DD157043A3

DD157043A3 - DEVICE FOR WORKSTICK HANDLING ON TOOL MACHINES

Info

Publication number: DD157043A3
Application number: DD22829081A
Authority: DD
Inventors: Bernd Marquardt; Rolf Lorbeer; Juergen Knuth
Original assignee: Bernd Marquardt; Rolf Lorbeer; Juergen Knuth
Priority date: 1981-03-13
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1982-10-13

Abstract

Die Erfindung gruendet sich auf die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Handhabung rotationssymmetrischer Werkstuecke zur beidseitigen Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine ohne seperate Zwischenspeicherung ermoeglicht; ferner soll eine spezielle Lageregelung zur Werkstueckpositionierung in der jeweiligen Futterendlage entfallen koennen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass durch ein elastisches Bewegungsausgleichsglied die Relativbewegung zwischen Werkstueck und Lineareinheit beim Aufsetzen des Werkstueckes im Futtergrund ausgeglichen wird. Damit sind ein stirnseitiges Erfassen des Werkstueckes und die Verwendung eines ungeregelten Lageantriebes zur Werkstueckzufuehrung ins Futter moeglich.The invention is based on the object to provide a device that allows the handling of rotationally symmetrical workpieces for two-sided processing in a machine tool without separate caching; Furthermore, should be able to account for a special position control for workpiece positioning in the respective feed end position. This object is achieved according to the invention in that the relative movement between the work piece and the linear unit when placing the work piece in the feed base is compensated by an elastic movement compensating member. Thus, a front-side detection of the workpiece and the use of an unregulated position drive for Werkstueckzufuehrung in the feed are possible.

Description

Vorrichtung zur Werkstückhandhabung an WerkzeugmaschinenDevice for workpiece handling on machine tools

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zu- und Abführung rotationssymmetrischer Werkstücke, die in einer Werkzeugmaschine, vorzugsweise einer Drehmaschine, beidseitig bearbeitet werden sollen«The invention relates to a device for feeding and discharging rotationally symmetrical workpieces which are to be machined on both sides in a machine tool, preferably a lathe «

Die bekannten Zuführeinrichtungen beruhen grundsätzlich daraufj daß die zu handhabenden Werkstücke mit Spannbacken auf dem Umfang erfaßt werden»The known feeding devices are basically based on the fact that the workpieces to be handled are gripped on the circumference with clamping jaws »

Die beidseitige Bearbeitung eines Werkstückes in einer Werkzeugmaschine erfordert das Wenden des Werkstückes und das Spannen in zv/ei verschiedenen Ausdrehungen der Spannbacken des Putters der Werkzeugmaschine<, d_eh_e das Werkstück muß unterschiedlich tief in das Putter eingeführt werden» Dazu ist es bekannt, eine Werkstückzwischenspeicherung im Maschinenraum mit. Hilfe spezieller Andrücker-Auswerferkombinationen vorzusehen;, wobei das Vorhandensein dieser gesondert angesteuerten Bauelemente von Uachteil ist, weiterhin ist die Verwendung einer lagegeregelton Lineareinheit in Richtung der Futterachse_s welche sich durch hohe Positioniergenauigkeiten auszeichnen muß_? um das Werkstück exakt in die jeweilige Endlage im Putter zu befördern, bekannt* Schließlich ist noch ein Verfahren des Ablegens des Werkstückes auf einemThe two-sided machining of a workpiece in a machine tool requires the turning of the workpiece and the clamping in zv / ei different rotations of the jaws of the putter of the machine tool, d _e h _e the workpiece must be inserted at different depths in the putter »this it is known a workpiece buffering in the engine room with. The use of special Andrücker Auswerferkombinationen provide, the presence of these separately driven components of Uachteil is also the use of a position-controlled linear unit in the direction of the feed axis _s which must be characterized by high positioning accuracy _? In order to convey the workpiece exactly in the respective end position in the putter, known * Finally, there is a method of placing the workpiece on a

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Zwischenspeicher und erneuten Erfassens (Umfassens) des Werkstückes zur lagerichtigen Orientierung bekannt, wobei dieses Verfahren die Handhabungszeiten stark heraufsetzt«,Caching and re-registering (enclosing) the workpiece for orientation in the correct orientation, this method greatly increasing the handling times ",

