DD200414B1 - DEVICE FOR TRANSFERRING CYLINDRICAL FORMULA CURRENT CIRCUITS, PARTICULARLY OF PLASTIC MASS, ON PALLETS - Google Patents

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DD200414B1
DD200414B1 DD23257281A DD23257281A DD200414B1 DD 200414 B1 DD200414 B1 DD 200414B1 DD 23257281 A DD23257281 A DD 23257281A DD 23257281 A DD23257281 A DD 23257281A DD 200414 B1 DD200414 B1 DD 200414B1
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Siegfried Mosig
Friedrich Paape
Eberhard Steffens
Hans-Peter Van Der Seylberg
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Keramikmaschinen Goerlitz Veb
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Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Überführen zylinderförmiger Strangabschnitte, insbesondere aus plastischer Masse, auf PalettenDevice for transferring cylindrical strand sections, in particular of plastic mass, on pallets

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen zylinderförmiger Strangabschnitte, insbesondere aus plastischer Masse, auf Paletten.The invention relates to a device for transferring cylindrical strand sections, in particular plastic mass, on pallets.

Die Anwendung der Erfindung ist in der technischen Keramikindustrie bei der Herstellung oxidkeramischer Formteile gegeben«The application of the invention is given in the technical ceramics industry in the production of oxide ceramic moldings «

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Für das Aufnehmen eines aus dem Mundstück einer Strangpresse austretenden keramischen Massestranges und AbIegen desselben auf mit Rillen versehenen Trocken- bzw. Brennunterlagen ist eine Vorrichtung durch die DD-PS 70 810 bekannt geworden.For receiving a leaking from the mouthpiece of an extruder ceramic Massestranges and AbIegen it on grooved dry or burning pads a device by DD-PS 70 810 has become known.

Bei dieser Lösung werden die als Trocken- bzw. Brennunterlagen dienenden Paletten annähernd vertikal stehend auf einer periodisch angetriebenen Rollenkette bewegt, wobei notwendigerweise eine rückseitige Abstützung der Paletten vorgesehen ist.In this solution, serving as dry or firing pads pallets are moved approximately vertically standing on a periodically driven roller chain, which is necessarily provided a back support of the pallets.

Der Antrieb der Rollenkette erfolgt über Motor, Getriebe und Elektromagnetkupplung, während die Steuerung derThe roller chain is driven by the engine, transmission and electromagnetic clutch, while the control of the

Rollenkettenbewegung mittels Lichtschranke vorgenommen wird. Hierzu weisen die Paletten im unteren Abschnitt der Rille eine Aussparung für den Durchtritt des Lichtstrahles auf. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für die Aufnahme und den Transport von relativ langen noch zu bearbeitenden Strangabschnitten geeignet, da dieselben zur Fixierung ihrer Lage endseitig über den oberen Palettenrand abgewinkelt werdenRoller chain movement is carried out by means of a light barrier. For this purpose, the pallets in the lower portion of the groove on a recess for the passage of the light beam. However, this device is only suitable for receiving and transporting relatively long strand sections still to be processed, since they are angled to fix their position end over the upper edge of the pallet

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird der auf Länge geschnittene Massestrang von einer sternförmigen Magazintrommel aufgenommen und bei deren Rotation nochmals in kleinere Strangabschnitte geteilt. Nach der Teilung des Massestranges fallen die Strangabschnitxe durch ihr Eigengewicht auf einen Rollförderer. In another known device, the cut to length strand of mass is taken up by a star-shaped magazine drum and divided in the rotation again into smaller strand sections. After the division of the Massestranges the Strangabschnitxe fall by their own weight on a roller conveyor.

Von Nachteil bei dieser Vorrichtung ist einerseits die nicht exakt beeinflußbare Lage der Strangabschnitte auf dem Rollförderer und andererseits die nicht auszuschließenden Verformungen der Strangabschnitte durch den freien Fall.A disadvantage of this device is on the one hand not exactly influenced position of the strand sections on the roller conveyor and on the other hand, the non-excludable deformations of the strand sections by the free fall.

Des weiteren dürften bei kleinen Längen der Strangabschnitte Unregelmäßigkeiten, bedingt durch den freien Fall, nicht auszuschließen sein.Furthermore, in small lengths of the strand sections irregularities due to the free fall, can not be ruled out.

Aus der Grobkeramikindustrie ist eine Übernahme- und Transportvorrichtung für plastische Ziegelformlinge bekannt.From the heavy clay industry, a takeover and transport device for plastic tile moldings is known.

