DD158889A5 - DEVICE FOR MOVING VALVE TAPES ON A FUEL SUPPORT - Google Patents

DEVICE FOR MOVING VALVE TAPES ON A FUEL SUPPORT Download PDF

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DD158889A5
DD158889A5 DD22972081A DD22972081A DD158889A5 DD 158889 A5 DD158889 A5 DD 158889A5 DD 22972081 A DD22972081 A DD 22972081A DD 22972081 A DD22972081 A DD 22972081A DD 158889 A5 DD158889 A5 DD 158889A5
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valve
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valve opening
bag
holding device
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DD22972081A
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Inventor
Ernst R Berthelsen
Original Assignee
Bates Ventilsaekke
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Abstract

Ziel ist es, eine Vorrichtung zum Aufschieben von Saecken auf einen Fuellstutzen, wo die mit einem Ventil versehenen Saecke von einem Stapel zu einer Haltevorrichtung gefuehrt werden mit Hilfe einer Ventiloeffnungsvorrichtung, die bei Einfuehrung in das Ventil dieses oeffnet, worauf die Haltevorrichtung um das geoeffnete Ventil greift und dieses auf den Fuellstutzen aufschiebt, bereitzustellen, die eine automatische und sichere Arbeitsweise mit einfachen Mitteln ermoeglicht. Aufgabe dabei ist es, durch entsprechende Ausgestaltung zu erreichen, dass die Vorrichtung, ohne Anwendung von Kraeften mit nennenswerter Komponente in Laengsrichtung des Ventils, in das Ventil eindringen und es aufspreizen und damit eventuelle Verklebungen loesen kann. Dazu ist die Ventiloeffnungsvorrichtung zum Oeffnen des Ventils und zum Transport des Sackes zur Haltevorrichtung aus mehreren Teilen zusammengesetzt. Diese koennen derart geschlossen und geoeffnet werden, dass sie im geschlossenen Zustand die Form eines Keiles mit ovalem Querschnitt und im offenen Zustand die Form eines Zylinders mit dem gleichen Querschnitt wie ein vollkommen aufgespreiztes Ventil des Sackes aufweisen.The object is to provide a device for pushing Säcken on a Fuellstutzen where the valved Saecke be guided from a stack to a holding device by means of a Ventiloeffnungsvorrichtung which opens when introduced into the valve this, after which the holding device to the open valve engages and postpones this to the Fuellstutzen, which allows an automatic and safe operation with simple means. The object here is to achieve by appropriate design that the device, without the use of forces with significant component in the longitudinal direction of the valve, penetrate into the valve and spread it and thus can solve any adhesions. For this purpose, the valve opening device for opening the valve and for transporting the bag to the holding device is composed of several parts. These can be closed and opened in such a way that, when closed, they have the shape of a wedge with an oval cross section and in the open state the shape of a cylinder with the same cross section as a fully spread valve of the sack.

Description

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λ α η *% BeTlIn5 den 14.8λ α η *% BeTlIn 5 the 14.8

22 3/20 0 B65 S/229 720/022 3/20 0 B6 5 S / 229 720/0

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Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen FüllstutzenDevice for sliding sacks on a filler neck

knv3knv3 endungsgebiet derterminus of the

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen, wo die mit einem Ventil versehenen Säcke von einen Stapel zu einer Haltevorrichtung geführt werden mit Hilfe einer Ventilöffnungsvorrichtung, dia beim Einführen in das Ventil dieses öffnet, vorauf die Haltevorrichtung um das geöffnete Ventil greift und dieses auf den Füllstutzen aufschiebt. Eine Anwendung der Erfindung ist besonders zweckmäßig bei automatischen Abfüllanlagen, wo Säcka mit einem Ventil zum Einsatz komme η 3 The invention relates to a device for sliding sacks on a filler neck, where the bags provided with a valve are guided from a stack to a holding device by means of a valve opening device, which when inserted into the valve this opens, before the holding device engages around the open valve and put it on the filler neck. An application of the invention is particularly useful in automatic filling plants, where Säcka come with a valve used η. 3

Charakteristik der bekannten technischen LosgingenCharacteristic of the known technical losgingen

Bekannt sind Vorrichtungen zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen, νιο die mit einem Ventil versehenen Säcke von einem Stapel zu einer Haltevorrichtung geführt werden mit Hilfe einer Ventilöffnungsvorrichtung, die bei Einführung in da3 Ventil dieses öffnet, worauf· die Haltevorrichtung um das geöffnete Ventil greift und dieses auf den Füllstutzen aufschiebt. Bei derartigen Vorrichtungen kommt der gesamte Sack, also auch das Ventil, fIacaliegend an der Füllmaschine an. Sin automatisches Aufschieben des Sackes auf den Füllstutzen erfordert daher eine vorhergehende Öffnung des Ventils. Diese Öffnung des Ventils bedingt häufig eine relativ große Kräfteinwirkung auf dasDevices are known for pushing sacks on a filler neck, νιο the bags provided with a valve are led from a stack to a holding device by means of a valve opening device which opens upon introduction into da3 valve this, after which · the holding device engages around the open valve and this deferred on the filler neck. In such devices, the entire bag, including the valve, arrives at the filling machine at the same time. Sin automatic pushing the bag on the filler neck therefore requires a previous opening of the valve. This opening of the valve often requires a relatively large force on the

22 9 7 2 0 0 -2- 14.8.198122 9 7 2 0 0 - 2 - 14.8.1981

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Ventil, da es vorkommt, daß überschüssiger Leim vom Verkleben der Säcke das Ventil zusammenkleben läßt* Bekannt ist aus der US-FS 3 423 903, das Ventil des Sackes mit Hilfe eines konischen Domes zu öffnen, dessen größter Durchmesser ungefähr der öffnung des Ventiies entspricht, wobei dar Dorn in das Ventil eingeführt und wieder herausgezogen wird, während der Sack dem Füllstutzen mit Hilfe einer mit Saugnäpfen versehenen Haltevorrichtung zugeführt wird*Valve, since it is possible that excess glue from sticking of the bags makes the valve stick together * It is known from US-PS 3 423 903 to open the valve of the bag by means of a conical dome whose largest diameter corresponds approximately to the opening of the Ventiies wherein the mandrel is inserted into the valve and withdrawn while the bag is being fed to the filler neck by means of a holding device provided with suction cups *

