DD160273A1 - HYDRAULIC WRENCH - Google Patents
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Abstract
Ein Hydraulikschrauber zum Anziehen und Loesen von Schrauben wird durch einen, ein gleichmaessiges Drehmoment erzeugenden Hydraulikmotor angetrieben und ist auf Rechts- oder Linkslauf umschaltbar. Eine Antriebswelle fuer die Schraubenkopfaufnahme besteht aus einem Kupplungsteil und einem Aufnahmeteil. Als Teil einer Schalteinrichtung zum Ein- und Ausschalten des Elektromotors ist diese im Griffstueck begrenzt axial angeordnet. Als nahezu geschlossener Oelkreislauf sind Pumpe, Umsteuerventil, in ihren Endpunkten drehbar angelenkte Druckschlaeuche, Hydromotor, Gestellrahmen, drehmomentbestimmendes Druckbegrenzungsventil mit nachgeordnetem Stroemungs- oder Druckmelder miteinander verbunden und bilden mit Elektromotor und elektronischer Schraubersteuerung eine kompakte, leicht ortsveraenderliche und einfach handhabbare raeumliche Baueinheit.A hydraulic screwdriver for tightening and loosening screws is driven by a hydraulic motor generating a uniform torque and can be switched to clockwise or anti-clockwise rotation. A drive shaft for the screw head receptacle consists of a coupling part and a receiving part. As part of a switching device for switching on and off of the electric motor this is limited axially arranged in the grip. As a nearly closed Oelkreislauf pump, reversing valve, rotatably hinged at their end points pressure hoses, hydraulic motor, frame, torque-determining pressure relief valve with downstream Stroemungs- or pressure alarms connected and form with electric motor and electronic nutrunner control a compact, easily portable and easy to handle spatial unit.
Description
230749 5230749 5
Scharfenstein, den 9. β. 1981Scharfenstein, the 9th. 1981
Erfinder Dipl.-Ing. Wagner, GünterInventor Dipl.-Ing. Wagner, Günter
Ing. Kuhn, Jürgen Ing. Drechsel, GottfriedIng. Kuhn, Jürgen Ing. Drechsel, Gottfried
Bevollia. Vertreter Pat.-Ing, Werner Linke und/oder Pat.-Ing. Siegfried H i ρ k eBevollia. Representatives Pat.-Ing, Werner Linke and / or Pat.-Ing. Siegfried H i ρ k e
Titel der .Erfindung HydraulikschrauberTitle of the invention
Anwendungsgebiet 5Field of application 5
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikschrauber zum Anziehen oder Lösen von Schrauben mit Rechts- oder Linksgewinde.The invention relates to a hydraulic screwdriver for tightening or loosening screws with right or left hand thread.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es ist ein Hydraulikschrauber nach DT 25 OO 679 be-It is a hydraulic wrench according to DT 25 OO 679
-2-230749 5-2-230749 5
kannt, der für größere Drehmomente vorgesehen und demzufolge groß, schwer und unhandlich ist. Die Arbeitsbewegung -wird nicht selbsttätig, sondern durch einen manuell au betätigenden Schalter eingeleitet und beendet» Bei su frühem Ein- und zu spätem Ausschalten wird unnötig Energie verbraucht. Bei zu frühem Ausschalten wird das vorbestimmte Anzugsdrehmoment nicht erreicht» Durch die am Schrauber und Aggregat fest angeschlossenen torsions- und biegesteifen Hydraulikschläuche läßt sich derknown, which is intended for larger torques and therefore large, heavy and unwieldy. The working movement is not automatically initiated but initiated by a manually operated switch. In the case of early on and off switching, energy is unnecessarily consumed. If the switch is switched off too early, the predetermined tightening torque will not be reached. »The torsionally rigid and rigid hydraulic hoses permanently connected to the screwdriver and unit can be used for the
IQ Schrauber nur in engem Bereich unter Kraftaufwand ans Werkstück heranführen,. Der Schrauber läßt sich nicht aus der vertikalen in eine horizontale Arbeitsrichtung drehen, Das hydraulische, große, schwere und nur stationär betreibbare Pumpenaggregat ist auf einem herkömmlichen Öl-IQ screwdriver should be brought into contact with the workpiece only in a narrow area under force. The screwdriver can not be turned from the vertical to the horizontal working direction. The hydraulic, large, heavy, and only stationary, operable pump unit is mounted on a conventional oil pump.