Der bereits aufgeteilte Tonblock wird durch ζ v/ei gegenläufig verfahrbare Greiferwagen mit heb- und senkbaren Vakuumgreifern vom Schneidtisch abgenommen und auf Trockenpaletten abgesetzt. Das wechselweise Arbeitsspiel der Greiferwagen schließt Totzeiten im wesentlichen aus, allerdings ist diese Vorrichtung nur für die Behandlung von großformatigen Formungen geeignet. Ein Einsatz für die Fertigung relativ kleiner oxidkeramischer Formteile ist nicht gegeben.The already split clay block is removed from the cutting table by Greif v / ei counter-movable gripper carriages with raised and lowered vacuum grippers and deposited on dry pallets. The alternately working cycle of the gripper carriage essentially eliminates dead times, although this device is only suitable for the treatment of large-format molds. An application for the production of relatively small oxide ceramic moldings is not given.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Effektivität bei derThe aim of the invention is the effectiveness in the

Fertigung von relativ kleinen oxidkeramischen Formkörpern durch die Vermeidung von Nacharbeitsgängen und automatisierte Behandlung zu erhöhen.To increase production of relatively small oxide ceramic moldings by avoiding reworking and automated treatment.

Darlegung des ./esens der ErfindungPresentation of the ./esens of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion die Übernahme von zerteilten Massesträngen aus einer Schneideinrichtung und eine lagefixierte Ablage der Massestränge auf mit Rillen versehene Trocken- bzw. Brennunterlagen gestattet, wobei Verformungen der Strangabschnitte und Nachbearbeitungen vermieden werden sollen.The invention has for its object to provide a device that allows the acquisition of divided Massesträngen from a cutting device and a fixed position storage of the mass strands on grooved dry or burning documents with simple design, with deformations of the strand sections and reworking should be avoided ,

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ketten eines Kettenförderers derartig versetzt sind, daß an den Ketten diagonal einseitig angeschlossene die Paletten aufnehmenden Palettenunterlagen ständig eine horizontale Lage einnehmen und für das Verschwenken der Strangabschnittaufnahmen ein Kolben-Zylinder-Antrieb über einen Hebel mit einer im Maschinengestell gelagerten Vorgelegewelle verbunden ist und diese ein Antriebszahnrad aufweist, welches eine Getriebestufe bildend in ein weiteres auf einer Zwischenwelle angeordnetes Zahnrad eingreift, wodurch ein auf der Zwischenwelle angeschlossenes mittels der verschließbaren Strangabschnittaufnahme verbundenes Hebelpaar um einen wählbaren Winkel verschwenkbar ist und ein zweites auf Wellen angebrachtes Hebelpaar mit Strangabschnittaufnahme, wobei die Zwischenwelle mit einem zweiten Zahnrad ausgerüstet, so daß die Zahnräder mit auf den Wellen angeordneten Zahnrädern in Eingriff stehen, gegenläufig schwenkbar ist, während für den Antrieb des Kettenförderers an der Vorgelegewelle ein weiterer verstellbarer Hebel vorgesehen ist, der über Schubstange einen auf der eine Klemmrollenkupplung aufweisenden Antriebswelle des Kettenförderers angeordneten Schwenkhebel bewegt und somit eine absatzweise Drehung der Antriebswelle bewirkt, wobei wegen des Abstandes zwischen denAccording to the invention the object is achieved in that the chains of a chain conveyor are offset in such a way that on the chains diagonally unilaterally connected pallet receiving pallet pads constantly occupy a horizontal position and for the pivoting of the strand section recordings a piston-cylinder drive via a lever with an im Machine frame mounted countershaft is connected and this has a drive gear which engages a gear stage forming a further arranged on an intermediate shaft gear, whereby a connected to the intermediate shaft connected by the lockable strand section receiving lever pair is pivotable at a selectable angle and a second mounted on shafts pair of levers strand-receiving portion, the intermediate shaft being equipped with a second gear so that the gears are in mesh with gears disposed on the shafts, being counterrotatable, while for the drive of the chain conveyor on the countershaft another adjustable lever is provided which moves via a push rod on a pinch roller clutch having drive shaft of the chain conveyor arranged pivoting lever and thus causes a batch rotation of the drive shaft, wherein because of the distance between the

Paletten ein zweiter Antrieb für den Kettenförderer vorgesehen ist.Pallets a second drive is provided for the chain conveyor.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Drehpunkte der Hebelpaare in einem solchen Abstand angeordnet, daß nach einem Schwenkwinkel größer bzw. kleiner 180 , wobei die tfinkelsumme 360° beträgt, die Hebelpaare und damit die Strangabschnittaufnahmen jeweils eine der gemeinsamen Endlagen einnehmen.In a further embodiment of the invention, the pivot points of the lever pairs are arranged at such a distance that after a pivot angle greater or smaller 180, wherein the tfinkelsumme is 360 °, occupy the lever pairs and thus the strand section recordings each one of the common end positions.

