DE102013002919A1

DE102013002919A1 - Milling unit

Info

Publication number: DE102013002919A1
Application number: DE102013002919.8A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH
Current assignee: IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-08-21
Also published as: DE102013002919A8; EP2769816A1

Abstract

Das Fräsaggregat zur Bearbeitung von Schmalseiten von Werkstücken, insbesondere plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzaustauschstoffen, weist eine ersten Fräseinrichtung und eine zweite Fräseinrichtung auf, welche an einer gemeinsamen Lagereinrichtung gelagert sind. Die Lagereinrichtung ist verstellbar ausgebildet, so dass die daran befindlichen Fräseinrichtungen mit zueinander gegenläufiger Drehrichtung zur Bearbeitung des Werkstücks diesem zugestellt werden können. Die Lagereinrichtung ist an einer Haltevorrichtung des Fräsaggregats um eine Schwenkachse schwenkbeweglich und in einem beliebigen Schwenkzustand feststellbar gelagert.The milling unit for machining narrow sides of workpieces, in particular plate-shaped workpieces made of wood or wood substitutes, has a first milling device and a second milling device, which are mounted on a common bearing device. The bearing device is designed to be adjustable, so that the milling devices located thereon can be fed to the workpiece in opposite directions of rotation for machining the workpiece. The bearing device is mounted on a holding device of the milling unit so that it can pivot about a pivot axis and can be locked in any pivoting state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fräsaggregat nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a milling unit according to the preamble of claim 1.

Ein solches gattungsgemäßes Fräsaggregat ist aus EP 2 484 501 A1 bekannt. Dieses weist zwei gegenläufige Fräseinrichtungen auf, welche einem Werkstück an dessen Schmalseite zugestellt werden können. Es handelt sich um ein Wechselfräsaggregat, bei welchem bei der Bearbeitung zwischen zwei Fräseinrichtungen gewechselt werden kann. Die beiden Fräseinrichtungen sind fest an einem Linearschlitten montiert, die die Zustellung an das Werkstück in einer Zustellrichtung bewirkt. Beide Fräseinrichtungen sind in Zustellrichtung versetzt angeordnet, wobei die führende Fräseinrichtung gegenüber der nachlaufenden Fräseinrichtung in Zustellrichtung vorsteht. So kann die führende Fräseinrichtung bei der Bearbeitung zunächst die Schmalseitenbearbeitung bis in den Randbereich des Werkstücks durchführen, die nachlaufende, in Zustellrichtung zurückspringende Fräseinrichtung kann übernehmen, sobald die führende Fräseinrichtung aus dem Einflussbereich des Werkstücks heraus bewegt ist.Such a generic milling unit is out EP 2 484 501 A1 known. This has two opposite milling devices, which can be delivered to a workpiece on its narrow side. It is a Wechselfräsaggregat, which can be changed in the processing between two milling equipment. The two milling devices are fixedly mounted on a linear slide, which causes the delivery to the workpiece in a delivery direction. Both milling devices are arranged offset in the feed direction, wherein the leading milling device protrudes in the feed direction relative to the trailing milling device. Thus, the leading milling device during machining first perform the narrow side machining to the edge region of the workpiece, the trailing, in the feed direction recessed milling device can take over as soon as the leading milling device is moved out of the sphere of influence of the workpiece.