-jc behälter aufgebaut.-jc container built.
Weiterhin ist ein hydraulischer Mehrfachschrauber nach DE-WP 65 546 bekannt, bei dem das Anzugsdrehmoment durch Einstellung eines Druckbegrenzungsventils auf einen entsprechenden vorbestimmten Wert erreicht wird· Durch einenFurthermore, a hydraulic multiple screwdriver according to DE-WP 65 546 is known in which the tightening torque is achieved by setting a pressure relief valve to a corresponding predetermined value
2Q genau justierten Druckschalter, " ... der geringfügig unterhalb der Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventils liegt" wird die selbsttätige Beendigung des Schraubvorgangs nach einer Zeitverzögerung durch Umsteuern eines Wegeventils und Linksdrehung der Schraubspindel mit ge-2Q precisely adjusted pressure switch, "... which is slightly below the pressure setting of the pressure relief valve" is the automatic termination of the screwing after a time delay by reversing a directional control valve and left-hand rotation of the screw with ge
pc; ringem Moment eingeleitet.pc; initiated a short moment.
Dieses Prinzip zur selbsttätigen Beendigung des Schraubvorganges durch genau justierten Druckschalter und Druckbegrenzungsventil wird auch bei der Steuerung von Ein-This principle for automatically terminating the screwing process by means of a precisely adjusted pressure switch and pressure relief valve is also used in the control of
-3Q spindelschraubern angewandt. Die Justierung ist kompliziert und wird durch Fachpersonal durchgeführt. Wird der Druckschalter zu niedrig eingestellt, wird unter bestimmten Bedingungen der SchraubVorgang nicht ordnungsgemäß durchgeführt, die Anzugsdrehmomente sind zu gering und nicht-3Q spindle screwdrivers applied. The adjustment is complicated and is carried out by qualified personnel. If the pressure switch is set too low, under certain conditions the tightening process will not be carried out properly, the tightening torques are too low and not
~<- gleichmäßig.~ <- evenly.
Die beschriebenen Mehrfachschrauber sind schwer und könnenThe described multiple screwdrivers are heavy and can
- " L ό U / 4- " L ό U / 4
nicht ohne Gewichtsausgleich manipuliert werden. Ebenso ist das Antriebsaggregat groß, schwer und nur für stationären Einsatz geeignet.can not be manipulated without counterbalancing. Likewise, the drive unit is large, heavy and suitable only for stationary use.
Die bekannten Lösungen von Hydraulikschrauber sind nur für bestimmte, spezifische Schrauöiäiie geeignet, für die sie entwickelt wurden. Sie sind zum Anziehen kleiner Schrauben wegen ihrer Unhandlichkeit, ungünstigen Bedienbarkeit und extensiven Bauweise ungeeignet.The known solutions of hydraulic wrenches are only suitable for certain, specific screws, for which they were developed. They are unsuitable for tightening small screws because of their awkwardness, unfavorable usability and extensive construction.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, einen Hydraulikschrauber zum Anziehen oder Lösen kleinerer Schrauben mit Rechts- oder Linksgewinde zu entwickeln, der universell einsetzbar, -j5 leicht transportabel und handhabbar, einfach bedienbar und damit in größeren Stückzahlen rationell herstellbar ist.The aim of the invention is to develop a hydraulic screwdriver for tightening or loosening smaller screws with right or left hand thread, which is universally applicable, -j5 easily portable and manageable, easy to use and thus can be efficiently produced in larger quantities.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
- die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird.- The technical problem which is solved by the invention.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Überwindung der Mangel der bekannten Lösungen einen Hydraulikschrauber zum Anziehen oder Lösen kleiner Schrauben mit Rechts- oder Linksgewinde zu schaffen, der seine Arbeitsbewegung selbsttätig, ohne zusätzliche Schaltbewegungen oder objektbezogene Schaltelemente einleitet und beendet, 2Q im angemessenen Arbeitsbereich leicht manuell ans Werkstück herangeführt und manipuliert werden kann, ohne zusätzliche Anpassungsarbeiten an anderen Arbeitsstellen einsetzbar ist, das vorgewählte Anzugsdrehmoment einfach einstellbar ist und der geringe äußere Abmessungen und Masse hat.The invention has for its object to overcome the lack of known solutions to provide a hydraulic screwdriver for tightening or loosening small screws with right or left hand thread, which automatically initiates and terminates its working movement, without additional switching movements or object-related switching elements, 2Q in the appropriate work area can be manually brought to the workpiece and manipulated, can be used without additional adjustment work at other jobs, the preselected tightening torque is easily adjustable and has small external dimensions and mass.
- Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöat, daß inAccording to the invention, this object is achieved by the fact that in
einem Griffstück eine Antriebswelle mit einer Befestigungsmöglichkeit für die auswechselbare Schraubenkopfaufnähme gelagert ist, die über eine Kupplung mit einem Hydraulikmotor im Eingriff steht. Die Antriebswelle be-a handle is mounted a drive shaft with a mounting option for the replaceable Schraubenkopfaufnähme, which is engaged via a coupling with a hydraulic motor. The drive shaft
_.!.,.-U-t. „-,„. r-J-ν- -~ n^,'«e,4.i(„1, ,.-,-!,.T p Λ _ Λ. ^ _ η „ —4. ΤΛ_.!., .- Ut. "-". rJ-ν- - ~ n ^, '«e, 4.i (" 1,, .-, -!,. T p Λ _ Λ. ^ _ η "-4. ΤΛ
lungsteil und einem dazu um einen geringen Betrag verschiebbaren Aufnahmeteil, die beide drehfest miteinander verbunden sind und durch eine Druckfeder in einer definierten Ausgangslage zueinander gehalten werden.ment part and a displaceable by a small amount receiving part, both of which are rotatably connected to each other and are held by a compression spring in a defined starting position to each other.
Auf dem axial beweglichen Aufnahmeteil befindet sichOn the axially movable receiving part is located
beispielsweise·ein auf ihm drehbar gelagerter Schaltnocken und im Griffstück ein elektrischer Endschalter, Es ist-jedoch, auch möglich, mittels anderer kontaktieren render oder magnetischer, induktiver oder optoelektronischer Initiatoren den Schaltimpuls im oder am Griffstück zu erzeugen.For example, · a switch cam rotatably mounted on it and in the handle an electric limit switch, It is, however, also possible to generate by means of other contact render or magnetic, inductive or optoelectronic initiators the switching pulse in or on the handle.
Der Hydraulikmotor, der die Drehbewegung des Schraubers erzeugt, ist über Drehgelenke mit Hydraulikschläuchen verbunden, die an ihrem anderen Ende mit weiteren Drehgelenken an den ölkreislauf angeschlossen sind, Einem Elektromotor mit Hydraulikpumpe zur Speisung des Hydraulikmotors und einem Umsteuerventil für Drehrichtungswechsel des Schraubers sind im Nebenschluß ein Druckbegrenzungsventil, ein Druckmelder und ein Drossel-Rückschlagventil nachgeordnet, Zusammen mit dem Rohrleitungssystem, das teilweise gleichzeitig Gestellrahmen ist, einem kleinen Ölbehälter zur Aufnahme temperaturbedingter Volumenänderungen und zur Ölauffüllung sowie einem Ölfilter bilden sie einen nahezu geschlossenen Ölkreislauf. Eine in einem kleinen separaten Gehäuse untergebrachte elektronische Schraubersteuerung Weist neben den üblichen Bauteilen wie Sicherungen, Transformator,The hydraulic motor, which generates the rotary motion of the screwdriver, is connected via rotary joints with hydraulic hoses, which are connected at its other end with further rotary joints to the oil circuit, an electric motor with hydraulic pump for supplying the hydraulic motor and a reversing valve for changing the direction of the screwdriver are in the shunt Downstream of the pressure relief valve, a pressure sensor and a throttle check valve, together with the piping system, which is partly frame frame at the same time, a small oil tank for recording temperature-related volume changes and oil filling and an oil filter, they form a nearly closed oil circuit. An electronic nutrunner control housed in a small separate housing. In addition to the usual components such as fuses, transformer,
^c Gleichrichter, Motorschutzrelais,einen analogen integrierten Schaltkreis auf, der die Haltezeit bestimmt, Druck- oder Strömungsauswertung realisiert, das Abschalt-^ c rectifier, motor protection relay, an analog integrated circuit that determines the holding time, realizes pressure or flow evaluation, the shutdown
signal speichert und über den Leistungsausgang den Motor abschaltet.stores signal and turns off the engine via the power output.