Merkmal der Erfindung ist es weiterhin, daß der zweite Antrieb des Kettenförderers im wesentlichen aus einem Arbeitszylinder, dessen Kolbenstange am Hebelarm eines im Maschinengestell gelagerten Doppelhebels angelenkt und der andere Hebelarm als an den Palettenunterlagen angreifender Mitnehmer ausgebildet ist, sowie einem starr mit dem Hebelarm verbundenen, aber den gleichen Drehpunkt aufweisenden Hebel, der über eine Koppelstange an einen Winkelhebel angeschlossen ist, besteht und der Winkelhebel am freien Ende mit einem Anschlag ausgerüstet ist. Es kann aber auch für den zweiten Antrieb des Kettenförderers ein Motor mit Schaltkupplung vorgesehen werden.A feature of the invention is furthermore that the second drive of the chain conveyor essentially consists of a working cylinder whose piston rod is articulated on the lever arm of a double lever mounted in the machine frame and the other lever arm is designed as a carrier acting on the pallet pads, and a rigidly connected to the lever arm, but the same pivot having lever which is connected via a coupling rod to an angle lever, and the angle lever is equipped at the free end with a stop. But it can also be provided for the second drive of the chain conveyor, a motor with clutch.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß die Strangabschnittaufnahme eine U-förmige Schale mit winkelbev/eglicher Verschlußleiste aufweist und letztere durch entgegenwirkende Blattfedern sowie Anschlagstücke bewegbar ist.A further feature of the invention is that the strand section receptacle has a U-shaped shell with an angle-evident closure strip and the latter can be moved by counteracting leaf springs and stop pieces.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Offen- und Schließstellung der Verschlußleiste über eine endseitig angeordnete Rastplatte sowie Feder fixierbar und die Schließbewegung der Verschlußleiste mittels Betätigungsrolle und einer Schließkurve und die Öffnungsbewegung über die gegen die Verschlußleiste wirkenden Anschlagstücke erreichbar.In a preferred embodiment, the open and closed position of the closure strip can be fixed via an end plate arranged detent plate and spring and the closing movement of the closure strip by means of actuating roller and a closing curve and the opening movement over the acting against the closure strip stop pieces.

Fig.FIG. 33 Fig.FIG. 44 Fig.FIG. 55 Fig.FIG. 66

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend soll die Erfindung an einer Zeichnung näher erläutert v/erdenThe invention will be explained in more detail on a drawing v / ground

Dabei zeigen: Showing:

Fig. 1: eine Seitenansicht der schematisch dargestellten Vorrichtung;Fig. 1: a side view of the schematically illustrated device;

Fig. 2: das Antriebsschema der Strangabschnittaufnahmen der Vorrichtung; eine teilweise Draufsicht der Vorrichtung; Fig. 4: die schematische Darstellung des zweitenFIG. 2 shows the drive scheme of the strand section receptacles of the device; FIG. a partial plan view of the device; Fig. 4: the schematic representation of the second

Antriebes des Kettenförderers; eine Ausführungsform der Strangabschnittaufnahmen;Drive of the chain conveyor; an embodiment of the strand section recordings;

eine zweite Ausführungsform der Strangabschnittaufnahmen und deren Bewegungsablauf.a second embodiment of the strand section recordings and their movement.

In Figur 1 ist der Aufbau der Vorrichtung schematisch dargestellt. Das Maschinengestell 1 trägt einen Kettenförderer 2, dessen umlaufende Ketten 6 derartig versetzt angeordnet sind, daß die beweglich diagonal einseitig an den Ketten 6 angeschlossenen Palettenunterlagen 19 und die darauf befindlichen Paletten 15 während des Kettenumlaufes ständig eine horizontale Lage einnehmen. Zur Kettenentlastung sind Palettenunterlagen 19 mit vier Rollen 18 ausgerüstet, die sich auf Laufschienen 17 abstützen. Oberhalb des Kettenförderers 2 sind endseitig in Richtung der schematisch dargestellten Strangabschnittzuführung zwei gegenläufig schwenkbare, über verschließbare Strangabschnittaufnahmen 3; 3f verbundene Hebelpaare 4; 5 vorgesehen, wobei die Bewegungsbahnen der Strangabschnittaufnahmen 3; 3' strichpunktiert dargestellt sind. Das Hebelpaar 4 ist auf einer durchgehenden im Maschinengestell 1 gelagerten Zwischenwelle 12 starr angeschlossen, während das zweite Hebelpaar 5 auf zwei Wellen 13; 13' angeordnet ist. Durch den gewählten Abstand der Zwischenwelle 12 zu den Wellen 13; 13' ist trotz unterschiedlicher Bewegungsbahnen der Strangabschnittaufnahmen 3; 3'In Figure 1, the structure of the device is shown schematically. The machine frame 1 carries a chain conveyor 2, the circulating chains 6 are arranged offset in such a way that the movable diagonally on one side connected to the chains 6 pallet pads 19 and the pallets 15 thereon continuously occupy a horizontal position during the chain circulation. For chain relief pallet pads 19 are equipped with four rollers 18, which are supported on rails 17. Above the chain conveyor 2 are at the end in the direction of the strand section feed shown schematically two counter-pivotable, via lockable strand section receptacles 3; 3 f connected lever pairs 4; 5 provided, wherein the movement paths of the strand section receptacles 3; 3 'are shown in phantom. The pair of levers 4 is rigidly connected to a continuous intermediate shaft 12 mounted in the machine frame 1, while the second lever pair 5 on two shafts 13; 13 'is arranged. By the selected distance of the intermediate shaft 12 to the shafts 13; 13 'is despite different trajectories of the strand section receptacles 3; 3 '

das Erreichen übereinstimmender Endlagen derselben sowie ein ungehindertes Vorbeiführen bei der Schwenkbewegung gewährleistet.ensuring the achievement of matching end positions thereof as well as an unimpeded passage in the pivoting movement.

