DD153083A5 - PROTECTIVE DEVICE, ESPECIALLY FOR A TOOL MACHINE GUIDANCE RAIL - Google Patents
PROTECTIVE DEVICE, ESPECIALLY FOR A TOOL MACHINE GUIDANCE RAIL Download PDFInfo
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- DD153083A5 DD153083A5 DD22391380A DD22391380A DD153083A5 DD 153083 A5 DD153083 A5 DD 153083A5 DD 22391380 A DD22391380 A DD 22391380A DD 22391380 A DD22391380 A DD 22391380A DD 153083 A5 DD153083 A5 DD 153083A5
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzvorrichtung, insbesondere fuer eine Werkzeugmaschinen-Fuehrungsbahn, mit mindestens einer Trommel mit Lagerstelle, einer auf der Trommel aufrollbaren, rolloartigen, mit einem hin- und herbewegten Schlitten verbundenen Abdeckung und einer einerseits an der Trommellagerstelle und andererseits an der Trommel befestigten Torsionsfeder.Waehrend es Ziel der Erfindung ist, die Gebrauchswerteigenschaften, insbesondere die Lebensdauer, derartiger Schutzvorrichtungen bei geringen Herstellungskosten wesentlich zu erhoehen, besteht die Aufgabe darin, Schutzvorrichtungen, insbesondere fuer eine Werkzeugmaschinen-Fuehrungsbahn, so zu verbessern, dass die Hublaenge und die Vorspannkraft wesentlich vergroessert werden und damit die Werkzeugmaschine in hoeheren Frequenzen gefahren werden kann, dass eine gute Abdichtung erreicht wird und ihr Platzbedarf gering ist. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe derart geloest, dass die Trommellagerstelle als an der Werkzeugmaschine gelagerte Welle ausgebildet ist, u.dass der Antrieb des Schlittens mit der Welle verbunden ist.The invention relates to a protective device, in particular for a machine tool Fuehrungsbahn, with at least one drum with bearing, a roll-up on the drum, roller blind-like, associated with a reciprocating slide cover and on the one hand at the drum bearing point and on the other hand on the drum While the object of the invention is to substantially increase the utility value properties, in particular the service life, of such protective devices at low production costs, the object is to improve protective devices, in particular for a machine tool guide track, such that the stroke length and the prestressing force be significantly increased and thus the machine tool can be driven in higher frequencies that a good seal is achieved and their space is low. According to the invention, the object is achieved in such a way that the drum bearing point is designed as a shaft mounted on the machine tool, and that the drive of the carriage is connected to the shaft.
Description
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Schutzvorrichtung, insbesondere für eine Werkzeugmaschinen-Führungsbahn . Protective device, in particular for a machine tool guide track.
Anwendungsgebiet der Erfindung . Field of application of the invention .
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzvorrichtung, insbesondere für eine Werkzeugmaschinen-Führungsbahn, mit mindestens einer Trommel mit Lagerstelle, einer auf der Trommel aufrollbaren, rolloartigen, mit einem hin- und herbewegten Schlitten verbundenen Abdeckung und einer einerseits an der Trommel-Lagerstelle und andererseits an der Trommel befestigten Torsionsfeder. ^ .The invention relates to a protective device, in particular for a machine tool guideway, with at least one drum with bearing point, a roll-up on the drum, roller blind-like, connected to a reciprocating slide cover and on the one hand to the drum bearing point and on the other the drum mounted torsion spring. ^.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions
Als Stand der Technik sind bereits derartige Schutzvorrichtungen bekannt, weiche dazu dienen, vertikale oder horizontale Führungsbahnen an Werkzeugmaschinen gegen äuBere Einflüsse und Einwirkungen abzudecken.Such protective devices are already known as prior art, which serve to cover vertical or horizontal guideways on machine tools against external influences and influences.
