DE3403361C1 - Apparatus for fastening grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine having an automatic grinding-wheel changer - Google Patents

Apparatus for fastening grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine having an automatic grinding-wheel changer

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Heinz 8630 Coburg Gerner
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Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

In the case of the apparatus for fastening grinding wheels (10) on the grinding spindle (1'), said grinding spindle exhibits, on its spindle head (1), a receiving cone designed as a short cone and having an adjoining planar surface (3), and, in a central bore, exhibits a collet chuck (5) which can be actuated by a tie rod (4). The grinding wheel (10) is received in a receiving flange (9) comprising a fixed and a loose flange part (9a, 9b respectively). The fixed flange part (9a) exhibits a conical receiving bore (12), which fits on the receiving cone (2), and a central clamping bolt (14), the clamping head (14b) of which cooperates with the collet chuck (5). The fixed flange part (9a) exhibits a bearing surface (15) bearing against the planar surface (3). The spindle head (1) is provided with a cylinderical centring bore (8) which is concentric with the receiving cone (2). Adjoining its clamping head (14b), the clamping bolt (14) exhibits a guiding cone (14c) which merges into a centring cylinder (14d) which fits with a certain amount of clearance into the centring bore (8). On the fixed flange part (9a), a concentric annular groove (17) is provided for the engagement of grippers of a grinding-wheel changer. The centring cylinder (14d) extends in the direction of the clamping head (14b) to such an extent that it engages in the centring bore (8), during changing of the grinding wheel, before the conical receiving bore (12) has reached the receiving cone (2). <IMAGE>

Description

Patentansprüche: 1. Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben an der Schleifspindel einer Schleifmaschine mit automatischem Schleifscheibenwechsler, mit einer Schleifspindel, die an ihrem Spindelkopf einen Aufnahmekegel mit einer an seinem größten Durchmesser anschließenden, radialen, ringförmigen Planfläche und in einer zentralen Bohrung eine durch eine Zugstange betätigbare Spannzange aufweist, und mit einem Aufnahmeflansch, bestehend aus einem festen und einem losen Flanschteil, zwischen denen die Schleifscheibe aufgenommen wird, wobei das feste Flanschteil an seiner dem Spindelkopf zugekehrten Seite eine auf den Aufnahmekegel passende, kegelförmige Aufnahmebohrung und einen zentralen Spannbolzen, dessen Spannkopf mit der Spannzange zusammenwirkt, aufweist, und an seiner anderen Seite mit einem Eingriffsmittel für den Schleifscheibenwechsler versehen ist, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Aufnahmekegel (2) als Kurzkegel (dessen axiale Länge kleiner ist als 1/5 seines größten Durchmessers) ausgebildet ist, daß das feste Flanschteil (9a) eine an der Planfläche (3) des Aufnahmekegels (2) anliegende Anlagefläche (15) aufweist, daß der Spindelkopf (1) eine zum Aufnahmekegel (2) konzentrische Zentrierbohrung (8) aufweist, daß der Spannbolzen (14) anschließend an seinen Spannkopf(14b)einen Führungskonus (14c) aufweist, der in einen mit etwas Spiel in die Zentrierbohrung (8) passenden Zentrierzylinder (14d) übergeht, und daß das Eingriffsmittel als zum festen Flanschteil (9a) konzentrische Ringrille (17) für den Eingriff einer Greiferzange des Schleifscheibenwechslers ausgebildet ist, wobei sich der Zentrierzylinder (14d) so weit in Richtung auf den Spannkopf (14b) erstreckt, daß er beim Schleifscheibenwechsel in die Zentrierbohrung (8) eingreift, bevor die kegelförmige Aufnahmebohrung (12) den Aufnahmekegel (2) erreicht hat. Claims: 1. Fastening device for grinding wheels the grinding spindle of a grinding machine with automatic grinding wheel changer, with a grinding spindle that has a mounting cone with a at its largest diameter adjoining, radial, annular plane surface and in a central bore a collet that can be operated by a pull rod has, and with a receiving flange, consisting of a fixed and a loose Flange part between which the grinding wheel is held, the fixed Flange part on its side facing the spindle head one on the receiving cone matching, conical mounting hole and a central clamping bolt, its clamping head cooperates with the collet, and on its other side with a Engagement means for the grinding wheel changer is provided, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the receiving taper (2) is a short taper (its axial length is smaller than 1/5 of its largest diameter) that the solid Flange part (9a) a contact surface resting on the plane surface (3) of the receiving cone (2) (15) has that the spindle head (1) is concentric to the receiving cone (2) Centering bore (8) has that the clamping bolt (14) adjoins its clamping head (14b) a Has guide cone (14c), which is in a with some play in the centering hole (8) matching centering cylinder (14d) passes, and that the engagement means as for fixed flange part (9a) concentric annular groove (17) for the engagement of a gripper of the grinding wheel changer, the centering cylinder (14d) so far in the direction of the clamping head (14b) that it extends when the grinding wheel is changed engages in the centering hole (8) before the conical receiving hole (12) has reached the mounting cone (2).

2. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierzylinder (14d) in Richtung auf den Spindelkopf (1) etwas über die Anlagefläche (15) vorsteht. 2. Fastening device according to claim 1, characterized in that that the centering cylinder (14d) in the direction of the spindle head (1) slightly over the Contact surface (15) protrudes.

3. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbohrung (8) in einer in den Spindelkopf (1) eingesetzten Zentrierbüchse (7) vorgesehen ist. 3. Fastening device according to claim 1 or 2, characterized in that that the centering hole (8) in a centering bushing inserted into the spindle head (1) (7) is provided.

4. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenwinkel (u) des Führungskonus (14c)wesentlich größer ist als der Spitzenwinkel (ul) des Aufnahmekegels (2). 4. Fastening device according to claim 1 or 2, characterized in that that the point angle (u) of the guide cone (14c) is significantly larger than the point angle (ul) of the receiving cone (2).

5. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenwinkel (u) des Führungskonus (14c) etwa 300 beträgt. 5. Fastening device according to claim 4, characterized in that that the tip angle (u) of the guide cone (14c) is about 300.

6. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden Flächen von Zentrierbohrung (8), Führungskonus (14c) und Zentrierzylinder (14d) oberflächengehärtet sind. 6. Fastening device according to claim 1-4, characterized in that that the interacting surfaces of the centering hole (8), guide cone (14c) and Centering cylinder (14d) are surface-hardened.

7. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Länge des Aufnahmekegels (2) gleich oder kleiner ist als 1/10 seines größten Durchmessers. 7. Fastening device according to claim 1, characterized in that that the axial length of the receiving cone (2) is equal to or less than 1/10 of his largest diameter.

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben an der Schleifspindel einer Schleifmaschine mit automatischem Schleifscheibenwechsler, mit einer Schleifspindel, die an ihrem Spindelkopf einen Aufnahmekegel mit einer an seinem größten Durchmesser anschließenden, radialen, ringförmigen Planfläche, und in einer zentralen Bohrung eine durch Zugstange betätigbare Spannzange aufweist, und mit einem Aufnahmeflansch, bestehend aus einem festen und einem losen Flanschteil, zwischen denen die Schleifscheibe aufgenommen wird, wobei das feste Flanschteil an seiner dem Spindelkopf zugekehrten Seite eine auf den Aufnahmekegel passende, kegelförmige Aufnahmebohrung und einen zentralen Spannbolzen, dessen Spannkopf mit der Spannzange zusammenwirkt, aufweist, und an seiner anderen Seite mit einem Eingriffsmittel für den Schleifscheibenwechsler versehen ist. The invention relates to a fastening device for grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine with automatic grinding wheel changer, with a grinding spindle that has a mounting cone with a at its largest diameter adjoining, radial, annular plane surface, and has a pull-rod actuated collet in a central bore, and with a mounting flange, consisting of a fixed and a loose flange part, between which the grinding wheel is received, the fixed flange part on the side facing the spindle head a fitting on the receiving cone, conical mounting hole and a central clamping bolt, the clamping head with the collet cooperates, and on its other side with an engagement means is provided for the grinding wheel changer.

