DD267380A7

DD267380A7 - MACHINE FOR THE SIMULTANEOUS POLISHING OF THE HAELSE, THE HEADS AND THE STUMPING OF THE TOP RAENDER OF WAVE GEARS

Info

Publication number: DD267380A7
Application number: DD27788585A
Authority: DD
Inventors: Haralampi A Atanassov; Boris G Makedonski; Stefan J Kotschev; Ljubomir P Alipiev; Angel D Angelov; Mitju R Petkov; Simeon D Grosev; Kiril L Tschavdarov; Gantscho H Kadelkov
Original assignee: Npk "Elektronna Obrabotka Na Materialite I Novi Technologii",Bg
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1989-05-03
Also published as: GB8516131D0; DE3523239C2; DE3523239A1; GB2161406B; BG39688A1; GB2161406A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine, die zum gleichzeitigen Polieren der Stirnen und Haelse sowie zum Abstumpfen der spitzen Raender von Wellenzahnraedern bestimmt ist. Die Maschine schliesst einen sich drehenden Trenntisch mit Arbeitspositionen ein, wobei auf jeder eine Greifeinrichtung montiert ist. Die Maschine schliesst eine Konsole ein, die eine unbewegliche Greifeinrichtung mit einem unteren Zentrum und eine bewegliche Greifeinrichtung mit einem oberen Zentrum traegt. Das Magnetsystem der Maschine ist durch eine nichtferromagnetische Platte gebildet. An der Platte sind zwei nichtferromagnetische Koerper montiert, die je zwei Magnetleiter tragen. Im hinteren Ende der Magnetleiter sind Spulen montiert. An der Konsole der Greifeinrichtung ist eine Wiege montiert, die an einer Achse gelagert ist und durch eine Feder elastisch gehalten wird. An der Welle des Hydromotors ist ein Antriebszahnrad montiert. Die Vorteile der Maschine bestehen darin, dass durch die magnetisch-abrasive Bearbeitung der Stirnen und Haelse unter starken Magnetfeldern eine geringe Unebenheit erreicht wird und eine hohe Leistung gewaehrleistet ist. Die Bearbeitung der Zaehne der Wellenzahnraeder nach ihrer Laenge ermoeglicht die Beseitigung des bei der thermischen Bearbeitung entstehenden Russes. Der Einsatz eines standardmaessigen Roboters an der Maschine gestattet ihre vollstaendige Automatisierung. Fig. 1The invention relates to a machine which is intended for simultaneous polishing of the forehead and Haelse and for blunting the pointed edges of wave toothed wheels. The machine includes a rotating separation table with working positions, with a gripping device mounted on each. The machine includes a bracket supporting a stationary gripper with a lower center and a movable gripper with an upper center. The magnet system of the machine is constituted by a non-ferromagnetic plate. Two non-ferromagnetic bodies are mounted on the plate, each carrying two magnetic conductors. Coils are mounted in the rear end of the magnetic conductor. On the console of the gripping device, a cradle is mounted, which is mounted on an axle and is held elastically by a spring. On the shaft of the hydraulic motor, a drive gear is mounted. The advantages of the machine are that the magnetic-abrasive machining of the forehead and the hood under strong magnetic fields results in a slight unevenness and ensures high performance. Machining the teeth of the shaft gear wheels according to their length allows the elimination of the soot resulting from the thermal processing. The use of a standard robot on the machine allows its complete automation. Fig. 1

Description

Object of the invention The aim of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages. Darling of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Maschine zum gleichzeitigen Polieren der Hälse und dur Stirnen und zum Abstumpfen der spitzen Ränder von Wellenzahnrädern zu schaffen, wobei das Polieren der Hälse und Stirnen durch magnetisch· abrasive Bearbeitung erfolgen kann, die Übertragung des Drehmoments des Wellenzahnrads gesichert ist, den Einsatz vor. starken Magnotfeldorn gestattet und damit eine hohe Leistung gewährleistet, die Zähne der Wellenzahnräder bearbeitet werden und die Maschine automatisiert ist.The object of the invention is to provide a machine for simultaneously polishing the necks and dur of foreheading and blunting the sharp edges of shaft gears, wherein the polishing of the necks and foreheads can be done by magnetic abrasive machining, the transmission of the torque of the shaft gear secured is, the use before. strong Magnotfeldorn allows and thus ensures high performance, the teeth of the shaft gears are processed and the machine is automated.