Hierbei gibt es grundsätzlich drei Arten von Schutzvorrichtungen: Einmal den Faltenbalg, welcher den Nachteil einer schlechten Abdickungswirkung und eines erhöhten Platzbedarfs aufweist. Weiterhin die Teleskopabdeckung, welche ebenfalls einen hohen Platzbedarf erfordert, teuer in der Herstellung ist und nur bei niedrigen Frequenzen der Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann. Schließlich gibt es noch die sogenannte Rolloabdeckung. Hierbei ist die roilo-. artig ausgebildete Abdeckung auf einer Trommel aufgewickelt, wobei diese Trommel unter Vorspannung über eino Torsionsfeder steht« Nachteilig ist hierbei die relativ kurze Lebensdauer der rolloartigen Abdeckung, die sich bei der Hin-Here are basically three types of protection: Once the bellows, which has the disadvantage of a bad Abdickungswirkung and increased space requirements. Furthermore, the telescope cover, which also requires a lot of space, is expensive to manufacture and can only be used at low frequencies of the machine tool. Finally, there is the so-called roller blind cover. Here is the roilo-. wound up like a trained cover on a drum, said drum is under bias over a torsion spring «disadvantage here is the relatively short life of the roller blind-like cover, which in the Hin-
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und Herbewegung des damit verbundenen Schlittens ergebende ständige Änderung der Spannung über die Torsionsfeder sowie der begrenzte Weg, d« h» die begrenzte Hublänge«and the movement of the associated carriage resulting in constant change of the tension on the torsion spring and the limited way, so that "the limited stroke length"
Als Stand der Technik hat man bei einer Rolloabdeckung bereits vorgeschlagen, die Federn seitlich an den Stirnseiten der feststehenden Welle anzuordnen, so daß im Bedarfsfall diese Federn schnell ausgewechselt werden können (DE-PS 1 803 449)« Auch hierdurch ergibt sich jedoch der Nachteil, daß die Spannung der Torsionsfeder beim Bewegen des Schlittens ständig Änderungen unterworfen ist und den Wog begrenzte Damit bleiben die vorgenannten Nachteile bestehen.As prior art it has been proposed at a roll-up cover to arrange the springs on the side of the ends of the fixed shaft so that, if necessary, these springs can be replaced quickly (German Patent 1803449) "Even this way, however, results in the disadvantage that the tension of the torsion spring when moving the carriage is subject to constant changes and the weight limited Thus, the aforementioned disadvantages remain.
Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften, insbesondere die Lebensdauer, von Schutzvorrichtungen für" Führungsbahnen an Werkzeugmaschinen bei geringen Herstel-* lungskosten wesentlich zu erhöhen«The aim of the invention is to substantially increase the utility value properties, in particular the service life, of protective devices for "guideways on machine tools at low manufacturing costs".
Aufgabe aer Erfindung ist es, Schutzvorrichtungen, insbesondere für eine Werkzeugmaschinen-Führungsbahn, so zu ver-. bessern, daß die Hublänge und die Vorspannkraft wesentlich vergrößert werden und damit die Werkzeugmaschine in höheren Frequenzen gefahren werden kann, daß eine gute Abdichtung erreicht wird und ihr Platzbedarf gering ist.Task aer invention is to comparable protections, especially for a machine tool guide way to do so. improve that the stroke length and the biasing force are significantly increased and thus the machine tool can be driven in higher frequencies that a good seal is achieved and their space is low.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trommcllogerstelle als an der Werkzeugmaschine gelagerteThis object is achieved in that the Trommcllogerstelle as mounted on the machine tool
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Welle ausgebildet ist, und d.aß der Antrieb des Schlittens mit der Welle verbunden ist» Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Torsionsfeder um den Betrag der Vorspannkraft mitbewegt wird. Die als Trommellagerstelle wirkende Welle dreht sich also mit» Es ergibt sich damit eine Verlängerung der Lebensdauer, eine Vergrößerung der Hublänge und es kann eine Erhöhung der Vorspannkraft erzielt werden, so daß die Werkzeugmaschine in höheren Frequenzen gefahren werden kann,Shaft is formed, and d.ass the drive of the carriage is connected to the shaft. This has the advantage that the torsion spring is moved by the amount of biasing force. The acting as a drum bearing shaft thus rotates with »This results in an extension of the life, an increase in the stroke length and it can be achieved an increase in the biasing force, so that the machine tool can be driven in higher frequencies,
Da nach weiteren Merkmalen der Erfindung die sich drehende Antriebswelle bezüglich ihres Antriebes mechanisch, hydraulisch odor elektrisch mit dem Antrieb des Schlittens verbunden ist, ergeben sich vorteilhafterweise eine große Anzahl von Ausführungsmöglichkeiten«Since, according to further features of the invention, the rotating drive shaft is mechanically, hydraulically or electrically connected to the drive of the carriage with respect to its drive, advantageously a large number of possible implementations result.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann beidseitig des Schlittens je eine Trommel mit als Welle ausgebildeter Lagerstelle angeordnet sein, wobei der Schlitten die beiden Wellen antreibt* Hierdurch wird eine vollkommene Abdeckung der VVerkzeugmaschinen-Führungsbahn erzielt, wobei beide Wellen sich um den jeweiligen Betrag der Bewegung des Schlittens mitdrehen.In a further embodiment of the invention can be arranged on both sides of the carriage per a drum designed as a shaft bearing, wherein the carriage drives the two shafts * This provides a perfect coverage of VVerkzeugmaschinen guideway achieved, both shafts to the respective amount of movement of the Turn the sled.
Wird ein mechanischer Antrieb verwendet, so kann vorteilhafterweise nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Schlitten mit einer Zahnstange verbunden sein, welche mit einem an der Welle befestigten Zahnrad kämmt.If a mechanical drive is used, advantageously, according to a further feature of the invention, the carriage can be connected to a toothed rack which meshes with a toothed wheel mounted on the shaft.
