DE2850547C2

DE2850547C2 - Device for opening the valves of cross-bottom bags

Info

Publication number: DE2850547C2
Application number: DE19782850547
Authority: DE
Inventors: Fritz 4540 Lengerich Achelpohl; Aloys 4440 Rheine Winnermöller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1978-11-22
Filing date: 1978-11-22
Publication date: 1983-12-01
Also published as: DE2850547A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen der Ventile von von einer Fördereinrichtung in horizontaler Richtung an einen Anschlag intermittierend zugeführten flachliegenden Kreuzbodensäcken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for opening the valves of a conveyor in horizontal direction to a stop intermittently fed flat cross-bottom sacks according to the preamble of claim 1.

Einrichtungen zum Aufziehen der Ventile von Kreuzbodensäcken mit Hilfe von an den Böden angreifenden Saugern sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.Devices for opening the valves of cross-bottom bags with the help of on the bottoms attacking suckers are known in different embodiments.

Bei einer aus der DE-GM 75 06 718 bekannten Vorrichtung ergreift ein Sauger die in einem Sackmagazin gestapelten Kreuzbodensäcke an ihren mit den Ventilen versehenen Böden und zieht diese aus dem Magazin heraus, wobei ein mit der Halterung des Saugers verbundener, absenkbarer Stößel vorgesehen ist, der in die Ventilöffnung hineinfährt und das Ventil dadurch öffnet, daß er dessen der von dem Sauger festgehaltenen Seite gegenüberliegende Seite nach unten stößt. Zur Anpassung an verschiedene Ventilbreiten ist der Weg der Stößel einstellbar ausgebildet.In a device known from DE-GM 75 06 718, a sucker grips the in a bag magazine stacked cross-bottom sacks on their bottoms provided with the valves and pulls them out of the Magazine out, whereby a lowerable plunger connected to the holder of the suction device is provided which moves into the valve opening and opens the valve by being that of the teat held side pushes opposite side down. To adapt to different valve widths the path of the plunger is designed to be adjustable.

Bei einer aus der DE-AS 25 14 954 bekannten Vorrichtung werden die Säcke von einem deren mit den Ventilen versehenen Böden übergreifenden Greifer gehalten, in dem mittig Sauger an der Kolbenstange einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit befestigt sind, die die Ventile dadurch öffnen, daß sie die BödenIn a device known from DE-AS 25 14 954, the bags of one of which with the Valves provided with a gripper held in the center of the suction cup on the piston rod a pneumatic piston-cylinder unit are attached, which open the valves by the fact that they the floors

nach oben ziehen.to pull up.

Aus der DE-OS 27 19 459 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Kreuzbodensäcke einem Sackma-₆azin entnommen und auf ein diese in horizontaler Richtung abtransportierendes Förderband gelegt werden, von dem sie von einer vertikal !ordernden Fördereinrichtung übernommen und der die Ventile öffnenden Einrichtung zugeführt werden. Diese besteht aus Klemmbacken, die den Sack unterhalb des Ventilbodens in vorbestimmter Höhe festhalten. Auf den Boden senkt sich sodann ein diesen anschließend hochziehender Sauger ab.From DE-OS 27 19 459 a device is known in which the cross-bottom _{bags are removed from a Sackma- 6} azin and placed on a conveyor belt which transports them away in the horizontal direction, from which they are taken over by a vertical conveyor device and which opens the valves Facility are fed. This consists of clamping jaws that hold the bag below the valve base at a predetermined height. A suction cup, which then pulls it up, then lowers itself to the floor.

Die beiden zuletzt beschriebenen Vorrichtungen sind dadurch auf unterschiedliche Ventilbreiten einstellbar, daß der Auszugsweg der Sauger in bezug auf die die Säcke festklemmende Einrichtung entsprechend den Bodenbreiten verändert wird. Die bekannten Vorrichtungen arbeiten jedoch relativ langsam, weil die Zuführung der Kreuzbodensäcke zu dc:r die Ventile öffnenden Einrichtung sowie die öffnung der Ventile durch besondere Vorrichtungen mit unterschiedlichen Arbeitsabläufen erfolgt.The two devices described last can be adjusted to different valve widths, that the extraction path of the suction device with respect to the device clamping the sacks in accordance with the Floor width is changed. However, the known devices work relatively slowly because the Feeding of the cross-bottom sacks to the valve-opening device and the opening of the valves takes place through special devices with different work processes.

