DD148623A1

DD148623A1 - CRANE TRAY WITH SHAPED DRIVE

Info

Publication number: DD148623A1
Application number: DD21840180A
Authority: DD
Inventors: Wulf-Henning Guenther; Christian Schubert
Original assignee: Guenther Wulf Henning; Christian Schubert
Priority date: 1980-01-11
Filing date: 1980-01-11
Publication date: 1981-06-03

Abstract

Die Erfindung betrifft einen formschluessigen Fahrantrieb fuer auf Schienen verfahrbare Krane aller Art und Geraete mit aehnlichen Fahreigenschaften, der unabhaengig vom Reibschlusz zwischen Laufrad und Schiene und der dafuer erforderlichen vertikalen Auflast ist. Der Antrieb von mehreren Kranen auf einer Fahrbahn wird gesichert. Erfindungsgemaesz wird entlang der Fahrbahn eine Kette gelegt, die abschnittsweise loesbare Verankerungen hat. Der Fahrantrieb des Kranes erfolgt ueber ein am Kranfahrwerk gelagertes angetriebenes Kettenrad, welches mit der Kette in Eingriff steht. Der Kran oder dergleichen zieht sich an der Kette entlang. Auf diese Weise ist auch die Ueberwindung von Steigungen der Fahrbahn moeglich.The invention relates to a formschlüssige traction drive for movable on rails cranes of all kinds and devices with similar driving characteristics, which is independent of the Reibschlusz between the impeller and rail and the required vertical load for this purpose. The drive of several cranes on a roadway is secured. According to the invention, a chain is laid along the roadway, which has sections releasable anchorages. The traction drive of the crane takes place via a driven sprocket mounted on the crane trolley, which engages with the chain. The crane or the like pulls along the chain. In this way, the overcoming of slopes of the road is possible.

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Kranfahrwerk mit formschlüssigem AntriebCrane chassis with positive drive

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen formschlüssigen Fahrantrieb für auf Schienen verfahrbare Krane aller Art oder ähnliche Geräte, wie Bunkerwagen, Bandanlagen usw.The invention relates to a positive drive for movable on rails cranes of all kinds or similar devices, such as bunker cars, conveyor systems, etc.

b) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenb) Characteristic of the known technical solutions

Krane werden in der Praxis meist durch Laufräder, die in den Fahrwerken gelagert sind, angetrieben. Die Fahrbewegung erfolgt durch Reibschluß zwischen angetriebenen Laufrädern und den Schienen. Der Antrieb der Laufräder selbst 7/ird entweder über einen zentral angeordneten Motor mit Getriebe über Wellen und Zahnradpaa- rungen oder durch mehrere Motoren mit Getrieben, die direkt an jedem angetriebenen Laufrad angeordnet sind, bewirkt.Cranes are usually driven in practice by wheels that are stored in the chassis. The driving movement takes place by friction between driven wheels and the rails. The drive of the wheels themselves is effected either by means of a centrally arranged motor with gearboxes via shafts and gear pairs or by several motors with gearboxes which are arranged directly on each driven wheel.

Um den Fahrwiderstand des Kranes zu überwinden, muß zwischen den angetriebenen Laufrädern und den Schienen eine genügend große Reibungskraft erzeugt werden. Diese Reibungskraft ist abhängig von der vertikalen Auflast. Die Verteilung der vertikalen Auflast auf die einzelnen Fahrwerke eines Kranes kann unterschiedlich sein. Daraus resultiert die Notwendigkeit des Antriebs möglichst vieler Hader, um bei allen Belastungssituationen die notwendigen Antriebskräfte erzeugen zu können.To overcome the travel resistance of the crane, a sufficiently large frictional force must be generated between the driven wheels and the rails. This frictional force depends on the vertical load. The distribution of the vertical load on the individual chassis of a crane can be different. This results in the need to drive as many Hader as possible in order to generate the necessary driving forces in all load situations can.

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Es sind auch Kranfahrantriebe bekannt, die nicht auf dem Prinzip der Reibung zwischen Laufrad und Schiene beruhen. Dabei wird der Kran durch eine in Kranmitte angeordnete Seiltrommel angetrieben. Siehe DH PS 613 113· Je ein an den Enden der Fahrstrecke befestigtes Seil wickelt sich von einer Trommel, die auf der Kranbrücke gelagert ist, auf und ab, so daß sich der Kran an dem Seil fortzieht. Dabei bestehen die Möglichkeiten, die Trommel einseitig, mittig und beidseitig von den Schienen anzuordnen.There are also known crankshaft drives, which are not based on the principle of friction between the impeller and rail. The crane is driven by a rope drum arranged in the middle of the crane. See DH PS 613 113 · Each rope attached to the ends of the route winds up and down by a drum mounted on the crane bridge so that the crane pulls away from the cable. There are the possibilities to arrange the drum on one side, in the middle and on both sides of the rails.

