DD202674B1

DD202674B1 - ARRANGEMENT FOR MAGAZINING SQUARE NEEDLES

Info

Publication number: DD202674B1
Application number: DD23696782A
Authority: DD
Inventors: Heinz Stange; Horst Schramke; Klaus Spriegel
Original assignee: Inst Regelungstechnik
Priority date: 1982-01-26
Filing date: 1982-01-26
Publication date: 1986-12-17
Also published as: DD202674A1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum automatischen Magazinieren von kleinen, dünnen Vierkantnadeln, insbesondere Wickelstiften F1 nach TGL 32587/01.The invention relates to an arrangement for automatic magazineing of small, thin square needles, in particular winding pins F1 according to TGL 32587/01.

Characteristic of the known technical solutions

Für das Magazinieren von nadeiförmigem Schüttgut mit rundem Querschnitt sind verschiedene Vorrichtungen und Anordnungen bekannt. Ihre Arbeitsweise wird durch die Dreiteilung Bunkern, Vereinzeln und Magazinieren bestimmt.For the storage of needle-shaped bulk material with round cross section, various devices and arrangements are known. Their mode of operation is determined by the tripartite division bunkers, singulation and magazine.

Als Vorratsbunker werden Vibrationsförderer, Zellradförderer, Trommelfördererund Schöpfförderer verwendet. Die Vereinzelung ist dem jeweiligen Vorratsbunker und der Teileform angepaßt. Bekannte Vereinzelungsvorrichtungen sind nur für nadeiförmige Teile mit Kreisquerschnitt geeignet (DD-WP 94578).As a storage bunker vibrating conveyor, cellular wheel conveyor, drum conveyor and scoop conveyors are used. The separation is adapted to the respective storage bin and the part form. Known separation devices are suitable only for needle-shaped parts with circular cross-section (DD-WP 94578).

Bei einer anderen Vorrichtung zur Einführung von flachen Gegenständen in einen Mitnehmerförderer nach DE-OS 2432798 ist wiederum wegen der Art der Abnahme und Ablage die Behandlung von Vierkantnadeln wegen ihrer geringen Abmessungen nicht möglich.In another device for the introduction of flat objects in a driver to DE-OS 2432798 is again because of the nature of the decrease and storage the treatment of square needles not possible because of their small size.

Die nach DE-OS 2103371 vorgeschlagene „Anordnung zum Transportieren von Halbleiterplättchen oder von sonstigen Kleinartikeln in einer Luftkissengleitbahn mit Gefälle" gestattet nur eine Förderung ohne Magazinierung von derartig kleinen und leichten Teilen. Der erforderliche Aufwand sowie der laufende Energiebedarf sind verhältnismäßig hoch.The "arrangement for transporting semiconductor wafers or other small articles in an air cushion slide with gradient" proposed according to DE-OS 2103371 only permits conveying without magazineing such small and light parts.

Für die erforderliche Magazinierung stehen Fall- und Hubmagazine bekannter Art zur Verfügung. Wegen der Gefahr des Verdrehens und Verkantens scheiden Fallmagazine mit Zuführung durch freien Fall von oben aus.Falling and lifting magazines of the known type are available for the required magazining. Due to the risk of twisting and tilting, case magazines are separated from above with free fall feeding.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Erfindung wird eine mit niedrigem Energiebedarf arbeitende automatische Magazinierung von Vierkantnadeln, insbesondere von Wickelstiften F1 nach TGL 32587/01, als Voraussetzung für eine mechanisierte Weiterverarbeitung ermöglicht.With the invention, a working with low energy requirement automatic storage of square needles, in particular of winding pins F1 to TGL 32587/01, as a prerequisite for mechanized processing possible.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die mit geringem technischem Aufwand und niedrigem laufendem Energiebedarf eine automatische Magazinierung von Wickelstiften F1 nach TGL 32587/01 ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an einen Vibrationsförderer zum Teiletransport ein Saugkanal anschließt. Dieser Saugkanal besitzt im hinteren Drittel eine Belüftungsbohrung. Das vordere Kopfstück des Saugkanals ist als Förderwalze ausgebildet. Die Förderwalze ist am Umfang mit Aufnahmerillen für die Aufnahme der Vierkantnadeln versehen. Die jeweils untere Aufnahmerille ist über eine Saugleitung an eine Strömungspumpe angeschlossen. Hinter der oberen Aufnahmerille der Förderwalze ist ein durch einen Pneumatikzylinder betätigter Schieber angeordnet. Vor der oberen Aufnahmerille der Förderwalze ist ein auswechselbares Hubmagazin für die Aufnahme der Vierkantnadeln unter eiriem Winkel von 5.,.15° angeordnet. Die Strömungspumpe ist zur Einsparung von Energie an die Abluftleitung des Pneumatikzylinders angeschlossen.The invention has for its object to provide an arrangement that enables an automatic magazining of winding pins F1 to TGL 32587/01 with little technical effort and low running energy demand. According to the invention the object is achieved in that connects to a vibrating conveyor for part transport, a suction channel. This suction channel has a ventilation hole in the back third. The front header of the suction channel is designed as a conveying roller. The conveyor roller is provided on the circumference with receiving grooves for receiving the square needles. The respective lower receiving groove is connected via a suction line to a flow pump. Behind the upper receiving groove of the conveying roller, a slide actuated by a pneumatic cylinder is arranged. Before the upper receiving groove of the feed roller an interchangeable lifting magazine for receiving the square needles at eiriem angle of 5., 15 ° is arranged. The flow pump is connected to save energy to the exhaust pipe of the pneumatic cylinder.