Die Aufgabe wurde mittels einer Maschine zum gleichzeitigen Polieren der Hälse, der Stirnen und Abstumpfen der spitzen Ränder der Wellenzahnräder gelöst, einschließlich eines Tisches mit Arbeitspositionen, wobei an jeder eine Greifeinrichtung montiert ist, die eine Konsole umfaßt mit einer unbeweglichen Greifeinrichtung mit einem unteren Zentrum und einer beweglichen Greifeinrichtung mit einem oberen Zentrum zum Erfassen des Wellenzahnrads und einss Magneisystems, das aus einer nichtferromagnetischen Platte besteht, an der zwei nichtferromagnetische Körper montiert sind, die je zwei Magnetleiter tragen, in deren hinterem Ende Spulen montiert sind. Die Magnetleiter eines jeden nichtferromagr.atischen Körpers sind mit einem vertikalen abschließenden Magnetleiter verbunden. Gemöß der Erfindung ist an der Konsole der Greifeinrichtung eine Wiege montiert, die an der Achse gelagert und elastisch durch eine Feder gohalten ist und einen Hydromotor trägt, an dessen Welle ein antreibendes Zahnrad montiert ist, das in das Wellenzahnrad eingreift. Der Tisch, der die Greifeinrichtungen trägt, ist drehend-tailend. Die Bearbeitung der Hälse und Stirnen des Wellenzahnrads ist nur zwischen der ersten, der zweiten und der dritten Arbeitsposition getrennt. Mit der dritten Arbeitsposition sind die oberen und die unteren Magnetleiter eines Juden nichtferromagnetischen Körpers mit einem abschließenden horizontalen Magnetleiter verbunden. Die Spulen dor dritten Arbeitsposition werden mit pulsierendem gleichgerichtetem Strom niedriger Frequenz gespeist, während die kleinen Stutzen zur Bearbeitung des unteren Teils der Wellenzahnräder und die großen Stutzen der Wellenzahnräder der Magnetleit6r mit geschrägten Oberflächen und unterschiedlichen Polaritäten versehen sind. Der Vorteil der Maschine ist die Realisierung der magnetisch-abrasiven Bearbeitung der Stirnen und Hälse unter starken Magnetfeldern, was die Erzielung einer niedrigen Unebenheit ermöglicht und das verlangte Abstumpfen der spitzen Ränder bei hoher Leistung gewährleistet. Ein anderer Vorteil ist die Möglichkeit zum Vt-i reiben der Zähne des Wellenzahnrads der Länge nach, wae die Beseitigung des Rußes aus der thermischen Bearbeitung ermöglicht. Der Einsatz eines standardmäßigen Roboters zur Maschine gestattet deren volle Automatisierung.The object has been achieved by means of a machine for simultaneously polishing the necks, the forehead and blunting the pointed edges of the shaft gears, including a table with working positions, each mounted on a gripping device comprising a bracket with a stationary gripper with a lower center and a movable gripping device having an upper center for detecting the wave gear and a magnetic system consisting of a non-ferromagnetic plate on which two non-ferromagnetic bodies are mounted, each carrying two magnetic conductors, in the rear end of which coils are mounted. The magnetic conductors of each non-ferromagnetic body are connected to a vertical terminating magnetic conductor. According to the invention, a cradle is mounted on the bracket of the gripping device, which is mounted on the axle and elastically go through a spring and carries a hydraulic motor, on whose shaft a driving gear is mounted, which engages in the shaft gear. The table, which carries the gripping devices, is turning-tailing. The machining of the necks and prongs of the shaft gear is only separated between the first, the second and the third working position. With the third working position, the upper and lower magnetic conductors of a nonferromagnetic Jewish non-magnetic body are connected to a final horizontal magnetic conductor. The coils of the third working position are fed with pulsed rectified low-frequency current, while the small sockets for machining the lower part of the shaft gears and the large sockets of the shaft gears of the Magnetleit6r are provided with slanted surfaces and different polarities. The advantage of the machine is the realization of the magnetic-abrasive machining of the forehead and neck under strong magnetic fields, which enables the achievement of a low unevenness and ensures the required blunting of the sharp edges at high power. Another advantage is the ability to Vt-i rub the teeth of the shaft gear lengthwise, which allows the elimination of the soot from the thermal processing. Using a standard robot with the machine allows full automation.