Die hydraulischen Bauteile und die Steuerung sind eng um Elektromotor und Hydraulikpumpe angeordnet und am röhrenförmigen Gestellrahmen befestigt, so daß eine kompakte räumliche Baueinheit mit vergleichsweise geringer Masse, vorteilhafterweise quaderföriaiger äußerer Gestalt und geringen Abmessungen entsteht.The hydraulic components and the controller are arranged closely around the electric motor and hydraulic pump and fixed to the tubular frame, so that a compact spatial unit with comparatively low mass, advantageously cuboid outer shape and small dimensions.
Die Elektroversorgung des so geschaffenen ortsveränderlichen Hydraulikschraubers erfolgt zweckmäßigerweise aber Kupplungsstecker von einer beliebigen Steckdose des Energienetzes» In der Elektrosteuerung ist bei Einsatz eines Drehstrommotors als Pumpenantrieb eine an sich bekannte Schaltungsanordnung von Widerständen und Kondensatoren zur Peststellung der Drehrichtung des elektrischen Drehfeldes eingebaut, wodurch richtige Motordrehrichtung angezeigt, falsche verhindert oder auch selbsttätig richtiggestellt werden kann*The electrical supply of the so-created portable hydraulic screwdriver is conveniently carried out but plug from any outlet of the power grid »In the electric control is a known per se circuitry of resistors and capacitors installed for Peststellung the direction of rotation of the electric rotating field when using a three-phase motor as a pump drive, whereby correct direction of motor rotation indicated , wrong prevented or can be rectified automatically *
Ein im Griffstück angeordneter elektrischer Taster oder Schalter ermöglicht über das Umsteuerventil Drehrichtungswechsel des Schraubers*An electric pushbutton or switch arranged in the handle enables the change of direction of the screwdriver via the reversing valve *
Zur Erhöhung der Arbeitssicherheit des Schraubers wird an ihn zur Realisierung der elektrischen Steuerimpulse nur ungefährliche Kleinspannung angelegt.To increase the safety of the screwdriver only harmless low voltage is applied to him for the realization of the electrical control pulses.
Statt des Druckmelders und des Drossel-EUckschlagventils 3Q kann ein Strömungsmelder eingesetzt werden, der das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils dur'ch überströmendes Öl und damit das Erreichen des vorgewählten Druckes meldet.Instead of the pressure detector and the throttle check valve 3Q, a flow detector can be used, which reports the response of the pressure relief valve dur'ch overflowing oil and thus the achievement of the preselected pressure.