Die Funktionsweise ist folgende: Die Vierkantnadeln werden als Schüttgut durch einen speziell zugerichteten Vibrationsförderer in bekannter Art gefördert und geordnet. Am Ausgang des Vibrationsförderers gelangen die geordneten und vereinzelten Vierkantnadeln in den waagerechten Saugkanal. Durch den Schub der nachfolgenden Nadeln wird die jeweils vorderste Nadel in den Saugkanal bis über die Belüftungsbohrung hinaus vorgeschoben.The mode of operation is as follows: The square needles are conveyed and arranged as bulk material by a special vibratory feeder in a known manner. At the exit of the vibratory conveyor, the ordered and isolated square needles enter the horizontal suction channel. As a result of the thrust of the following needles, the respective foremost needle is advanced into the suction channel beyond the ventilation bore.

Wenn der Pneumatikzylinder zum Vorschub auf seiner Kolbenrückseite mit Druckluft beaufschlagt wird, dann wird dabei die im vorderen Zylinderraum befindliche Luft durch eine Rohrleitung über eine Strömungspumpe ausgestoßen. Da die Saugseite der Strömungspumpe an den Saugkanal angeschlossen ist, entsteht während der Zeit des Kolbenvorschubs ein kurzzeitiger Saugimpuls im Saugkanal, wodurch die im Saugkanal vor der Belüftungsbohrung befindlichen Nadeln nach vorn gesaugt werden. Die vordere Nadel gelangt dabei in die untere Aufnahmerille der Förderwalze. Gleichzeitig wird durch den Kolbenhub mit Hilfe des nachgeordneten Schiebers die in der oberen Aufnahmerille der Förderwalze befindliche Nadel aus der Aufnahmerille ausgeschoben und in das dahinter befindliche Hubmagazin eingeschoben.When the pneumatic cylinder is urged to feed on its piston back with compressed air, then the air in the front cylinder chamber is expelled through a pipe via a flow pump. Since the suction side of the flow pump is connected to the suction channel, a short-term suction pulse arises in the suction channel during the time of the piston advance, whereby the needles located in the suction channel in front of the ventilation hole are sucked forward. The front needle passes into the lower receiving groove of the conveyor roller. At the same time, the needle located in the upper receiving groove of the conveyor roller is pushed out of the receiving groove by the piston stroke with the aid of the downstream slider and inserted into the lifting magazine located behind it.

