptied to the first and third cylinder to move in the opposite direction, one Connecting line between the first chamber of the second cylinder and the second chamber of the fourth Cylinder, a liquid filling in the first chamber of the second cylinder, the second chamber of the fourth cylinder and in the connecting line, a second Valve device in the first connecting line, which is normally a back and forth Prevents fluid from flowing in the first connecting line (242), wherein when the second valve device is actuated, the liquid flows back and forth in the first connection line is enabled, thereby the movement of the third and fourth cylinder with the movement of the first and second cylinders therethrough synchronizing that pressurized fluid from the source through the first valve device is initiated in the sense of the second and third condition (Fig.6) 19.) Device according to claim 18, g e k e n n n z e i c h n e t by a second connecting line, a second chamber of the second cylinder and a first chamber of the fourth cylinder connects and by a liquid filling in the second chamber of the second cylinder and the first chamber of the fourth cylinder and the second connecting line.

20.) Device according to claim 19, g e k e n n n z e i c h n e t through a pressure fluid source (237) which is connected to the connecting lines (242, 239) via one-way valves (238, 241, 246) connected to the hydraulic fluid in the Feed connecting lines.

21.) Device according to claim 20, d a d u r c h e k e n n -z e I do not believe that the source is a memory.

22.) Device according to claim 19, g e k e n n n z e i c h n e t through a third valve means (243) which, when actuated, causes the first and second line to be connected to each other.

23. The device according to claim 19, g e k e n n n z e i c h n e t a first fluid balance storage chamber (221) with a displaceable one or movable wall communicating with the second conduit (239) and by a first dog lift (216-219) associated with the second cylinder (201) connected and depending on the movement of the second cylinder on the Wall of the storage chamber (221) acts to keep liquid from entering the storage chamber the second line (239) to receive from.

24.) Device according to claim 23, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the driver lifting device is connected to the second cylinder Slide rail or inclined plane (217) and a driver running on the slide rail or a guide roller (218) connected to the movable wall is, the inclination and dimension of the slide rail in coordination with the second The cylinder and the size of the wall are such that that of the first storage chamber Volume of liquid absorbed during movement of the second cylinder of the volume difference corresponding to that between the second chamber of the second cylinder and the first Chamber of the fourth cylinder is created when the second cylinder is moved.

25.) Device according to claim 24, g e k e n n n z e i c h n e t through a second fluid balance storage chamber (234) having a movable wall and a liquid fill connected to the first conduit (242), a second driver lifting device (229), which is a second with the fourth cylinder (221, 228) connected inclined plane or slide rail (231) and one on the second Slide rail arranged and with the movable wall of the second storage chamber having connected tracking roller or the like, the shape and inclination of the second slide rail in adaptation to the fourth cylinder and the size the wall of the second storage chamber are chosen so that one of the second storage chamber Volume of liquid emerging when the fourth cylinder moves into the first Line flows in, the discharge volume being a volume difference between the first chamber of the second cylinder and the second chamber of the fourth cylinder when the fourth cylinder is moved. Blank page