Wird 'der Schrauber nur mit einer Drehrichtung betrieben, yz hat das Umsteuerventil keine Aufgabe mehr und entfällt»If 'the screwdriver is operated with only one direction of rotation, yz , the reversing valve has no task and is no longer necessary »
-ο-ο
Wird der Schrauber gegen den Schraubenkopf gedrückt, wird zwangsläufig die Schraubenkopfaufnähme mit dein Aufnahmeteil gegen die geringe Kraft der Druckfeder im G-riffstiick verschoben. Dadurch wird die Schalteinrichtung betätigt, deren Schaltimpuls den Elektromotor liber Thyristoren einschaltet und die Pumpe in Funktion setzt, Sie saugt Hydrauliköl über einen Filter aus dem kleinen ölbehälter an und drückt ihre Fördermenge über das Umsteusrventil, die Drehgelenke und einen Hydraulikschlauch zum Hydraulikmotor und versetzt ihn und somit die Antriebswelle in Drehbewegung. Das vom Hydraulikmotor abfließende Öl wird iiber Drehgelenke, den zweiten Hydraulikschlauch und das Umsteuerventil zum Ölbehälter geleitet, Nachdem die Schraube ins Gewinde eingeschraubt ist und der Schraubenkopf am Werkstück anliegt, zieht der Hydraulikmotor die Schraube bis zum vorgewählten Anzugsdrehmoment fest, indem das ansteigende Anzugs- und somit Motordrehmoment durch selbsttätige Förderdruckerhöhung der Pumpe aufgebracht wird» Erreicht der Förderdruck den am Druckbegrenzungsventil vorgewählten, dem Anzugsdrehmoment entsprechenden Wert, fließt der ölstrom über das Druckbegrenzungsventil, das nachgeordnete Drossel-Rückschlagventil und durch den röhrenförmigen Gestellrahmen zum Ölbehälter. Der Hydraulikmotor kommt dadurch zum Stillstand, bleibt jedoch mit dem vorgewählten Druck beaufschlagt und erzeugt weiterhin das Anzugsdrehmoment· Das Drossel-Rückschlagventil öffnetIf the screwdriver is pressed against the screw head, the screw head recording with its receiving part is inevitably shifted against the small force of the compression spring in the G-riff piece. As a result, the switching device is actuated, the switching pulse turns on the electric motor thyristors and the pump is in function, sucks hydraulic oil through a filter from the small oil tank and presses their flow through the Umsteusrventil, the hinges and a hydraulic hose to the hydraulic motor and moves him and thus the drive shaft in rotary motion. The oil draining from the hydraulic motor is directed to the oil reservoir via swivel joints, the second hydraulic hose and the reversing valve. After the screw is screwed into the thread and the screw head abuts the workpiece, the hydraulic motor will tighten the screw to the preselected tightening torque by tightening the tightening and tightening torque Thus, motor torque is applied by automatic increase in delivery pressure of the pump »If the delivery pressure reaches the preselected at the pressure relief valve, the tightening torque corresponding value, the oil flow flows through the pressure relief valve, the downstream throttle-check valve and through the tubular frame to the oil reservoir. The hydraulic motor comes to a standstill, but remains pressurized with the preselected pressure and continues to produce the tightening torque · The throttle check valve opens
2 erst bei einem geringen, konstantem Druck, z.B* 1 kp/cm , Dieser, erst mit.der Ölströmung sich aufbauende Druck, beaufschlagt unverzögert den zv/ischen Druckbegrenzungsventil und Drossel-Rückschlagventil angeschlossenen Druckschalter, dessen Steuerimpuls auf den analogen integrierten Schaltkreis in der Schraubersteuerung geleitet wird, damit dieser die Dauer der Halteseit bestimmt» Die Haltezeit ist in vielen Schraubfällen angebracht, weil der Hydromotor während dieser Zeit druckbeaufschlagt2 only at a low, constant pressure, for example, * 1 kp / cm, This, only with.der oil flow pressure builds up, applied instantaneously zv / the pressure relief valve and throttle check valve connected pressure switch whose control pulse to the analog integrated circuit in the Nutrunner control is passed so that this determines the duration of the holding side »The holding time is appropriate in many screwdriving, because the hydraulic motor during this time pressurizes