Die Kraft, die erforderlich ist, um ein teilweise verklebtes Ventil über einen Dorn zu schieben oder umgekehrt, ist jedoch so groß, daß der Sack laicht gestaucht und zerknittert wird, wodurch die Saugwirkung der Saugnäpfe verloren geht, Im übrigen erscheint; die Anwendung von Saugnäpfen zum Transport von Säcken recht problamagisch, aa aie häufig recht krause Oberfläche die für die Funktion der Saugnäpfe notwendige dichte Verbindung verhindert»However, the force required to push a partially bonded valve over a mandrel, or vice versa, is so great that the bag is slightly compressed and crumpled, thereby losing the suction of the suction cups. The use of suction cups for the transport of sacks is quite problematic, as is often the case with a very frizzy surface, which prevents the tight connection necessary for the function of the suction cups. »

Bekannt ist weiherhin au3 der DS-AS 1 212 851,"den Transport mit Saugnäpfen oder anderen Vorrichtungen, die am Sack angreifen oder in den Sack eingesteckt werden, dadurch zu umgehen, daß dar sack mit Hilfe eines "Hilfsstutzens", der auch einen konischen Dorn hat, dessen Spitze ,jedoch als eins Art Schnabel ausgeführt ist, einer Haltevorrichtung zugeführt wird, die um die eigentliche Ventilöffnung greift.It is also known Weihin the DS-AS 1 212 851, "the transport with suction cups or other devices that attack the sack or are inserted into the bag to circumvent it, that is s ack with the help of an" auxiliary nozzle ", which is also a conical mandrel has its tip, but designed as a kind of beak, a holding device is supplied, which engages around the actual valve opening.

Bei dieser Vorrichtung geht die Zuführung der leeren Säcke nicht automatisch vor sich, sie werden vielmehr manuell über den Hiifsstutzen geschoben. Erst danach setzt die Automatik ein, indem der Eilfsstutzen mechanisch entlang einer Schiene der erwähnten Haltevorrichtung zugeführt wird, die den Sack festhält, während der PIiIfsstutzen seine BewegungIn this device, the supply of empty bags is not automatic, they are instead pushed manually over the Hiifsstutzen. Only then does the automatic one by the auxiliary tube is mechanically fed along a rail of the mentioned holding device, which holds the bag, while the PIiIfsstutzen its movement

U (j "3- 14.8.1981U (j " 3 - 14.8.1981

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fortsetzt und dadurch aus dem Ventil herausgezogen wirdo Danach führt die Haltevorrichtung den Sack nach unten und schiebt ihn über den Füllstutzen.continues and is thus pulled out of the valve o Thereafter, the holding device leads the bag down and pushes it over the filler neck.

Sin automatisches Aufschieben der Säcke auf den Hiifsstlitzen würde weitere Vorrichtungen erfordarn und auch hier dadurch, daß die Kraft? dia für da3 Öffnen eines teilweise verklebten Ventils notwendig ist, der Zuführung entgegenwirkt j erschwert werden, denn, wenn die lange Spitze das Einführen zu Beginn auch erleichtert, so muß das Ventil doch ganz über den dicken Teil des Domes geschoben werden, um ganz geöffnet zu werden»The automatic sliding of the sacks on the backs of the hosiery would require further devices, and here too, that the force ? It is necessary to open a partially bonded valve to counteract the delivery, because if the long tip also facilitates initial insertion, the valve must be pushed all the way over the thick part of the dome to be fully open become"

Bekannt ist weiterhin aus der DS-OS 1 511 510, daß der eigentliche Füllstutzen als ein "Schnabel" ausgebildet ist, dar geöffnet und geschlossen werden kann» Bin so ausgeführter Füllstutzen ist für das Füllen von Säcken mit seitlich angebrachten Ventilen ungeeignet, und ein automatisches Aufschieben der Säcke wird durch den Öffnungs- und Schließmechanismus des Schnabels erschvjerto Ziel dieser Konstruktion ist es auch, Füllrohre mit möglichst großer lichter ?ieite anwenden zu können« Eauptanwendungsgebie i; sind Säcke mit einem äußeren ("schlauchartigen") Ventil, das nach der Füllung in den Sack hineingeschoben und verschlossen wird»It is also known from the DS-OS 1 511 510, that the actual filler neck is designed as a "beak", can be opened and closed "Bin so executed filler is unsuitable for filling bags with side-mounted valves, and an automatic Sliding the sacks is made possible by the opening and closing mechanism of the beak. The aim of this construction is also to be able to use filling tubes with the greatest possible brightness. "Main application area; are bags with an outer ("tube-like") valve, which is pushed into the bag after filling and closed »

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es? eine Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen, wo die mit einem Ventil versehenen Säcke von einem Stapel einer Haltevorrichtung zugeführt werden mit Hilfe einer vent!!öffnungsvorrichtung, die bei Einführung in das ^entil dieses öffnet, worauf dieThe aim of the invention is it ? a device for sliding of bags on a filler neck, where the sacks provided with a valve are supplied from a stack of a holding device by means of a v ent !! opening device which when introduced in the alve ^ this opens, whereupon the

^ Q 7 O Π Π ~^~ 14.8,1981^ Q 7 O Π Π ~ ^ ~ 14.8.1981

£ *- J / £ U U 3 65 3/229 720/0£ * - J / £ U U 3 65 3/229 720/0

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Haltevorrichtung um das geöffnete Ventil greift und dieses auf den Füllstutzen aufschiebt, bereitzustellen, die eine automatische und sichere Arbeitsweise mit einfachen Mitteln ermöglicht»Holding device around the open valve engages and this deferred to the filler to provide that allows automatic and safe operation with simple means »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Bar Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen, wo die mit einem ~v~entil versehenen Säcke von einem Stapel zu einer Haltevorrichtung geführt werden, mit Hilfe einer Ventilöffnungsvorrichtung, dis bei Einführung in das Ventil dieses öffnet, vorauf die Haltevorrichtung um das geöffnete Ventil greift und dieses auf den Füllstutzen aufschiebt, derart auszugestalten, daß sie, ohne Anwendung von Kräften mit nennenswerter Komponente in Längsrichtung des Ventils, in das Ventil eindringen und es aufspreizen und damit eventuelle Verklebungen lösen kann.Bar invention is based on the object, a device for pushing sacks on a filler neck, where the bags are provided with a ~ v ~ entil led from a stack to a holding device, by means of a valve opening device, dis when introduced into the valve this opens, Before the holding device engages around the open valve and postpones this on the filler neck, to design such that they, without the application of forces with appreciable component in the longitudinal direction of the valve, penetrate into the valve and spread it and thus solve any possible adhesions.

HJrfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,' indem die VentiiÖffnungsvorrichtung zum öffnen des Ventils und zum Transport des Sackes zur Haltevorrichtung aus mehreren Teilen zusammengesetzt; ist, die auf die v7eise geschlossen und geöffnet vjerden können, daB die Ventilöffnungsvorrichtung im geschlossenen Zustand die Form eines Keiles mit ovalem Querschnitt aufweist, dessen Längsachse parallel zur Kante der Säcke im Stapel ist, im offenen Zustand jedoch die Form eines Zylinders mit dem gleichen Querschnitt wie ein vollkommen aufgespreiates Ventil des Sackes aufweist»According to the invention, this object is achieved in that the valve opening device is composed of several parts for opening the valve and for transporting the bag to the holding device; which can be closed and opened in the closed state, the valve-opening device is in the form of a wedge with an oval cross-section, the longitudinal axis of which is parallel to the edge of the sacks in the stack, but in the open state the shape of a cylinder with the same cross-section as a fully inflated valve of the bag has »

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Da in der Eegel nur die inneren Ventilteile durch überschüssigen Leim verklebt sind, bewirkt das Einführen einer schlanken, keilförmigen VentilÖffnungsvorrichtung in das Ventil keine große Kräfte inwirk sang auf den liegenden Sack, und das eigentliche Öffnen des ^entils geschieht durch Zugkräfte quer zur Längsachse des Ventils, Die Säcke können daher während, des VentilöffnungsVorganges mit ganz einfachen Mitteln festgehalten werden, z, 3. mit Hilfe von Greifern, wia man sie von Druckereimaschinen her kenntβ Since in the Eegel only the inner valve parts are glued by excess glue, the introduction of a slender, wedge-shaped valve opening device in the valve causes no large forces acting sang on the sack lying, and the actual opening of the ^ valve is done by tensile forces transverse to the longitudinal axis of the valve the bags can therefore while the valve opening operation are held with very simple means, such, third with the help of grippers, you wia them from printing machines forth knows β

Zweckmäßigei^eise besteht die VentilÖffnungsvorrichtung aus z.vjsi langgestreckten Teilen, die dia Form von Zylinder— schalen haben, die beide am vorderen Ende zugespitzt sind und so im Verhältnis gelagert sind, daß sie im geschlossenen Zustand ainen schnabelförmigen Zeil mit abgerundeter Vorderkante bilden und im gespreizten Zustand koaxial sind, so daß sie '-^eile eines Zylinders bilden. Im Gagensatz zur Anwendung von konischen Dornen erhält man hierdurch eine gleichmäßige Aufspreizung des Ventils über der gesamten Länge.Expediently, the valve-opening device consists of z.vjsi elongated parts, which have the form of cylindrical shells, both tapered at the front end and are stored in proportion to form a beak-shaped line with a rounded front edge in the closed state and in spread state are coaxial, so that they '- form each of a cylinder. In the set of jaws for the application of conical spikes, this results in a uniform spreading of the valve over the entire length.

Die Bewegung der VentilÖffnungsvorrichtung ist so zu führen, daß ihre Unterseite parallel zur Unterlage der Säcke ist, wenn sie ins Ventil eingeführt wird, so daß der untere Teil der VentilÖffnungsvorrichtung auf der aufliegenden Seite des Ventils gleitet, während der obere Teil den nicht unterstützten Teil des Ventils anhebt« Dies ergibt ein möglichst widerstandsfreies Einführen und trägt mit dazu bei5 denThe movement of the valve opening device is to be guided so that its underside is parallel to the underlay of the bags when it is inserted into the valve so that the lower part of the valve opening device slides on the resting side of the valve while the upper part is the unsupported part of the valve Valve raises «This results in a resistance-free insertion as possible and contributes to the 5

Vorteilhafterweise beträgt der Winkel des Keiles, .der von den beiden langgestreckten Teilen der VentilÖffnungsvorrichtungAdvantageously, the angle of the wedge, .der of the two elongated parts of the valve opening device

2 2 9 7 2 0 0 -6- ^·8·2 2 9 7 2 0 0 - 6 - ^ · 8 ·

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im geschlossenen Zustand gebildet wird, höchstens 35°, und die Ventilöffnungsvorrichtung viird vom Be we g ungs me chanis raus parallel zur Auflagefläche der Säcke in das Ventil eingeführt.is formed in the closed state, at the most 35 °, and the valve opening device is inserted from the loading mechanism out parallel to the bearing surface of the bags in the valve.

Säcke, die in Bündeln liegen, liegen erfahrungsgemäß nicht flach, sondemleicht gevjölbt. Dies führt mit sich, daß die Ventilachse, besonders der oberen Säcke, nicht parallel aur Auflage, sondern vom Mundstück zur Mitte hin schwach anstei-. gend liegt. Zweckmäßig ist daher die Ventilöffnungsvorrichtung als ganzes hinten um eine waagerechte Achse quer zur Längsrichtung drehbar aufgehängt, so daß sie von einem Anschlag in waagerechter Stellung oder et";as darunter nach oben drehbar ist, Damit kann sie sich der Längsrichtung des Yentiles entsprechend einstellen.Bags that lie in bundles are not flat according to experience, but rather slightly cambered. This implies that the valve axis, especially the upper bags, not parallel but aur edition, but slightly increase from the mouthpiece to the center. is low. Suitably, therefore, the valve opening device is rotatably suspended as a whole behind a horizontal axis transversely to the longitudinal direction, so that it is rotatable upwards from a stop in a horizontal position or et ', so that it can adjust the longitudinal direction of the Y entiles accordingly.

