DD153782A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY Download PDF

Info

Publication number
DD153782A1
DD153782A1 DD22373380A DD22373380A DD153782A1 DD 153782 A1 DD153782 A1 DD 153782A1 DD 22373380 A DD22373380 A DD 22373380A DD 22373380 A DD22373380 A DD 22373380A DD 153782 A1 DD153782 A1 DD 153782A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
microcomputer
signals
zugbedienten
works
circuit
Prior art date
Application number
DD22373380A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Naumann
Jochen Trinckauf
Joachim Warlitz
Original Assignee
Jochen Trinckauf
Joachim Warlitz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jochen Trinckauf, Joachim Warlitz filed Critical Jochen Trinckauf
Priority to DD22373380A priority Critical patent/DD153782A1/en
Publication of DD153782A1 publication Critical patent/DD153782A1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Vorliegende Erfindung stellt eine Einrichtung zur Sicherung von zugbedienten oder teilweise zugbedienten Weguebergaengen dar, die mit einer mit einem Ablaufalgorithmus versehenen elektronischen Einrichtung (hier als Mikrorechner bezeichnet) einschliesslich entsprechender Anpassungsscaltungen arbeitet. Steuerfunktionen mit Sicherheitsverantwortung werden dabei redundant im Mikrorechner und in einer Logikschaltung erarbeitet und in einer Verknuepfungsschaltung zum steuernden Ausgangssignal verbunden. Durch baukastenfoermigen Aufbau der gesamten Hardware ergibt sich in Verbindung mit einer entsprechenden Softwareregenerierung eine einfache und schnell zu realisierende Anpassung der Steuereinrichtung an den jeweils spezifischen Einsatzfall. Die ohne zusaetzlichen technischen Aufwand moegliche Fehlererfassung, -ortung und- speicherung ermoeglicht eine schnelle Entstoerung und damit eine Erhoehung der Anlagenverfuegbarkeit. Letzteres, die einfache Anpassbarkeit an die spezifischen Einsatzfaelle, die Verwendung nur eines Mikrorechners, der Verzicht auf den Einsatz von Spezialbauelementen, die Einsparung von Kupfer sowie die Verkleinerung des umbauten Raumes sind die wesentlichen oekonomischen Vorteile der Erfindung.The present invention provides a device for securing zugbedienten or partially zugbedienten Weguebergaengen that works with a provided with a flow algorithm electronic device (referred to here as a microcomputer) including appropriate Anpassungsscaltungen works. Control functions with safety responsibility are developed redundantly in the microcomputer and in a logic circuit and connected in a linking circuit to the controlling output signal. By modular construction of the entire hardware results in conjunction with a corresponding software regeneration a simple and easy to implement adaptation of the control device to the specific application. The possible error detection, location and storage without additional technical effort enables a fast suppression and thus an increase of the plant availability. The latter, the simple adaptability to the specific applications, the use of only a microcomputer, the absence of the use of special components, the saving of copper and the reduction of the enclosed space are the main economic advantages of the invention.

Description

Dr.-Ing· Peter Naumann Dresden, den 26.08.1980Dr.-Ing · Peter Naumann Dresden, 26.08.1980

Dipl.-Ing. Jochen Trinckauf Joachim WarlitzDipl.-Ing. Jochen Trinckauf Joachim Warlitz

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zur automatischen WegübergangssicherungDevice for automatic transitional protection

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine elektrische Anlage zur gegenseitigen Sicherung des Schienen- und des Straßenverkehrs an niveaugleichen Kreuzungen (Wegübergang)· Die dafür erforderlichen Steuerfunktionen werden - wie bisher - durch den fahrenden Zug oder teilweise auch durch, den Bediener ausgelöst·The invention relates to an electrical system for mutually securing rail and road traffic at level crossings (path crossing). The required control functions are - as before - triggered by the moving train or in part by the operator.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bekannt, daß das niveaugleiche Kreuzen von Schienen- und Straßenverkehr (Wegübergang) u.a. durch elektrische Anlagen (Wegübergangssicherungsanlagen) gesichert v/erden kann, die zugbedient oder teilweise manuell und teilweise zugbedient arbeiten· Dabei werden die Steuerfunktionen durch den fahrenden Zug oder teilweise auch durch einen Bediener ausgelöst und in einer entsprechenden Relaisschaltung als Steuereinrichtung bis zur Signal- und ggf* Schrankensteuerung o.a. verarbeitet. Diese Relaisschaltung verwendet vorwiegend speziell für die Eisenbahnsicherungstechnik gefertigte Signalrelais und erfordert somit technikspezifische Produktionskapazität, Kupfer ' (Relaiswicklungen) und einen relativ großen umbauten Raum· In diesen Anlagen auftretende Fehler werden, sofern sie sicherheitsoder vexfügbarkeitssenkend wirken, meist automatisch erkannt und als Saimne !meldung einer überwachenden BetriebsstelleCharacteristics of the known technical solutions It is known that the level crossing of rail and road traffic (path crossing) u.a. secured by electrical systems (roadside protection systems), the train-operated or partially manually and partially zugbedient work · The control functions are triggered by the moving train or partially by an operator and in a corresponding relay circuit as a control device to signal and possibly * Barrier control oa processed. This relay circuit mainly uses signal relays specially made for railroad safety technology and thus requires technology-specific production capacity 'copper' (relay windings) and a relatively large enclosed space. • Errors occurring in these systems are usually automatically detected, as long as they reduce the safety or availability of the system monitoring operation

mitgeteilt. Diese Saramelmeldung gestattet Jedoch, keine Differenzierung bzw. Ortung des Fehlers und stellt somit keine wesentliche Hilfe für "das Entstörungspersonal dar· Da die Entstörungsarbeiten wegen der örtlichen lage der Signale und Gleisschaltmittel jedoch sehr zeitaufwendig sein können, werden diese Anlagen gelegentlich durch Sechsfachzeitschreiber ergänzt. Diese können Fehler an maximal sechs Anlagenteilen (ζ·Β· Gleisschaltmittel) ausweisen·communicated. This saramel message, however, does not allow differentiation or location of the fault and thus does not provide significant assistance to the troubleshooting personnel. However, since the interference suppression work can be very time consuming due to the location of the signals and track switches, these systems are sometimes supplemented by six-fold recorders can identify faults on a maximum of six system components (ζ · Β · track switching devices) ·

Die Schaltfunktionen mit Sicherheitsverantwortung werden von der Relaisschaltung nach dem Redundanzprinzip ausgeführt· Die Anpassung der Steuereinrichtung der Anlage an den jeweils spezifischen Einsatzfall (Bahnhofs- oder Streckenbereich, Zahl der Gleise uswe) erfolgt durch teilweise umfangreiche Projektierungsarbeiten mit anschließend entsprechender aufwendiger Schaltungsverdrahtung· üra diesen Aufwand zu reduzieren, wurde verschiedentlich ein funktionsgruppenweiser Aufbau der Steuereinrichtung vorgeschlagen·The switching functions with a safety function performed by the relay circuit according to the principle of redundancy · The adjustment of the control device of the system at the respective specific application (station or haul segment, number of tracks, etc. e) is carried out by partially extensive planning work with then corresponding complicated circuit wiring · üra this effort has been proposed several times a functional group structure of the control device

In vergangener Zeit wurden verschiedentlich elektronische Teil- oder Gesamtlösungen der Steuereinrichtung vorgeschlagen«. Diese beruhen jedoch auf einer einsatzfallspezifischen Yerdrahtung und erfordern damit einen mindestens gleichgroßen Projektierung- und "Verdrahtungsaufwand wie die Relaisanlagen·In the past, electronic partial or total solutions of the control device have been proposed on various occasions «. However, these are based on case-specific Yerdrahtung and thus require at least as large project planning and "wiring costs as the relay systems ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es,The aim of the invention is

1· für die Steuereinrichtung auf die Verwendung speziell für Eisenbahnsicherungsanlagen gefertigter Bauelemente (Signalrelais) zu verzichten und dadurch (teilweise manuelle) Fertigungskapazität einzusparen,1) to dispense with the use of control components specially manufactured for railroad safety systems (signal relays) and thereby save (partially manual) production capacity,

2» die erforderliche Sicherheit beim Kreuzen von Schienen- und Straßenverkehr zu gewährleisten,2 »to ensure the required safety when crossing rail and road,

3· die Anpassung der Steuereinrichtung an den jeweils spezifischen Einsatzfall ohne umfangreichen Projektierungs- und Verdrahtungsaufwand zu ermöglichen,3 · make it possible to adapt the control device to the specific application without extensive configuration and wiring

4· die Entstörungsarbeiten zu vereinfachen und zu beschleunigen, so daß die Verfügbarkeit der Anlage erhöht wird,4 · to simplify and accelerate the filtering work so that the availability of the system is increased,

5· Kupfer einzusparen und5 · conserve copper and

6# den umbauten Raum für die Steuereinrichtung au verkleinern.6 # Make the enclosed space for the controller smaller.

/ Q / Q

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es9 The object of the invention is 9

i» die von den Signalen und Gleisschaltmitteln sowie ggf· sonstigen Bedien- und Sicherungseinrichtungen eingehenden Informationen (Eingangssignale) in einem Mikrorechner (zur Steuereinrichtung gehörend) und teilweise dazu redundant in einer entsprechenden Schaltungsanordnung (zur Steuereinrichtung gehörend) miteinander zu verknüpfen und daraus die erforderlichen Steuerwerte (Ausgangssignale) für die Signale und ggf« Schrankenantriebe und sonstigen Sicherungseinrichtungen zu erarbeiten;i "the information (input signals) coming from the signals and track switching means and, if applicable, other operating and safety devices in a microcomputer (belonging to the control device) and partially redundantly in a corresponding circuit arrangement (belonging to the control device) and from this the required control values To develop (output signals) for the signals and, if necessary, barrier drives and other safety devices;

2. die Anpassung der Steuereinrichtung an den jeweils spezifischen Einsatzfall ohne wesentlichen Zeit- und Arbeitsaufwand zu ermöglichen;2. To allow the adaptation of the control device to the specific application without significant time and effort;

3« durch die automatische Erfassung aller wesentlichen technisohen Fehler der Anlage ohne zusätzliche technische Einrichtung, der Prüfung ihrer Beständigkeit sowie durch ihre Speicherung und Anzeige die Entstörungsarbeiten zu vereinfachen und damit zu beschleunigen, so daß sich die Verfügbarkeit der Anlage erhöht.3 "by automatically recording all the major technical faults of the system without additional technical equipment, checking their durability, as well as their storage and display to simplify the filtering and thus speed up, so that increases the availability of the system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß 1» die von den Signalen und G-leisschaltmitteln sowie ggf. sonstigen Bedien- und Sicherungseinrichtungen eingehenden Informationen E in einem Mikrorechner MH miteinander verknüpft und daraus die erforderlichen Steuerwerte AQ bzw. Agj für die Signale und ggf. für die Schrankenantriebe und sonstigen Sicherungseinrichtungen erarbeitet werden. Die Ausgangssignale mit Sicherheitsverantv/ortung Ago werden dabei unabhängig vom Mikrorechner in einer zu diesem redun-' danten Logikschaltung LS aus den Eingangsinformationen E, gebildet. In einer entsprechenden Verknüpfungsschaltung VS entsteht bei Übereinstimmung der Ausgangssignale Ag. und AgP das zur Steuerung erforderliche Ausgangssignal mit Sicherheitsverantwortung AgjAccording to the invention, this object is achieved by the fact that the information E arriving from the signals and G-switch circuit means and possibly other operating and securing devices is linked together in a microcomputer MH and from this the required control values A Q or Agj for the signals and if necessary for the barrier drives and other safety devices. The output signals with safety responsibility Ago are thereby formed independently of the microcomputer in a redundant logic circuit LS from the input information E. In a corresponding logic circuit VS arises in accordance with the output signals Ag. and AgP the output required for control with safety responsibility Agj

2. durch zielgerichtete Aktivierung entsprechender Programmsegmente und Einsetzen der benötigten Teile der Anpassungsschaltungen APSp bzw. APS. und der Logikschaltung LS die2. by targeted activation of corresponding program segments and insertion of the required parts of the matching circuits APSp or APS. and the logic circuit LS the

223 7 33223 7 33

Steuereinrichtung SE auf einfache Weise an den speziellen Einsatzfall anpaßbar ist. Dafür müssen Anpassungs-, LogÜc und Yerknüpfungsschaltung baukastenförraig aufgebaut und somit veränder- und erweiterbar sein§Control device SE in a simple manner to the specific application is adaptable. For this, the adaptation, logging and linking circuits must be modular in structure and thus changeable and extensible§

3. der Mikrorechner die in der Anlage auftretenden technischen Fehler erfaßt, beständige (reproduzierbare) Fehler mit Fehlerort abspeichert und bei Bedarf über ein Diagnosegerät DG dem Entstörungspersonal anzeigte Die rechnerinterne Führung einer Störungsstatistik ist möglich»3. The microcomputer detects the technical errors occurring in the system, stores consistent (reproducible) errors with fault location and, if necessary, displayed via a diagnostic device DG the Entstörungspersonal The computer-internal management of a fault statistics is possible »

Da auf den Einsatz von Relais verzichtet wird, werden keine sicherungstechnischen Spezialbauelemente (Signalrelais) benötigt, Kupfer (Relaiswicklungen) eingespart und das Gefäßsystem der Steuereinrichtung verkleinert.Since the use of relays is dispensed with, no special fuse-related components (signal relays) are required, copper (relay windings) is saved and the vascular system of the control device is reduced.

Ausführungsbeispiel ►Exemplary embodiment ►

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles für einen einfachen Einsatzfall beschrieben; Fig· Λ zeigt die entsprechende schematische Darstellung»The invention will be described with reference to an embodiment for a simple application; FIG. 1 shows the corresponding schematic representation »

In Grundstellung ist der Wegübergang für den Straßenverkehr passierbar; d.h. Straßensignale sind ausgeschaltet und ggf» vorhandene Schrankenbäume sind geöffnet* Sind Überwachungssignale vorhanden, so informieren sie den Schienenverkehr über den ungesicherten Zustand desWegübergangs» Gelangt ein Einschaltimpuls als Eingangssignal über die Anpassungsschaltung APSg an den Mikrorechner, so wird dieser in einen Steuerwert AQ zur Einschaltung aller Straßensignale und zum Schließen ggf. vorhandener Schrankenbäume umgesetzt und über die Anpassungsschaltung APS. ausgegeben. Bei Anlagen mit ÜberwachungsSignalen informieren diese den Schienenverkehr über den gesicherten Zustand des Wegübergangs, sobald alle Straßensignale den Wegübergang sperren. Diese Signalanzeige erfolgt durch ein entsprechendes Ausgangssignal A0 über die Anpassungsschaltung APS.. Dieses Ausgangssignal Ag entsteht aus den im Mikrorechner MR und in der Logikschaltung LS erarbeiteten und in der Yerknüpfungsschaltung VS verbundenen Ausgangssignale ASj und A32» die bei vollzähligem Empfang aller Eingangssignale, die über das Sperren der Straßensignale informieren, gebildet werden.In the basic position, the path crossing for the traffic is passable; This means that road signals are switched off and, if necessary, existing barrier trees are open. If monitoring signals are present, they inform the rail traffic about the unsecured state of the way transition. If a switch-on pulse as an input signal reaches the microcomputer via the adaptation circuit APSg, then it becomes a control value A Q for switching on implemented all road signals and closing any existing barriers trees and the adjustment circuit APS. output. In systems with monitoring signals, these inform the rail traffic about the secured state of the path transition as soon as all road signals block the path transition. This signal is output by means of a corresponding output signal A 0 via the matching circuit APS. This output signal Ag results from the output signals A S j and A 32 developed in the microcomputer MR and in the logic circuit LS and connected in the linking circuit V S with full reception of all the input signals which inform about the blocking of the road signals are formed.

Gelangen die Aussehaltimpulse als Eingangssignale vollzählig über die Anpassungsschaltung APSE in den Mikrorechner IvIR und in die Logikschaltung LS, so v/erden die Ausgangssignale A0.. und Ag2 zum Abschalten der Straßensignale und zum Öffnen der ggf· vorhandenen Schrankenbäume gebildet, in der Verknüpfungsschaltung VS zum Ausgangssignal A3 vereint und über die Anpassungsschaltung APS,, ausgegeben.If the Aussehaltimpulse complete as input signals via the matching circuit APS E in the microcomputer IvIR and in the logic circuit LS, v / erden the output signals A 0 .. and Ag2 for switching off the road signals and for opening the existing barrier trees formed in the logic circuit VS to the output signal A 3 combined and output via the matching circuit APS ,,.

Sind Überwachungssignale vorhanden, so werden auf gleiche Weise zuerst diese (gleis- und ggf· richtungsabhängig) und nach deren Verlöschen die Straßensignale abgeschaltet· Treten während des Betreibens der Anlage ein oder auch mehrere sicherheits- oder verfügbarkeitssenkende Fehler auf, so werden diese vom Mikrorechner erkannt und, sofern sie beständig sind, abgespeichert* Das Entstörungspersonal kann sich sofort mittels Diagnosegerät DG über Art und Ort des Fehlers informieren und diesen zielgerichtet und schnell beseitigen. Die Anpassung der Anlage an den konkreten Einsatzfall (z.B. Bahnhofs- oder Streckenbereich, Rangierfahrten, Gleiszahl, Zahl der Straßensignale, vorhandene Signalabhängigkeit usv/·) erfolgt durch Generieren der Software (Aktivierung der benötigten Programmbausteine) und Einsetzen der benötigten Bausteine für die Anpassungsschaltungen APS^ und APS. sowie der Logik- und Verknüpfungsschaltungen LS und VS» Änderungen sind entsprechend ebenfalls auf einfache Weise möglich·If monitoring signals are present, then these are switched off in the same way (depending on track and direction) and the road signals are switched off. If one or more safety or availability-reducing errors occur during the operation of the system, these are recognized by the microcomputer and, as long as they are stable, stored * The fault clearance personnel can immediately inform themselves about the type and location of the fault by means of the diagnostic device DG and eliminate it quickly and purposefully. The adaptation of the system to the specific application (eg station or route area, shunting, track number, number of road signals, available signal dependency usv / ·) is done by generating the software (activation of the required program blocks) and inserting the required blocks for the matching circuits APS ^ and APS. as well as the logic and logic circuits LS and VS. "Changes are likewise possible in a simple manner.

Claims (1)

223 733223 733 Erfindungsanspruch. .Invention claim. , 1. Einrichtung zur automatischen Wegübergangssicherung, deren Steuerfunktionen durch den Zug oder teilweise auch durch
den Bediener ausgelöst werden, gekennzeichnet dadurch, daß das niveaugleiche Kreuzen von Schienen- und Straßenverkehr durch einen Mikrorechner gesichert wird, wobei die Steuerfunktionen mit Sicherheitsverantwortung redundant zum
Mikrorechner in einer Logikschaltung erarbeitet werden und die Erfassung der wesentlichen Fehler nach Art und Ort
ohne zusätzlichen gerätetechnischen Aufwand erfolgt·
1. Device for automatic transitional control, whose control functions by the train or partly by
be triggered by the operator, characterized in that the level crossing of rail and road traffic is backed up by a microcomputer, the control functions with security responsibility redundant to
Microcomputers are developed in a logic circuit and the detection of the major errors according to type and location
without additional equipment-related effort ·
Z* Einrichtung nach Punkt 1·, gekennzeichnet dadurch, daß die Anpassung an den spezifischen Einsatzfall durch eine entsprechende Softwaregenerierung und eine bedarfsweise Zusammenfügung von Hardwarebausteinen für die Logik-, Verknüpfungsund Anpassungsschaltungen erfolgt» Z * device according to point 1, characterized in that the adaptation to the specific application is carried out by an appropriate software generation and, if necessary, assembly of hardware components for the logic, linkage and adaptation circuits » Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings
DD22373380A 1980-09-05 1980-09-05 DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY DD153782A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD22373380A DD153782A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD22373380A DD153782A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD153782A1 true DD153782A1 (en) 1982-02-03

Family

ID=5526156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD22373380A DD153782A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY

Country Status (1)

Country Link
DD (1) DD153782A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3522418C2 (en)
DE2701925C3 (en) Vehicle control with two on-board computers
EP0739802B1 (en) Method for improving availability of multi-section axle counters
DD153782A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSFER SECURITY
EP1292480A1 (en) Method for indicating whether a railway track is free or occupied
EP1637427B2 (en) Train safety assembly and method
DE3637037C2 (en)
EP0282932B1 (en) Frequency-modulated track current circuit
DE19817636C2 (en) Electrically operated turnout
DE2543089B1 (en) Railway safety signalling system - has train detector at each track section connected to binary shift register
DE3638680C2 (en)
DE3013061C2 (en) Method and device for operating redundant control devices
AT414116B (en) METHOD FOR MONITORING COUNTING POINTS AND COUNTING POINT FOR TRACK FIELD SYSTEMS
DE102004049136B4 (en) Circuit arrangement for axle counting systems and interlockings
EP0918223B1 (en) Velocity monitoring device
DE19849642B4 (en) Method and arrangement for the occupancy or vacant reporting of track sections of a model railroad layout
DE743229C (en) Warning signal system for railroad crossings
DD286336B5 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSFER FUSE SYSTEMS WITH AUTOMATIC BLOCKS
DE902390C (en) Monitoring device for overhead warning signal systems
DE764538C (en) Warning signal system for unprotected crossings
DE19958784A1 (en) Device for setting light signal to safety stop when railway vehicle passes has signal-safety track switching arrangements that trigger stop setting of associated light signal when vehicle passes
DE1254174B (en) Device in a vehicle device for systems for linear train control
DE2347911A1 (en) Multi-impulse-generator track-mounted axle counter - incorporates two generators spaced for simultaneous influencing by interfering magnetic rail brakes
DE9405998U1 (en) Circuit for checking the functional behavior of an electronic axle counter
EP0683082A1 (en) Automatic monitoring device of a route control system for rail vehicle