Für das Verschwenken der Hebelpaare 4; 5 und somit der Strangabschnittaufnahmen 3; 3' ist eine Vorgelegewelle 7 im Maschinengestell 1 angeordnet, die mittels eines Hebels 9 an einen Kolben-Zylinder-Antrieb 8 beweglich angeschlossen ist, so daß bei dessen Betätigung die Vorgelegewelle 7 links- oder rechtsdrehend antreibbar ist.For pivoting the lever pairs 4; 5 and thus the strand section receptacles 3; 3 'is a countershaft 7 is arranged in the machine frame 1, which is connected by means of a lever 9 to a piston-cylinder drive 8 movably, so that upon actuation of the countershaft 7 is left or right handed drivable.

Auf der Vorgelegewelle 7 befindet sich das Antriebszahnrad 10, welches mit dem auf der Zwischenwelle 12 angeordneten Zahnrad 11 eine Getriebestufe bildet, wodurch die Drehbewegung der Vorgelegewelle 7 auf die Zwischenwelle 12 übertragbar ist. Zur weiteren Übertragung ihrer Drehbewegung v/eist die Vorgelegewelle 12 ein zweites Zahnrad 11' auf, wobei die Zahnräder 11; 11' mit den auf den Wellen 13; 13' angeordneten Zahnrädern 14; 14' in Eingriff stehen (Fig. 2). Damit ist es möglich, über den Kolben-Zylinder-Antrieb 8, Hebel 9 und Zahnradübersetzung 10; 11 sowie die Zahnräder 11; 14 und 11'; 14' die Strangabschnitt aufnahmen 3; 3' gegenläufig zu verschwenken, so daß nach Beendigung des Schwenkvorganges die Strangabschnittaufnahmen 3; 3' für die Übernahme bzw. für das Ablegen eines Strangabschnittes 39 bereitstehen.On the countershaft 7 is the drive gear 10, which forms a gear stage with the arranged on the intermediate shaft 12 gear 11, whereby the rotational movement of the countershaft 7 is transferable to the intermediate shaft 12. For further transmission of its rotational movement v / eist the countershaft 12, a second gear 11 ', wherein the gears 11; 11 'with the on the shafts 13; 13 'arranged gears 14; 14 'are engaged (Fig. 2). This makes it possible, via the piston-cylinder drive 8, lever 9 and gear ratio 10; 11 and the gears 11; 14 and 11 '; 14 'took the strand section 3; 3 'to pivot in opposite directions, so that after completion of the pivoting process, the strand section receptacles 3; 3 'ready for the acquisition or for depositing a strand section 39.

Bedingt durch die unterschiedlichen Schwenkwinkel der Strangabschnittaufnahmen 3; 3'> im Ausführungsbeispiel beträgt der Schwenkwinkel für das Hebelpaar 5 190° und für das Hebelpaar 4 170°, weisen die Zahnräder 11; 11' und 14; 14' ein gleiches Verhältnis auf, so daß beispielsweise für das Zahnrad 11; 11' eine Zähnezahl von 19 und für das Zahnrad 1"4; 14' eine Zähnezahl von 17 gewählt wurde, während das Antriebszahnrad 10 eine Zähnezahl von 36 hatDue to the different tilt angle of the strand section receptacles 3; 3 '> in the embodiment, the pivot angle for the lever pair 5 is 190 ° and for the lever pair 4 170 °, the gears 11; 11 'and 14; 14 'an equal ratio, so that, for example, for the gear 11; 11 'has a number of teeth of 19 and for the gear 1 "4; 14' a number of teeth of 17 has been selected, while the drive gear 10 has a number of teeth of 36

V/ie aus Fig. 1 weiterhin ersichtlich, wird die Bewegung der Vorgelegewelle 7 für den Antrieb des Kettenförderers 2 genutzt. Hierfür ist an der Vorgelegewelle 7 ein zweiter längen- und winkelverstellbarer Hebel 20 angebracht, der mit der längenveränderlichen Schubstange 22 gelenkig Continuing from FIG. 1, the movement of the countershaft 7 is used to drive the chain conveyor 2. For this purpose, a second length and angle-adjustable lever 20 is mounted on the countershaft 7, which articulates with the variable-length push rod 22

verbunden, über den an der Antriebswelle 24 des Kettenförderers 2 angeordneten Schwenkhebel 23 seine Drehbewegung auf die Antriebswelle 24 überträgt. Um den schrittweisen Antrieb des Kettenförderers 2 zu erreichen, ist die Antriebswelle 24 mit einer Klemmrollenkupplung 21 versehen.connected via the arranged on the drive shaft 24 of the chain conveyor 2 pivot lever 23 transmits its rotational movement to the drive shaft 24. In order to achieve the stepwise drive of the chain conveyor 2, the drive shaft 24 is provided with a pinch roller clutch 21.