In seltenen Fällen passiert es, daß das Ventil das Sackes vollkommen verklebt ist. In diesem Fall ist vüeaer ein manuelles noch ein automatisches Aufschieben des Sackes möglich, der Sack muß ausgesondert werden. Um Störungen des automatischen Füllprosesses zu vermeiden, weist die Ventil— öffnungsvorrichtung einen Fühler auf zur Anzeige, ob sie in das Ventil des Sackes eingeführt ist oder vorbeigeglitten ist, wobei dar Fühler in Verbindung mit einer Einrichtung zum Entfernen des Sackes steht, soweit 'dia Ventilöffneigevorrichtung am Ventil des Sackes vorbeigeglitten ist.In rare cases it happens that the valve the bag is completely glued. In this case, a manual or automatic sliding of the bag is possible, the bag must be sorted out. In order to avoid malfunctions of the automatic filling process, the valve opening device has a sensor for indicating whether it has been introduced into or past the valve of the bag, the sensor being in connection with a device for removing the bag, as far as the valve opening device slid past the valve of the bag.

Vorteilhafterweise ist der Fühler als sin Kippkontakt ausgebildet, der an der Oberseite der Ventilöffnungsvorrichtung angebracht ist. und zwar so. daß der vordere Teil mit der Oberseite der Ventilöffnungsvorrichtung abschließt, so daßAdvantageously, the sensor is designed as a sin tilt contact, which is attached to the top of the valve opening device. and that way. that the front part terminates with the top of the valve opening device, so that

O π η -7- 14.a. 1981O π η -7- 14.a. 1981

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die Ventilöffnuiigsvorriebtung ungehindert in das Ventil des Sackes einfahren kann, Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß Zylinder für einen Bewegungsmechanismus vorgesehen sind, der nach Einführung der Ventilöffnungsvorrichtung in das Ventil und nach Aufspreizen desselben diese zu einer Haltevorrichtung anhebt, welche zwei gebogene Greifklauen aufweist, die, wenn, sie geschlossen werden, das Ventil und die Ventilöffnungsvorrichtung umschließen und den Sack unmittelbar unter dem Ventil festhalten, während die Ventilöffnungsvorrichtung herausgezogen und in die Ausgangsposition zurückgeführt wird.A further feature of the invention is that cylinders are provided for a movement mechanism which, after insertion of the valve opening device into the valve and after spreading thereof, raises the same to a holding device having two bent gripping jaws which, when closed, enclose the valve and the valve opening device and hold the bag immediately under the valve while the valve opening device is withdrawn and returned to the home position.

Hierdurch.behält das Ventil einen kreisrunden Querschnitt bei und kann von der Haltevorrichtung ohne Schwierigkeit auf den Füllstutzen aufgeschoben werden und während des Füllvorganges auf bekannte Weise fixiert werden, während die Haltevorrichtung zum Heranführen des nächsten Sackes bereit ist.As a result, the valve retains a circular cross-section and can be slid onto the filler neck from the holding device without difficulty and fixed in a known manner during the filling process, while the holding device is ready for feeding the next bag.

Vorteilhaft: ist, daß ein Tisch vorhanden ist, auf dem die Säcke in Stapeln mit den Ventilen nach oben liegen, sowie ein Arm, gesteuert von einem am Tisch unter der Ventilöffnungsvorrichtung angebrachten Bewegungsmechanismus, wobei am:Ende des Armes ein Finger sitzt, der eingefahren wird und den Sack vor der Mündung des Ventils niederdrückt.Advantageous: is that there is a table on which the sacks are piled up in stacks with the valves, and an arm controlled by a moving mechanism attached to the table under the valve opening device, with a finger sitting at the end of the arm which retracts and depresses the bag in front of the mouth of the valve.

Au3führungsbeispielAu3führungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

2 1 Λ Π Λ ^ Γ% I Ό / L U U "8- 14.8.19812 1 Λ Π Λ ^ Γ% I Ό / LUU " 8 - 14.8.1981

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Fig, 1: eine Seitenansicht eines Teils einer Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken, das die eigentliche Venti-löffnungsvorrichtung beinhaltet;Figure 1 is a side view of a portion of a sack pushing device incorporating the actual venting device;

Fig. 2: eine vergrößerte Abbildung der Teile der Ventilöffnungsvorrichtung; ^ ·Fig. 2: an enlarged illustration of the parts of the valve opening device; ^ ·

Fig. 3: die Haltevorrichtung, die um das bereits aufgespreizte Ventil eines Sackes greift;Fig. 3: the holding device which engages around the already spread valve of a bag;

Fig. 4·: dia Vorderansicht der Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen;Fig. 4: shows the front view of the device for pushing sacks onto a filler neck;

Fig. 5J eine Teilansicht nach Fig, 1 des Transportbandes Όζ'Λ« des Tisches unter der Vent ilöf fnungsvorricht ung,5J is a partial view according to Fig, 1 of the conveyor belt Όζ'Λ «of the table under the Vent ilöf fnungsvorricht,

Eine Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf die Füllstutzen 4 einer Füllmaschine 1 umfaßt eine Ventilöffnungsvorrichtung 2 (Fig. 1 und S) und eine Haltevorrichtung 3 (Fig. 4-), welche auf einem nicht gezeigten Chassis montiert sind.A device for sliding sacks on the filling nozzles 4 of a filling machine 1 comprises a valve opening device 2 (Figures 1 and 5) and a holding device 3 (Figures 4) mounted on a chassis, not shown.