Nach Giner anderen Ausführungsmöglichkeit der Erfindung kann der Schlitten zwei Zahnstangen aufweisen, welche mit je einem an der Welle befestigton Zahnrad kämmen. Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Antrieb aus Rollbahn undAccording to Giner other embodiment of the invention, the carriage may have two racks, which mesh with one attached to the shafton gear. There is also the possibility that the drive from runway and
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Reibrad gebildet wird.Friction wheel is formed.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Schlitten auch mit zwei Zahnriemen verbunden sein, welche mit je einem an der Welle befestigten Zahnriemenrad kämmen* Auch hierdurch ergibt sich auf einfache Weise eine Wirkverbindung zwischen der Welle und dem Schlitten,In a further embodiment of the invention, the carriage may also be connected to two toothed belts which mesh with one toothed belt wheel attached to the shaft. This also results in a simple manner of an operative connection between the shaft and the carriage.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung kann der Schlitten beispielsweise auch mit einem Kugelgewindeantrieb verbunden sein, deren Abtriebe mit zwei Kegelradgetrieben in Verbindung stehen, welche die Wellen der Trommellagerstelle antreiben« .According to another feature of the invention, the carriage can for example also be connected to a ball screw drive, the outputs of which are connected to two bevel gear drives, which drive the shafts of the drum bearing point.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es auch möglich, daß der Schlitten mit je einem Kurbelgetriebe verbunden ist, welches je eine Welle der Trommellagerstelle antreibt«According to another embodiment of the invention, it is also possible that the carriage is connected to a respective crank gear, which drives each one shaft of the drum bearing position «
Eine weitere mechanische Verbindung ergibt sich insofern, daß der Schlitten und die beiden Wellen über ein Kreuzschleifengetriebe und zwei Riementriebe miteinander in Wirkverbindung stehen«Another mechanical connection results in that the slide and the two shafts are in operative connection with each other via a cross-grinding gear and two belt drives «
Wird eine hydraulische Verbindung vorgezogen, so kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Welle mit einem Hydraulikmotor verbunden sein, welcher mit einer Hydraulik»· pumpe und einem Antriebsmotor für den Antrieb des Schlittens in Verbindung steht*If a hydraulic connection is preferred, according to a further feature of the invention, the shaft can be connected to a hydraulic motor, which is connected to a hydraulic pump and to a drive motor for driving the carriage.
Eine andere hydraulische Antriebsform ergibt sich gemäßAnother hydraulic drive form results according to
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einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch, daß der Schlitten mit einer Kolben-Zylirider-Einheit verbunden ist, welche über je einen verstellbaren Hydraulikmotor die jeweilige. Welle antreibt, wobei die beiden Hydraulikmotoren über ein Wegeventil und eine Verstellpumpe mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen.a further embodiment of the invention in that the carriage is connected with a piston-Zylirider unit which each have an adjustable hydraulic motor each. Shaft drives, wherein the two hydraulic motors are connected via a directional control valve and a variable displacement pump with a drive motor.
Eine weitere Variante eines hydraulischen Antriebs besteht darin, daß der Antrieb des Schlittens über einen Hydraulikmotor erfolgt, welcher mit je einem verstellbaren Hydraulikmotor für die Wellen verbunden ist, wobei die beiden Hydraulikmotoren über ein Wegeventil und eine Verstellpumpe mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen.Another variant of a hydraulic drive is that the drive of the carriage via a hydraulic motor, which is connected to an adjustable hydraulic motor for the shafts, wherein the two hydraulic motors are connected via a directional control valve and a variable displacement pump with a drive motor.
Wird ein elektrischer Antrieb gewählt, so kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Antrieb des Schlittens über einen Elektromotor erfolgen, welcher über einen Tacho-Generator und einen Vergleicher und je einem Stellmotor mit den Wellen verbunden ist»If an electric drive is selected, in a further embodiment of the invention, the drive of the carriage via an electric motor, which is connected via a speedometer generator and a comparator and a servo motor with the waves »
Nach einen anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Antrieb des Schlittens eine Zahnstange und ein Ritzel aufweisen, welches mit einem Ellipsenradpaar verbunden ist, daß über Riementriebe die Wellen antreibt.According to another embodiment of the invention, the drive of the carriage may comprise a rack and a pinion, which is connected to a Ellipsenradpaar that drives via belt drives the waves.
Es besteht auch die Möglichkeit, daß eine Steuerschablone einen Heßtaster steuert, welcher elektrisch mit einem Vergleicher verbunden ist, wobei der Vergleicher über je einen Stellmotor mit den Wellen in Verbindung steht.It is also possible for a control template to control a heat button which is electrically connected to a comparator, the comparator being connected to the shafts via a servomotor.