Die verstellbare Ausführung von Hebel 20 und Schubstange 22 gestattet eine exakte Einstellung bzw. auch unterschiedliche Förderwege des Kettenförderers 2 entsprechend dem vorgesehenen Abstand der auf die Paletten 15 abzulegenden Strangabschnitte 39.The adjustable design of lever 20 and push rod 22 allows exact adjustment or different delivery paths of the chain conveyor 2 according to the intended distance of the deposited on the pallets 15 strand sections 39th

Da der Abstand derselben auf den mit Rillen versehenen Paletten 15 nicht mit dem Abstand der Paletten 15 zueinander übereinstimmt, besitzt der Kettenförderer 2 einen zweiten Antrieb.Since the distance of the same on the grooved pallets 15 does not match the distance of the pallets 15 to each other, the chain conveyor 2 has a second drive.

Hierzu ist die Antriebswelle 24, wie in Fig. 3 dargestellt, über eine mittels Signalgeber betätigbare Schaltkupplung 27 mit dem Motor 16 verbunden. Eine andere mögliche Ausführungsform des Antriebes zeigt Fig. 4· Die Kolbenstange 26 eines Arbeitszylinders 28 ist am Hebelarm 29 im Maschinengestell 1 gelagerten Doppelhebels gelenkig angeschlossen, wobei der zweite Hebelarm als Mitnehmer 30 für die Palettenunterlagen 19 ausgebildet ist und diese entsprechend dem Palettenabstand bewegt.For this purpose, the drive shaft 24, as shown in Fig. 3, connected via an operable by means of signal generator clutch 27 to the motor 16. Another possible embodiment of the drive is shown in FIG. 4. The piston rod 26 of a working cylinder 28 is pivotably connected to the lever arm 29 in the machine frame 1 mounted double lever, wherein the second lever arm is designed as a driver 30 for the pallet pads 19 and moves them according to the pallet spacing.

Zur Verhinderung eines Nachlaufs des Kettenförderers 2 ist der Hebelarm 29 mit einem weiteren Hebel 25 starr verbunden, der über eine Koppelstange 31 an einem -Vinkelhebel 32 beweglich angeschlossen und seine Schwenkbewegung auf den 7/inkelhebel 32 überträgt. Endseitig weist dieser einen Anschlag 33 auf, der die Stellung der Palettenunterlagen 19 nach Zurücklegen des erforderlichen Förderweges fixiertTo prevent caster of the chain conveyor 2, the lever arm 29 is rigidly connected to a further lever 25 which is movably connected via a coupling rod 31 to a -Vinkelhebel 32 and transmits its pivotal movement on the 7 / inkelhebel 32. At the end, this has a stop 33 which fixes the position of the pallet pads 19 after covering the required conveying path

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Strangabschnittaufnahme 3; 3', wobei diese im v/esentliehen aus einer annähernd U-förmigen Schale 34 und einer winkelbeweglichen an den Hebeln der Hebelpaare 4; 5 angeordneten Verschlußleiste 35 besteht. Fig. 5 shows an embodiment of the strand section receptacle 3; 3 ', which in v / ententliehen from an approximately U-shaped shell 34 and an angularly movable on the levers of the lever pairs 4; 5 arranged sealing strip 35 consists.

Weiterhin sind an den Hebelpaaren 4; 5 jeweils entgegenwirkende Blattfedern 36; 36' vorgesehen, die an der Verschlußleiste 35 angreifend, dieselbe in Schließstellung halten. Die ebenfalls an den Hebelpaaren 4; 5 angeordneten Anschläge 37; 37' bev/irken, daß jede Blattfeder 36; 36' die Verschlußleiste 35 nur bis zur Schließstellung führen kann· Zum Öffnen der Schale 34 ist am Maschinengestell 1 ein Anschlagstück 38; 38' angebracht, das vor Erreichen der Endlage der Strangabschnittaufnahme 3; 3' gegen die Verschlußleiste 35 wirkt und diese soweit verschwenkt, daß die Schale 34 ungehindert ein Strangabschnitt 39 aufnehmen bzw. abgeben kann. Die Entleerstellung der Schale 34 isx in Pig. 5 strichpunktiert ausgeführt.Furthermore, at the lever pairs 4; 5 respectively opposing leaf springs 36; Provided 36 ', the attacking on the closure strip 35, hold the same in the closed position. The also on the lever pairs 4; 5 arranged stops 37; 37 'indicate that each leaf spring 36; 36 'the closure strip 35 can only lead to the closed position · To open the shell 34 is on the machine frame 1, a stopper piece 38; 38 'attached, before reaching the end position of the strand section receptacle 3; 3 'acts against the closure strip 35 and this pivots so far that the shell 34 unhindered record a strand section 39 and can deliver. The emptying of the shell 34 isx in Pig. 5 executed with dot-dash lines.