Ziel dergoal of

Es ist Ziel der Erfindung, diese Nachteile zu überwinden und die robotergerechte Handhabung von rotationssymmetri schen Werkstücken zu ermöglichen«.It is an object of the invention to overcome these disadvantages and to enable the robotic handling of rotationally symmetrical workpieces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde_s eine Vorrichtung zu schaffen, die die Handhabung rotationssymmetrischer Werkstücke zur beidseitigen Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine durch stirnseitiges Erfassen ohne separate Zwischenspeicherung ermöglichte Ferner soll eine spezielle Lageregelung zur Werkstückpositionierung in der jeweiligen Futterendlage entfallen können.»The invention has for its object _s to provide a device that allows the handling of rotationally symmetrical workpieces for two-sided machining in a machine tool through frontal detection without separate caching Furthermore, a special position control for workpiece positioning in the respective feed end position can be omitted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Lineareinheit des Lageantriebes eine Kolbenführung und, damit verbunden^ ein Mihrungsteil besitzt, welches über einen Anschlag begrenzt ist« Das Führungsteil wiederum ist über eine Ausgleichsführung mit einem Bewegungsausgleichsglied verbunden»According to the invention this object is achieved in that a linear unit of the position drive a piston guide and, associated with ^ has a Mihrungsteil which is limited by a stop «The guide part in turn is connected via a compensation guide with a motion compensation element»

Das Bewegungsausgleichsglied ist dabei durch Anschläge begrenzt; zwischen diesen Anschlägen und dem Führungsteil sind Druckfedern angeordnet«.The motion compensation element is limited by stops; between these stops and the guide part compression springs are arranged.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungabeispiel näher erläutert werden» ' The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment .

Fig_e 1 zeigt die erfindungsgemäße Handhabevorrichtung bei noch nicht abgeschlossener Linearbewegung und im Futtergrund sitzenden WerkstückeFig _e 1 shows the handling device according to the invention with not yet completed linear motion and sitting in the feed base workpieces

- 3 ~ Ί Ί H 7 H U- 3 ~ Ί Ί H 7 HU

Figo 2 zeigt eben diese Vorrichtung nach abgeschlossener LinearbewegungFigo 2 shows just this device after completed linear motion

Fig* 3 zeigt den Greifermechanismus in der Punktion des AndrückersFIG. 3 shows the gripper mechanism in the puncture of the presser

Ein Werkstück 1 wird durch die Greiferbacken 2, die eich an den Greiferarmen 3 eines Greifers 4 befinden, stirnseitig erfaßt*A workpiece 1 is detected by the gripper jaws 2, the eich to the gripper arms 3 of a gripper 4, the front side *

Zur beidoeitigen Bearbeitung dieses Werkstückes 1 auf einer Drehmaschine ist ein Futter mit zwei Ausdrehungen 5 vorhandeneFor bidirectional machining of this workpiece 1 on a lathe, a chuck with two turns 5 is present

Durch eine ungeregelte Lineareiftheit 7 wird das Werkstück in die entsprechende Ausdrehung des Futters 5 befördert, bis es im Futtergrund aufsitzt«, Die Linearbewegung der Lineareinheit 7 ist damit noch nicht abgeschlossen, vielmehr wird noch ein Weg zurückgelegt, bis ein Anschlag 8 dieser Lineareinheit erreicht ist_e Diese Relativbewegung δχ wird durch ein Bewegungsausgleichsglied 6 ausgeglichen* Die Lineareinheit besitzt eine Kolbenführung 9 und ein damit verbundenes Führungsteil 10, dieses ist wiederum mit dem Bewegungsausgleichsglied 6 verbunden, dergestalt, daß das Führungsteil 10 in einer Ausgleichsführung 11 mit vorderem Anschlag 12 und hinterem Anschlag 13 geführt wird, wobei sich zwischen dem Führungsteil 10 und den Anschlägen 12; jeweils unter Spannung stehende Druckfedern 14 und 15 befinden.By an unregulated Lineariftheit 7, the workpiece is conveyed in the corresponding rotation of the chuck 5 until it sits in the chuck ground, "The linear movement of the linear unit 7 is not yet complete, but still a way is covered until a stop 8 of this linear unit is reached _e this relative motion compensated by a motion compensation member 6 * is δχ the linear unit has a piston guide 9 and an associated guide member 10, this in turn is connected to the motion compensation member 6, such that the guide member 10 in a compensating guide 11 with a front stopper 12 and rear stopper 13 is guided, wherein between the guide member 10 and the stops 12; each under tension compression springs 14 and 15 are located.

Das gesamte aus Ausgleichsführung 11,' Anschlägen 12 und und Druckfedern 14 und 15 bestehende Bewegungsausgleichsglied 6 ist starr mit dem Greiferantrieb verbundene Durch Verschieben des Führungateiles 10 in der Ausgleichsführung 11 wird die Relativbewegung Ax aufgenommen*The entire compensating guide 11, 'stops 12 and and compression springs 14 and 15 existing motion compensation element 6 is rigidly connected to the gripper drive By moving the guide member 10 in the compensation guide 11, the relative movement Ax is added *

Die beschriebene Hutzung des Greifers als Andrücker zeigt Fig_e.3* Dabei ist der im Futter befindliche Greiferarm geöffnet j der andere Greiferarm dient zur Planlage des Werkstückes im Futtergrund«,The Hutzung of the gripper as described pressers Fig .3 _e * where the gripper located in the chuck is opened j of the other gripper arm is used to flatness of the work piece in the chuck base, "