bleibt und beispielsweise bestimmte Setzerscheinungen der Schraubverbindung, die zu einem Absinken des Anzugsdrehmoments fähren würden, sofort auf den richtigen Wert korrigiert»remains and, for example, certain subsidence of the screw, which would lead to a decrease in the tightening torque, immediately corrected to the correct value »
Mit dem Abschluß der Halteaeib wird über öineii Leiatungöausgang des integrierten Schaltkreises und Thyristoren der Elektromotor abgeschaltet, der Öldruck zwischen Pumpe und Hydromotor bricht zusammen," der Hydromotor wird kraftlos und ermöglicht leichtes Lösen der Antriebsspindel vom Schraubenkopf, Der Steuerdruck zwischen Druckbegrenzungsventil und Drossel-Rückschlagventil baut sich über die eltsprechend eingestellte Drossel bis auf atmosphärischen Druck ab* Der Steuerimpuls zum Abschalten des Elektromotors wirdWith the completion of the holding leg, the electric motor is switched off via the readout output of the integrated circuit and thyristors, the hydraulic pressure between the pump and the hydraulic motor breaks down, "the hydraulic motor becomes powerless and allows easy release of the drive spindle from the screw head, which builds control pressure between the pressure relief valve and the throttle check valve the throttle is set to the same level as the atmospheric pressure. * The control pulse for switching off the electric motor becomes
15 im integrierten Schaltkreis gespeichert und wird erst nach Lösen der Schalteinrichtung gelöscht, indem das Aufnahmeteil durch die Druckfeder zurückgeführt wird* Dadurch--w-i-rd—eme-'ater—ungewollter Motoranlauf nach Abfall des niedrigen Steuerdrucks verhindert» Indem die hochdruckfesten und damit unvermeidlich . 15 stored in the integrated circuit and is only cleared after loosening the switching device by the receiving part is fed back through the compression spring * This - wi-rd-eme-'ater unwanted motor startup prevented by drop of low control pressure »By the high pressure resistant and thus inevitable ,
torsions- und biegesteifen Hydraulikschläuche an ihren Enden mit ein- oder mehrachsigen Drehgelenken angeschlossen sind, wird ihre .Torsions- und Biegesteifigkeit weitgehend eleminiert»torsional and rigid hydraulic hoses are connected at their ends with single or multi-axis hinges, their torsional and bending stiffness is largely eliminated »
Dadurch läßt sich das Griffstück leicht in verschiedene Richtungen drehen und über einen größeren Arbeitsbereich an die Schrauben heranführen, Der erfindungsgemäße Hydraulikschrauber läßt sich auf einer Katzbahn oder auf einem fahrbaren Untergestell leicht verschieben und somit in noch größerem Arbeitsbereich einsetzen» Muß der Hydrauliksehrauber zu anderen Arbeitsstellen umgesetzt werden, ist manueller Transport ohne Transporthilfsmittel schnell möglich» Der Anschluß ans Energienetz wird von der Bedienperson vorgenommen und erfordert keinen Fachmann mehr*As a result, the handle can be easily turn in different directions and zoom over a larger work area to the screws, The hydraulic screwdriver according to the invention can be easily moved on a cat track or on a mobile undercarriage and thus use in even larger work area »Must implement the hydraulic helicopter to other jobs manual transport without means of transport is quickly possible »The connection to the power grid is made by the operator and does not require a specialist *
Die Vorwahl des gewünschten Anzugsdrehmoments erfolgt .... am Drehgriff des Druckbegrenzungsventils auf eindeutige,The preselection of the desired tightening torque occurs .... on the rotary handle of the pressure relief valve to clear,
/4a 5/ 4a 5
zweifelsfreie V/eise durch die Bedienperson, weil der Druckschalter nicht mehr justiert ?/erden muß.unquestionable warning by the operator, because the pressure switch no longer needs to be adjusted.