Eine andere Ausführungsmöglichkeit für das Verschließen und Öffnen der Schale 34 zeigt Pig. 6, wobei fünf Stellungen der Werkstückaufnahme 3 auf ihrer Bewegungsbahn dargestellt sind, wobei die eingezeichneten Pfeile die Bewegungsrichtung andeuten.Another embodiment for closing and opening the tray 34 is Pig. 6, wherein five positions of the workpiece holder 3 are shown on their trajectory, wherein the arrows indicate the direction of movement.

Bei dieser Ausführungsform ist die Verschlußleiste 35 über ihren Drehpunkt hinaus verlängert und mit einer Einkerbungen aufweisenden Rastplatte 40 versehen, in welche eine an den Hebeln der Hebelpaare 4; 5 angebrachte Peder 41 eingreift.In this embodiment, the closure strip 35 is extended beyond its pivot point and provided with a notches having detent plate 40, in which one of the levers of the lever pairs 4; 5 attached Peder 41 engages.

Weiterhin trägt die Verschlußleiste 35 eine Betätigungsrolle 42, die nach dem Pullen der Schale 34 mit Strangabschnitten 39 über eine innerhalb der Bewegungsbahn der Strangabschnittaufnahme 3; 3' angeordnete Schließkurve läuft, dabei ein Verschwenken der Verschlußleiste 35 in die Schließstellung bewirkt. Durch das Einrasten der Peder 41 in die entsprechende Kerbe der Rastplatte 40 wird die Verschlußleiste 35 in ihrer Stellung fixiert. Die mit dem linksdrehenden Richtungspfeil versehenen Stellungen verdeutlichen die Betätigung der Verschlußleiste 35 vor dem Pullen der Schale 34.Furthermore, the closure strip 35 carries an actuating roller 42, which after pulling the shell 34 with strand sections 39 via a within the movement path of the strand section receiving 3; 3 'arranged closing curve runs, thereby causing a pivoting of the closure strip 35 in the closed position. By locking the Peder 41 in the corresponding notch of the locking plate 40, the closure strip 35 is fixed in position. The provided with the left-handed directional arrow positions illustrate the operation of the closure strip 35 before pulling the shell 34th

Die wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung v/ird nachfolgend beschrieben.The operation of the device according to the invention is described below.

Die Strangabschnittaufnahmen 3; 3' befinden sich in den Endlagen, d. h. in der Püll- bzw. tJbergabeposition, wobei die Verschlußleisten 35 verschwenkt und somit die Schalen 34 geöffnet sind.The strand section receptacles 3; 3 'are in the end positions, d. H. in the Püll- or tJbergabeposition, the closure strips 35 is pivoted and thus the shells 34 are opened.

Von der Zuführeinrichtung, die, wie aus Fig. 1 ersichtlich, trommeiförmig ausgebildet ist, wird die in der Füllposition befindliche Schale 34 mit Strangabschnitten gefüllt. Durch einen Steuerimpuls ausgelöst, beginnt der Kolben-Zylinder-Antrieb 8 über den Hebel 9 die Vorgelegeweile 7 und somit das Antriebszahnrad 10 um eine Vierteldrehung zu bewegen. Das in das Zahnrad 11 eingreifende Antriebszahnrad 10 überträgt somit seine Drehbewegung auf die Zwischenwelle 12 mit dem Hebelpaar 4, wodurch dasselbe entsprechend der gewählten Übersetzung von Antriebszahnrad 10 und Zahnrad 11 um einen Winkel von 170 verschwenkt wird, während über die Zahnradverbindung 11; 14 und 11'; 14' der Antrieb der Wellen 13; 13' erfolgt, so daß die mit den Wellen 13; 13' verbundenen Hebel des Hebelpaares 5 eine Schwenkbewegung von 190° ausführen.From the feeder, which, as shown in FIG. 1, is drum-shaped, the shell 34 located in the filling position is filled with strand sections. Triggered by a control pulse, the piston-cylinder drive 8 via the lever 9, the Vorgelegeweile 7 and thus the drive gear 10 begins to move by a quarter turn. The engaging in the gear 11 drive gear 10 thus transmits its rotational movement to the intermediate shaft 12 with the pair of levers 4, whereby the same is pivoted according to the selected ratio of drive gear 10 and gear 11 by an angle of 170, while on the gear connection 11; 14 and 11 '; 14 'the drive of the shafts 13; 13 'takes place, so that with the shafts 13; 13 'connected lever of the lever pair 5 perform a pivoting movement of 190 °.