Beim Rückhub des Kolbens wird der Schieber zurückgezogen und gleichzeitig durch einen Kurventrieb die Förderwalze um eine Raststellung weitergeschaltet. Durch die Anordnung der Belüftungsbohrung im hinteren Drittel des Saugkanals werden nur wenige Nadeln durch den Sog erfaßt, so daß der kurze Abluftsaugimpuls zur Teileförderung ausreicht. Andererseits ist es dadurch dem Saugimpuls nicht möglich, Nadeln bis zur Stoßstelle Vibratorausgang/Saugkanaleingang abzusaugen und dadurch mit Hilfe der Saugkraft eine Teileverklemmung oder sonstige Zuführstörung an dieser problematischen Übergangsstelle zu provozieren.During the return stroke of the piston, the slide is retracted and at the same time the conveyor roller is indexed by a cam drive to a detent position. Due to the arrangement of the ventilation hole in the rear third of the suction channel only a few needles are detected by the suction, so that the short Abluftsaugimpuls sufficient to convey parts. On the other hand, it is the suction pulse is not possible to suck needles to the joint vibrator output / suction channel input and thereby provoke a Teilverklemmung or other Zuführstörung at this problematic transition point with the help of the suction.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die Anordnung besteht im wesentlichen aus einem Vibrationsförderer 1 zum Ordnen und Vereinzeln der Vierkantnadeln 13, dem daran anschließenden Saugkanal 4 mit der Belüftungsbohrung 3 und der Strömungspumpe 8, der mit Aufnahmerillen 7 versehenen Förderwalze 6, dem auswechselbaren Hubmagazin 14, dem Schieber 19 zum Verschieben der Vierkantnadeln 13, aus der jeweils obenstehenden Aufnahmerille 7 der Förderwalze 6 in das Hubmagazin 14, dem mit dem Schieber 19 verbundenen Kurventrieb 18 zum Antrieb der Förderwalze 6, einem Pneumatikzylinder 21 als Hauptantrieb und dem zugehörigen taktmäßig betätigten 5/2-Wegeventil 22The arrangement consists essentially of a vibrating conveyor 1 for sorting and separating of the square pins 13, the subsequent suction duct 4 with the ventilation hole 3 and the flow pump 8, the conveyor roller is provided with receiving grooves 7 6, the replaceable Hubmagazin 14, the shifter 19 for shifting the Square needles 13, from the respective above-mentioned receiving groove 7 of the feed roller 6 in the Hubmagazin 14, connected to the slide 19 cam drive 18 for driving the conveyor roller 6, a pneumatic cylinder 21 as the main drive and the associated cyclically operated 5/2-way valve 22nd

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: The mode of operation of the arrangement is as follows:

Im Vibrationsförderer 1 werden die als Schüttgut eingegebenen Vierkantnadeln 13 durch nicht dargestellte Schikanen und Durchbrüche nach bekannter Art vereinzelt und geordnet. Die geordnet aus dem Vibrationsförderer 1 über die Stoßstelle 2 austretenden Vierkantnadeln 13 wandern, sich hintereinanderschiebend, in den den Abmessungen der Nadeln angepaßten Saugkanal 4 bis über die Belüftungsbohrung 3 hinaus. Durch Umschalten des 5/2-Wegeventils 22 wird der Anschluß Z1 des Pneumatikzylinders 21 mit der Druckleitung D verbunden und mit Druckluft beaufschlagt. Der Kolben im Pneumatikzylinder 21 geht nach vorn. Dabei wird über den Anschluß Z2 und Rohrleitung 20 die im Zylinder vor dem Kolben befindliche Druckluft als Abluft 9 durch die Strömungspumpe 8 ausgestoßen. Der dadurch erzeugte Saugimpuls wirkt über den Schlauchanschluß 10 und die jeweils untenstehende Aufnahmerille 7 in der Förderwalze 6 in den Saugkanal 4. Durch diesen Saugimpuls werden die im Saugkanal 4 saugseitig vor der Belüftungsbohrung 3 befindlichen Vierkantnadeln 13 so angesaugt, daß die vorderste Vierkantnadel in die untere Aufnahmerille 7 der Förderwalze 6 gelangt. Durch die eindringende Vierkantnadel 13 in die untere Aufnahmerille 7 wird die Sauganschlußbohrung 1Tabgedeckt. Durch diese Ventilwirkung und durch den kurzen Abluftsaugimpuls wird ein Verklemmen von Vierkantnadeln 13 durch Nachsaugen an der Anschlußstelle 5 zwischen Saugkanal 4 und Förderwalze 6 sicher vermieden.In vibratory conveyor 1 entered as bulk square needles 13 are separated and sorted by not shown harassment and breakthroughs in a known manner. The orderly emerging from the vibratory conveyor 1 via the joint 2 square needles 13 migrate, pushing in succession, in the dimensions of the needles adapted suction channel 4 to beyond the vent hole 3 addition. By switching the 5/2-way valve 22, the terminal Z1 of the pneumatic cylinder 21 is connected to the pressure line D and pressurized with compressed air. The piston in the pneumatic cylinder 21 goes forward. In this case, via the port Z2 and pipe 20, the compressed air located in the cylinder in front of the piston is discharged as exhaust air 9 through the flow pump 8. The suction pulse thus generated acts on the hose connection 10 and the respective below receiving groove 7 in the feed roller 6 in the suction channel 4. By this suction pulse located in the suction channel 4 suction side of the ventilation hole 3 square needles 13 are sucked so that the foremost square needle in the lower Receiving groove 7 of the conveying roller 6 passes. Due to the penetrating square needle 13 in the lower receiving groove 7, the Sauganschlußbohrung 1Tabgedeckt. By this valve action and by the short exhaust air suction jamming of square needles 13 by suction at the junction 5 between the suction channel 4 and conveyor roller 6 is reliably avoided.