Soll die Drehrichtung des Schraubers gewechselt wer-If the direction of rotation of the screwdriver is to be changed
bei Schrauben mit Linksgewinde,ist der Taster oder Schalter am GriffstUck zu einem beliebigen Zeitpunkt des Schraubvorgangs zu betätigen, worauf das Umsteuerventil umgesteuert wird und der Schrauber seine Dreh— richtung wechselt,in the case of screws with left-hand thread, the button or switch on the handle must be actuated at any time during the screwing procedure, whereupon the reversing valve is reversed and the screwdriver changes its direction of rotation,
Schrauben mit Linksgewinde werden ohne weitere Einstellung mit dem gleichen Drehmoment festgezogen wie für Schrauben mit Rechtsgewinde am Druckbegrenzungsventil vorgewählt wurde,Screws with left-hand thread are tightened without further adjustment with the same torque as was selected for screws with right-hand thread on the pressure relief valve.
Bei Demontage von Schrauben wird die Antriebswelle durch die Schalteinrichtung im Griffsttick in Drehung versetzt und dauert solange an, bis die Schraube vollständig aus dem Gewinde geschraubt ist und die Druckfeder die Schalteinrichtung gelöst hat,When disassembling screws, the drive shaft is rotated by the switching device in Griffsttick in rotation and continues until the screw is completely screwed out of the thread and the compression spring has solved the switching device,
AusfUhrungsbeispielexemplary
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden»The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment »
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen':The accompanying drawings show:
Pig. 1 einen Längsschnitt durch das Griffstück des Hydraulikschraubers Fig. 2 eine Ansicht des HydraulikschraubersPig. 1 a longitudinal section through the grip of the hydraulic screwdriver FIG. 2 a view of the hydraulic screwdriver
Pig. 3 eine Seitenansicht des Hydraulikschraubers Pig. 4 einen Punktionsschaltplan des Hydraulikschraubers mit zv/ei DrehrichtungenPig. 3 is a side view of the hydraulic screwdriver Pig. 4 a puncture diagram of the hydraulic screwdriver with zv / ei directions of rotation
-je Pig* 5 einen Punktionsschaltplan des Hydraulikschraubers mit einer Drehrichtung-je Pig * 5 a puncture diagram of the hydraulic screwdriver with one direction of rotation
In einem Griffs.tiick 1 ist eine Antriebswelle 2 mit Schraubenkopfaufnähme 3 gelagert. Antriebswelle 2 beisteht aus einem im Griffstück 1 axial festgelegtem Kupplungsteil 4» das über eine Kupplung mit Hydraulikmotor 6 im Eingriff steht und dem axial verschiebbaren Aufnahmeteil 5. Kupplungsteil 4 und Aufnahmeteil 5 sind drehfest, aber zueinander verschiebbar verbunden» Druckfeder 7 ist unter Vorspannung eingebaut und drückt Aufnahmeteil 5 in die herausgeschobene Ausgangslage* Auf dem Aufnahmeteil 5 ist ein Schaltnocken 8 gelagert, der durch eine Nut im GriffstUck 1 gegen Mitdrehen gesichert ist und bei axialer Verschiebung den Endschalter 9 im Griffstück 1 betätigt. Im Griffstück 1 ist außerdem Schalter 10 für die Wahl der Drehrichtung angeordnet. Hydraulikmotor 6 ist über einachsige Drehgelenke mit Hydraulikschläuchen 12 verbunden, die an ihrem anderen Ende-mit zweiachsigen Drehgelenken 13 am Ölkreislauf angeschlossen sindIn a Griffs.tick 1, a drive shaft 2 is mounted with Schraubenkopfaufnähme 3. Drive shaft 2 assists from an axially fixed in the handle 1 coupling part 4 »via a coupling with hydraulic motor 6 is engaged and the axially movable receiving part 5. coupling part 4 and receiving part 5 are rotatably, but slidably connected to each other» compression spring 7 is installed under bias and pushes receiving part 5 in the pushed-out starting position * on the receiving part 5, a switching cam 8 is mounted, which is secured by a groove in GriffstUck 1 against turning and actuates the limit switch 9 in the handle 1 in axial displacement. In the handle 1 also switch 10 is arranged for the choice of the direction of rotation. Hydraulic motor 6 is connected via uniaxial pivots with hydraulic hoses 12, which are connected at its other end with two-axis swivel joints 13 on the oil circuit