Ein wesentlicher Nachteil dieses Antriebsprinzips besteht darin, daß durch das Seil die Fahrbahn· für andere, auf der gleichen Fahrbahn laufende Krane blockiert wird. Eine Benutzung des Seiles durch andere Krane ist.nicht möglich und die Trommel zum Aufwickeln des Seiles muß für die doppelte Fahrbahnlänge ausgelegt sein. Ferner ist ein Elranfahr an trieb bekannt, bei welchem neben den Schienen eine Zahnstange verlegt ist, in die ein Zahnrad des Fahrwerkes eingreift und so den Kran vorwärts bewegt. Siehe DR PS 613113· Dieser Antrieb hat jedoch den Nachteil, daß die Kosten für die entsprechend der Lange der Kranbahn zu fertigende Zahnstange sehr hoch sind. Außerdem wird durch nicht venneidbare Fertigungstoleranzen des Antriebs und Ungleichmäßigkeiten in der Zahnstangenverlegung einerseits und die Ausnutzung nur eines bestimmten Bereiches der gesamten Zahnstangenlänge andererseits ein hoher Verschleiß eintreten. Das kanu unter Umständen dazu führen, daß ein ordnungsgemäßer Zahneingriff nicht mehr gewährleistet ist.A major disadvantage of this drive principle is that the road · is blocked by the rope for other, running on the same roadway cranes. A use of the rope by other cranes ist.not possible and the drum for winding the rope must be designed for twice the roadway length. Furthermore, a Elranfahr to drive is known in which in addition to the rails, a rack is moved, engages in a gear of the chassis and so moves the crane forward. See DR PS 613113 · However, this drive has the disadvantage that the cost of the corresponding length of the crane runway to be manufactured rack are very high. In addition, by not venneidbare manufacturing tolerances of the drive and irregularities in the rack installation on the one hand and the use of only a certain range of the entire rack length on the other hand, a high wear occur. Under certain circumstances, the canoe may mean that proper meshing is no longer guaranteed.

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-3- 218 401-3- 218 401

ä) Ziel der Erfindunga) Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei einem Kranfahrantrieb unabhängig vom Reibverschluß zwischen Laufrad und Schiene und der dafür erforderlichen vertikalen Auflast zu sein. Der mechanisch technische Aufwand für den Kranfahrantrieb soll wesentlich reduziert v/erden· Äußere Einflüsse, wie Verschmutzung-usw., sollen die Fahrtüchtigkeit des Kranes nicht behindern.The aim of the invention is to be independent of the friction lock between the impeller and rail and the required vertical load for a crane drive. The mechanical technical effort for the crane drive is to be substantially reduced. External influences, such as soiling etc., are not intended to hinder the ability to drive the crane.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen formschlüssigen Kranfahrantrieb zu entwickeln, bei dem der Betrieb auch bei untersciiiedlichen vertikalen Auflasten gewährleistet ist. Der Betrieb von mehreren Kranen auf einer Fahrbahn soll gesichert sein.e) DESCRIPTION OF THE NATURE OF THE INVENTION The object of the invention is to develop a positive-locking crane drive, in which the operation is ensured even with different vertical loads. The operation of several cranes on a roadway should be secured.

Erfindungsgemäß erfolgt der Kranfahrantrieb durch eine formschlüssige Kraftübertragung mittels Kette und Kettenrad. Entlang der Fahrbahn wird parallel zu einer Schiene eine Kette gelegt, die in bestimmten Abstanden lösbare Verankerungen aufweist. Die Kette wird über das Kettenrad, welches am -kranfahrwerk gelagert ist, geführt, so daß sich der Kran an der Kette entlang sieht. Um einen sicheren Eingriff Kette/Kettenrad zu gewährleisten, ist das Kettenrad mit einem Gegenrad, welches senkrecht unter dem Kettenrad angeordnet ist, versehen; oder die Kette wird über Umlenkrollen zum Kettenrad geführt. Durch Lösen der Verankerung der Kette wird der Kran in ;jeden anderen Bereich der Fahrbahn verfahrenAccording to the invention, the crane drive is carried out by a positive power transmission by means of chain and sprocket. Along the roadway, a chain is laid parallel to a rail, which has releasable anchorages at certain distances. The chain is guided over the sprocket, which is mounted on the crane landing gear, so that the crane sees along the chain. To ensure a safe engagement chain / sprocket, the sprocket is provided with a counter-wheel, which is arranged vertically below the sprocket; or the chain is guided over pulleys to the sprocket. By releasing the anchorage of the chain, the crane will move to any other area of the carriageway

Die erfindungsgemäße Lösung restattet, daß auch mehrere Krane in dem Bereich zwischen zwei Verankerungen der Kette arbeiten können· Weiterhin ist es möglich, mit diesem Antrieb leichte Anstiege/Unebenheiten innerhalb der Fahrbahn zu überwinden. The solution according to the invention restattet that several cranes can also work in the area between two anchorages of the chain. Furthermore, it is possible to overcome slight increases / unevennesses within the carriageway with this drive.

f ) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand ¥on zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments.