Bei der Schwenkbewegung des Hebelpaares 5 läuft die Betätigungsrolle 42 über die Schließkurve 43 und bewirkt das Schließen der Schale 34 mittels Verschlußleiste 35. Mit Erreichen der Übergabeposition des Hebelpaares 5 mit Strangabschnittaufnahme 3' drückt das Anschlagstück 38 gegen die Verschlußleiste 35 und die Schale 34 wird wieder geöffnet, so daß die Strangabschnitte 39 auf der bereitgestellten Palette 15 abgelegt werden können. Zwischenzeitlich wurde die Strangabschnittaufnahme 3 in bereits beschriebener Weise verschwenkt, d. h. in Füllposition gebracht, so daß ein neues Arbeitsspiel beginnen kann.When the pivoting movement of the pair of levers 5, the actuating roller 42 passes over the closing cam 43 and causes the closing of the shell 34 by means of sealing strip 35. Upon reaching the transfer position of the lever pair 5 with strand section receptacle 3 'presses the stopper piece 38 against the closure strip 35 and the shell 34 is again opened, so that the strand sections 39 can be stored on the pallet 15 provided. In the meantime, the strand section receptacle 3 was pivoted in the manner already described, d. H. placed in filling position, so that a new working game can begin.

Wie bereits vorhergehend dargelegt, erfolgt der schrittweise Antrieb des Kettenförderers 2 über den verstellbaren Hebel 20, Schubstange 22 und Schwenkhebel 23 sowie die auf der Antriebswelle 24 angeordnete Klemmrollenkupplung 21, wobei durch die vorgesehene Verstellung von Hebel 20 und Schubstange 22 gewährleistet ist, daß die Bewegung des Kettenförderers 2 etwa nach halberAs already stated above, the stepwise drive of the chain conveyor 2 via the adjustable lever 20, push rod 22 and pivot lever 23 and arranged on the drive shaft 24 pinch roller clutch 21, whereby it is ensured by the intended adjustment of lever 20 and push rod 22 that the movement of the chain conveyor 2 about halfway

Schwenkbewegung der Hebelpaare 4; 5 abgeschlossen istPivoting movement of the lever pairs 4; 5 is completed

Nach vollständiger Belegung einer Palette 15 mit Strangabschnitten 39 wird mittels geeigneter Signalgeber, beispielsweise berührungslose Kontakte, die Schaltkupplung 27 betätigt, wodurch mittels Uotor 16 der Kettenförderer 2 um den Abstand zwischen der letzten Reihe der belegten Palette 15 und der ersten Reihe der nächstfolgenden unbelegten Palette 15 weiterbewegt wird und dieselbe für die Belegung bereitsteht. After full occupancy of a pallet 15 with strand sections 39, the clutch 27 is actuated by means of suitable signal generator, such as non-contact, whereby Uotor 16 of the chain conveyor 2 by the distance between the last row of the occupied range 15 and the first row of the next unoccupied pallet 15th is moved on and the same is ready for occupancy.

Pur die Beendigung dieser Kettenfördererbewegung sind gleichfalls entsprechende Signalgeber vorgesehen.Pur the termination of this chain conveyor movement are also provided corresponding signal generator.

Claims (6)