Die die Trojnrnellagerstelle bildende Welle kann zur Durchfüh-The shaft forming the trojnrnagerstelle may be used for the purpose of
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rung der Drehung mit einem Antriebsrad verbunden sein. Hierbei kann der Durchmesser des Antriebsrades entweder gleich dera Trommeldurchmesser für die Abdeckung,.größer als der Trommeldurchrnesser oder kleiner als der Trommeldurchmesser ausgebildet sein«, Bei gleichem Durchmesser bleibt hierbei die Vorspannung der Torsionsfeder über den gesamten Schlittenweg in etwa auf gleichem Wert» Ist der Durchmesser den Antriebsrades kleiner als der Trommeldurchmesser, so sinkt die Vorspannung bei zunehmendem Schlittenweg« Ist dagegen der Durchmesser des Antriebsrades größer als der Trommeldurchmesser für die Abdeckung, so steigt die Vorspannung mit zunehmendem Schiittenweg an«tion of the rotation to be connected to a drive wheel. In this case, the diameter of the drive wheel either the same drum diameter for the cover,. Larger than the Drummeldurchrnesser or smaller than the drum diameter be formed, with the same diameter remains the bias of the torsion over the entire carriage path in about the same value »Is the diameter the drive wheel is smaller than the drum diameter, the preload decreases as the carriage path increases. "If, on the other hand, the diameter of the drive wheel is greater than the drum diameter for the cover, the preload increases as the slide path increases."
Ausf uhrurrqsbeispielExecution example
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Oie Erfindung wird nachstehend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnung näher beschrieben« Es zeigen:The invention will be described in more detail below in several embodiments with reference to the accompanying drawings.
Figo Ii eine Vorderansicht einer mit einer rolloartigen Abdeckung versehenen Trommel im Mittel-Schnitt ;Fig o Ii is a front view of a provided with a roller-blind cover drum in the central section;
Fige 2 und 3: verschiedenartige Ausführungsmöglichkeiten der Schutzvorrichtung nach der Erfindung in Seitenansicht jFig e 2 and 3: various possible embodiments of the protective device according to the invention in side view j
Fig« 4s ein-Q weitere Ausführungsform der Schutzvorrichtung in Draufsicht;FIG. 4 a shows a further embodiment of the protective device in plan view; FIG.
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Fig. 5 bis 7: drei weitere Ausführungsmöglichkeiten der er- - findungsgeraäßen Schutzvorrichtung mit mechanischen Antrieb in Seitenansicht;Fig. 5 to 7: three further embodiments of the invention - inventions geraäßen protection device with mechanical drive in side view;
Fig. 8: eine Ausführungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung mit elektrischera Antrieb;8 shows an embodiment of the protective device according to the invention with electrical drive;
Fig* 9 bis Hi verschiedene Ausführungsformen der ErfindungFig 9 to Hi various embodiments of the invention
mit hydraulischem Antrieb;with hydraulic drive;
Fig, 12s eine Seitenansicht einer Ausführungsform derFig. 12s is a side view of an embodiment of the
Erfindung mit mechanischem Antrieb;Invention with mechanical drive;
Fig* 13! eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Fig * 13! a side view of an embodiment of the
Erfindung mit mechnisch-elektrischera Antrieb;Invention with mechnisch-elektric drive;
Fig. 14: Diagramme zur Darstellung der Vorspannung gegenüber dem Weg des Schlittens*FIG. 14: diagrams for the representation of the pretension relative to the path of the carriage *
In Fig. 1 ist eine Trommel 1 dargestellt* auf welcher eine rolloartige Abdeckung 41 aufgewickelt ist. Diese Trommel 1 ist auf einer VYelle 40 gelagert, welche die Trommellagerstelie bildet» Die Welle 40 lagert in zwei Lagerstellen 42f welche mit einer nicht näher dargestellten Werkzeugmaschine 43 verbunden sind« Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Schleifmaschine handeln.In Fig. 1, a drum 1 is shown * on which a roller blind-like cover 41 is wound. This drum 1 is mounted on a Vyelle 40, which forms the drum bearing Stelie »The shaft 40 stores in two bearings 42 f which are connected to a not shown machine tool 43« This may for example be a grinding machine.