Die zugehörige Zeichnung zeigt Fig. 1 die Ansicht eines Fahrv/erkes, bei dem der Antrieb mittels Kette über ein Kettenrad mit dazugehörigen Umlenkrollen erfolgt. Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1The accompanying drawings, Fig. 1 shows the view of a Fahrv / erkes, in which the drive is effected by means of chain on a sprocket with associated pulleys. 2 is the plan view of Fig. 1st

Figo 3 dies Ansicht eines jJ'ahrwerkes, bei dein der Antrieb mittels Kette durch einFigo 3 this view of a jJ'ahrwerkes, in which the drive by means of chain through a

Kettenrad mit Gegenrad erfolgt. Fig. 4 die Draufsicht zu Fig. 3.Sprocket with counter-wheel done. 4 is the plan view of Fig. 3rd

Fig. 1 zeigt ein auf Schienen 6 verfahrbares Fahrwerk, bei dein sämtliche Laufräder 5 antriebslos sind. Der Antrieb erfolgt durch einen am Fahrwerk oder der zu verfahrenden Konstruktion befestigten Motor, der mit dem Kettenrad gekoppelt ist. Das Kettenrad 3 greift in eine Kette 1, die entlang der Schiene 6 verlegt und in den Punkten A, deren Abstand dem Arbeitsbereich des Kranes oder dergleichen entsprechen kann, lösbar verankert ist. Die Umlenkung der Kette 1 durch die Uralenkrollen 2 bewirkt den Eingriff möglichst vieler Zähne des Kettenrades in die Kette 1 und vermeidet ein unnötiges Anheben der Kette 1 über eine größere Länge. Durch die abschnittsweise Verankerung der Kette wird eine Überlagerung der Zugkräfte aus dem Antrieb mehrerer an einerKette verfahrbarer Krane oder dergleichen verhindert. Ein Verfahren eines Kranes in einen anderen Arbeitsbereich ist nach Lösen der Verankerung A ' möglich, da die Kette an den Verankerüngspunkten nicht unterbrochen ist.Fig. 1 shows a movable on rails 6 chassis in which all wheels are 5 without drive. The drive is provided by a motor attached to the chassis or the structure to be traversed, which is coupled to the sprocket. The sprocket 3 engages a chain 1, which is laid along the rail 6 and in the points A, whose distance can correspond to the working range of the crane or the like, is releasably anchored. The deflection of the chain 1 through the Uralenkrollen 2 causes the engagement of as many teeth of the sprocket in the chain 1 and avoids unnecessary lifting of the chain 1 over a greater length. By anchoring the chain in sections, a superposition of the tensile forces from the drive of a plurality of cranes movable on a chain or the like is prevented. A method of a crane in another work area is possible after loosening the anchor A ', since the chain is not interrupted at the Anankerüngspunkte.

21 8 40121 8 401

Es ist auch mög;lich, die Kette 1 in einem Kanal zu verlegen. Wird dieser Kanal abgedeckt, so ist es vorteilhaft, die AbdeckungIt is also possible to lay chain 1 in one channel. If this channel is covered, it is advantageous to cover

abschnittsweise klappbar zu gestalten. Durch geeignete Vorrichtungen am Fahrwerk kann bei Fahrbewegungen das Öffnen und Schließen der Abdeckung selbständig erfolgen.to make sections foldable. By suitable devices on the chassis, the opening and closing of the cover can be done independently when driving movements.

In Fig. 3 wird die gleiche Situation wie in Fig. 1 dargestellt, wobei im Gegensatz zu Fig. 1 die liette 1 nicht mittels Unilenkrollen über das Kettenrad 3 sondern zwischen dem Kettenrad 3 und dem Gegenrad 4 hindurchgeführt wird. Das Gegenrad 4 sorgt für einen ordnungsgemäßen Eingriff des Kettenrades 3 in die Kette 1.In Fig. 3, the same situation as shown in Fig. 1, wherein in contrast to Fig. 1, the liette 1 is not passed through Unilenkrollen on the sprocket 3 but between the sprocket 3 and the counter gear 4. The mating gear 4 ensures proper engagement of the sprocket 3 in the chain. 1

Claims

Inventions claims .. · .., ..

1. Crane drive lait form-locking drive, in particular for movable on rails cranes of all kinds or similar devices, such as bunker cars, conveyor systems, etc., characterized in that

in that parallel to a rail (6) a chain (1.) is supported, which has separable anchors (A) at intervals, in which a sprocket (3), which is provided with a drive, engages.

• 2nd Crane under point 1,

characterized,

in that a change in direction of the chain (1) to the driven sprocket (3) takes place by deflection rollers (2) arranged on the chassis.

3. Crane under point 1 and 2, characterized

that the chain (1) via a counter-wheel (4), which is arranged vertically below the driven sprocket (3) runs.

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