Erfindungsanspruchinvention claim 1· Vorrichtung zum Überführen zylinderförmiger Strangabschnitte, insbesondere aus plastischer Masse, auf Paletten, wobei diese auf einem Förderer angeordnet und zur Überführung der Strangabschnitte schwenkbare Aufnahmeelemente vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (6) eines Kettenförderers (2) derartig versetzt sind, daß an den Ketten (6) diagonal einseitig angeschlossene die Paletten (15) aufnehmenden Palettenunterlagen (19) ständig eine horizontale Lage einnehmen und für das Verschwenken der Strangabschnittaufnahmen (3; 3') ein Kolben-Zylinder-Antrieb (8) über einen Hebel (9) mit einer im Maschinengestell (1) gelagerten Vorgelegewelle (7) verbunden ist und diese ein Äntriebszahnrad (10) aufweist, welches eine Getriebestufe bildend in ein weiteres auf einer Zwischenwelle (12) angeordnetes Zahnrad (11) eingreift, wodurch ein auf der Zwischenwelle (12) angeschlossenes mittels der verschließbaren Strangabschnitt auf nähme (3) verbundenes Hebelpaar (4) um einen wählbaren Winkel verschwenkbar ist und ein zweites auf Wellen (13; 13') angebrachtes Hebelpaar (5) mit Strangabschnittaufnahme (3')> wobei die Zwischenwelle (12) mit einem zweiten Zahnrad (11') ausgerüstet, so daß die Zahnräder (11; 11') mit auf den bellen (13; 13') angeordneten Zahnrädern (14; 14') in Eingriff stehen, gegenläufig schwenkbar ist, während für den Antrieb des Kettenförderers (2) an der Vorgelegewelle (7) ein weiterer verstellbarer Hebel (20) vorgesehen ist, der über Schub-Device for transferring cylindrical strand sections, in particular of plastic mass, onto pallets, these being arranged on a conveyor and being provided with pivotable receiving elements for transferring the strand sections, characterized in that the chains (6) of a chain conveyor (2) are offset in such a manner, that at the chains (6) diagonally unilaterally connected pallets (15) receiving pallet pads (19) constantly assume a horizontal position and for the pivoting of the strand section receptacles (3; 3 ') a piston-cylinder drive (8) via a lever ( 9) with a in the machine frame (1) mounted countershaft (7) is connected and this has a Äntriebszahnrad (10), which forms a gear stage in another on an intermediate shaft (12) arranged gear (11), whereby one on the intermediate shaft (12) connected by means of the closable strand section to take (3) connected lever pair (4) to a selectable angle is pivotable and a second on shafts (13; 13 ') attached lever pair (5) with strand section receptacle (3')> wherein the intermediate shaft (12) equipped with a second gear (11 '), so that the gears (11, 11') with on the bark (13; 13 ' ), in opposite directions is pivotally, while for driving the chain conveyor (2) on the countershaft (7), a further adjustable lever (20) is provided, which over thrust stange (22) einen auf der eine Klemmrollenkupplung (21) aufweisenden Antriebswelle (24) des Kettenförderers (2) angeordneten Schwenkhebel (23) bewegt und somit eine absatzweise Drehung der Antriebswelle (24) bewirkt, wobei wegen des Abstandes zwischen den Paletten (15) ein zweiter Antrieb für den Kettenförderer (2) vorgesehen ist.rod (22) on the one pinch roller clutch (21) having drive shaft (24) of the chain conveyor (2) arranged pivot lever (23) moves and thus causes a batch rotation of the drive shaft (24), wherein due to the distance between the pallets (15) a second drive for the chain conveyor (2) is provided. 2. Vorrichtung nach Punkt 1., dadurch gekennzeichnet, daß die Drehpunkte der Hebelpaare (4; 5) in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß nach einem Schwenkwinkel größer bzw. kleiner 180°, wobei die Winkelsumme 36О beträgt, die Hebelpaare (4; 5) und damit die Strangabschnittaufnahmen (3; 3') jeweils eine der gemeinsamen Endlagen einnehmen.2. Device according to item 1, characterized in that the pivot points of the pairs of levers (4, 5) are arranged at such a distance that after a pivot angle greater or smaller 180 °, wherein the sum of angles is 36О, the pairs of levers (4; 5) and thus the strand section receptacles (3, 3 ') each occupy one of the common end positions. 3. Vorrichtung nach Punkt 1. , dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb des Kettenförderers (2) im wesentlichen aus einem Arbeitszylinder (28), dessen Kolbenstange (26) am Hebelarm (29) eines im Maschinengestell (1) gelagerten Doppelhebels angelenkt und der andere Hebelarm als an den Palettenunterlagen (19) angreifender Mitnehmer (30) ausgebildet ist, sowie einem starr mit dem Hebelarm (29) verbundenen, aber den gleichen Drehpunkt aufweisenden Hebel (25), der über eine Koppelstange (3Ό an einen V/inkelhebel (32) angeschlossen ist, besteht und der V/inkelhebel (32) am freien Ende mit einem Anschlag (33) ausgerüstet ist.3. Device according to item 1, characterized in that the second drive of the chain conveyor (2) substantially of a working cylinder (28) whose piston rod (26) articulated on the lever arm (29) of a machine frame (1) mounted double lever and the other lever arm than on the pallet pads (19) attacking driver (30) is formed, and a rigidly connected to the lever arm (29), but the same pivot point having lever (25) via a coupling rod (3Ό to a V / inkelhebel ( 32) is connected, and the stop lever (32) at the free end is equipped with a stop (33). 4. Vorrichtung nach Punkt 1. , dadurch gekennzeichnet, daß für den zweiten Antrieb des Kettenförderers (2) ein Motor (16) mit Schaltkupplung (27) vorgesehen ist.4. The device according to item 1, characterized in that for the second drive of the chain conveyor (2), a motor (16) with a clutch (27) is provided. 5. Vorrichtung nach Punkt 1. , dadurch gekennzeichnet, daß die Strangabschnittaufnahme (3; 3') eine U-förmige Schale (34) mit winkelbeweglicher Verschlußleiste (35) aufweist und letztere durch entgegenwirkende Blattfedern (36; 36' ) sowie Anschlagstücke (38; 38') bewegbar ist.5. Device according to item 1, characterized in that the strand section receptacle (3, 3 ') has a U-shaped shell (34) with angularly movable closure strip (35) and the latter by counteracting leaf springs (36, 36') and stop pieces (38 38 ') is movable. 6. Vorrichtung nach Punkt 5·, dadurch gekennzeichnet, daß die Offen- und Schließstellung der Verschlußleiste (35) über eine endseitig angeordnete Rastplatte (40) sowie Feder (41) fixierbar und die Schließbewegung der Verschlußleiste (35) mittels Betätigungsrolle (42) und einer Schließkurve (43) und die Öffnungsbewegung über die gegen die Verschlußleiste (35) wirkenden Anschlagstücke (38; 3Ö') erreichbar ist.6. The device according to item 5, characterized in that the open and closed position of the closure strip (35) via a locking plate arranged at the end (40) and spring (41) and the closing movement of the closure strip (35) by means of actuating roller (42) and a closing curve (43) and the opening movement on the against the closure strip (35) acting stop pieces (38, 3Ö ') is reached. Hierzu..j^_„Seiten ZeichnungenFor this .. j ^ _ "pages drawings
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