Weiterhin sind Lager 46; 47 vorgesehen; zwischen der Trommel 1 und der Welle 40 befindet sich eine Torsionsfeder 34, welche einerseits an der Trommel 1 und andererseits an der Furthermore, bearings 46; 47 provided; between the drum 1 and the shaft 40 is a torsion spring 34, which on the one hand to the drum 1 and on the other hand on the
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Welle 40 befestigt ist. Die Befestigung ist hierbei so, daß eine Vorspannung dieser Torsionsfeder gegeben ist« Diese Vorspannung ist entsprechend der Federauslegung frei wählbar und wird definiert durch den Grad der Drehung eines Antriebsrades 2 bzwe der Welle 40 vor Eingriff mit dem entsprechenden Gegenelemente Die Welle 40 ist mit dem Antriebsrad Z entweder drehfest oder über eine Feststellkupplung verbunden^Shaft 40 is attached. The attachment is in this case so that a bias of this torsion spring is given «This bias is freely selectable according to the spring design and is defined by the degree of rotation of a drive wheel 2 or e of the shaft 40 against engagement with the corresponding counter-elements. The shaft 40 is connected to the Drive gear Z either rotationally fixed or connected via a locking coupling ^
Nach Fig. 2 ist dieses Antriebsrad 2 als Zahnrad ausgebildet, welches mit einer Zahnstange 3 kämmt« Diese Zahnstange 3 ist mit einem angetriebenen Schlitten 4, beispielsweise einem Werkstückschlitten, verbunden, welcher sich in Pfeilrichtung auf der Werkzeugmaschinenführungsbahn 50 hin- und herbewegt, die auf dem Maschinenbett 5 vorhanden ist* Der Werkstückschlitten 4 ist hierbei mit einer rolloartigen Abdeckung 41 verbunden, welche auf die Trommel 1 aufwickelbar ist«According to Fig. 2, this drive wheel 2 is formed as a toothed wheel, which meshes with a rack 3. "This rack 3 is connected to a driven carriage 4, for example a workpiece carriage, which reciprocates in the direction of arrow on the machine tool guideway 50, the on the machine bed 5 is present * The workpiece carriage 4 is in this case connected to a roller-type cover 41, which can be wound onto the drum 1 «
Bewegt sich nun infolge eines nicht näher dargestellten Antriebs der Schlitten 4 auf der Werkzeugmaschinenführungsbahn 50 in Pfeilrichtung hin und her, so wird die rolloartige Abdeckung 41 entsprechend auf der Trommel 1 auf- bzw, abgewickelt» Bei der Bewegung des Schlittens 4 bewegt sich entsprechend auch die Zahnstange 3 mit und dreht hierdurch das Zahnrad 2, wodurch die Welle 40 entsprechend der Bewegung des Schlittens 4 ebenfalls eine Drohung erfährt* Die Vorspannung der Torsionsfeder 34 ist hierdurch an die Bewegung des Schlittens 4.angepaßt. Ist beispielsweise der Durchmesser des Antriebsrades 2 gleich dem Durchmesser der Trommel lf so bleibt die Vorspannung nahezu über den gesamten Hubweg konstante Die Torsionsfeder 34 erfährt hierdurch eine wecentliche Verlängerung der Lebensdauer».Moves now as a result of a non-illustrated drive the carriage 4 back and forth on the machine tool guide path 50 in the arrow direction, the roller blind-like cover 41 accordingly on the drum 1 or, unwound »During the movement of the carriage 4 moves accordingly also Rack 3 with and thereby rotates the gear 2, whereby the shaft 40 according to the movement of the carriage 4 also experiences a threat * The bias of the torsion spring 34 is thereby adapted to the movement of the carriage 4th For example, if the diameter of the drive wheel 2 equal to the diameter of the drum l f so the bias remains constant over almost the entire stroke constant The torsion spring 34 thus undergoes a wecentliche extension of life ».
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Bel dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Schlitten auf beiden Seiten mit je einer Abdeckung 41; 41* verbunden. Beide Abdeckungen sind an der jeweiligen Trommel befestigt und lassen sich entsprechend auf« und abrollen. Die Werkzeugmaschinenführungsbahn 50 erfährt hierdurch eine vollkommene Abdeckung gegen unerwünschte äußere Einwirkungen und Einflüsse,Bel the embodiment of Figure 3, the carriage is on both sides, each with a cover 41. 41 * connected. Both covers are attached to the respective drum and can be turned on and off. The machine tool guideway 50 thereby provides a perfect cover against unwanted external influences and influences,
Der Schlitten 4 ist mit den Zahnstangen 3; 3' verbunden, welche mit den entsprechenden als Zahnräder ausgebildeten Antriebsrädern 2; 2* kämmen, wodurch die jeweilige Welle 40; 40' entsprechend der Bewegung des Schlittens 4 gedreht wird«The carriage 4 is connected to the racks 3; 3 'connected, which with the corresponding formed as gears drive wheels 2; 2 * comb, whereby the respective shaft 40; 40 'is rotated according to the movement of the carriage 4 «
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 weist der Schlitten 4 zwei Befestigungslaschen 8 auf, welche jeweils mit einem Zahnriemen 7; 7' verbunden sind. Diese Zahnriemen 7; 7' kämmen mit jeweils einem Zahn riemen rad 6; 6', wodurch die Welle-40'; 40' und auch die Trommel durch die Bewegung des Schlittens 4 die Drehung mit der vorgespannten Torsionsfeder 34 erfahrt. Der Grad der Vorspannung bzw« die Änderung OQt Vorspannung kann durch die Ausbildung der Zahnriemenräder 5 hinsichtlich ihres Durchmessers genau bestimmt werden«In the embodiment of Figure 4, the carriage 4 has two fastening tabs 8, each with a toothed belt 7; 7 'are connected. These timing belt 7; 7 ' mesh with a toothed belt wheel 6; 6 ', whereby the shaft-40'; 40 'and the drum by the movement of the carriage 4, the rotation with the prestressed torsion spring 34 experience. The degree of pretension or the change in the pretension can be accurately determined by the design of the toothed belt wheels 5 with respect to their diameter.