Eine aus der DE-OS 26 53 948 bekannte Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ermöglicht zwar eine öffnung der Ventile der Kreuzbodensäkke und die Übergabe der Kreuzbodensäcke an einen diese an ihren Böden mit den geöffneten Ventilen erfassenden Greifer, der die Säcke zu der Befüllstation transportiert und die geöffneten Ventile auf den Füllstutzen aufschiebt. Die bekannte Vorrichtung ist jedoch grundsätzlich nur geeignet, die Ventile von Kreuzbodensäcken eines auf die Vorrichtung angepaP-ten Formats zu öffnen, ohne daß Einrichtungen vorgesehen wären, die eine Einstellung auf unterschiedliche Formate zulassen wurden.A device known from DE-OS 26 53 948 according to the preamble of claim 1 enables An opening of the valves of the cross-bottom bags and the transfer of the cross-bottom bags to one these on their bottoms with the valves open gripping gripper that transports the bags to the filling station and the opened valves on the Pushes the filler neck. However, the known device is basically only suitable for the valves of Open cross-bottom sacks of a format adapted to the device without any devices would be provided that would allow a setting to different formats.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen auf einfache Weise auf unterschiedliche Ventilbreiten einstellbaren Ventilöffner für Kreuzbodensäcke zu schaffen.The object of the invention is to provide a valve that can be adjusted to different valve widths in a simple manner To create valve openers for cross-bottom bags.

Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Die beanspruchte Vorrichtung gestattet es, in schneller Folge, beispielsweise geschuppt übereinanderliegende, intermittierend zugeführte Kreuzbodenventilsäcke von dem Förderer abzuheben, die Ventile zu öffnen und die Säcke mit den geöffneten Ventilen an eine diese zur Befüllvorrichtung führende Einrichtung zu übergeben. Eine Einstellung der Vorrichtung auf unterschiedliche Ventilbreiten erfolgt in einfacher Weise dadurch, daß der Sauger um die Hälfte des für die breiteren Ventile benötigten größeren Auszugsweges nach oben verstellt wird, so daß er zwischen entsprechend erhöhten Endstellungen verschwenkbar ist. Eine sichere Entnahme der Böden von dem Förderer ist dadurch sichergestellt, daß dieser dem in seine untere Stellung verschwenkten Sauger um den Beirag der Höhenverstellung des Verschwenkweges entgegenbewegt wird. Während sich der Sauger in seine obere Endstellung bewegt, wird die Fördereinrichtung um den gleichen Betrag unter das Ausgangsniveau bewegt, so daß auch breitere Ventile vollständig aufgezogen werden, ohne daß die Lage der Mittelachse der geöffneten Ventile verändert wird. Diese Lage muß auch bei unterschiedlichen Ventilbreiten auf gleichem Höhenniveau beibehalten werden, weil sich auf diesem die die geöffneten Ventile übernehmende Einrichtung und die Säcke zur Befüllstation führende Einrichtung kauieiTt The claimed device makes it possible, in quick succession, for example, intermittently supplied cross-bottom valve bags, which are stacked on top of one another, to be lifted off the conveyor, the valves to be opened and the bags with the opened valves to be transferred to a device leading them to the filling device. The device can be set to different valve widths in a simple manner in that the suction cup is adjusted upwards by half of the larger extension path required for the wider valves, so that it can be pivoted between correspondingly increased end positions. Reliable removal of the floors from the conveyor is ensured by the fact that it is moved in the opposite direction to the suction cup, which has been pivoted into its lower position, by the amount of the height adjustment of the pivoting path. While the suction cup moves into its upper end position, the conveyor device is moved below the starting level by the same amount, so that even wider valves are fully opened without the position of the central axis of the opened valves being changed. This position must be maintained at the same height level even with different valve widths, because the device taking over the opened valves and the device leading the bags to the filling station are located on this level

Selbstverständlich ist es auch möglich, ausgehend von Ventilbreiten, die keine Höhenverstellung des Saugers und keine Verschwenkung des Förderers erforderlich machen, Ventile geringerer Breite aufzuziehen, wobei dann allerdings der Förderer um entsprechende Beträge im Takt des zwischen entsprechend niedrigeren Endstellungen verschwenkbaren Saugers verschwenkbar auszubilden wäre.Of course, it is also possible to start from Valve widths that do not require any height adjustment of the suction cup or pivoting of the conveyor make to open valves of smaller width, but then the conveyor by appropriate amounts can be swiveled in time with the suction cup which can be swiveled between correspondingly lower end positions would be trained.