Drehstrommotor 14 ist mit Hydraulikpumpe 15 gekoppelt, <äie über Umsteuerventil 16 den Hydraulikmotor 6 speist. Im Nebenschluß sind Druckbegrenzungsventil 17 mit Drehgriff 18 zur Druckeinstellung, Druckmelder 19 und Drossel-Rückschlagventil 20 angeordnet. Der Gestellrahmen 21 ist aus Rohren hergestellt und ist in den Ölkreislauf einbezogen. Der Ölbehälter 22 hat vorteilhafterweise 0,3 bis 1 1 Ölfüllung, An der tiefsten Stelle des Ölbehälters 22 ist Ölfilter 23 angebracht, der weiter mit der Saugseite der Hydraulikpumpe 15 verbunden ist. Am Gestellrahmen 21 ist Griff 24 verschiebbar angeordnet. Three-phase motor 14 is coupled to hydraulic pump 15, <aie via reversing valve 16, the hydraulic motor 6 feeds. In shunt pressure relief valve 17 with rotary handle 18 for pressure adjustment, pressure detector 19 and throttle check valve 20 are arranged. The frame 21 is made of pipes and is included in the oil circuit. The oil tank 22 has advantageously 0.3 to 1 1 oil filling, At the lowest point of the oil tank 22 oil filter 23 is mounted, which is further connected to the suction side of the hydraulic pump 15. On frame frame 21 handle 24 is slidably disposed.
Auf ihm kann Aufhängelasche 25 befestigt werden, wenn der Hydraulikschrauber stationär über Kopf hängend oder an einer Laufkatze fahrbar betrieben werden soll. Am 1GeSteilrahmen 21 sind Manometer 26 und Manometerschutzventil 27 befestigt, die zur Einstellung des vorgewählten Öldruckes dienen. Außerdem ist am Gestellrahmen 21 die elektronische Schraubersteuerung 28 befestigt, die in einem kleinen Gehäuse geschützt untergebracht ist und alle elek-Aufhängelasche 25 can be attached to it, if the hydraulic screwdriver is to be operated stationary overhead hanging or on a trolley mobile. On 1 GeSteilrahmen 21 pressure gauge 26 and pressure gauge protection valve 27 are attached, which serve to adjust the preselected oil pressure. In addition, the electronic nutrunner control 28 is mounted on the frame frame 21, which is housed protected in a small housing and all electrical
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trischen Bauteile, einschließlich des analogen integrierten Schaltkreises mit Leistungsausgang, umfaßt» Die Energieversorgung des Schraubers erfolgt tlber die elektronische Schraubersteuerung 28 und Kupplungsstecker 29 ftii· Drehstrom. Am Steuergehäuse sind außerdem eine Kontrollampe 30 zur Anzeige der richtigen Drehrichtung des Drehstrommotors 14 und eine mehrpolige elektrische Steckverbindung 31 zum elektrischen Anschluß des Endschalters 9 und des Schalters 10 fUr Drehrichtungswahl angebracht.The power supply of the screwdriver is provided by the electronic nutrunner control 28 and coupling plug 29 ftii · three-phase current. On the control housing also a warning lamp 30 for indicating the correct direction of rotation of the three-phase motor 14 and a multi-pole electrical connector 31 for the electrical connection of the limit switch 9 and the switch 10 for direction of rotation are attached.
Ein weiteres Beispiel fUr die Ausführung des erfindungsgemäßen Hydraulikschraubers ist aus Punktionsschaltplan nach Pig. 5 ersichtlich» Strömungsmelder 32 meldet erreichten vorgewählten Druck. Da in diesem Beispiel außerdem nur eine Drehrichtung gefordert wird, entfällt Umsteuerventil 16.Another example of the embodiment of the hydraulic wrench according to the invention is shown in the punctuation diagram according to Pig. 5 visible »Flow detector 32 reports reached preselected pressure. Since in this example also only one direction of rotation is required, reversing valve 16 is eliminated.
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