4 -4 -

Die Greiferarme 3 können auf einer Kreisbahn (Zangenprinzip) oder geradlinig bewegt werden« Für die Gestaltung des Greiferantriebs nach dem an sich bekannten Zangenprinzip werden die Greiferbaeken 2 beweglich gelagert, um eine parallele Stellung der beiden Greiferbaeken 2 in allen Punkten der durch die Greiferarme 3 beschriebenen Kreisbahn zu gewährleisten. Eine leichte Auswechselbarkeit der Greiferarme 3 ermöglicht das Erfassen von Werkstücken 1 anderer Längen (ζ_βΒ * anderer Zuschnittlängen)* Die Fixierung der räumlichen Lage unterschiedlicher Greiferarmpaare wird durch eine entsprechende konstruktive Gestaltung der Greiferarme 3 und der Antriebselemente realisiert (Führungsnut, Paßfeder, Paßschraube usw«,)·The gripper arms 3 can be moved on a circular path (pliers principle) or rectilinearly. For the design of the gripper drive according to the per se known pliers principle, the gripper jaws 2 are movably mounted to a parallel position of the two gripper jaws 2 in all points described by the gripper arms 3 To ensure circular path. An easy interchangeability of the gripper arms 3 allows the detection of workpieces 1 other lengths (ζ _β Β * other cut lengths) * The fixation of the spatial position of different Greiferarmpaare is realized by a corresponding structural design of the gripper arms 3 and the drive elements (guide, key, set screw, etc ') ·

Mit diesem s t ims ei t igen Erfassen ist ein Wenden ohne Zwischenspeicherung (Umfassen) möglich.With this automatic acquisition it is possible to turn without caching.

Das Werkstück 1 setzt "vor Erreichen der Endlage der Lineareinheit 7 in dem dem Durchmesser des Teiles entsprechenden Futtergrund auf_e Die dabei entstehende Relativbewegung und Bewegung der Lineareinheit 7 wird durch das elastische Bewegungsausgleichsglied 6 abgefangene Dieses Bewegungsausgleichsglied 6 ist so beschaffen, daß der Bewegungsrichtung der Lineareinheit 7 eine Linearführung 9 überlagert ist, welche über dem gesamten Bewegungsbereich in Richtung der Relativbewegung elastisch geführt ist«, Zur Einsparung eines maschinenseitigen Werkstückandrückers wird durch ein Separates Ansteuern der Greiferarme 3 die Andrückerfunktion durch den Greifer 4 übernommen. Dabei wird, nachdem das Werkstück 1 in den Futtergrund mit der entsprechenden Ausdrehung befördert wurde, der im Futter 5 befindliche Greiferarm 3 geöffnet« Vermitteis der Federkraft des elastischen Bewegungsausgleichgliedes 6 wird das Werkstück 1 an die Anlagefläche der Futterbacken (Futtergrund) angedrückt. Um eine Plananlage zu erzielen, werden die Greiferbaeken 2 räumlich frei gelagert (z,B_o KugelkopfXThe workpiece 1 sets "before reaching the end position of the linear unit 7 in the diameter of the part corresponding feed ground _e The resulting relative movement and movement of the linear unit 7 is intercepted by the elastic Bewegungsausgleichsglied 6 This motion compensation member 6 is such that the direction of movement of the linear unit 7 a linear guide 9 is superimposed, which is elastically guided over the entire range of motion in the direction of the relative movement., To save a machine-side Werkstückandrückers the Andrückerfunktion is taken over by the gripper 4 by a separate driving of the gripper arms 3. In this case, after the workpiece 1 in the feed ground has been conveyed with the corresponding recess, the gripper arm 3 located in the chuck 3 is opened. "According to the spring force of the elastic movement compensating member 6, the workpiece 1 is pressed against the contact surface of the chuck jaws (chuck bottom). In order to achieve a flat system, the gripper bins 2 are stored spatially freely (z, B _o KugelkopfX

Claims

invention claim

1. Device for Werkstücldiandliabung on machine tools, in particular for the frontal detection of relatively short, rotationally symmetrical workpieces and for feeding to bzvve removal from a machine without workpiece intermediate storage by means of an unregulated position drive, characterized in that a linear unit (7) of the position drive a piston guide (9) and connected thereto, bounded by a stop (8), has a muzzle part (10), which is connected via a compensating guide (11) to a motion compensation element (6) ₆

2 * device for workpiece handling on machine tools according to item 1,

characterized in that the movement compensation member (6) by stops (12; 13) is limited and between the stops (12; 13) and the Pülirungsteil (10) compression springs (14; 15) are arranged «

For this 2 sheets of drawings