Bei der:v Ausf ührungsbeispiel nach Fig«, 5 ist der Schlitten mit einen Kugelgewindoantrieb 30 verbunden, welcher von einem Antriebsmotor M in Drohung versetzt wird* Die beiden Antriebe 45; 45' stehen mit je einem Kegelradgetriebe 31; 3:ll in Verbindung,, Der Abtrieb dieser Kegelradgetriebe 31; 31' treibt die Wellen 40; 40" an« Die beiüon Trommeln 1; 1' erhalten ihren Antrieb über den Schlitten, wobei je nachIn the case of the embodiment shown in FIG. 5, the carriage is connected to a ball screw drive 30, which is placed in threat by a drive motor M. The two drives 45; 45 'are each with a bevel gear 31; 3: l l in connection, the output of this bevel gear 31; 31 'drives the waves 40; 40 "on" The two drums 1, 1 'get their drive on the slide, depending on
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Auslegung die Vorspannung der jeweiligen Torsionsfeder konstant bleibt bzw* ansteigend oder abfallend ausgelegt werden kann«Design the prestressing of the respective torsion spring remains constant or can be interpreted as rising or falling "
Eine andere Möglichkeit eines mechanischen Antriebs ist in Fig« 6 dargestellt« Der Schlitten 4 ist hierbei mit je einem Kurbelgetriebe 32 j 32' verbunden* Der Abtrieb-des jeweiligen Kurbelgetriebes ist mit einem Zahnrad verbunden, welches über ein Zwischenrad das Antriebsrad 2; 2* und damit die Welle 40; 40' antreibt«Another possibility of a mechanical drive is shown in FIG. 6. The slide 4 is in this case connected to a respective crank mechanism 32, 32 '. 2 * and thus the shaft 40; 40 'drives «
Bei dem Ausführungsbsicpiel nach Fig« 7.-wird ein Kreuzschleifengetriebe 33 verwendet, welches über eine Welle einen Riementrieb 132; 132* , vorzugsweise einen Zahnriernentrieb, antreibt, wobei diese beiden Riementriebe über Abtriebswellen die Wellen 40; 40' entsprechend antreiben«In the Ausführungsbsicpiel of Fig. 7.-a cross-grinding gear 33 is used, which via a shaft a belt drive 132; 132 *, preferably a Zahnriernentrieb, drives, these two belt drives via output shafts, the shafts 40; Drive 40 'accordingly «
In Fige 8 ist eine elektrische Ausführungsmöglichkeit der vorliegenden Erfindung dargestellt. Hierbei ist ein Motor 12, vorzugsweise ein Elektromotor, vorgesehen, welcher über einen Antrieb 13 den Schlitten 4 antreibt« Dieser Motor 12 ist mit einem Tacho-Generator 20 und einem Vergleicher 25 elektrisch verbundene Weiterhin besteht eine .elektrische Verbindung zu je einem Stellmotor 21; 21* t welche die Wellen 40; 40* als Funktion der Bewegung des Schlittens 4 entsprechend antreiben,, Auch hierdurch wird die jeweilige Welle 40; 40s gemäß der Bewegung des Schlittens 4 gedrehteIn Fig e 8, an electrical embodiment of the present invention is shown. Here, a motor 12, preferably an electric motor, is provided, which drives the carriage 4 via a drive 13. "This motor 12 is electrically connected to a tacho-generator 20 and a comparator 25. Furthermore, there is a .electric connection to a servomotor 21; 21 * t which are the waves 40; 40 * accordingly drive as a function of the movement of the carriage 4, This also makes the respective shaft 40; 40 s rotated according to the movement of the slide 4
In Fig« 9 ist ein hydraulischer Antrieb dargestellt, wobei lediglich eine Trommel 1 und eine Abdeckung 41 mit dem Schlitten 4 verbunden sind«, Bei diesem Ausführungsbeispiel treibt ein Motor 12 über einen Antrieb 13 den Schlitten 4 an,9, a hydraulic drive is shown, wherein only a drum 1 and a cover 41 are connected to the carriage 4. In this embodiment, a motor 12 drives the carriage 4 via a drive 13,
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Dieser Motor 12 ist mit einer Hydraulikpumpe 10 verbunden, welche mit einem Hydraulikmotor 9 in Verbindung steht. Dieser Hydraulikmotor treibt die Welle 40 entsprechend der Bewegung des Schlittens 4 an*This engine 12 is connected to a hydraulic pump 10 which communicates with a hydraulic motor 9. This hydraulic motor drives the shaft 40 in accordance with the movement of the carriage 4 *