Zweckmäßigerweise ist der Sauger durch ein an einem auf einer mit einem Schwenkantrieb versehenen Welle befestigten Hebel angelenktes Gestänge von seiner den Boden ansaugenden in seine das Ventil öffnende Stellung hebbar und absenkbar ausgebildet und zum öffnen der Ventile breiterer Böden auf dem diesen tragenden Gestänge auf eine entsprechend höhere Endstellung einstellbar, wobei die festhaltende Einrichtung den jeweiligen, mit seinem vorderen Ende durch den Sauger von dem Förderer abgehobenen Sack unterhalb seines Ventilbodens etwa senkrecht unter dem in seiner oberen Stellung befindlichen Sauger auf dem Förderer festhält und zum Ausgleich der für breitere Böden benötigten größeren Aufzugslänge der Ventile der Förderer über einen zweiten mit der Welle verbundenen Hebel durch ein Gestänge mit auf dem Hebel verstellbarem Anlenkpunkt um die jeweilige der die Ausgangsbreite übersteigenden Bodenbreite entsprechende Strecke aus der Ausgangslage gegen den sich in seine untere Stellung bewegenden Sauger hebbar und um die gleiche Strecke zur Ausübung des Gegenzugs bei sich in die obere Stellung bewegenden Sauger unter die Ausgangslage absenkbar ist.Appropriately, the suction cup is provided with a pivot drive on one on one Shaft attached lever articulated linkage from its the soil suction in its the valve opening position raised and lowered and designed to open the valves wider floors on the this supporting linkage can be adjusted to a correspondingly higher end position, with the retaining Means the respective sack lifted from the conveyor with its front end by the suction device below its valve base approximately vertically under the suction cup located in its upper position the conveyor and to compensate for the longer elevator length required for wider floors Valves of the conveyor via a second lever connected to the shaft through a linkage with on the Lever adjustable pivot point by the respective floor width that exceeds the initial width Can be raised from the starting position against the suction cup moving into its lower position and by the same distance to exert counter-pull when moving to the upper position Sucker can be lowered under the starting position.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung sind zum Festhalten des Sackes während des öffnens seines Ventils oberhalb der Förderebene auf dem Förderer quer zur Förderrichtung eine Stange oder Walze, deren vordere Kante etwa senkrecht unter dem Sauger angeordnet ist, und hinter dieser ein das hintere Ende des Sackes aus der Förderebene abhebender und festhaltender Sauger befestigt. Auf diese Weise wird jeder Sack während des Öffnens seines Ventils von dem Förderer abgehoben und in einem bestimmten Niveau über diesem gehalten, so daß der folgende und als nächster zu öffnende Sack von dem Förderer in seine Bereitschaftsposition bewegt werden kann, aus der dessen. Boden zum öffnen des Ventils beim nächsten Takt abgehoben wird.In a further embodiment of the device are for holding the sack while opening his Valve above the conveying level on the conveyor transversely to the conveying direction a rod or roller, whose front edge is arranged approximately vertically under the sucker, and behind this a the rear end of the sack from the conveying level lifting and holding suction attached. That way will each sack is lifted off the conveyor during the opening of its valve and at a certain level held over this so that the next and next to be opened bag from the conveyor in his Ready position can be moved from the. Floor to open the valve at the next Clock is lifted.

