DE3637037C2 - - Google Patents

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DE3637037C2
DE3637037C2 DE19863637037 DE3637037A DE3637037C2 DE 3637037 C2 DE3637037 C2 DE 3637037C2 DE 19863637037 DE19863637037 DE 19863637037 DE 3637037 A DE3637037 A DE 3637037A DE 3637037 C2 DE3637037 C2 DE 3637037C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch ortsbediente Weiche, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 näher definiert ist.The invention relates to an electrically operated switch, such as it is further defined in the preamble of claim 1.

Eine derartige elektrisch ortsbediente Weiche ist z. B. aus Verkehr und Technik, Sonderdruck 35. Jahrgang, H. 8/82, S. 309 bis 311 bekannt.Such an electrically operated switch is z. B. from traffic and Technology, special print 35th year, H. 8/82, pp 309 to 311 known.

Die Anwendung eines in Bremsvorlauflänge zur Weiche angeordneten Schlag­ tasters im Handbereich des an der Spitze seiner Einheit mitfahrenden Rangierers ermöglicht ein Weichenstellen von der herannahenden Rangier­ einheit aus. Der Schlagtaster ist dabei eine Wiederholung der Bedientaste an der Stelleinrichtung, ohne ihn müßte die Rangiereinheit vor jeder nicht richtig liegenden Weiche halten und der Rangierer müßte die Einheit für den Gang zur Bedientaste verlassen. Spezielle Ausführungen von elektrisch ortsbediente Weichen verfügen zusätzlich über Funk- oder induktive Beein­ flussung.The application of a stroke arranged in the braking advance length to the switch button in the hand area of the person traveling at the top of his unit Rangierers enables a switch from the approaching shunting unity. The push button is a repetition of the control button on the actuator, without him the shunting unit would not have to be in front of everyone keep the switch correctly lying and the shunter should have the unit for leave the passage to the control button. Special versions of electrical locally operated turnouts also have radio or inductive legs flow.

Die elektrisch ortsbediente Weiche, kurz EOW genannt, wird in Ersatz für hebelumstellbare Weichen eingesetzt und stellt die kostengünstige Lösung für ein vereinfachtes Umstellen von Weichen bei Industrie-Anschluß und Nebenstrecken mit Rangierbereichen dar. Zugsicherungsanlagen, wie sie zur Sicherung von Strecken mit Personenbeförderung eingesetzt werden, sind bei solchen Bahnen zu teuer und nicht rationell.The electrically operated turnout, called EOW for short, will replace lever-switchable switches used and represents the cost-effective solution for a simplified changeover of switches at industrial connection and Branch lines with marshalling areas. Train protection systems, such as those for Securing routes with passenger transportation are used at such trains too expensive and not efficient.

Die bekannten elektrisch ortsbedienten Weichen arbeiten entweder mit mecha­ nischen oder aber weitgehend mit Relaissteuerungen, die über zwangsgeführte Kontakte einen sicheren Aufbau und Betrieb garantieren. Nachteilig ist da­ bei der zu treibende relativ große Geräteaufwand, der Kontaktverschleiß und die Verlustleistung. Insgesamt wird auch das derzeitige Gerätevolumen bean­ standet und die oft nicht einfachen Realisierungsmöglichkeiten bei Funktions­ umstellungen. The well-known electrically operated turnouts either work with mecha African or largely with relay controls that have positively driven Contacts guarantee safe installation and operation. The disadvantage is there in the relatively large amount of equipment to be driven, the contact wear and tear the power loss. Overall, the current volume of devices is also requested stands and the often not easy implementation options for functions conversions.  

Versuchsweise wurden bereits elektrisch ortsbediente Weichen mit Selbst­ stelleinrichtung, Steuerung und Überwachung betrieben, bei denen anstelle der Schütze ein Elektronik-Baustein-System zum Einsatz kommt (Signal und Draht (1980), H. 1/2, S. 35 bis 38). Auf sicherheitstechnische Aspekte wird dabei nicht näher eingegangen.Trials have already been made of electrically operated turnouts with self actuating device, control and monitoring operated, where instead the contactor uses an electronic component system (signal and Draht (1980), H. 1/2, pp. 35 to 38). On safety aspects is not discussed in more detail here.

Es ist auch bereits bekannt, in Schalteinrichtungen für Schienenkontaktan­ ordnungen auswertende Rechner beispielsweise Mikrocomputer einzusetzen (DE 35 10 248 A1). Die signaltechnische Sicherheit wird dabei nur am Rande gestreift.It is also already known in switch devices for rail contact to use order-evaluating computers, for example microcomputers (DE 35 10 248 A1). The signaling security is only marginal striped.