embodiment

Eine beispielsweise Ausführung der Maschine zum gleichzeitigen Polieren der Hälse und Stirnen sowie Abstumpfen der spitzen Ränder von Wellenzahnrädern ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Darin zeigen:An example embodiment of the machine for simultaneously polishing the necks and forehead and blunting the pointed edges of the shaft gears is shown in the accompanying drawings. Show:

Fig. 1: a view of the machine according to the invention from above, the basic overall completion of the machine

wiedergibt;reproduces;

Fig. 2: einen Längsschnitt nach A-A der Fig. 1 durch die Greifeinrichtung; Fig. 3: eine seitliche Darstellung der Greifeinrichtung der Fig. 2; Fig.4: eine Vorderansicht nach B der ersten Arbeiisposition zur Bearbeitung der Stirnen und zum Abstumpfen der spitzenRänder;FIG. 2 shows a longitudinal section according to A-A of FIG. 1 through the gripping device; FIG. Fig. 3: a side view of the gripping device of Fig. 2; 4 shows a front view after B of the first processing position for processing the forehead and for dulling the pointed edges;

Fig. 5: einen Schnitt nach C-C durch das linke Magnetsystem der ersten Arbeitsposition aus Fig.4; Fig. 6: einen Schnitt nach D-D aus Fig. 5 durch die die Stutzen regulierende Schraube;Fig. 7: eine Vorderansicht nach E zur dritten Arbeitsposilion zur Bearbeitung der Hälse der Wellenzahnräder; und Fig. 8: einen Schnitt nach F-F durch das obere Magnetsystem aus der dritten Arbeitsposition der Fin.7.5 shows a section according to C-C through the left-hand magnet system of the first working position from FIG. 4; 6 shows a section according to D-D from Fig. 5 through the screw regulating the socket; FIG. 7 is a front view of the third worksposilion for machining the necks of the shaft gears; FIG. and FIG. 8: a section according to F-F through the upper magnet system from the third working position of Fin.7.

Die Maschine gemäß der Erfindung besteht aus einem sich drehenden Trenntisch 1, an dem sechs Greifeinrichtungen 2 montiert sind, wobei gegenüber einer jeden angeordnet sind: ein zuführender Roboter 3, bestehend aus einem zuführenden Arm 3a und einem abnehmenden Arm 3b und einem Magazin für Werkstücke, eine erste und eine zweite Arbeitsposition 4 zur Bearbeitung der Stirnen und zum Abstumpfen der spitzen Ränder der Weller jahnräder 5, eino dritte Arbeitsposition 6 zur Bearbeitung der Hälse der Wellenzahnräder 6, eine vierte Arbeitsposition 7 zum Entmagnetisieren und Waschen der bearbeiteten Wellenzahnrädor 5 und eine fünfte Arbeitsposiiion 8 zur Trocknung. Im Zentrum des sich drehenden Trenntisches 1 ist der hydraulische Verteiler 9 montiert.The machine according to the invention consists of a rotating partitioning table 1, on which six gripping means 2 are mounted, with respect to each one arranged: a feeding robot 3, consisting of a feeding arm 3a and a descending arm 3b and a magazine for workpieces, a first and a second working position 4 for machining the forehead and blunting the pointed edges of the Weller jahnräder 5, a third working position 6 for machining the necks of the shaft gears 6, a fourth working position 7 for demagnetizing and washing the machined Wellenenzahnrädor 5 and a fifth Arbeitssposiiion 8 for drying. In the center of the rotating separation table 1, the hydraulic distributor 9 is mounted.