Mit der Vorwärtsbewegung des Kolbens wird auch der Schieber 19 nach vorn so verschoben, daß er die in der jeweils oberen Aufnahmerille 7 der Förderwalze 6 liegende Vierkantnadel 13 in das dahinter leicht schräg angeordnete Hubmagazin 14 einschiebt. Dabei werden die bereits im Hubmagazin 14 befindlichen Vierkantnadeln 13 durch die aus der Schräglage des Hubmagazins 14 einerseits und der ebenen Zuführung der neuen Vierkantnadel 13 andererseits sich ergebende Keilwirkung angehoben. Damit eine annähernd gleiche Hubkraft gesichert ist, werden die Vierkantnadeln gegen den Druck einer im Hubmagazin 14 frei verschiebbaren Druckstange 15 gestapelt. Mit dem Rückhub des Kolbens wird auch der mit diesem fest verbundene Schieber 19 zurückgezogen. Mit dem Schieber 19 verbunden ist auch ein Kurventrieb 18, der so ausgelegt ist, daß nur beim Rückhub des Kolbens nachdem der Schieber 19 den Bereich der Förderwalze 6 verlassen hat, diese über eine nur angedeutete Klinke 17 und Klinkenrad 16 um jeweils eine Raststellung weitergeschaltet wird. Zur genauen Fixierung der Raststellungen dienen die federkraftbelasteten Rastbolzen 12.With the forward movement of the piston and the slide 19 is moved forward so that he inserts the lying in the respective upper receiving groove 7 of the feed roller 6 square needle 13 in the slightly obliquely arranged behind Hubmagazin 14. In this case, the already in the Hubmagazin 14 square needles 13 are raised by the tilting of the Hubmagazins 14 on the one hand and the flat feed of the new square needle 13 on the other hand resulting wedge effect. Thus, an approximately equal lifting force is secured, the square needles are stacked against the pressure of a freely movable in the lifting magazine 14 push rod 15. With the return stroke of the piston and the firmly connected to this slider 19 is withdrawn. Connected to the slide 19 is also a cam drive 18, which is designed so that only after the return stroke of the piston after the slider 19 has left the area of the conveyor roller 6, this is indexed by an only indicated latch 17 and ratchet wheel 16 by a respective detent position , For precise fixation of the locking positions serve the spring-loaded locking pin 12th

Claims

Invention claim:

1. Arrangement for the storage of small, thin square needles, characterized in that a vibrating conveyor (1) provided with a ventilation hole (3) suction channel (4) with associated flow pump (8) to the underside of a receiving grooves (7) provided with the conveying roller (6) adjoins, in front of the upper side of which a pneumatic cylinder (21) operated slide (19) is located, in the line of action behind the upper side of the conveyor roller a tilted Hubmagazin (14) is arranged.

2. Arrangement according to item!, Characterized in that for the promotion of square needles (13) required suction effect is generated in that the exhaust air of the slide-actuating pneumatic cylinder (21) by a flow pump (8) is ejected.

3. Arrangement according to item 1 and 2, characterized in that the suction channel (4) is provided in the front half with a ventilation hole (3).

4. Arrangement according to item 1 to 3, characterized in that the Sauganschlußbohrung (11) at the front end of the suction channel (4) is formed so that it is locked by a fully sucked square needle (13).