Claims (1)

In dem Bestreben, auch bei Schleifmaschinen die Rüst- und Nebenseiten zu vermindern, und einen weitgehend vollautomatischen Produktionsbetrieb zu erreichen, ist eine Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben der eingangs erwähnten Art entwickelt worden (DE-OS 3246 168). Das feste Flanschteil des Aufnahmeflansches weist eine verhältnismäßig lange kegelförmige Aufnahmebohrung auf, deren axiale Länge größer ist als der größte Durchmesser des Aufnahmekegels (entsprechend DIN 6375). Der Spindelkopf ist mit einem entsprechend langen Aufnahmekegel ausgerüstet. Auf dem zur Werkstückaufspannung dienenden Maschinentisch ist an einem Ende desselben ein schwenkbares Magazin vorgesehen, welches an seinen vier Seiten je eine Schleifscheibenhalterung mit einer Spannzange aufweist. Diese Spannzange greift an einem zusätzlichen Spannkopf an, der an der dem Spindelkopf abgewandten Seite des festen Flanschteiles angreift. Der Maschinentisch kann in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen gegenüber der Schleifspindelachse verschoben werden. Auf diese Weise ist es möglich, das Magazin zum Schleifscheibenwechsel so vor den Spindelkopf zu positionieren, daß die Achse der zu montierenden Schleifscheibe genau mit der Spindelachse fluchtet. Durch Verschieben des Maschinentisches in Richtung der Spindelachse wird der feste Aufnahmeflansch auf den Aufnahmekegel des Spindelkopfes aufgeschoben. Durch Anziehen der in der Spindel enthaltenen Zugstange schließt sich die Spannzange um den Spannkopf des Spannbolzens und hält die Schleifscheibe positionsgerecht auf dem Schleifspindelkopf fest. Bei dieser bekannten Befestigungsvorrichtung muß beim Schleifscheibenwechsel die Achse der zu montierenden Schleifscheibe ziemlich genau mit der Spindelachse fluchten, Das sich mit der Anordnung des Magazins auf dem Maschinentisch und einer exakt arbeitenden Schleifscheibenhalterung am Magazin selbst auch erreichen läßt. Das Magazin nimmt jedoch auf dem Maschinentisch einen verhältnismäßig großen Raum in Anspruch, so daß dementsprechend die Aufspannfläche des Maschinentisches und die zur Verfügung stehende Bearbeitungslänge verkleinert werden. Es muß außerdem für jede einzelne Schleifscheibe eine sehr exakt arbeitende und verhältnismäßig aufwendige Schleifscheibenhalterung am Magazin vorgesehen sein. Übliche Greiferarme, wie sie bei Werkzeugwechslern an Fräsmaschinen verwendet werden, arbeiten zu ungenau und können deshalb nicht eingesetzt werden. Außerdem stellt der verhältnismäßig lange Aufnahmekegel ein Problem dar, denn er kann leicht verschmutzen. Aus diesem Grund ist bei der bekannten Schleifmaschine an einer In the endeavor, also with grinding machines, the set-up and secondary sides to reduce, and to achieve a largely fully automatic production operation, is a fastening device for grinding wheels of the type mentioned at the beginning has been developed (DE-OS 3246 168). The fixed flange part of the receiving flange has a relatively long conical receiving bore, the axial Length is greater than the largest diameter of the mounting cone (according to DIN 6375). The spindle head is equipped with a correspondingly long mounting cone. The machine table used for clamping the workpiece is at one end of the same a pivoting magazine is provided, which has a grinding wheel holder on each of its four sides having with a collet. This collet grips an additional clamping head which engages on the side of the fixed flange part facing away from the spindle head. The machine table can be opposed in two mutually perpendicular directions of the grinding spindle axis. In this way it is possible to use the magazine To change the grinding wheel, position it in front of the spindle head so that the axis of the grinding wheel to be mounted is exactly in alignment with the spindle axis. By moving of the machine table in the direction of the spindle axis is the fixed mounting flange pushed onto the mounting cone of the spindle head. By tightening the in the The tie rod contained in the spindle closes the collet around the clamping head of the Clamping bolt and holds the grinding wheel in the correct position on the grinding spindle head fixed. In this known fastening device, when changing the grinding wheel the axis of the grinding wheel to be mounted is pretty much exactly the same as the spindle axis cursing, dealing with the arrangement of the magazine on the machine table and one precisely working grinding wheel holder on the magazine itself can also be achieved. However, the magazine takes up a relatively large space on the machine table in claim, so that accordingly the clamping surface of the machine table and the available machining length can be reduced. It must also for each individual grinding wheel a very precise and proportionate one complex grinding wheel holder can be provided on the magazine. Usual gripper arms, as they are used in tool changers on milling machines, work too imprecisely and therefore cannot be used. In addition, it is proportionate long cone is a problem because it can easily get dirty. For this The reason for the known grinding machine is one
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