Weiterhin bekannt ist es, bei rechnergelenktem Eisenbahnbetrieb für eine automatische Gleis- und Weichenfreimeldung Zählungsverfahren einzusetzen, bei denen die ein- und ausgelaufenen Achsen richtungsabhängig gezählt wer­ den. Es werden dazu Achsmeldepunkte in Bahnhöfen und an der Strecke in be­ sonderer Anordnung zur Richtungsfeststellung und ggf. auch Doppelrechner­ systeme eingesetzt (Signal und Draht (1970), H. 4, S. 55 bis 61 und DE 34 31 171 A1).It is also known to operate a computer-controlled railway for automatic track and turnout signaling to use counting procedures, where the incoming and outgoing axes are counted depending on the direction the. For this purpose, axis reporting points in train stations and along the route in be special arrangement for determining the direction and possibly also double computer systems used (Signal and Draht (1970), H. 4, pp. 55 to 61 and DE 34 31 171 A1).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Einsatz von einfachen Mikro­ prozessoren zur Lösung der bisherigen sicherheitstechnischen Schwierig­ keiten möglich zu machen, um damit den zu treibenden Relaisaufwand mit seinen aufgezeigten Nachteilen entscheidend zu verringern, wobei eine sig­ naltechnisch sichere Lösung mit handelüblichen einkanaligen Mikro­ prozessortypen angestrebt wird.The object of the present invention is to use simple micro processors to solve the previous security problems to make possible, so that the relay effort to be driven to significantly reduce its disadvantages, whereby a sig ns technically safe solution with commercially available single-channel micro processor types is sought.

Die so gestellte Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des An­ spruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.The task is carried out according to the characteristics of the contractor Proverb 1 solved. Advantageous refinements and developments are the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im nachstehenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the Drawing explained in more detail.  It shows

Fig. 1 Aufbauprinzip einer EOW, Fig. 1 construction principle of a EOW,

Fig. 2 ein Funktionsbild der Weichensteuerung, Fig. 2 is a functional diagram of the switch controller,

Fig. 3a bis 3e Schaltungen zur Sicherheitsverriegelung. Fig. 3a to 3e circuits for safety interlock.

In Fig. 1 ist mit W die eigentliche Weiche bezeichnet, die von einem Weichenantrieb WA in Rechtslage (+) oder Linkslage (-) gestellt werden kann. Die Weichensteuerung WST für den Antrieb WA unterteilt sich in eine Steuerungsschaltung Steu und eine Verriegelungsschaltung Ver. Mit DSS 1, DSS 2 und DSS 3 sind in Vorlaufständen angeordnete Doppelschienen­ kontakte (Zählimpulsgeber) bezeichnet, die in den Weichenschenkeln unter­ gebracht sind. Mit T 1 ist eine Bedienstelle (Taster) unmittelbar an der Weiche W und mit T 2 ein im Betriebsbremswegabstand angeordneter, vom Fahr­ zeug aus zu bedienender Schlagtaster für die Ansteuerung des Weichenan­ triebes WA über die Steuerung WST gekennzeichnet. Mit 1, 2, 3 sind die Weichenabgänge markiert. WL ist ein Weichenlagemelder (Weichenlichtsignal).In Fig. 1 the actual switch is designated by W , which can be set by a switch drive WA in the right (+) or left (-) position. The switch control WST for the drive WA is divided into a control circuit control and a locking circuit Ver . With DSS 1 , DSS 2 and DSS 3 , double rail contacts (counting pulse generators) arranged in lead stands are referred to, which are accommodated in the switch legs. T 1 is an operating point (button) directly on the switch W and T 2 is a service brake distance arranged, to be operated from the vehicle-operated pushbutton for the control of the point machine WA via the control WST . The turnouts are marked with 1, 2, 3 . WL is a switch position indicator (switch light signal).

Die Funktion ist folgende:
Solange sich ein Fahrzeug nicht innerhalb der durch die Doppelschienen­ kontakte DSS 1 bis DSS 3 gebildeten Weichenabschnitte bewegt, ist ein Schalten der Weichen W in jeder Weise möglich. Der Zugführer kann an dem Lagemelder WL den Zustand der Weiche einsehen und ggf. den Schlagtaster T 2 betätigen. So kann z. B. ein von Richtung 3 herkommender Zug mittels des Schlagtasters T 2 die Weiche W in die gewünschte Richtung 1 oder 2 ein­ stellen. Dies wird durch die signaltechnisch nicht sichere Steuerungs­ schaltung Steu innerhalb der Weichensteuerung WST bewirkt.
The function is as follows:
As long as a vehicle does not move within the switch sections formed by the double rail contacts DSS 1 to DSS 3 , switching of the switches W is possible in any way. The train driver can see the status of the turnout on the position indicator WL and, if necessary, press the push button T 2 . So z. B. a coming from direction 3 train using the push button T 2, the switch W in the desired direction 1 or 2 a. This is caused by the control circuit control within the turnout control WST , which is not signal-safe.

Beim anschließenden Überfahren des Doppelschienenkontaktes DSS 3 werden Zählimpulse abgegeben und damit die darüberlaufenden Achsen gezählt (Zählerzustand vorher: 0 Frei, Zählerstand nachher: nicht 0 Belegt). Die Zählimpulse der Doppelschienenschalter DSS werden zwei unabhängigen, verschieden arbeitenden nicht sicheren Zähleinrichtungen in der Weichen­ steuerung WST zugeführt. Damit wird diversitär Zweikanaligkeit erreicht. Es handelt sich um einen einkanaligen Mikrorechner μ P mit internem Zähler, der auch die übrige Steuerung und Überwachung der Weiche W übernimmt und weiterhin um einen Auf/Ab-Zähler Z, der über eine separate Aufbereitungs­ logik angesteuert wird. Die Ergebnisse beider Einrichtungen werden sicher ausgewertet und über einen signaltechnisch sicheren Vergleicher in Elek­ tronik geführt.When the DSS 3 double rail contact is subsequently run over, counting pulses are emitted and the axes running above are counted (counter status before: 0 free, counter status after: not 0 occupied). The counting impulses of the double rail switch DSS are fed to two independent, differently working, non-safe counting devices in the turnout control WST . This achieves a two-channel diversity. It is a single-channel microprocessor μ P with an internal counter, which also takes care of the rest of the control and monitoring of the turnout W , and an up / down counter Z , which is controlled by separate processing logic. The results of both facilities are reliably evaluated and conducted via a comparator in electronics that is reliable in terms of signal technology.

Stimmen die Ergebnisse beider erarbeiteter Vorgänge überein, wird die Weiche W über eine signaltechnisch sichere Verriegelungsschaltung Ver in der Weichensteuerung WST noch vor dem Passieren des Zuges gesichert und ist dann nicht mehr stellbar. Ein erneutes Umstellen der Weiche (z. B. durch erneute Betätigung des Tasters T 2 oder T 1 oder durch Ausfall der Steuerung Steu) unter dem fahrenden Zug wird sicher verhindert. Der "Belegt"-Zustand der Weiche wird zweikanalig ausgewertet und führt zu einem Abfall eines Sicherungsschalters in einer Weichenanpaßschaltung, wodurch die Drehstrom­ versorgung für den Weichenantrieb WA abgetrennt wird. Auch beliebig falsche Signale der Steuerschaltung Steu können so keine Auswirkung mehr auf die Weichenanlage haben. Erst wenn die Rangiereinheit wieder den Weichenab­ schnitt verläßt und die gleiche Achszahl von den Doppelschienenkontakten DSS 1 oder DSS 2 zurückgezählt wird, d. h. mit dem doppelten Ergebnis 0 die Weiche als "Frei" gemeldet wird, bekommen die Taster T 1 und T 2 wieder Ein­ fluß für eine Weichenumstellung.If the results of both processes are the same, the turnout W is secured via a signal-safe locking circuit Ver in the turnout control WST before passing the train and is then no longer adjustable. A renewed changeover of the turnout (e.g. by pressing button T 2 or T 1 again or by failure of the control control ) under the moving train is reliably prevented. The "busy" state of the switch is evaluated in two channels and leads to a drop in a fuse switch in a switch adapter circuit, whereby the three-phase supply for the switch drive WA is disconnected. Any wrong signals from the control circuit Steuer can no longer have any effect on the switch system. Only when the shunting unit leaves the turnout section and the same number of axles is counted back by the double rail contacts DSS 1 or DSS 2 , ie with the double result 0 the turnout is reported as "free", the buttons T 1 and T 2 get a flow again for a switchover.

Kommt ein Zug von der stumpfen Seite aus Richtung 1 oder 2 auf die Weiche W zu, so stellt sich diese beim Überfahren der Doppelschienenkontakte DSS 1 oder DSS 2 selbsttätig (über Steu) in die für jede Abfahrt nach Rich­ tung 3 richtige Lage. Der Vorlauf garantiert, daß die Weiche beim Passieren umgestellt und gesichert ist. Da bei jedem Überfahren von DSS 1 oder DSS 2 die Weiche W ebenfalls als "Belegt" gemeldet wird und der Weichenantrieb WA über Ver gesperrt wird, muß durch eine Zusatzschaltung ein Umschalten der Weiche trotzdem möglich sein. Nach dem Umstellen dann muß die Weiche jedoch gesperrt bleiben.If a train of the blunt side of the direction 1 or 2 to the switch W on, then, this automatically (via STEU) right into the responsibility for any departure to Rich 3 when passing over the double-rail contacts DSS 1 or DSS 2 position. The lead guarantees that the turnout is changed and secured when it passes. Since each time DSS 1 or DSS 2 is driven over, the turnout W is also reported as "occupied" and the turnout drive WA is blocked via Ver , an additional switching must nevertheless make it possible to switch the turnout. After the changeover, however, the switch must remain locked.

Dazu werden die Zählimpulse der Doppelschienenschalter DSS unabhängig ge­ zählt. Es wird auch auf Fig. 2 verwiesen. For this purpose, the counting impulses of the double rail switch DSS are counted independently. Reference is also made to FIG. 2.

Innerhalb der Weichensteuerung WST übernimmt der nicht sicherheitsrele­ vante Systemteil mit dem Mikroprozessor im übrigen folgende Aufgaben:In the turnout control system WST , the non-safety-relevant system part with the microprocessor also performs the following tasks:

  • Steuerung des WeichenumlaufesControl of turnout circulation
  • Zeitüberwachung (Stellzeitbegrenzung)Time monitoring (positioning time limit)
  • Zulassungsprüfung der Stellaufträge in Abhängigkeit von der Quelle (Schlagtaster, Gleisschaltmittel)Admission test of the job orders depending from the source (push button, track switch)

Der signaltechnisch sichere Systemteil in Einkanalausführung erfüllt da­ bei folgende Sicherheitsanforderungen:The signal-technically safe system part in single-channel design fulfills there with the following security requirements:

  • Verhindern unzeitiger WeichenumstellungPrevent premature switchover
  • Verhindern unbeabsichtigter WeichenumstellungPrevent unintentional switch change
  • Verhindern von Weichenumstellungen bei besetztem WeichenfreimeldeabschnittPrevent switch changes when busy Switch vacant section
  • Sichere Anzeige und Überwachung der WeichenendlageSafe display and monitoring of the switch end position

Fig. 3 zeigt die signaltechnisch sichere Auswertung und Verriegelung. Fig. 3 shows the signal technology reliable evaluation and locking.

Beide Einrichtungen der Mikroprozessor und der Zähler haben bei nichtbe­ legter Weiche den Zählzustand 0 und geben logisch 1 aus. Bei belegter Weiche wird logisch 0 ausgegeben. Diese Zustandsdaten gelangen über die Eingänge 4 und 5 auf einen Failsafe-Vergleicher 10, werden dort ein­ kanalig invertiert und verglichen. Es ist ein Antivalenzvergleicher. Bei bestehender Antivalenz erfolgt eine Ausgabe logisch 1 über die Glieder 11, 12, 13. Das erste UND-Glied 11 ist dazu da, um die Rückmeldungen der Ausgaberelais P und Q zu überprüfen. Das UND-Glied 12 und die Entkopplungs­ stufe 13 stellen einen S-Speicher dar, der das Speichersignal als Status abgibt. Das Statussignal gelangt über weitere UND-Glieder 14, 15, eine Entkopplungsstufe 16 sowie eine Verstärkerstufe 17 als Ausgang auf Ausgaberelais P und Q. Über Anschluß an das dritte UND-Glied 15 wird im fehlerfreien Fall noch eine UND-Verknüpfung des Statussignals mit einem der Zustandsdaten (Eingänge 4 od. 5) hergestellt. Ferner liegt + Poten­ tial über Kontakte der Relais X und Y an diesem UND-Glied (Fig. 3b, 3c). Both devices of the microprocessor and the counter have the counting state 0 when the switch is not in use and logically output 1. If the turnout is occupied, logical 0 is output. This status data is sent via inputs 4 and 5 to a failsafe comparator 10 , where it is inverted and compared via a channel. It is an antivalence comparator. If there is antivalence, logic 1 is output via elements 11, 12, 13 . The first AND gate 11 is there to check the feedback of the output relays P and Q. The AND gate 12 and the decoupling stage 13 represent an S-memory, which outputs the memory signal as a status. The status signal passes through further AND gates 14, 15 , a decoupling stage 16 and an amplifier stage 17 as an output to output relays P and Q. In the case of an error, an AND operation of the status signal with one of the status data (inputs 4 or 5 ) is established by connection to the third AND gate 15 . Furthermore, + potential is via contacts of the relays X and Y on this AND gate ( Fig. 3b, 3c).

Beim Überfahren der Doppelschienenschalter DSS zählen beide Einrichtungen die Anzahl der Achsen. Arbeiten beide Zähleinrichtungen fehlerfrei, dann stimmen die Daten an 4 und 5 überein, egal ob beide 0 oder 1 sind. Diese Tatsache wird in dem Vergleicher 10 ständig verglichen und über den S- Speicher 12, 13 abgespeichert. Das Speichersignal wird als Status be­ zeichnet.When driving over the double rail switch DSS , both devices count the number of axes. If both counters are working correctly, the data on 4 and 5 match, regardless of whether both are 0 or 1. This fact is constantly compared in the comparator 10 and stored via the S memory 12, 13 . The memory signal is called the status.

Im fehlerfreien Zustand ist der Status gleich logisch 1.In the error-free state, the status is logical 1.

Zählen die beiden Zähleinrichtungen unterschiedlich, oder fällt eine Ein­ richtung aus, so geht der Status auf 0 und zwar entweder sofort oder bei der nächsten, mit einem Signalwechsel verbundenen Anforderung.Do the two counters count differently or does an On occur direction, the status goes to 0, either immediately or on the next request associated with a signal change.

Der Ausgang des Vergleichers ist 0, wenn der Status gleich 1 ist und das Zustandsdatum gleich 0 ( Weiche belegt) ist. Der Ausgang des Vergleichers 17 ist 1, wenn der Status gleich 1 ist und das Datum gleich 1 ( Weiche frei) ist.The output of the comparator is 0 if the status is 1 and the status data is 0 (switch used). The output of the comparator 17 is 1 if the status is 1 and the date is 1 (turnout free).

Vom Vergleicherausgang werden zwei Ausgaberelais P und Q angesteuert, die die Sicherheitsrelais SS 1 und SS 2 (vgl. Fig. 3e) sperren, wenn der Vergleicherausgang gleich 0 ist oder freigeben, wenn der Vergleicher­ ausgang gleich 1 ist. In letzterem Fall kann der Rechner (vgl. Fig. 3e) die Sicherheitsrelais SS 1, SS 2 ansteuern und damit den Drehstromkreis für den Weichenantrieb WA freigeben (vgl. Fig. 3d).Two output relays P and Q are controlled by the comparator output and block the safety relays SS 1 and SS 2 (see FIG. 3e) if the comparator output is 0 or enable them if the comparator output is 1. In the latter case, the computer (cf. FIG. 3e) can control the safety relays SS 1 , SS 2 and thus enable the three-phase circuit for the point machine WA (cf. FIG. 3d).

Ist der Vergleicherausgang gleich 0, so können auch falsche Stellbefehle vom Rechner die Weiche nicht zum Laufen veranlassen.If the comparator output is 0, incorrect control commands can also be issued do not cause the switch to run from the computer.

Der Vergleicherausgang ist 0, wenn der Status gleich 0 ist, unabhängig vom Zustandsdatum und er ist 1, wenn der Status gleich 1 ist und das Datum gleich 1.The comparator output is 0 if the status is 0, independent from the status date and it is 1 if the status is 1 and the date equal to 1.

Das erste UND-Glied 11 erhält Versorgungsspannung über in Reihe liegende Ar­ beitskontakte und parallel dazu in Reihe liegende Ruhekontakte der Relais P und Q zur Überprüfung. Wenn die Relais richtig und gleichartig arbeiten, ist immer Durchgang vorhanden. Ansonsten fällt der Status auf 0.The first AND gate 11 receives supply voltage via series work contacts and parallel normally closed contacts of the relays P and Q for checking. If the relays work correctly and in the same way, there is always continuity. Otherwise the status drops to 0.

Nun zu dem Fall, daß ein Zug von 1 oder 2 auf die Weiche zufährt (stumpfe Seite).Now for the case that a train of 1 or 2 approaches the switch (blunt side).

Beide Zählereinrichtungen (μ P und Zähler Z) bekommen einen ersten Impuls von der ersten einlaufenden Achse. Der Rechner, der die aktuelle Weichen­ lage kennt, weiß nun, ob er die Weiche umstellen muß oder nicht.Both counter devices ( μ P and counter Z) receive a first pulse from the first incoming axis. The computer that knows the current turnout now knows whether it has to change the turnout or not.

Muß die Weiche nicht umgestellt werden, weil sie bereits richtig liegt, so verriegelt die Verriegelungsschaltung die Weiche, so wie bislang be­ schrieben.Doesn't the switch have to be changed because it is already correct, the locking circuit locks the turnout as before wrote.

Muß die Weiche jedoch umgestellt werden, so muß die Verriegelung bis zur erfolgten Umstellung verzögert werden. Dies geschieht dadurch, daß der Rechner ein Signal an das erste Relais X (vgl. Fig. 3b) ausgibt, welches daraufhin anzieht mit einer Dauer von Signal von z. B. 10 sec. Über den Arbeitskontakt x des ersten Relais X wird auch der Weg von der zusätz­ lichen Zähleinrichtung Z freigegeben und der erste Zählimpuls zieht mit steigender Flanke ein nicht nachtriggerbares Monoflop 20 auf. Die Abfall­ verzögerung T dauert ebenfalls z. B. 10 sec (vgl. Fig. 3c). Das Monoflop 20 steuert ein zweites Relais Y an, welches ebenfalls anzieht. Dabei entlädt sich ein Kondensator C 1 über die Arbeitskontakte x, y (vgl. Fig. 3a) auf das dritte UND-Glied 15 und hält an diesem Eingang die logische 1 für ca. 7 sec. aufrecht, obwohl Datum bereits auf 0 gegangen ist.However, if the switch has to be changed, the locking must be delayed until the change has been made. This is done in that the computer outputs a signal to the first relay X (see. Fig. 3b), which then picks up with a duration of signal of z. B. 10 sec. Via the normally open contact x of the first relay X , the path from the additional metering device Z is also released and the first counting pulse, with a rising edge, draws a non-retriggerable monoflop 20 . The drop delay T also takes z. B. 10 sec (see FIG. 3c). The monoflop 20 controls a second relay Y , which also picks up. A capacitor C 1 discharges via the normally open contacts x, y (cf. FIG. 3a) to the third AND gate 15 and maintains the logical 1 at this input for about 7 seconds, although the date has already gone to 0 .

In dieser Zeit kann der Rechner die Weiche umsteuern. Nachdem C 1 entladen ist, ist der Vergleicherausgang gleich 0 und der Antrieb ist verriegelt.During this time, the computer can change the turnout. After C 1 is discharged, the comparator output is 0 and the drive is locked.

Um die Relais X und Y und auch deren Ansteuerschaltung zu überwachen, sind noch zwei antivalente Kontaktpaare 9 in den Signalweg des Statusver­ gleichers einbezogen.In order to monitor the relays X and Y and also their control circuit, two non-equivalent contact pairs 9 are also included in the signal path of the status comparator.

Da die Relais stets gleichzeitig anziehen bzw. abfallen (vom Versatz abge­ sehen, da Y nach X anspricht), ist der Weg 9 für das erste UND-Glied 11 stets auf logisch 1. Since the relays always pick up or drop off at the same time (see the offset since Y responds to X ), the path 9 for the first AND gate 11 is always logic 1.

Bei Ausfällen an den Relais oder in der Ansteuerschaltung wird der Status verletzt und geht auf 0. Damit wird auch der Vergleicherausgang gleich 0; die Weiche ist verriegelt.In the event of failures at the relays or in the control circuit, the status changes  violates and goes to 0. This also makes the comparator output equal to 0; the switch is locked.

Der Statusspeicher ist ein S-Speicher, der bei Betriebsbeginn gesetzt werden muß. Dies geschieht durch Drücken eines Tasters mit Arbeitskontakt S 1 b, der 1-Signal (+) auf das UND-Glied 12 gibt. Gleichzeitig koppelt der Taster mit einem Ruhekontakt S 1 a einen sicheren Oszillator 18 von der Be­ triebsspannung U ab. Der Oszillator wird jetzt über einen Kondensator C 2 versorgt. Nach dem Loslassen des Tasters und Öffnen von Arbeitskontakt S 1 b ist der Speicher 12/13 gesetzt und der Oszillator 18 wird wieder über die Spannungsversorgung U betrieben. Diese Schaltung verhindert, daß der S-Speicher 12/13 dauernd gesetzt bleibt, wenn z. B. der Arbeitskontakt S 1 b hängenbleibt.The status memory is an S memory, which must be set at the start of operation. This is done by pressing a button with normally open contact S 1 b , which gives a 1 signal (+) to the AND gate 12 . At the same time, the pushbutton uncouples a safe oscillator 18 from the operating voltage U with a normally closed contact S 1 a . The oscillator is now supplied via a capacitor C 2 . After releasing the button and opening work contact S 1 b , the memory 12/13 is set and the oscillator 18 is operated again via the voltage supply U. This circuit prevents the S memory 12/13 from being permanently set when e.g. B. the working contact S 1 b gets stuck.

Claims (13)

1. Elektrisch ortsbediente Weiche
mit mindestens einer im Betriebsbrems­ wegabstand befindlichen Bedienstelle (Schlagtaster),
von der aus der Weichenantrieb manuell ansteuerbar ist,
mit vorgezogenem Impulsgebern zur automatischen Umstellung der Weiche bei Fahrt von der stumpfen Seite her und
Mitteln zur Verriegelung bei besetztem Weichenabschnitt, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Steuerung der Weiche re­ laislos in Failsafetechnik ausgeführt ist unter Verwendung eines nicht sicherheitsrelevanten Steuersystemteils (Steu) mit einkanaliger Mikro­ prozessteuerung und Überwachung des Weichenantriebes und eines signal­ technisch sicheren Auswerte- und Verriegelungssystemteils (Ver),
  • - daß einer mit dem Mikroprozessor (μ P) gebildeten Zähleinrichtung im Steuersystemteil (Steu) eine zusätzliche, autarke Zähleinrichtung (Z) zugeordnet ist,
  • - daß beide Zähleinrichtungen an in allen drei Weichenschenkeln (1, 2, 3) befindliche stationäre achszählende Impulsgeber (DSS 1, DSS 2, DSS 3) an­ geschlossen sind, die bei Einlauf eines Fahrzeuges Impulse abgeben und die Zähleinrichtungen aufwärts oder bei Auslauf abwärts zählen lassen, wobei jeweils im Zählzustand Null, d. h. unbeleger Weiche eine logische 1 und sonst eine logische 0 ausgegeben wird, und
  • - daß der "Belegt"-Zustand der Weiche (W) zweikanalig im Auswerte- und Verriegelungssystemteil (Ver) ausgewertet wird, wobei für jede Abweichung im Zählstand der Zähleinrichtungen eine Abtrennung des Weichenantriebes (WA) von der Betriebsstromversorgung vorgesehen ist.
1. Electrically operated turnout
with at least one control point (push button) located at a distance from the service brake,
from which the point machine can be controlled manually,
with advanced pulse generators for automatic changeover of the switch when driving from the blunt side and
Means for locking when the switch section is occupied, characterized in that
  • - That the control of the switch is relay-free in failsafe technology using a non-safety-related control system part (control) with single-channel micro process control and monitoring of the switch drive and a signal-technically safe evaluation and locking system part (Ver) ,
  • that an additional, self-sufficient counting device (Z) is associated with a counting device formed in the control system part (Steuer) with the microprocessor ( μ P) ,
  • - that both counters to be closed in all three switch arms (1, 2, 3) located stationary achszählende pulse (DSS 1, DSS 2, DSS 3), which emit a vehicle pulses at inlet and count the counting up or discharge down leave, with a logical 1 and otherwise a logical 0 being output in the counting state zero, ie unused switch, and
  • - That the "occupied" state of the switch (W) is evaluated in two channels in the evaluation and locking system part (Ver) , with a separation of the switch drive (WA) from the operating power supply being provided for each deviation in the count of the counting devices.
2. Elektrisch ortsbediente Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zustandsdaten (0 oder 1) der Zähleinrichtung des Mikroprozessors (m P) und der zusätzlichen Zähleinrichtung (Z) zwei­ kanalig (über Eingänge 4, 5) einem Antivalenzvergleicher (10) zugeführt werden, der von einem Oszillator (18) gespeist wird. 2. Electrically operated switch according to claim 1, characterized in that the status data (0 or 1) of the counting device of the microprocessor ( m P) and the additional counting device (Z) two channels (via inputs 4, 5 ) an antivalence comparator ( 10 ) are supplied, which is fed by an oscillator ( 18 ). 3. Elektrisch ortsbediente Weiche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal am Ausgang des Antivalenzver­ stärkers (10) auf den ersten Eingang eines ersten UND-Gliedes (11) gegeben wird und über einen S-Speicher (12, 13) als Statussignal gespeichert ausgegeben wird.3. Electrically operated switch according to claim 1 or 2, characterized in that the signal at the output of the Antivalenzver amplifier ( 10 ) is given to the first input of a first AND element ( 11 ) and via an S memory ( 12, 13 ) saved as a status signal. 4. Elektrisch ortsbediente Weiche nach den Ansprüchen 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Statussignal über die Serienschaltung eines zweiten und dritten UND-Gliedes (14, 15) und Entkopplungs- (16) und Verstärkerstufen (17) als Vergleicheraus­ gang parallel geschaltete Ausgaberelais (P, Q) steuert, über deren Arbeitskontakte der Mikroprozessor (μ P) wiederum parallelge­ schaltete Sicherheitsrelais (SS 1, SS 2) steuert, mittels deren reihen­ geschalteter Arbeitskontakte der Weichenantrieb (WA) an die Stromver­ sorgung (380 V 3∼) angeschlossen ist.4. Electrically operated switch according to claims 1 to 3, characterized in that the status signal via the series circuit of a second and third AND gate ( 14, 15 ) and decoupling ( 16 ) and amplifier stages ( 17 ) connected in parallel as a comparator output Output relay (P, Q) controls, via whose normally open contacts the microprocessor ( μ P) in turn controls parallel-connected safety relays ( SS 1 , SS 2 ), by means of whose series-connected normally open contacts the point machine ( WA) to the power supply (380 V 3∼) connected. 5. Elektrisch ortsbediente Weiche nach den Ansprüchen 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der S-Speicher (12, 13) als Statusspeicher bei Betriebsbeginn durch Drücken eines Tasters mit Ar­ beitskontakt (S 1 b) an + Potential angelegt wird, damit gesetzt ist und sich über seine Rückkopplung (D) selbst hält.5. Electrically operated switch according to claims 1 to 4, characterized in that the S memory ( 12, 13 ) as a status memory at the start of operation by pressing a button with Ar beitskontakt (S 1 b) is applied to + potential, so set and maintains itself via its feedback (D) . 6. Elektrisch ortsbediente Weiche nach den Ansprüchen 2 und 5, da­ durch gekennzeichnet, daß dem Taster ein Ruhekontakt (S 1 a) zugeordnet ist, über den der Oszillator (18) mit Betriebsspannung (U) versorgt ist.6. Electrically operated switch according to claims 2 and 5, characterized in that the push button is assigned a normally closed contact (S 1 a) via which the oscillator ( 18 ) is supplied with operating voltage (U) . 7. Elektrisch ortsbediente Weiche nach den Ansprüchen 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß an den zweiten Eingang des zweiten UND-Gliedes (14), dessen erster Eingang am Statussignal liegt, der Oszillator (18) angeschlossen ist.7. Electrically operated switch according to claims 1 to 6, characterized in that the oscillator ( 18 ) is connected to the second input of the second AND gate ( 14 ), the first input of which is connected to the status signal. 8. Elektrisch ortsbediente Weiche nach den Ansprüchen 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß über den zweiten Eingang des dritten UND-Gliedes (15), dessen erster Eingang an den Ausgang des zweiten UND-Gliedes (14) angeschlossen ist, eine Verknüpfung mit Zu­ standsdaten (vom Eingang 4 oder 5) der Zähleinrichtungen vorgesehen ist.8. Electrically operated switch according to claims 1 to 7, characterized in that a link with via the second input of the third AND gate ( 15 ), the first input of which is connected to the output of the second AND gate ( 14 ) Status data (from input 4 or 5 ) of the counting devices is provided. 9. Elektrisch ortsbediente Weiche nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der zweite Eingang des dritten UND-Gliedes (15) zusätzlich entkoppelt über Arbeitskontakte von Relais (X, Y) an einen Verzögerungskondensator (C 1) anschließbar ist.9. Electrically operated switch according to claim 8, characterized in that the second input of the third AND gate ( 15 ) is additionally decoupled via working contacts of relays (X, Y) to a delay capacitor (C 1 ) can be connected. 10. Elektrisch ortsbediente Weiche nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Umsteuernot­ wendigkeit der Weiche bei Einfahrt von der stumpfen Seite (1, 2) her eine Verzögerung der Verriegelung bis zur erfolgten Umstellung der Weiche erfolgt, wobei über den Mikroprozessor (μ P) ein Signal ausgegeben wird, das ein erstes Relais (X) ansprechen läßt (Fig. 3b).10. Electrically operated turnout according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of reversal maneuverability of the turnout upon entry from the blunt side ( 1, 2 ), the locking is delayed until the turnout has been changed over, with the microprocessor ( μ P) a signal is output that allows a first relay (X) to respond ( Fig. 3b). 11. Elektrisch ortsbediente Weiche nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß über den Arbeitskontakt des ersten Relais (X) ein nicht nachtriggerbares Monoflop an die zusätzliche Zähleinrichtung (Z) angeschlossen und vom nächsten Impuls an erregt wird und daß über dieses Monoflop (20) abfallverzögert ein zweites Relais (Y) gespeist wird (Fig. 3c).11. Electrically operated switch according to claim 10, characterized in that a non-retriggerable monoflop is connected to the additional counting device (Z) via the make contact of the first relay (X) and is excited from the next pulse and that this monoflop ( 20 ) a second relay (Y) is supplied with a delayed fall ( Fig. 3c). 12. Elektrisch ortsbediente Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Eingang des ersten UND-Gliedes (11) zu Überwachungszwecken über antivalente Kontaktpaare der Ausgaberelais (P, Q) und des ersten und zweiten Relais (X, Y) an + Potential geführt ist.12. Electrically operated switch according to one of the preceding claims, characterized in that the second input of the first AND gate ( 11 ) for monitoring purposes via equivalent contact pairs of the output relay ( P, Q) and the first and second relays (X, Y) + Potential. 13. Elektrisch ortsbedingte Weiche nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeweils die reihengeschalteten Arbeitskontakte und die reihengeschalteten Ruhekontakte der Ausgaberelais (P, Q) parallel­ geschaltet sind und diese Parallelschaltung mit einer gleichartigen Kontaktparallelschaltung für das erste und zweite Relais (X, Y) in Reihe liegt.13. Electrical location-dependent switch according to claim 12, characterized in that the series-connected normally open contacts and the series-connected normally closed contacts of the output relays (P, Q) are connected in parallel and this parallel connection with a similar contact parallel connection for the first and second relays (X, Y) in line.
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