Der die Ventile öffnende Sauger ist zweckmäßigerweise an dem Ende einer gegen Federkraft verschieblichen Stange befestigt, so daß er beim Abheben der Böden fest gegen diese angedrückt werden kann.The suction cup which opens the valves is expediently at the end of a suction cup that can be displaced against the force of a spring Rod attached so that it can be pressed firmly against this when lifting the floors.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung kennzeichnen die Unteransprüche.Further advantageous configurations of the device characterize the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the device is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum öffnen der Ventile in schematischer Darstellung mit in ihren unteren Positionen befindlichen Saugern,F i g. 1 shows a side view of the device for opening the valves in a schematic representation with FIG suckers located in their lower positions,

F i g. 2 eine dei F i g. 1 entsprechende Darstellung der Vorrichtung mit in ihren oberen Positionen befindlichen Saugern,F i g. 2 a dei F i g. 1 corresponding representation of Device with suction cups in their upper positions,

F i g. 3 eine Draufsicht auf die die Säcke geschuppt übereinander zuführende Fördereinrichtung undF i g. 3 shows a plan view of the conveying device feeding the sacks in a scaled manner one above the other

Fig.4 eine Darstellung des Schwenkantriebes des Förderers, teilweise im Schnitt.4 shows a representation of the swivel drive of the conveyor, partly in section.

Eine Sackschuppe wird auf Förderbändern 2, 3, die über Walzen 4 bis 6 und Spannrollen 7, 8 laufen, von rechts herangeführt, wo der erste Sack dieser SchuppeA shingle is on conveyor belts 2, 3, which run over rollers 4 to 6 and tensioning rollers 7, 8 of brought up to the right, where the first sack of this shed

an einen Endschalter 9 anschlägt. Die Säcke sind derart geschuppt, daß der erste Sack den nachfolgenden überdeckt. Oberhalb der flachliegenden, nach oben schauenden Böden des ersten Sackes 10 sind bewegliche Sauger 11, 12 angeordnet. Die Sauger 11 haben die Aufgabe, den vorn liegenden, mit einem Einfüllventil versehenen Boden zu erfassen und dabei das Ventil zu öffnen. Die Sauger 12 halten den Sack 10 fest und heben ihn gleichzeitig an. Das Anheben durch die Sauger 12 ist notwendig, da durch das Wegbewegen des Sackes 10 vom Endschalter 9 der die Bänder 2,3 antreibende, nicht dargestellte Motor anläuft und die Sackschuppe voranbewegt, bis der nächste Sack der Sackschuppe den Endschalter berührt, wodurch der Motor wieder abgestellt wird.hits a limit switch 9. The sacks are scaled in such a way that the first sack follows the next covered. Above the flat, upward-facing bottoms of the first sack 10 are movable Sucker 11, 12 arranged. The suction cups 11 have the task of providing the one in front with a filler valve to grasp the provided soil and thereby open the valve. The suckers 12 hold the sack 10 firmly and lift at him at the same time. Lifting by the suction cups 12 is necessary because the bag 10 is moved away from the limit switch 9 of the belts 2, 3 driving, not shown motor starts up and the bag scale moved forward until the next sack of the sack shed touches the limit switch, causing the motor to restart is turned off.