Die ^entilöffnungsvorrichtung 2, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, besteht aus den langgestreckten Teilen 5; 6, die am vorderen Snde zugespitzt ^sind, wobei das langgestreckte Teil 5 durch das Lager 7 an seinem hinteren Bnde beweglich gelagert ist. Die beiden langgestreckten Teile 5; 6, die die Form von halben Zylinderschalen mit einem zugespitzten Ende und den konkaven Flächen zueinander haben, befinden sich in der Anfangsstellung (mit durchgezogenen Strichen gezeichnet)«The opening device 2, as shown in Figures 1 and 2, consists of the elongated parts 5; 6, which are pointed at the front Snde ^, wherein the elongate member 5 is movably supported by the bearing 7 at its rear end. The two elongated parts 5; 6, which are in the form of half cylinder shells with one pointed end and the concave surfaces to each other, are in the initial position (drawn with solid lines) «

Π Π ~9~ 14.8.1981Π Π ~ 9 ~ 14.8.1981

W U Β 55 Β/229 WU Β 55 Β / 229

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V30 die spitzen 3nden der beiden langgestreckten Teile 5» 6 zusammenstoßenj ao daß ein keilförmiges Sinführungsteil der Ventilöfinungsvorrichtung 2: gebildet wird. Das bewegliche langgestreckte Teil 5 kann mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 8, der zwischen den beiden langgestreckten Teilen 5; 6 befestigt ist, in eine andere Stellung gebracht werden, wie in Fig. 1 mit gestrichelten Linien gezeigt ist, bei der die langgestreckten Teile 5> 6 im wesentlichen parallel sind.V30, the tips 3nden of the two elongated parts 5 »6 collide jo that a wedge-shaped Sinführungsteil the Ventilöfinungsvorrichtung 2: is formed. The movable elongated member 5 can be moved by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 8, which between the two elongated parts 5; 6 is mounted in a different position, as shown in Fig. 1 with dashed lines, in which the elongated parts 5> 6 are substantially parallel.

Die langgestreckten Teile 5; 6 3ind an der Kolbenstange eines waagerecht liegenden, hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 9 befestigt, mit dessen Hilfe sie in waagerechter Sichtung bewegt werden können.The elongated parts 5; 6 are fixed to the piston rod of a horizontal, hydraulic or pneumatic cylinder 9, by means of which they can be moved in a horizontal direction.

Die gesamte oben beschriebene Anordnung der Ventilöffmessvorrichtung 2, bestehend-aus den beiden langgestreckten Teilen 5» S und einem waagerecht liegenden Zylinder 93 is^ i& senkrechter Richtung beweglich angeordnet und kann durch die senkrecht stehende Kolbenstange eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 10 verschoben werden,The entire above-described arrangement of the valve-opening measuring device 2, consisting of the two elongated parts 5 S and a horizontal cylinder 9 3 is arranged vertically and can be displaced by the vertical piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder 10,

Die als Einführungsteil ausgebildeten langgestreckten Teile der Ventilöffnungsvorrichtung 2 sind also sowohl senkrecht als auch waagerecht beweglich angeordnet und können die in Fige angedeuteten Stellungen einnehmen, wobei auch die Stellung der beiden langgestreckten Teile 5; 6 zueinander angegeben ist.The trained as an insertion part elongated parts of the valve opening device 2 are thus arranged both vertically and horizontally movable and can occupy the positions indicated in Figure e , wherein the position of the two elongated parts 5; 6 is given to each other.

•7 *) Π |Ί -10- 14.8.1981• 7 *) Π | Ί -10- 14.8.1981

/*-U W Β 65 β/229 720/0/ * - UW Β 65 β / 229 720/0

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Das Einführen der Ventilöffnungsvorrichtung 2 in das Ventil und das Aufspreizen des Ventils eines Sackes 11 geht auf folgende Weise vor sich:The insertion of the valve opening device 2 into the valve and the spreading of the valve of a bag 11 take place in the following manner:

Bündel von Säcken 11 werden der Vorrichtung auf dem Transportband 12 zugeführt. Die Säcke 11 sind so ausgerichtet, u. a. mit Hilfe einer Vorrichtung 13 (Fig, 4), daß die Längsrichtungen von Ventil und Sinführungsteil der Ventilöffnungsvorrichtung 2 übereinstimmen, und so, daß die Mündung des Ventils voc dem Sinführungsteil liegt.Bundles of sacks 11 are fed to the apparatus on the conveyor belt 12. The bags 11 are aligned, inter alia by means of a device 13 (Fig, 4), that the longitudinal directions of valve and Sinführungsteil the valve opening device 2 coincide, and so that the mouth of the valve voc the Sinführungsteil lies.

Sine Haltevorrichtung 33 mit einem Arm 34 und einem Finger 35, viie in Fig. 5 gezeigt, hält nun dis zur Vorrichtung zeigende Kante des Ventiles fest, und der keilförmige Einführungsteil der Ventilöffnungsvorrichtung 2 viird in die Mündung des '''entiles eingeführt, so daß das Ventil slangs— geöffnet wird. Um sicher zu stellen, daß dieses Niederdrücken auch für die letzten Säcke 11 im Stapel möglich ist. kann der 'Tisch, auf dem die Säcke 11 liegen, eine Versenkung aufweisen oder, vjie gezeigt, eine Erhöhung 36, die aus nachgi&igem Material besteht. Hierauf wird der hydraulische oder pneumatische Zylinder 8 ausgefahren, so daß das bewegliche langgestreckte Teil 6 in waagerechter Stellung ausfährt und dadurch das Ventil aufspreizt, Sin nachfolgendes Ausfahren des Zylinders 10 hebt den aufgespreizten Sack 11 auf eine bestimmte Höhe über dem Transportband 12 an, In. dieser Stellung greift die Haltevorrichtung 3 in folgender Weise am Ventil an:Sine holding device 33 with an arm 34 and a finger 35, viie shown in Fig. 5, now holds the device facing edge of the valve fixed, and the wedge-shaped insertion part of the valve opening device 2 viird introduced into the mouth of the '' 'entiles, so that the valve is opened slangs-. To make sure that this depression is possible for the last bags 11 in the stack. For example, the table on which the sacks 11 lie may have a countersink or, as shown, an elevation 36 made of porous material. Thereafter, the hydraulic or pneumatic cylinder 8 is extended, so that the movable elongate member 6 extends in a horizontal position and thereby spreads the valve, Sin subsequent extension of the cylinder 10 raises the splayed bag 11 to a certain height above the conveyor belt 12, In. this position, the holding device 3 attacks the valve in the following manner:

Die Haltevorrichtung 3 (siehe Fig. 3 und 4) besteht aus einem Arm 14, der an einem Schlitten 15 festgehalten i'iird« Her Schlitten 15 ist mit Hilfe von Rollen 16 und einer nicht gezeigten Zugeinrichtung in der Lage, sich in -waagerechterThe holding device 3 (see FIGS. 3 and 4) consists of an arm 14, which is held on a carriage 15. The carriage 15 is able to become more in-line by means of rollers 16 and a pulling device (not shown)

2 2 9 7 2 0 0 -11~ 14.8.19812 2 9 7 2 0 0 - 11 ~ 14.8.1981

3 65 B/229 720/0 59 178 / 263 65 B / 229 720/0 59 178/26

Sichtung entlang einem Träger 17 au bewegen, dessen Bnden in nicht gezeigten Lagern gelagert sind. Der Träger 17 kann dadurch mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 18 um seine Längsachse gedreht werden, dessen eines linde am Chassis befestigt ist und dessen anderes Ende über einen Arm am Träger 17 festgehalten wird.Sighting along a carrier 17 au move whose BNden are stored in bearings, not shown. The carrier 17 can thereby be rotated about its longitudinal axis by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 18, one of which is fixed to the chassis and the other end is held by an arm on the carrier 17.

Am Ende des Armes 14 der Haltevorrichtung 3 sind drehbar gelagert ein Paar Greifklauen 19? 20 angebracht, deren Flächen in greifender Stellung zueinander zeigen und die gleiche Form wie der Füllstutzen 4 sowie die Querschnittsfora, dar Ventilöffnungsvorrichtung 2 im aufgespreizten Sustand, die näherungsweise kreisrund ist, haben. Die Greifklauen 19; 20 sind aus Blech hergestellt, und ;jäe Greifklaue 19; 20 besteht;, wie in Fig. 3 gezeigt, aus zwei gleichen Teilen, die mit PIiIfe eines Querträgers 21 und einer Verbindungsachse 23 miteinander verbunden sind. Die Verbindungsachse 23 ist drehbar im Arm 14 gelagert, so daß auch die Greifklaue 19; 20 drehbar ist,At the end of the arm 14 of the holding device 3 are rotatably mounted a pair of gripping claws 19? 20 attached, the surfaces of which in cross-position show each other and the same shape as the filler neck 4 and the Querschnittsfora, valve opening device 2 in the spread Sustand, which is approximately circular. The gripping claws 19; 20 are made of sheet metal, and; jäe gripping jaw 19; 20 consists, as shown in Fig. 3, of two equal parts, which are connected to each other with PIiIfe a cross member 21 and a connecting shaft 23. The connecting shaft 23 is rotatably mounted in the arm 14 so that the gripping jaw 19; 20 is rotatable

An jeder der Greifklauen 19; 20 ist drehbar eine Zugstange 24; 25 gelagert, deren freie Bnden in einem gemeinsamen Gelenk an der Kolbenstangs eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 26 vereint werden. Der Zylinder 26 ist im Arm 14 der Haltevorrichtung 3 in dessen Längsrichtung angebracht und bewegt bei Druckbeaufschlagung die Zugstangen 24; 25? wobei die Greifklaueniy; 20 gedreht werden«, so daß diese eine geschlossene, greifende Stellung oder eine offene Stellung einnehmen,,At each of the gripping claws 19; 20 is rotatably a pull rod 24; 25, whose free walls are united in a common joint on the piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder 26. The cylinder 26 is mounted in the arm 14 of the holding device 3 in its longitudinal direction and moves when pressure is applied to the tie rods 24; 25 ? wherein the Greifklaueniy; 20 are rotated, so that they occupy a closed, cross-position or an open position ,,

Die Haltevorrichtung 3 ist in der Lage, eine Kippbewegung bei Druckbeaufschlagung des hydraulischen oder pneumatischenThe holding device 3 is capable of a tilting movement upon pressurization of the hydraulic or pneumatic

~"i2~~ " i2 ~

2 2 9 7 2 0 O2 2 9 7 2 0 O

B 65 B/229 720/0 59 178 / 26B 65 B / 229 720/0 59 178/26

Zylinders 18, eine translatorische -Bewegung entlang dem Träger 17 mit Hilfe einer nicht gezeigten Zugeinrichtung und eine üreirbewegung mit den Greifklauen 19; 20 mit Hilfe des Zylinders 26 auszuführen.Cylinder 18, a translational movement along the carrier 17 by means of a pulling device, not shown, and a üreirbewegung with the gripping claws 19; 20 perform by means of the cylinder 26.

Wenn ein Sack 11, wie oben beschrieben, über das Transportband angekommen, aufgespreizt und angehoben (Einführungsvorrichtung) ist,.wird das aufgespreizte Ventil des Sackes 27 (Fig. 3) von den G-re if klauen 19; 20 der Haltevorrichtung 3 ergriffen, worauf die Ventilöffnungsvorrichtung 2 herausgezogen wird und die in Fig. 1 gezeigte Anfangsstellung einniniint., Hierauf vjird dia Haltevorrichtung durch Druck— beaufschlagung des Zylinders 18 gedreht, der dan 'Träger 17 in eine gekippte Stellung dreht, wie in Fig, .3 ^i^ gsstrichelten Linien angedeutet,When a bag 11, as described above, arrived over the conveyor belt, spread and lifted (insertion device) is., The spread valve of the bag 27 (Figure 3) from the G-claw claws 19; 20 of the holding device 3, whereupon the valve opening device 2 is pulled out and the initial position shown in Fig. 1 einniniint., Then the holding device is rotated by pressurizing the cylinder 18, which rotates the carrier 17 in a tilted position, as shown in FIG , Dashed lines indicated,

In dieser Stellung v/ird der Schlitten 15 dar Haltevorrichtung 3 ciit Hilfe der nicht gezeigten Zugvorrichtung entlang dem Träger 17 bewegt, bis die Haltevorrichtung sich in Höhe der Füllstutzen 4 befindet.In this position, the carriage 15 is moved along the carrier 17 with the help of the traction device, not shown, until the holding device is located at the level of the filler neck 4.