Um den Wechsel zwischen den beiden Fräseinrichtungen im Verlauf der Bearbeitung desselben Werkstücks zu realisieren, muss die Linearverstellung verstellt werden. Andere bekannte Vorrichtungen sehen sogar pro Fräseinrichtung eine separate Linearzustellung vor. Bei der bekannten Einrichtung kann der Versatz der beiden Fräseinrichtungen durch eine separate Verstellung variiert werden. Der Aufbau einer solchen Vorrichtung ist daher kompliziert.In order to realize the change between the two milling devices during the machining of the same workpiece, the linear adjustment must be adjusted. Other known devices even provide a separate linear feed per milling device. In the known device, the offset of the two milling devices can be varied by a separate adjustment. The construction of such a device is therefore complicated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fräsaggregat der eingangs genannten Art anzugeben, welches einfach aufgebaut ist.Object of the present invention is to provide a milling unit of the type mentioned, which is simple.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Fräsaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by a milling unit with the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind die beiden Fräseinrichtungen an einer Lagereinrichtung schwenkbeweglich gelagert. Die Lagereinrichtung stellt also eine Art Wippe dar, mit der wahlweise eine der Fräseinrichtungen dem Werkstück zugestellt werden kann. Dazu ist die Lagereinrichtung an einer Haltevorrichtung des Fräsaggregats um eine Schwenkachse schwenkbeweglich und in einem beliebigen Schwenkzustand feststellbar gelagert, so dass die entsprechende Fräseinrichtung punktgenau an das Werkstück angefahren werden kann.According to the invention, the two milling devices are mounted pivotably on a bearing device. The storage device thus represents a kind of rocker with which either one of the milling devices can be delivered to the workpiece. For this purpose, the bearing device is pivotally mounted on a holding device of the Fräsaggregats about a pivot axis and lockable in any pivot state, so that the corresponding milling device can be approached with pinpoint accuracy to the workpiece.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Schwenkachse, insbesondere mittig, zwischen den Drehachsen der Fräseinrichtungen liegt. Die Schwenkachse kann insbesondere auch auf der Verbindungslinie der Drehachsen der Fräseinrichtungen liegen. Der Verstellweg der Lagereinrichtung und damit der Fräseinrichtungen ist durch diese Maßnahme minimal, so dass der Wechsel der Fräseinrichtungen bzw. die Zustellung der Fräseinrichtungen ohne großen Zeitverlust möglich ist.Advantageously, it is provided that the pivot axis, in particular in the center, lies between the axes of rotation of the milling devices. The pivot axis may in particular also lie on the connecting line of the axes of rotation of the milling devices. The adjustment of the bearing device and thus the milling equipment is minimal by this measure, so that the change of the milling equipment or the delivery of the milling equipment is possible without much loss of time.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Verschwenken der Lagereinrichtung ein außerhalb der Schwenkachse an die Lagereinrichtung angreifendes Verstellelement vorgesehen ist. Dieses Verstellelement kann zum Beispiel ein Verstellzylinder sein. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Verstellelement ein in einer Linearführung verschieblich geführter Lenker sein, der an seinem einen Ende an der Lagereinrichtung außerhalb von deren Schwenkachse und mit seinem anderen Ende an einem in der Linearführung verschieblich geführten Führungselement angelenkt ist. Durch die lineare Verstellung des Führungselements lässt sich so der Lenker und damit die als „Wippe” wirkende Lagereinrichtung punktgenau verstellen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that is provided for pivoting the bearing means an outside of the pivot axis to the bearing means engaging adjusting. This adjusting element may be, for example, an adjusting cylinder. Alternatively or additionally, the adjustment may be a displaceably guided in a linear guide arm, which is articulated at one end to the bearing means outside of the pivot axis and with its other end to a displaceably guided in the linear guide guide member. As a result of the linear adjustment of the guide element, the handlebar and thus the bearing device acting as a "rocker" can be precisely adjusted.

Zur Einstellung der maximalen Verstellung können zwei Endanschläge vorgesehen sein, die die Schwenkbewegung der Lagereinrichtung in beide Schwenkrichtungen begrenzen.To set the maximum adjustment, two end stops may be provided which limit the pivoting movement of the bearing device in both pivoting directions.

Um an individuelle Anforderungen von Werkstück und Maschine, in der das Fräsaggregat zum Einsatz kommt, anpassbar zu bleiben, kann weiter vorgesehen sein, dass die Endanschläge in ihrer Lage verstellbar ausgebildet sind. So bleibt der Schwenkbereich justierbar.In order to remain adaptable to individual requirements of the workpiece and machine in which the milling unit is used, it can further be provided that the end stops are adjustable in their position. This keeps the swivel range adjustable.

Weiter kann ein ausfahrbarer Stopper vorgesehen sein, der aus einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung ausfahrbar ist. Die Gebrauchsstellung liegt im Schwenkbereich der Lagereinrichtung, so dass diese beim Verschwenken an den Stopper anschlagen kann. Beim Anschlag an den Stopper befinden sich beide Fräseinrichtungen in einer Nichteingriffslage mit dem Werkstück. Vorteilhafterweise hat die Wippe in dieser Lage eine horizontale Ausrichtung, d. h. die Linie mit den Drehachsen der beiden Fräseinrichtungen liegt parallel zur Vorschubrichtung des Werkstücks.Further, an extendable stopper can be provided, which can be extended from a non-use position into a position of use. The use position is in the pivoting range of the bearing device, so that it can strike during pivoting to the stopper. When abutting the stopper, both milling devices are in a disengaged position with the workpiece. Advantageously, the rocker in this position has a horizontal orientation, d. H. the line with the axes of rotation of the two milling devices is parallel to the feed direction of the workpiece.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass die Lagereinrichtung parallel zu ihrer Schwenkachse höhenverstellbar ist. Dies ist insbesondere möglich, wenn die Kopplung zwischen der Lagereinrichtung und dem Verstellelement so ausgebildet ist, dass deren Eingriff auch bei Verschieben in Schwenkachsrichtung (Z-Richtung) den Eingriff nicht löst. Dazu kann der eine Teil mit einer in Z-Richtung sich erstreckenden Stange und der andere Teil mit einer Öffnung oder Bohrung ausgebildet sein, so dass die Kopplung bei einer Z-Verstellung der Lagereinrichtung nicht gelöst werden kann.Finally, it can be provided that the bearing device is height-adjustable parallel to its pivot axis. This is particularly possible if the coupling between the bearing device and the adjusting element is designed so that their engagement does not solve the engagement even when moving in Schwenkachsrichtung (Z direction). For this purpose, one part may be formed with a Z-direction extending rod and the other part with an opening or bore, so that the Coupling at a Z-adjustment of the storage facility can not be solved.