Die Sauger 12 sind mit einem Arm 13 fest verbunden, der auf eine im Lagerblech 44 frei drehbar gelagerten Welle 14 aufgeklemmt ist. Auf der Welle 14 ist auch ein Hebel 15 befestigt, an den die Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 16 angelenkt ist, deren Zylinderkörper mit Lagerblechen 45 gelenkig verbunden ist. Durch Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 16 können die Sauger 12 von der in Fig. 1 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig.2 angehoben werden. Oberhalb der Sackschuppe 1 sind Walzen 17 bis 19 angeordnet, die durch Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 20,21 von der Sackschuppe 1 abgehoben und auf diese angedrückt werden können. Durch das Andrücken wird die Sackschuppe in innige Berührung mit den Förderbändern 2, 3 gebracht und dadurch sicher voranbewegt. Neben der Sackschuppe 1 sind gestellfeste Leitschienen 22, 23 vorgesehen, durch die die Sackschuppe 1 ausgerichtet wird. Die Walzen 17 bis 19 werden nach dem Stillstand der Sackschuppe 1 angehoben, um einzelnen Säcken ein Ausrichten bzw. Zurückspringen in die vorgesehene Bahn zu ermöglichen, wenn sie beim Voranbewegen einseitig an eine Leitschiene 22 oder 23 angelaufen sein sollten. Weiterhin ist oberhalb der Sackschuppe 1 eine quer über die Breite der Säcke verlaufende Walze 24 angeordnet, an die sich der durch die Sauger II, 12 angehobene Sack 10 anlegt und durch die, wie aus F i g. 2 entnommen werden kann, er rechtwinkelig nach oben umgebogen wird.The suction cups 12 are firmly connected to an arm 13 which is mounted on a freely rotatable in the bearing plate 44 Shaft 14 is clamped. On the shaft 14, a lever 15 is attached to which the piston rod of a Pressure medium piston-cylinder unit 16 is articulated, the cylinder body of which is articulated with bearing plates 45 connected is. By actuating the pressure medium piston-cylinder unit 16, the suction cups 12 can be moved from the in Fig. 1 position shown in the position shown in Fig.2 are raised. Above the bag scale 1 are Rolls 17 to 19 are arranged, which are removed from the bag scale 1 by pressure-medium piston-cylinder units 20, 21 can be lifted off and pressed onto them. By pressing the sack scale into intimate Brought into contact with the conveyor belts 2, 3 and thereby safely moved forward. Next to the sack scale 1 Frame-mounted guide rails 22, 23 are provided, through which the bag scale 1 is aligned. The rollers 17 to 19 are lifted after the sack shed 1 has come to a standstill, so that individual sacks can be aligned or aligned. To enable jumping back into the intended path when moving one-sided against a Guardrail 22 or 23 should have started. Furthermore, above the bag scale 1 is a transverse Arranged over the width of the bags running roller 24, on which the suction device II, 12 raised sack 10 is applied and by the, as shown in FIG. 2, it can be seen at right angles is bent over at the top.

Die Sauger 11 sind an in Zylindern 25 laufenden federbeaufschlagten Bolzen befestigt, wobei die Zylinder 25 mit Armen 26 einstellbar durch Klemmen verbunden sind. Mit Hilfe der Kraft der in dem Zylinder 25 angeordneten Federn können die Sauger fest auf die Böden der Säcke angedrückt werden, so daß diese sicher erfaßt werden. Die Arme 26 sind auf einem gemeinsamen Träger 27 aufgeklemmt und zu diesem in der Höhe einstellbar. An den Träger 27 sind im Gestell drehbar gelagerte Schwingen 28 und Kurbeln 29 angelenkt Die Kurbeln 29 sind auf eine im Gestell frei drehbar gelagerte Welle 30 aufgeklemmt Auf einem Wellenzapfen 30.1, der an der Welle 30 angedreht ist, ist ein Hebel 31 aufgeklemmt, in dem eine T-Nut 32 eingearbeitet ist. In die T-Nut 32 ist eine Mutter 33 eingelegt, in die eine Schraube 34 eingeschraubt ist, mit der der Innenring eines Kugellagers 35 mit dem Hebel 31 verschraubt ist. Der Außenring des Kugellagers 35 läuft in einer Nut 36 eines Hebels 37, der auf einer WelleThe suction cups 11 are attached to spring-loaded bolts running in cylinders 25, the cylinders 25 are connected to arms 26 adjustable by clamps. With the help of the force in the cylinder 25 springs arranged, the suction cups can be pressed firmly onto the bottoms of the bags, so that these can be safely detected. The arms 26 are clamped on a common carrier 27 and to this in adjustable in height. Rockers 28 and cranks 29 are rotatably mounted in the frame on the carrier 27 articulated The cranks 29 are clamped onto a shaft 30 freely rotatably mounted in the frame Shaft journal 30.1, which is turned on the shaft 30, is clamped on a lever 31 in which a T-slot 32 is incorporated. A nut 33, into which a screw 34 is screwed, is inserted into the T-groove 32 which the inner ring of a ball bearing 35 is screwed to the lever 31. The outer ring of the ball bearing 35 runs in a groove 36 of a lever 37 on a shaft

38 befestigt ist, die in am Gestell befestigten Tragarmen38 is attached in the support arms attached to the frame

39 frei drehbar gelagert ist. Auf die Welle 38 sind Hebel39 is freely rotatable. There are levers on the shaft 38

40 aufgeklemmt, an die Laschen 41 angelenkt sind, deren freie Enden mit Leisten 42 gelenkig verbunden40 clamped on, to which tabs 41 are hinged, the free ends of which are hinged to strips 42

ίο sind.ίο are.

Die Leisten 42 sind um die Zapfen der Walze 5 schwenkbar gelagert. Sie sind durch nicht dargestellte Traversen miteinander verbunden. In den Leisten 42 sind die Walzen 4, 6, 7, 8, 18 und 19 gelagert, und die Auflagebleche für die Bänder sowie Tragarme 43 befestigt, in denen die Walze 24 gelagert ist. Auf den Leisten 42 sind auch Lagerbleche 44, 45 verschieblich befestigt, in denen die Welle 14 frei drehbar und die Walze 17 schwenkbar gelagert und mit denen die Zylinderkörper der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 16 und 20 gelenkig verbunden sind. Auf die Welle 30 ist ein Hebel 46 aufgeklemmt, deren freies Ende mit der Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-2^ylindereinheit 47 gelenkig verbunden ist, deren Zylinderkörper am Gestell angelenkt ist.The strips 42 are mounted pivotably about the journals of the roller 5. They are not shown by Traverses connected to each other. In the bars 42, the rollers 4, 6, 7, 8, 18 and 19 are stored, and the Support plates for the belts and support arms 43 in which the roller 24 is mounted. On the Bars 42 are also bearing plates 44, 45 slidably attached, in which the shaft 14 is freely rotatable and the Roller 17 pivotally mounted and with which the cylinder body of the pressure medium piston cylinder units 16 and 20 are articulated. A lever 46 is clamped onto the shaft 30, its free end with the piston rod of a pressure medium piston 2 ^ ylinder unit 47 is articulated, the cylinder body is hinged to the frame.

Durch Betätigen der Druckmittei-Kolben-2'.ylindereinheit 47 werden die Kurbel 29 und damit die Sauger 11 auf- und abbewegt. Bei der in Γ ig.4 gezeigten, koaxial zur Welle 30 angeordneten Stellung des Kugellagers 35By actuating the pressure medium-piston-2'-cylinder unit 47, the crank 29 and thus the suction cups 11 are moved up and down. In the case of the one shown in Γ ig.4, coaxial Position of the ball bearing 35 in relation to the shaft 30

jo wird dem Hebel 37 keine Bewegung erteilt. Wird aber das Kugellager 35 nach Lösen der Schraube 34 in die Stellung 35.1 verschoben und dort arretiert, macht auch der Hebel 37 eine Bewegung, die auf die Leisten 42 übertragen wird, so daß die Walze 4 und damit die Bänderführung nach oben bewegt werden.jo the lever 37 is given no movement. But will the ball bearing 35 moved after loosening the screw 34 in the position 35.1 and locked there, also makes the lever 37 a movement which is transmitted to the strips 42, so that the roller 4 and thus the Belt guide can be moved upwards.

Durch diese Verstellung des Kugellagers 35 kann der Ventilöffner unterschiedlich großen Säcken angepaßt werden. Voraussetzung für das richtige Ergreifen des Sackes ist es, daß das geöffnete Ventil bzw. der geöffnete Boden des zu befüllenden Sackes stets die gleiche Höhe 48 über Grund einhält, damit der Sack durch den Greifer der automatischen Fülleinrichtung sicher ergriffen werden kann. Bei unterschiedlichen Bodenbreiten werden die Klemmung zwischen Jen Armen 26 und dem Träger 27 gelöst und diese Teile gegeneinander verschoben. Dadurch nehmen die Sauger 11 eine entsprechend größere oder kleinere Höhe ein. Die Verschiebung wird derart gewählt, daß die Höhe 48 der Ventilmitte stets gleich bleibt. Dies wirdThrough this adjustment of the ball bearing 35, the valve opener can be adapted to bags of different sizes will. The prerequisite for correct gripping of the sack is that the open valve or the The open bottom of the sack to be filled always maintains the same height 48 above the ground so that the sack can be safely gripped by the gripper of the automatic filling device. With different Floor widths are released from the clamping between the arms 26 and the carrier 27 and these parts shifted against each other. As a result, the suction cups 11 take a correspondingly larger or smaller one Height a. The shift is chosen such that the height 48 of the valve center always remains the same. this will

so gemeinsam mit dem Anheben der Walze 4 erreicht, wenn die Kugellager 35 in der T-Nut 32 aus der koaxialen Lage zur Welle 30 verschoben werden. Bei unterschiedlichen Sacklängen werden die Lagerbleche 44,45 auf den Leisten 42 verschoben, so daß die Saugerso achieved together with the lifting of the roller 4, when the ball bearings 35 are displaced in the T-slot 32 from the coaxial position with respect to the shaft 30. at different bag lengths, the bearing plates 44, 45 are moved onto the strips 42, so that the suction cups

12 beispielsweise die strichpunktiert gezeichnete Stellung 12.1 einnehmen. Durch Verschieben der Zylinder 25 in den Armen 26 können die Sauger 11 auf ihre passende Arbeitsstellung eingestellt werden.12, for example, assume the position 12.1 shown in dash-dotted lines. By moving the cylinder 25 in the arms 26, the suction cups 11 can be adjusted to their appropriate working position.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for opening the valves of a conveyor in the horizontal direction a stop intermittently fed flat Cross bottom sacks with a flap on the valved bottoms of the Suckers applying suction, which is attached to a swiveling rod, which by means of a Swivel drive can be moved into an end position above the conveyor device, the respective Suction cups adhering to the valve base lifts the front sack area from the conveyor device, with one above the conveyor, transversely to the conveying direction arranged rod around which the Sack in the raised position is led around approximately at right angles and with a the swiveling suction device which rests on the cross base side adjacent to the valve base the area of the sack forming the sack bottom from the conveyor to the level of the rod is raised, characterized in that to compensate for different valve widths the suction cup (11) attached to a pivotable linkage to end positions of different heights adjustable and the conveyor to which the rod (24) and the suction device (12) are attached, to the adjustment path in push-pull to the suction cup

(11) is designed to be pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sucker (11) by one on one a lever (29) attached to a shaft (30) provided with a pivot drive (46, 47) Linkage (26, 27, 28) from its position in which it sucks in the soil into its position in which it opens the valve raised and lowered and designed to open the valves of wider floors on this supporting linkage is adjustable to a correspondingly higher end position that the suction device

(12) the respective one with its front end lifted off the conveyor by the suction device (11) Sack (10) which is below its valve base approximately vertically below that in its upper position located suction cup (11) is guided around the rod (24), on the conveyor (2,3) and holds that the conveyor (2, 3) to compensate for the larger elevator length required for wider floors the valves of the conveyors (2, 3) via a second lever (31) connected to the shaft (30) Linkage (37, 40, 41) with an articulation point (34, 35) adjustable on the lever (31) around the respective the distance from the starting position corresponding to the floor width exceeding the starting width the suction cup (11) moving into its lower position can be raised and by the same distance to Exercise of the counter-pull with the suction cup moving into the upper position under the starting position is lowerable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse to the conveying direction Rod (24) is designed as a roller, the front edge of which is approximately perpendicular below the end position of the Sucker (11) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sucker (12) on a lever (13) is attached, which is mounted with a in the frame (42) of the conveyor, with a Swivel drive (15, 16) provided shaft (14) is connected

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the shaft (14) according to the respective length of the bags is adjustable in or against the conveying direction

6. Device according to one of claims 1 to / 5, characterized in that the valves opening suction cup (11) is attached to the end of a rod displaceable against spring force

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sucker (U) The load-bearing linkage consists of a four-joint mechanism, one of which is supported by a link (28) in the frame and its other link (29) on the mounted in the frame and with a swivel drive (46, 47) provided shaft (30) is attached, the pivotable joints on a carrier (27) are located on which the arm (26) carrying the sucker (11) is adjustably attached

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the with one Swivel drive (46, 47) provided shaft (30) a lever (31) is attached, which is axially on this sliding block (35) that can be moved and locked according to the respective Bedenbreite in an elongated hole (36) forming a link guide one on a parallel to the first shaft (30) mounted in the frame second shaft (38) lever (37) is guided, and that on the second shaft (38) a second lever (40) is attached, which via a coupling (41) with the lateral Supports (42) of the belt conveyor (2, 3) is articulated.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the swivel drives of the shafts (30,14) with these via levers (46,15) connected pressure medium piston-cylinder units (47, 16) exist.