Die Füllstutzen 4 sind unter dem Träger 17 in einem solchen Abstand angebracht, da£ die Haltevorrichtung 3 beim Zurückdrehen, das nun vorgenommen wird, gerade über den Füllstutzen 4 gelangen und das aufgespreizte Ventil des Sackes 27 aufschieben kann.The filler 4 are mounted under the support 17 at such a distance, since the holding device 3 when turning back, which is now made, just pass over the filler neck 4 and the spread-open valve of the bag 27 can postpone.

Eine Halteeinrichtung, bestehend aus einem Zylinder 28, auf dessen Kolbenstangs ein Gummistopfen 29 montiert ist, wird nun mit Drucljibeaiif schlagt, um den Sack 27 gegen den Füllstutzen 4 fest zu klemmen.A holding device consisting of a cylinder 28, on the piston rod a rubber stopper 29 is mounted, is now beat with Drucljibeaiif to clamp the bag 27 against the filler neck 4 firmly.

22 9 7 2 0 Π -13~ 14.8,22 9 7 2 0 Π - 13 ~ 14.8,

^ B 65 Β/229 720/0^ B 65 Β / 229 720/0

59 178 / 2659 178/26

Die Haltevorrichtung kann nun durch Ausführung der oben beschriebenen Bewegung in ihre Anfangsstellung zurückkehren, um einen neuen Sack 27 zu ergreifen und diesen zum nächsten Füllstutzen 4 zu führen.The holding device can now return to its initial position by carrying out the movement described above, to take a new bag 27 and to lead this to the next filler neck 4.

Nachdem die Säcke 27 aufgeschoben sind, strömt das jeweilige Material aus und füllt die Säcke 27, die von einer unter ihnen angebrachten Rolle 30 unterstützt werden.After the bags 27 are pushed, the respective material flows out and fills the bags 27, which are supported by a roller 30 mounted below them.

Wenn der Sack 27 gefüllt ist, läßt die aus einem Zylinder 28 und einem G-ummistopfen 29 bestehende Halteeinrichtung los, und der Sack 27 wird auf Grund der Plazierung der Rolle 30 heraus und runter auf ein nicht gezeigtes Trans— portband fallen.When the bag 27 is filled, the holding device consisting of a cylinder 28 and a gum stopper 29 is released, and the sack 27 will fall due to the placement of the roller 30 and fall down onto a conveyor belt (not shown).

Im vorhergehenden wurde eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung'zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen und deren Arbeitsweise nach dem Prinzip der Erfindung beschrieben.In the foregoing, a preferred embodiment of a device for pushing on sacks on a filler neck and its operation according to the principle of the invention has been described.

Das Prinzip der Erfindung beinhaltet jedoch viele alternative Ausführungen.However, the principle of the invention includes many alternative embodiments.

Ss wäre denkbar, den Träger 17 fest zu montieren und den Arm 14· der Haltevorrichtung 3 beweglich an einem Schlitten o. ä. zu lagern» Auch andere Ausformungen der Greifklauen 19; 20 und deren Bewegungsvorrichtungen sind möglich, ebenso wie die Ventilöffnungsvorrichtung 2 mit mehreren beweglichen teilen ausgeführt wordsη kann*It would be conceivable to mount the carrier 17 fixedly and to mount the arm 14 of the holding device 3 movably on a carriage or the like. "Other embodiments of the gripping claws 19; 20 and their movement devices are possible, as well as the valve opening device 2 can be executed with several moving parts words

/ 7 Q 7 7 Π Π "1Ζμ" 14.8.1931/ 7 Q 7 7 Π Π " 1Ζμ " 14.8.1931

ι. £ ~? / £ υ υ Β65 Β/229 72Ο/Ο ι. £ ~? / £ υ υ 65 Β / 229 72Ο / Ο

59 173 / 2659 173/26

Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, kann es sich als praktisch erweisen, den langgestreckten Ieil 6 der Ventilöfübungsvorrichtung 2 mit einem Gleitschuh zu versehen, um die Reibung zu vermindern und gleichzeitig der Spitze größere mechanische Widerstandskraft zu verleihen.As can be seen in Figure 2, it may prove convenient to provide the elongated member 6 of the valve lifter device 2 with a shoe for reducing friction while providing the blade with greater mechanical resistance.

Claims (8)

? Q 7 ? Π Π ~15~ £. ^ ' £- w v 365 Β/229 720/0 59 178 / 26 Erf ind tings ans ρ rue h? Q 7? Π Π ~ 15 ~ £. ^ '£ - w v 365 Β / 229 720/0 59 178/26 Experiences ans r h rue h 1. Vorrichtung zum Aufschieben von Säcken auf einen Füllstutzen, ^o die mit einem Ventil versehenen Säcke von einem Stapel zu einer Haltevorrichtung geführt werden mit Hilfe einer Ventilöffnungsvorrichtung, die bei Einführung in das Ventil dieses öffnet, worauf die Haltevorrichtung um das geöffnete Ventil greift und dieses auf den Füllstutzen 'aufschiebt, gekennzeichnet dadurch, daß die Ventilöffnungsvorrichtung (2) zum Öffnen des Ventiles und zum Transport des Sackes (11) zur Haltevorrichtung (3) aus mehreren Teilen zusammengesetzt ist, die auf die ^eise geschlossen und geöffnet werden können, daß die Ventilöffnungsvorrichtung (2) im geschlossenen Zustand die Form eines Keiles mit ovalem Querschnitt aufweist, dessen Längsachse parallel zur Kante der Säcke (11) im Stapel ist, im offenen Zustand'jedoch die Form eines Zylinders mit dem gleichen Querschnitt wie ein vollkommen aufgespreiztes Ventil des Sackes (11) aufweist,1. A device for pushing bags onto a filler neck, ^ o the bags provided with a valve are led from a stack to a holding device by means of a valve opening device which opens when it is inserted into the valve, after which the holding device engages around the open valve and this on the filler 'delays, characterized in that the valve opening device (2) for opening the valve and for transporting the bag (11) to the holding device (3) is composed of several parts that can be closed on the ^ iron and opened, that the valve-opening device (2) in the closed state in the form of a wedge with an oval cross-section whose longitudinal axis is parallel to the edge of the bags (11) in the stack, in the open state, however, the shape of a cylinder with the same cross-section as a fully spread valve the bag (11), 2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß2. Device according to item 1, characterized in that die Ventilöffnungsvorrichtung (2) aus z?jei langgestreckten Teilen (5; 6) besteht, die die Form von Zylinderschalen haben, die beide am vorderen Ende zugespitzt sind und so im Verhältnis zueinander gelagert sind, daß sie im geschlossenen Zustand einen schnabelförmigen Keil mit abgerundeter Vorderkante bilden und im gespreizten Zustand koaxial sind, so daß sie ^'eile eines Zylinders bilden.the valve-opening device (2) consists of elongated parts (5; 6) in the form of cylindrical shells both tapered at the front end and supported relative to each other so as to have a rounded beak-shaped wedge when closed Form the leading edge and are coaxial in the expanded state, so that they 'form part of a cylinder. 22 97 2 0 0 -15- 22 97 2 0 0 - 15 - B 65 B/229 720/0 59 178 / 26B 65 B / 229 720/0 59 178/26 3· Vorrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Winkel des Keiles, der von den beiden langgestreckten Teilen (5; 6) der Ventilöffnungsvorrichtung (2) im geschlossenen Zustand gebildet wird, höchstens 35° beträgt und daß die Ventilöffnungsvorrichtung (2) vom Bewegungsmechanismus parallel zur Auflagefläche der Säcke (11) in das Yentil eingeführt wird,Device according to point 2, characterized in that the angle of the wedge formed by the two elongated parts (5; 6) of the valve opening device (2) in the closed state is at most 35 °, and in that the valve opening device (2) of Movement mechanism is inserted parallel to the bearing surface of the bags (11) in the Yentil, 4·. Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3» gekennzeichnet dadurch, daß die Ventilöffnungsvorrichtung (2) als ganze hinten um eine waagerechte Achse (31) quer zur Längsrichtung drehbar aufgehängt ist, so daß sie von eines Anschlag in waagerechter Stellung oder etwas darunter nach oben drehbar ist.4 ·. Device according to one of the items 1 to 3 », characterized in that the valve opening device (2) is rotatably suspended as a whole at the rear about a horizontal axis (31) transversely to the longitudinal direction so as to be rotatable upwards by a stop in a horizontal position or slightly below it is. 5. Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Ventilöffnungsvorrichtung (2) einen Fühler (32) aufweist zur Anzeige, ob sie in das Ventil des Sackes (11) eingeführt ist oder vorbe !^geglitten ist, wobei der Fühler (32) in Verbindung mit einer Einrichtung zum Entfernen des Sacices (11) steht, soweit die Ventilöffnungsvorrichtung (2) am Ventil des Sackes (11) vorbeigeritten ist,5. Device according to one of the items 1 to 4, characterized in that the valve opening device (2) has a sensor (32) for indicating whether it is inserted into the valve of the bag (11) or slid vorbe¬ ^, wherein the Sensor (32) in conjunction with a device for removing the S ac ices (11) is, as far as the valve opening device (2) on the valve of the bag (11) is passed, 6. Vorrichtung nach Punkt 5» gekennzeichnet dadurch, daß der Fühler. (32) als ein Kippkontakt ausgebildet ist, der an der Oberseite der Ventilöffnungsvorrichtung (2) angebracht ist, und zwar so, daß der vordere Teil mit der Oberseite der Ventilöffnungsvorrichtung (2) abschließt, so daß die Ventilöffnungsvorrichtung ungehindert in das Ventil des Sackes (i'i) einfahren kann«6. Device according to point 5 »characterized in that the sensor. (32) is formed as a tilting contact, which is attached to the top of the valve opening device (2), in such a way that the front part with the top of the valve opening device (2) closes, so that the valve opening device freely into the valve of the bag ( i'i) can drive in « 297297 -17- 14ο8.1981-17- 14o8.1981 B 65 Β/229 720/0 59 178 / 26B 65 Β / 229 720/0 59 178/26 7» Vorrichttang nach einem der Punkte 1 bis 6, gekannzeichnet dadurch, daß Zylinder (9» 10) für einen Bewegungsmechanismus vorgesehen sind, dar nach Einführung der Ventilöffnungsvorrichtung (2) in das Ventil und nach Aufspreizen desselben diese zu einer Haltevorrichtung (3) anhebt, welche zwei gebogene Greifklauen (19; 20) aufweist, die, wenn sie geschlossen werden, das Ventil und dia Ventilöffnungsvorrichtung (2) umschließen und den sack (11) unmittelbar unter dem Ventil festhalten.Device according to one of the items 1 to 6, characterized in that cylinders (9 »10) are provided for a movement mechanism which, after insertion of the valve opening device (2) into the valve and after spreading thereof, raises it to a holding device (3) which two curved gripping jaws (19; 20) which, when closed, the valve and slide valve opening device (2) enclose and s ack (11) to hold just under the valve. 8. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 7} gekennzeichnet dadurch, daß ain 'Tisch vorhanden ist, auf dem die Sacks (11) in Stapeln mit den Ventilen nach oben liegen, sowie ein Arm (34), gesteuert von eines am I'isch unter der Ventilöffnungsvorrichtung (2) angebrachten Bewegungsmechanismus, wobei am ^nde des Armes (34) ein finger (35) sitzt, der eingefahren wird und dan Sack (11) vor der Mündung des ^entils niederdrückt.8. The device according to item 1 to 7 } characterized in that there is ain 'table on which the sacks (11) in stacks with the valves are upwards, and an arm (34) controlled by a at I'isch under Movement mechanism attached to the valve opening device (2), wherein at the end of the arm (34) a finger (35) sits, which is retracted and presses down sack (11) in front of the mouth of the valve. Hierzu 4 ^eiten ZeichnungenFor this purpose, see drawings
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