Bevorzugt weist das erfindungsgemäße Fräsaggregat wenigstens einen Antrieb auf, mit welchem die Fräseinrichtungen angetrieben werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, beide Fräseinrichtungen über einen Antrieb anzusprechen. Dieser kann dann so gelagert sein, dass seine Drehachse mit der Schwenkachse zusammenfällt. Auch kann die Schwenkbewegung der Wippe über diesen Antrieb gesteuert werden.The milling unit according to the invention preferably has at least one drive with which the milling devices are driven. In particular, it may be provided to address both milling devices via a drive. This can then be stored so that its axis of rotation coincides with the pivot axis. Also, the pivoting movement of the rocker can be controlled via this drive.

Das erfindungsgemäße Fräsaggregat eignet sich zum Einsatz in jeder Art von Maschine, insbesondere in einer Holzbearbeitungsmaschine, die eine Werkstückfördervorrichtung aufweist, welche insbesondere plattenförmige Werkstücke in einer Förderrichtung transportiert.The milling unit according to the invention is suitable for use in any type of machine, in particular in a woodworking machine, which has a workpiece conveying device, which in particular transports plate-shaped workpieces in a conveying direction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichenfigur näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing figure.

Dargestellt ist das erfindungsgemäße Fräsaggregat 1, welches Teil einer nicht näher dargestellten Maschine ist. In der Maschine befindet sich eine Transportvorrichtung, welche in Richtung X Werkstücke 2 dem Fräsaggregat 1 zuführt.Shown is the milling unit according to the invention 1 which is part of a machine, not shown. In the machine there is a transport device, which in the direction of X workpieces 2 the milling unit 1 supplies.

Das Fräsaggregat 1 weist zwei Fräseinrichtungen 3a mit einer Drehrichtung P1 (hier im Uhrzeigersinn entgegen der Vorschubrichtung X) und 3b mit der gegenläufigen Drehrichtung P2 (hier gegen den Uhrzeigersinn) auf. Die Fräseinrichtungen sind an einer Lagereinrichtung (im Folgenden auch Lagerahmen genannt) 3c gelagert, welcher um eine Schwenkachse A schwenkbar an einer Haltevorrichtung 1a des Fräsaggregats 1 gelagert ist. Die Schwenkbewegung des Lagerrahmens 3c ist durch den linken Anschlag 3e und den rechten Anschlag 3f begrenzt. Die Anschläge 3e und 3f können verstellbar sein. Liegt der Lagerrahmen 3c am Anschlag 3f an, befindet sich die Fräseinrichtung 3a in Arbeits- oder Zustellposition am Werkstück 2. Liegt der Lagerrahmen 3c am Anschlag 3e an, befindet sich die Fräseinrichtung 3b in Arbeits- oder Zustellposition am Werkstück 2. Durch Wippen kann von einer Fräseinrichtung auf die andere umgeschaltet werden, die eine wird in Richtung Y zugestellt, die andere in dieser Richtung zurückgezogen.The milling unit 1 has two milling devices 3a with a direction of rotation P1 (clockwise here counter to the feed direction X) and 3b with the opposite direction of rotation P2 (here counterclockwise). The milling devices are on a bearing device (also referred to below as bearing frames) 3c mounted, which about a pivot axis A pivotally mounted on a holding device 1a of the milling unit 1 is stored. The pivoting movement of the bearing frame 3c is through the left stop 3e and the right stop 3f limited. The attacks 3e and 3f can be adjustable. Is the storage frame 3c at the stop 3f on, is the milling device 3a in working or infeed position on the workpiece 2 , Is the storage frame 3c at the stop 3e on, is the milling device 3b in working or infeed position on the workpiece 2 , By rockers can be switched from one milling device to the other, one is delivered in the direction Y, the other retracted in this direction.

Ein Stopper 3h kann vorgesehen sein. Dieser ragt in seiner Gebrauchsstellung in den Schwenkbereich des Lagerrahmens 3c hinein, so dass dieser aus der dargestellten Position nicht bis zum Anschlag 3e verschwenkt werden kann, sondern vom Stopper 3h vorher angehalten wird. Bei Anlage gegen den Stopper 3h befinden sich dann beide Fräseinrichtungen in einer zurückgezogenen Stellung außer Eingriff mit dem Werkstück. Der Stopper kann in eine Nichtgebrauchsstellung zurückgezogen werden und kann zur Bewegung an einem Stellzylinder angebracht sein.A stopper 3h can be provided. This protrudes in its position of use in the swivel range of the bearing frame 3c into it, so that this from the position shown not to the stop 3e can be pivoted, but from the stopper 3h previously stopped. When resting against the stopper 3h then both milling devices are in a retracted position out of engagement with the workpiece. The stopper may be retracted to a non-use position and may be mounted for movement on an actuator cylinder.

Zur Ausführung der Schwenkbewegung um die Achse A ist außerhalb der Schwenkachse ein Verstellelement 3d am Lagerrahmen 3c angelenkt. Das Verstellelement 3d kann als Lenker ausgebildet und auch Teil eines Verstellzylinders sein. Das andere Ende des Verstellelements 3d ist in einer Führung 1b im Halteelement 1a geführt, z. B. durch ein Führungselement 3g. Durch Verschieben des Führungselements 3g in der Führung 1b führt das Verstellelement 3d einen Hub aus und verschwenkt damit die daran gekoppelte Lagereinrichtung 3c um die Achse A.To perform the pivoting movement about the axis A is outside the pivot axis an adjustment 3d on the storage frame 3c hinged. The adjusting element 3d can be designed as a handlebar and also be part of an adjusting cylinder. The other end of the adjustment 3d is in a leadership 1b in the holding element 1a led, z. B. by a guide element 3g , By moving the guide element 3g in the lead 1b leads the adjusting element 3d a hub and thus pivots the bearing device coupled thereto 3c around the axis A.

Auf diese Weise ist ein besonders einfacher Wechsel der Fräseinrichtung im laufenden Betrieb möglich, zudem kommt man mit einem einzigen Antrieb aus. Weiter ist eine vertikal zur Zeichenebene (Z-Richtung) erfolgende Verstellung der Lagereinrichtung 3c möglich. Dazu kann die Kopplung zwischen dem Lenker 3d und der Lagereinrichtung 3c in Z-Richtung verschieblich ausgebildet werden, etwa durch einen Loch-/Stangen-Eingriff.In this way, a particularly simple change of the milling device during operation is possible, also one comes with a single drive. Next is a vertical to the plane (Z-direction) carried out adjustment of the storage facility 3c possible. This can be the coupling between the handlebars 3d and the storage facility 3c be formed displaceable in the Z direction, such as a hole / rod engagement.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2484501 A1 [0002]

Claims

Milling unit ( 1 ) for machining narrow sides of workpieces ( 2 ), in particular plate-shaped workpieces made of wood or wood substitutes, with a first milling device ( 3a ) and a second milling device ( 3b ), which at a common storage facility ( 3c ), the storage device ( 3c ) is adjustable, so that the milling devices located thereon with mutually opposite direction of rotation (P1, P2) for machining the workpiece ( 2 ) can be delivered to this, characterized in that the storage device ( 3c ) on a holding device ( 1a ) of the milling unit ( 1 ) is pivotally mounted about a pivot axis (A) and lockable in any pivoting state.

Milling unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pivot axis (A) between the axes of rotation of the milling devices ( 3a . 3b ) lies.

Milling unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for pivoting the bearing device ( 3c ) an outside of the pivot axis (A) to the bearing device engaging adjusting ( 3d ) is provided.

Milling unit ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the adjusting element in a linear guide ( 1b ) is displaceably guided handlebar, which at its one end to the bearing device ( 3c ) outside of its pivot axis (A) and with its other end to one in the linear guide ( 1b ) slidably guided guide element ( 3g ) is articulated.

Milling unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two end stops ( 3e . 3f ) are provided, the pivoting movement of the bearing device ( 3c ) in both pivot directions.

Milling unit ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the end stops ( 3e . 3f ) are adjustable in their position.

Milling unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 3c ) is height adjustable parallel to its pivot axis (A).

Milling unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive is provided, the milling devices ( 3a . 3b ) drives.

Milling unit ( 1 ) according to claim 8, characterized in that a drive for both milling devices ( 3a . 3b ) is provided, the drive axis coincides with the pivot axis (A).

Machine, in particular woodworking machine, with a workpiece conveying device, in particular plate-shaped workpieces ( 2 ) transported in a conveying direction (X), and with a milling unit ( 1 ) according to one of the preceding claims.