Eine andere Ausführungsmöglichkeit eines hydraulischen Antriebs ergibt sich nach Fige 10« Hierbei ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 15 zum Antrieb des Schlittens 4 vorgesehen. Diese Kolben-Zylinder-Einheit 15 steht hydraulisch über Leitungen mit je einem verstellbaren Hydraulikmotor 14; 14' in Verbindung« Beide Hydraulikmotoren 14; 14' treiben die Wellen 40; 40# der Trommeln 1; 1' gemäß der Bewegung des Schlittens 4 an« Weiterhin stehen diese verstellbaren Hyd-rauiikmotoren 14; 14' über ein Wegeventil 16 und eine Verstellpumpe 18 mit einem Antriebsmotor M in Verbindung«Another embodiment of a hydraulic drive results according to Fig e 10 "Here, a piston-cylinder unit 15 is provided for driving the carriage 4. This piston-cylinder unit 15 is hydraulically via lines, each with an adjustable hydraulic motor 14; 14 'in communication «Both hydraulic motors 14; 14 'drive the waves 40; 40 # of the drums 1; 1 'in accordance with the movement of the carriage 4 "continue to stand these adjustable Hyd-rauiikmotoren 14; 14 'via a directional control valve 16 and a variable displacement pump 18 with a drive motor M in combination «
•Wird das Wegeventil 16 nach links verschoben, so gelangt der Bereich I dieses Ventils zur Wirkung, wodurch über den Antriebsmotor M und die Verstellpumpe 18 der Hydraulikmotor 14' sowie der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 15 stirnseitig beaufschlagt werden, so daß der Schlitten 4 nach rechts bewegt vvirde, Das hinter dem Kolben befindliche Druckmedium strömt hierbei über .den Hydraulikmotor 14 zurück« Durch Umschaltung des Wegeventils 16 in den Bereich II er-'folgt eine Umsteuerung, wodurch der Schlitten 4 nach links bewegt wird. Durch die beiden Hydraulikmotoren 14; 14' ergibt sich ein Zusammenhang dieser Bewegung des Schlittens.4 mit der Drehung der Wellen 40; 40'»• If the directional control valve 16 is displaced to the left, the area I of this valve comes into effect, whereby the hydraulic motor 14 'and the piston of the piston-cylinder unit 15 are acted upon by the front side of the drive motor M and the variable displacement pump 18, so that the carriage The pressure medium behind the piston flows back over the hydraulic motor 14. By switching the directional control valve 16 into the region II, a reversal takes place, as a result of which the slide 4 is moved to the left. By the two hydraulic motors 14; 14 'results in a relationship of this movement of Schlittens.4 with the rotation of the shafts 40; 40 ''
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig* Il erfolgt der Antrieb des Schlittens 4 über einen Hydraulikmotor 19, welcher mitIn the embodiment according to Fig * Il, the drive of the carriage 4 via a hydraulic motor 19, which with
» 21. Ii. 80»21st. 80
. B 23 Q/223 913 , B 23 Q / 223 913
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je einem verstellbaren Hydraulikmotor 14; 14' in Verbindung steht. Beide Hydraulikmotoren 14; 14' dienen zum Antrieb der Welle 40; 40"» Sie sind außerdem über ein Wegeventil 16 und eine Verstellpumpe 18 mit einem Antriebsmotor M verbunden« Die Wirkungsweise dieses Wegeventils 16 ist wie bei der Ausführungsform nach Fig* 10e each an adjustable hydraulic motor 14; 14 'communicates. Both hydraulic motors 14; 14 'are used to drive the shaft 40; 40 "" They are also connected via a directional control valve 16 and a variable displacement pump 18 to a drive motor M. "The operation of this directional control valve 16 is as in the embodiment of FIG * 10 e
Nach Fige 12 besteht auch die Möglichkeit, daß der Schlitten 4 mit einer Zahnstange 26 verbunden ist, die mit einem Zahnrad 27 kämmt· Das Zahnrad 27 arbeitet mit einem Ellipsenradpaar 38 zusammen,Wobei der Abtrieb dieses Ellipsenradpaares über Riementrisbe 132; 132' erfolgt, welche ihrerseits über Wellen die Wellen 40; 40* funktionsrichtig drehene According to Fig e 12, there is also the possibility that the carriage 4 is connected to a rack 26 which meshes with a gear 27 · The gear 27 cooperates with a Ellipsenradpaar 38, wherein the output of this Ellipsenradpaares via Riementrisbe 132; 132 'takes place, which in turn via waves, the waves 40; Turn 40 * correctly. E
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig« 13 ist eine Steuerschablone 23 vorgesehen, welche mit einem Meßtaster 24 zusammenarbeitete Dieser Meßtaster 24 ist elektrisch mit einem Vergleicher 25 verbunden, wobei die Spule des Meßtasters 24 die entsprechende Spannung an den Vergleicher 25 weitergibt, entsprechend der Lage des Meßtasters auf der Steuerkurve der Steuerschablone 23c Der Antrieb des Schlittens 4 erfolgt über den Motor 12 sowie den Antrieb 13, hier vorzugsweise ein Schneckenradgetriebe» Der Vergleicher 25 ist elektrisch mit Stellmotoren 21; 21' verbunden e De nach dem, wie die Steuerkurve der Steuerschablone 23 ausgebildet ist, kann die Lageregelung der Stellmotoren 21; 21* bewirkt werden, wobei diese entsprechenden Drehungen den Wellen 40; 40' mitgeteilt