Jede der Greifeinrichtungen 2 besteht aus einer Konsole 10, an deren Stirn die bewegliche Greifeinrichtung 11 und die unbewegliche Greifeinrichtung 12 montiert sind. Jede der Einrichtungen besteht aus einer Buchse mit einer Öffnung mit Morsekonus 13, gelagert in radial-axialen Lagern 14 und geführt im Körper 15. Die radial-axialen Lager 14 sind mit den Deckeln 16 und 17 gespannt. An der Buchse mit der Öffnung! it einem Morsekegel 13 der unbeweglichen Greifeinrichtung 12 sind ein unteres Zentrum 18 und dessen Körper δ unbeweglich an der Konsold 10 befestigt. In die Buchse mit der Öffnung mit einem Morsekegel 13 der beweglichen Greifeinrichtung 11 ist ein oberes Zentrum 19 geführt, und dessen Körper15 ist mit Führungen 20 verbunden, die sich an den Führungen 21 bewegen und unbeweglich an der Konsole 10 befestigt sind. Die bewegliche Greifeinrichtung 11 wird durch den Hydrozylinder 22 angetrieben und ist mit der Konsole 10 und dem Körper 15 der beweglichen Greifeinrichtung 11 verbunden. In der Konsole 10 ist ein Einschnitt ausgeformt, durch den das Antriebszahnrad 23 führt, das in den Zahnkranz das Wellenzahnrads 5 eingreift und an der Welle des Hydroantriebes 24 montiert ist, der an der Wiege 25 montiert ist, die auf der Achse 26 gelagert ist und im eingreifenden Zustand von der Feder 27 gehalten wird, wobei die Wiege 25 und die Konsole 10 verbunden sind.Each of the gripping devices 2 consists of a bracket 10, at the end of which the movable gripping device 11 and the immovable gripping device 12 are mounted. Each of the devices consists of a bushing with an opening with Morse cone 13, mounted in radial-axial bearings 14 and guided in the body 15. The radial-axial bearings 14 are stretched with the covers 16 and 17. At the socket with the opening! a Morse taper 13 of the immovable gripping device 12, a lower center 18 and the body δ immovably fixed to the Konsold 10. In the socket with the opening with a Morse taper 13 of the movable gripping device 11, an upper center 19 is guided, and the body 15 is connected to guides 20 which move on the guides 21 and are immovably fixed to the console 10. The movable gripping device 11 is driven by the hydraulic cylinder 22 and is connected to the bracket 10 and the body 15 of the movable gripping device 11. In the console 10, a recess is formed, through which the drive gear 23 leads, which engages in the sprocket, the shaft gear 5 and is mounted on the shaft of the hydraulic drive 24, which is mounted on the cradle 25 which is mounted on the axis 26 and is held in the engaging state of the spring 27, wherein the cradle 25 and the console 10 are connected.

Die erste und die zweite Arbeitsposition 4 bestehen aus dem hydraulischen Zuführungstisch 28, der an der Konsole des sich drehenden Trenntisches montiert ist. An dem hydraulischen Zuführungstisch 28 ist eine nichtferromagnetische Platte 29 montiert, mit der zwei nichtferromagnetische Körper 30 unbeweglich verbunden sind. In deren Öffnungen sind zwei Magnetleiter 31 montiert, die Spulen 32 aufweisen und in ihrem hinteren Ende mit einem vertikalen abschließenden Magnetleiter 33 verbunden sind. Die Spulen 32 und der vertikale abschließende Magnetleiter 33 sind von dem nichtferromagnetischen Deckel 34 bedeckt. Im vorderen Teil eines jeden Magnetleiters 31 sind unbeweglich ausgleichende Magnetloiter 35 montiert, an deren Stirn mit der Möglichkeit zur Bewegung eine gleitende Platte 36 angedrückt ist, die in ihrem vorderen Ende (zum Welieruahnrad) entsprechend kleine Stutzen 37 zur Bearbeitung des unteren Halses 37 des Wellenzahnrads 5 oder große Stutzen 38 zur Bearbeitung des oberen Halses des Wellenzahnrads 5 trägt, die mit flachen bearbeitenden Stirnen ausgebildet sind. Im hinteren Teil der gleitenden Platte 36 ist eine Lasche 39 montiert, in die die Schraube 40 für die horizontale Verschiebung der gleitenden Platte 36 eingeschraubt ist, die mit der Sicherung 41 gesichert ist und mit einem Handgriff 42 abschließt. Die gleitende Platte 36 wird in seitlichen Führungen 43 geführt, die nach den nichtferromagnetischen Führungen 44 geführt werden, die an den Magnetleitern 31 montiert sind. Die seitlichen Führungen 43 sind an der vorderen nichtferromagnetischen Platte 45 und abschließend in ihrem oberen Ende mit dem nichtferromagnetischen Arm 46 montiert, in dem eine zweite Schraube 40 zur vertikalen Verstellung der gleitenden Platte 36 eingeschraubt ist. Die Schrauben 40 zur horizontalen und vertikalen Verschiebung der Platte 36 sind entsprechend in den seitlichen Führungen 43 und den Magnetleitern 31 gelagert. Im unteren Teil dsr vorderen nichtferromagnetischen Platte 45 ist eine nichtferromagnetische Sicherung 47, abschließend mit einer Labyrinthdichtung 48, angeordnet. Zwischen den zwei nichtferromagnetischen Körpern 30 sind zwei Bunkerdosierer 49 zur Zufühiung des ferromagnetisch-abrasiven Pulvers zur Arbeitszone der kleinen Stutzen 37 und der großen Stutzen 38 montiert und von den Magnetsystemen mittels dünner ferromagnetischer Bleche geschirmt.The first and second working positions 4 consist of the hydraulic feed table 28 which is mounted on the console of the rotating parting table. Mounted on the hydraulic feed table 28 is a non-ferromagnetic plate 29 to which two non-ferromagnetic bodies 30 are immovably connected. In its openings, two magnetic conductors 31 are mounted, the coils 32 and are connected in its rear end with a vertical terminating magnetic conductor 33. The coils 32 and the vertical terminating magnetic conductor 33 are covered by the non-ferromagnetic lid 34. In the front part of each magnetic conductor 31 immovable compensating Magnetloiter 35 are mounted on the forehead with the possibility to move a sliding plate 36 is pressed, in its front end (to Welieruahnrad) correspondingly small nozzle 37 for machining the lower neck 37 of the wave gear 5 or large neck 38 carries for machining the upper neck of the shaft gear 5, which are formed with flat machining forehead. In the rear part of the sliding plate 36, a tab 39 is mounted, in which the screw 40 for the horizontal displacement of the sliding plate 36 is screwed, which is secured with the fuse 41 and terminates with a handle 42. The sliding plate 36 is guided in lateral guides 43, which are guided by the non-ferromagnetic guides 44, which are mounted on the magnetic conductors 31. The lateral guides 43 are mounted on the front non-ferromagnetic plate 45 and finally in its upper end with the non-ferromagnetic arm 46 in which a second screw 40 for vertical adjustment of the sliding plate 36 is screwed. The screws 40 for horizontal and vertical displacement of the plate 36 are respectively mounted in the lateral guides 43 and the magnetic conductors 31. In the lower part of the front non-ferromagnetic plate 45, a non-ferromagnetic fuse 47, finally with a labyrinth seal 48, is arranged. Between the two non-ferromagnetic bodies 30, two bunker feeders 49 for feeding the ferromagnetic-abrasive powder to the working zone of the small nozzles 37 and the large nozzles 38 are mounted and shielded by the magnetic systems by means of thin ferromagnetic sheets.

Die dritte Arbeitsposition 6 hat einen analogen Aufba u der ersten und zweiten Arboitsposition 4, aber die Magnetleiter 31 von den zwei nichtforromagnetischen Körpern 30 sind mit den horizontalen abschließenden Magnetleitern 50 verbunden, während die kleinen Stutzen 37 a für den unteren Hals des Wellenzahntads 5 und die großen Stutzen 38a für den oberen Hals des Wellenzahnrads 5 mit verkürzten Stirnen an den Hälsen des Wellenzahnrads 5 angeordnet sind. In dieser Position führen die · Bunkerdosierer 49 das Pulver mittels verlängerter Endstücke 51 zu.The third working position 6 has an analogous structure u of the first and second Arboitsposition 4, but the magnetic conductors 31 of the two non-forromagnetic bodies 30 are connected to the horizontal terminating magnetic conductors 50, while the small nozzle 37 a for the lower neck of the Wellenenzahntads 5 and the large neck 38 a for the upper neck of the wave gear 5 with shortened forehead on the necks of the shaft gear 5 are arranged. In this position, the bunker feeders 49 feed the powder by means of extended end pieces 51.

In der ersten und zweiten Arbeitsposition sind die kleinen Stutzen 37 und die großen Stutzen 38 magnetisch gleichsinnig, in der dritten Arbeitsposition dagegen magnetisch unterschiedlich. Die vierte Arbeitsposition 7 besteht ebenfalls aus einem hydraulischen Zuführungstisch 28, an dem eine entmagnetisierende Spule 52 montiert ist, die in Arbeitsstellung die unbewegliche Greifeinrichtung 11, die bewegliche Greifeinrichtung 12 und das Wellenzahnrad 5 umfaßt. In der Öffnung der entmagnetisierenden Spule 52 befinden sich Waschclüsen 53.In the first and second working position, the small nozzle 37 and the large nozzle 38 are magnetically in the same direction, in the third working position, however, magnetically different. The fourth working position 7 also consists of a hydraulic feed table 28 on which a demagnetizing coil 52 is mounted, which in the working position, the immovable gripping device 11, the movable gripping device 12 and the shaft gear 5 comprises. In the opening of the demagnetizing coil 52 there are washing nozzles 53.

Die fünfte Arbeitsposition besteht aus dem hydraulis:hen Zuführungstisch 28, an dem die Schachtel 54 befestigt ist, die Trocknungsdüsen trägt und mit einer Quelle für Preßluft verbunden ist.The fifth working position consists of the hydraulic feed table 28, to which the box 54 is fixed, which carries drying nozzles and which is connected to a source of compressed air.

Die Maschine ist mit einem Kühlaggregat ausgerüstet, das die Kühlflüssigkeit der ersten und zweiten Arbeitspos lon 4 und der dritten Arbeitsposition 6 zur Kühlung bei der Bearbei lung und der vierten Arbeitsposition 7 zum Waschen der bearbeiteten -Werkstücke zuführt. Die Maschine ist mit einem hydraulischen Aggregat, elektrischen Sektorentableaus zur Steuerung einer jeden Arbeitsposition und einem Elektroschrank mit !Steuerungspult ausgerüstet. Die Maschine wirkt in folgender Weise:The machine is equipped with a cooling unit, the processing of the first and second working poses 4 and the third working position 6 for cooling in the machining processing and the fourth working position 7 for washing the machined -Werkstücke supplies. The machine is equipped with a hydraulic power unit, electrical sector panels for controlling each working position and an electrical cabinet with! Control panel. The machine works in the following way:

Mittels der Schrauben 40 werden die Stutzen 37 und 38 in Arbeitsabiitand gegenüber dem Typenmaß eines Weilenzahnrads 5 eingestellt und mittels Bolzen an der vorderen nirhtfcirromagnetischnn Platte 45 fixiert.By means of the screws 40, the sockets 37 and 38 are adjusted in working capacity with respect to the standard size of a Weilenzahnrads 5 and fixed by means of bolts on the front nirhtfcirromagnetischnn plate 45.

Der Abnahmearm 3 a ·. .os speisenden Roboters 3 erfaM das bearbeitete Werkstück 5, der Hydrozylinder 22 hebt das obere Zentrum 19 nach oben, der abnehmende Arm 3 a streckt sich nach oben und dreht sich, indem dieser das Wellenzahnrad 5 in das Magazin für die bearbeiteten Werkstücke bewegen läfc't. In dieser Zeit hat der speisende Arm 3b aus dem Magazin ein Wellenzahnrad, nicht poliert und nicht abgestumpft, genommen und reicht es in die Greifeinrichtung 2 über dem unteren Zentrum 8 und stülpt es darauf. Bei der Niederlegunci, wenn die Zähne des Wellenzahnrads 5 mit den Zähnen des Antriebszahnrads 23 zusammenfallen, ist die 'Viege ;!5 unbeweglich, wenn nicht, dann ist sie nach rückwärts verschoben. Der Hydrozyünder 22 läßt das obere Zentrum 19 herunter, das Wellenzahnrad 5 wird zentriert, der speisende Arm 3 b öffnet sich und zieht sich zurück. Der sich drehende Trenntisch 1 wini positioniert, wobsi das Wellenzahnrad 5 gegenüber der ersten Arbeitsposition 4 zu stehen kommt. Der hydraulische und Zuführungstiüch 28 reicht im Schnell- und Arbeitsgang bis zum Anschlag, wobei die kleinen Stutzen 37 und die großen Stutzen 38 das Wellenzahnrad 5 umfassen und in Arbeitsabstand von ihm stehen bleiben. Die Spulen 32 werden mit Gleichstrom gespeist, und in den Endstücken liegt ein permanentes Magnetfeld vor. In die Arbeitsspalten wird durch den Bunkerdosisrer 49 ferromagnetisches abrasives Pulver geleitet sowie auch schmierende Kühlflüssigkeit. Das Wellenzahnrad 5 wird mittels des Antriebszahnrads 23 gedreht, die Zdhna greifen ineinander ein, und die Wiege 25 wird durch die Feder 27 in Arbeitsstellung gebracht. Es werden die Stin en poliert, und die eine Seite der Evolvente des Zahns des Wellenzahnrads 5 wird abgestumpft. Nach Ablauf der Taktzeit bringt die hydraulische Arbeitsposition 28 die erste Arbeitsposition 4 im Schnellgang in Ausgangsstellung zurück. Der drehende Trenntisch wird positioniert, das Wellenzahnrad 5 kommt gegenüber der ersten Arbeitspos ition 4 zu stehen, wo der Zyklus sich wiederholt, aber bei verkehrter Drehungsrichtung des Wellenzahnrad! 5zum Abstumpfen c'er anderen Evolvente der Zähne. Bei der Bearbeitung auf der ersten und zweiten Arbeitsposition 4 gelangt in den Kaum zwischen die Zähne des Wollenzahnrads 5 und dem Antriebszahnrad 23 ferromagnetisch-abrasives Pulvor, das den Ruß längs der Zähne, der bei der thermischen Bearbeitung entstanden ist, beseitigt.The removal arm 3 a ·. robot 3 receives the machined workpiece 5, the hydraulic cylinder 22 raises the upper center 19 upward, the decreasing arm 3a stretches upwards and rotates by moving the shaft gear 5 into the magazine for the machined workpieces. t. During this time, the feeding arm 3b has taken from the magazine a wave gear, not polished and not truncated, and passes it into the gripping device 2 above the lower center 8 and puts it on it. In the case of the leg, when the teeth of the shaft gear 5 coincide with the teeth of the drive gear 23, the body is stationary; if not, then it is displaced rearwardly. The Hydrozyünder 22 leaves the upper center 19 down, the shaft gear 5 is centered, the feeding arm 3 b opens and retreats. The rotating partition table 1 wini positioned, where the wave gear 5 comes to stand against the first working position 4. The hydraulic and Zuführstiüch 28 extends in the quick and single pass to the stop, the small nozzle 37 and the large nozzle 38 include the shaft gear 5 and remain at working distance from him. The coils 32 are supplied with direct current, and in the end pieces is a permanent magnetic field. In the working gaps 49 ferromagnetic abrasive powder is passed through the Bunkerdosisrer 49 as well as lubricating coolant. The shaft gear 5 is rotated by means of the drive gear 23, the Zdhna engage each other, and the cradle 25 is brought by the spring 27 in the working position. The pins are polished and one side of the involute of the tooth of the shaft gear 5 is dulled. After the cycle time, the hydraulic working position 28 returns the first working position 4 in overdrive in the initial position. The rotating separation table is positioned, the shaft gear 5 comes to stand against the first Arbeitsspos 4 tion where the cycle repeats, but in the wrong direction of rotation of the shaft gear! 5 To blunt c'er other involute of the teeth. When machining on the first and second working position 4, ferromagnetic-abrasive powder passes into the space between the teeth of the wool gear 5 and the driving gear 23, eliminating the soot along the teeth formed during the thermal processing.

Nach der Positionierung des sich drehenden Trenntisches 1 kommt das Wellenzahnrad j vor der dritten Arbeitsposition 6 zu stehen. Der Arbeitszyklus ist derselbe wie auf der ersten und zweiten Arbeitsposition 4, nur erfolgt die Speisung der Spulen 32 mit pulsierendem gleichgerichtetem Strom niedriger Frequenz, und sowohl auf den kleinen Stutzen 37 als auch auf den großen Stutzen 38 befindet sich ein pulsierendes Magnetfeld mit niedriger Frequenz, bai dem das Polieren der Hälse des Wellenzahnrads 5 erfolgt. Zur vierten Arbeitsposition 7 wird die entmagnetisierende Spule 52 mittels des hydraulischen Zuführungstisches 28 zugeführt. Die Entmagnetisierung verläuft mit Wechselstrom, der periodisch ein Maximum und einAfter the positioning of the rotating separation table 1, the wave gear j comes to stand before the third working position 6. The duty cycle is the same as in the first and second working positions 4 except that the low frequency pulsed rectified current is supplied to the coils 32 and both the small spigot 37 and the large spigot 38 have a low frequency pulsating magnetic field. bai the polishing of the necks of the shaft gear 5 takes place. For the fourth working position 7, the demagnetizing coil 52 is supplied by means of the hydraulic feed table 28. The demagnetization proceeds with alternating current, the periodically a maximum and a

Minimum erreicht, wobei gleichzeitig das Waschen mittels starker Strahlen der SchmierkOhlflüssigkeit von den Düsen 53 vor sich geht.Minimum achieved, at the same time the washing by means of strong jets of lubricating coolant from the nozzles 53 is going on.

Die Trocknung erfolgt bei nach vorn gestreckten Trocknungsdüsen, die das Wellenzahnrad 5 mit starken Luftstrahlen belüften. Auf der ersten, zweiten und dritten Arbeitsposition 4 und 6 drehen sich die Wellenzahnräder 5 mit hohen und auf der vierten und fünften Arbeitsposition 7 und 8 mit geringen Umdrehungen.The drying takes place with forwardly extended drying nozzles, which aerate the shaft gear 5 with strong air jets. On the first, second and third working positions 4 and 6, the shaft gears 5 rotate at high and at the fourth and fifth working positions 7 and 8 with small revolutions.

Claims

A machine for simultaneously polishing the necks, the forehead and blunting the pointed edges of shaft gears, comprising a table with working positions, mounted on each of which is a gripping device comprising a bracket, a stationary gripper with a lower center and a movable gripper with a upper center for fitting the shaft gear and a magnet system formed of a non-ferromagnetic plate on which two non-ferromagnetic bodies are mounted, each carrying two magnetic conductors, are mounted at the rear end of coils, and in the front end sliding plates with nozzles, the magnetic conductors of each non-ferromagnetic body being connected to a vertical terminating magnetic conductor, characterized in that mounted on the bracket (10) of the gripping means (2) is a cradle (25) mounted on the axle (26) the spring (27) is held and a Hy dromotor (24) carries, on its shaft, the drive gear (23) which is engaged with the shaft gear (5) and mounted so that the table (1) carrying the gripping means (2) is rotationally-separating, and the machining of the spurs and necks of the shaft gear (5) is determined only between first, second and third working positions (4) and (6), with the third working position (6) the upper and lower magnetic conductors (31) of each non-ferromagnetic body ( 30) are connected to a final horizontal magnetic conductor (50), and wherein the coils (32) of the third working position (6) are fed with pulsed rectified low-frequency current and the small nozzles (37a) for machining the lower neck of the wave gear (5 ) and the large sockets (38a) for machining ^{1 of} the upper neck of the wave gear (5) de ^r ; Magnetic conductor (31) are stranded with slanted work surfaces and different magnetic polarity.

For this 4 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a machine for simultaneously polishing the necks and foreheads and for dulling the sharp edges of shaft gears for hydraulic gear pumps and similar devices.

Characteristic of the known state of the art

Known is a machine for simultaneously polishing the necks and foreheads and for blunting the sharp edges of wave gears, consist of a non-ferromagnetic body, to which ten equal working positions are mounted together. Each of the working positions consists of a cartridge chamber with driving end stop, movable upper gripping tanzer and a magnet system. The chuck (the cartridge chamber) is provided with a recessed spring center, which is connected to a coaxial hydraulic cylinder. The rotation of the chuck is a bidirectional rotation and is done by electric drive. Coaxially with the diving center, the movable upper gripping center is arranged, which represents a body in which a bushing is mounted with Morse taper with Ci'.vj-n, in which the gripping center is fixed. The body is provided with guidance which moves by means of a hydrocylder. Between the dive center and the upper drive center, the shaft gear is centered, with the torque being transmitted to it via the neck end using the driving end stop. "The magnet system consists of frame magnets fixed to the non-ferromagnetic body Coil mounted on the final magnetic conductor of the frame In the front part of the magnetic conductors are slidably mounted stubs which encircle the wave gear and are disposed in a working gap therefrom in which the ferromagnetic abrasive powder is filled During the working process, they are to have a constant magnetic field of different polarity when working on the necks, as well as on the crowns of the wave gear and on the necks, the switching of the magnetic field being different with respect to the necks and equal to the St The coils are supplied with direct current.

A disadvantage of the bekannton machine is that it is not possible to use a magnet system to produce different polarity first on the necks and then on the foreheads to allow magneto-abrasive machining so that the machine will only machine the foreheads and the tips Blunt edges, and only squeezes the necks, which leads to greater unsprungness on it. Another disadvantage is the transmission of torque to the face of the necks of the shaft gear, · from the driving stop under high compressive load, which torque, especially with larger shaft gears, can not compensate for the polishing resistance moment of the forehead and the blunting of the pointed wheels; The stop begins to spin and accelerates the wear of both the stop itself and the neck stretched on it. The machine can only work with weak magnetic fields, which increases the processing time and greatly reduces the performance. Because of the linear arrangement of the working positions on a static table, the machine can not be automated, and in its operation, a lot of manual labor is spent on loading and unloading the shaft gears. Another disadvantage is the lack of machining along the teeth of the shaft gear to remove the soot caused by the thermal processing.