werdenc In the embodiment of FIG 13, a control template 23 is provided which cooperates with a probe 24 This probe 24 is electrically connected to a comparator 25, wherein the coil of the probe 24, the corresponding voltage to the comparator 25 passes, according to the position of the probe on the control cam of the control template 23c The drive of the carriage 4 via the motor 12 and the drive 13, here preferably a worm gear »The comparator 25 is electrically connected to servomotors 21; 21 'connected e De according to how the control cam of the control template 23 is formed, the position control of the servomotors 21; 21 * are effected, these corresponding rotations of the shafts 40; 40 'be communicated c
In Fig« 14 ist die Beziehung zwischen der Vorspannung Vo und dem Schlittenweg S dargestellt Φ Boi den eingangs genannten Stand der Techniki wie er sich aus der Kurve a eroibt} istIn Fig. 14, the relationship between the bias voltage V o and the carriage path S is shown Φ Boi the above-mentioned prior arti as he eroibt from the curve a } is
21. 11. 8021. 11. 80
B 23 Q/223 913B 23 Q / 223 913
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ersichtlich, daß mit zunehmendem Schlittenweg Sw die Vorspannung sich in nachteiliger Weise sehr stark verändert, d» h. ansteigt, .it can be seen that as the carriage path S w increases, the preload adversely changes greatly, ie. rises,.
Wird nun erfindungsgemäß nach Fig. 1 ein Antriebsrad 2 zum Antrieb der Welle 40 verwendet, wobei der Durchmesser des Antriebsrades 2 gleich dem Durchmesser der Trommel 1 ist, so ergibt sich nach Fig» 14 ein Kurvenverlauf b, d. h. ein nahezu konstanter Wert über den gesamten Hubweg.If, according to the invention according to FIG. 1, a drive wheel 2 is used to drive the shaft 40, wherein the diameter of the drive wheel 2 is equal to the diameter of the drum 1, then a curve b, d results according to FIG. H. a nearly constant value over the entire stroke.
Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Durchmesser des Antriebsrades 2 kleiner als der Durchmesser der Trommel 1 ist. Dann sinkt mit zunehmendem Schlittenweg S, die Vorspannung V , wie im Kurvenverlauf c dargestellt ist, sThere is also the possibility that the diameter of the drive wheel 2 is smaller than the diameter of the drum 1. Then decreases with increasing carriage travel S, the bias voltage V, as shown in the curve c, s
Wenn andererseits der Durchmesser des Antriebsrades 2 größer als der Durchmesser der Trommel 1 ist, ergibt sich mit zunehmendem Schlittenv/eg S eine Erhöhung der Vorspannung gemäß Kurvenverlauf d.If, on the other hand, the diameter of the drive wheel 2 is greater than the diameter of the drum 1, the result is an increase in the preload in accordance with the curve d as the carriage body S increases.
Werden nach Fig«, 13 eine Steuerkurve der Steuerschablone oder nach Fig* 12 ein Ellipsengetriebe, vorzugsweise ein Ellipsenradpaar 38, verwendet, so läßt sich beispielsweise ein Kurvenverlauf e gemäß Fig« 14, d« h« eine veränderliche Vorspannung über den gesamten Schlittenweg S ,erzielen«If, according to FIG. 13, a control cam of the control template or, according to FIG. 12, an elliptical gear, preferably an elliptical wheel pair 38, is used, then, for example, a curve e according to FIG. 14, d "h" a variable preload over the entire carriage path S, achieve"
Allen genannten Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Torsionsfeder entsprechend der Bewegung des Schlittens mitgedreht wirde Hierbei kann die Drehung der Welle 40 entweder mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen« Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil einer wesentlichen Ver-All these embodiments have in common that the torsion spring is rotated in accordance with the movement of the carriage e Here, the rotation of the shaft 40 can be either mechanically, hydraulically or pneumatically "The invention provides the advantage of a substantial Ver
21« 11. 8021 «11. 80
B 23 Q/223 913B 23 Q / 223 913
58.126 25 58,126 25
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längerung der Lebensdauer der Torsionsfeder, der Möglichkeit einer Vergrößerung der Hublänge und des Fahrens der Werkzeugmaschine in höheren Frequenzen«,lengthening the life of the torsion spring, the possibility of increasing the stroke length and driving the machine tool in higher frequencies «,
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ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |