DD148602A1 - DEVICE FOR ASSEMBLING AND SORTING STAFF - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Sortieren von Staeben verschiedener Qualitaet in Adjustagen, insbesondere von Walzwerken, bei der die Vereinzelungsraeder segmentartig in den Quertransporteur hineinragen und am Umfang in gleichmaeszigen Abstaenden Mitnehmer tragende Aussparungen vorgesehen sind. Ziel der Erfindung ist es, bei der Sortierung von Staeben in verschiedene Qualitaeten die Abhaengigkeit der Taktfolge vom Abtransport der Staebe zu vermeiden. Aufgabe der Erfindung ist, eine Einrichtung zu schaffen, die Staebe aus dichten Stablagen in den Leistungsforderungen moderner Adjustagen entsprechenden Taktfolgen vereinzelt und sortiert. Die Erfindungsmerkmale bestehen darin, dasz auf den Vereinzelungsraedern angeordneten uteren und oberen Halteelementen jeweils eine Rutsche zugeordnet ist. Anwendung der Erfindung in adjustagen, insbesondere von Walzwerken.The invention relates to a device for separating and sorting bars of different quality in finishing shops, in particular of rolling mills, in which the singling wheels protrude like a segment into the transverse conveyor and recesses are provided on the circumference at equally spaced intervals. The aim of the invention is to avoid the dependency of the clock sequence from the removal of Staebe in the sorting of bars in different qualities. The object of the invention is to provide a device that separates Staebe from dense rod rests in the performance requirements of modern customizations corresponding timing sequences and sorted. The features of the invention consist in the fact that the outer and upper holding elements arranged on the separating wheels are each assigned a chute. Application of the invention in adjustments, in particular of rolling mills.
Description
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Einrichtung zum Vereinzeln und Sortieren von StäbenDevice for separating and sorting bars
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln und Sortieren von Stäben verschiedener Qualität in Adjustagen, insbesondere 'von Walzwerken, bei der die Vereinzelungsräder segmentartig in den Quertransporteur hineinragen und am Um-· fang in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer tragende Aussparungen vorgesehen sindo The invention relates to a device for separating and sorting bars of different quality in finishing shops, in particular of rolling mills, in which the separating wheels protrude like a segment into the transverse conveyor and recesses are provided at intervals at uniform intervals
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach der DD-PS 70 4-80 ist eine Einrichtung zum einzelnen Abnehmen von in Bündeln aufgelegtem st abformigern Walzgut oder dergleichen mit rundem, quadratischem oder sechseckigem Querschnitt und zum einzelnen Ablegen auf einem RoIlgang oder eine Zuführeinrichtung bekannt* Das gleichmäßige am Umfang mit Aussparungen versehene Vereinzelungsrad ragt segmentartig über den Kettenrost„ Zur Veränderung der Aussparungen ist dem Verteilungsrad über dem Kettenrost eine Verstelleiste mit gleichem Radius zugeordnete Eine weitere Einrichtung ist nach der DD-PS 92 173 zum Zuführen von stabförmigen Materialien, wie Rund-, Rohr- und Vielkantprofilen für Bearbeitungsmaschinen bekannte Das Scheibenförderrad besteht aus einzelne Mitnehmer aufweisenden Scheiben, die durch eine Achse verbunden sind und durch einen Elektromotor mit Getriebevorlage angetrieben werden ο Das Material wird von einem tieferen auf ein höheres Niveau über Förderrutschen transportiert und fällt über kurze Rutschen in die Förderrinne, wo es durch Förderrollen zur Bearbeitungsmaschine transportiert wirdo Nach einseiti-According to the DD-PS 70 4-80 is a device for individual removal of laid in bundles st imprägigern rolling stock or the like with round, square or hexagonal cross-section and for individual laying on a Roilgang or a feeder known * The uniform on the circumference provided with recesses Separation wheel protrudes like a segment over the chain grate "To change the recesses, the distribution wheel above the chain grate has an adjustment bar with the same radius. Another device is according to DD-PS 92 173 for feeding rod-shaped materials, such as round, tube and polygonal profiles for processing machines The Disc Conveyor Wheel consists of individual driver discs, which are connected by an axle and driven by a geared electric motor. o The material is transported from a lower to a higher level via conveyor chutes and falls over short chutes into the conveyor trough, where it is transported by conveyor rollers to the processing machine o According to one-sided
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ger Bearbeitung des Materials fällt es durch ^eiterbewegung des Scheibenförderrades über kurze Rutschen in die parallele Förderrinne, wo es durch Förderrollen zur Bearbeitungsmaschine befördert wird und nach der Bearbeitung in einen Behälter abfällt οAfter the material has been moved through the pulley, it slides over short chutes into the parallel conveyor chute, where it is conveyed to the processing machine by conveyor rollers and drops into a container after processing
Nachteilig ist, daß die Einrichtungen nur zum Vereinzeln dienen«, Denkbar wäre jedoch, diese Einrichtungen auch zum Sortieren einzusetzen, indem durch die vorgesehenen Rollgänge Stäbe verschiedener Qualität nach der Übergabe auf denselben abtransportiert werden0 Nachteilig wäre jedoch, daß die Taktfolge der Stäbe dann von der Transportzeit auf diesen Rollgängen aus dem Übergabebereich der Vereinzelungsoder Scheibenförderräder abhängig wäre«. Dieser Nachteil vergrößert sich mit wachsender Länge der zu transportierenden Stäbe,, Damit .ist es nicht möglich, den Leistungsforderungen moderner Adjustagen nachzukommen«.The disadvantage is that the facilities are only used for dicing ", However, it would be conceivable to use these facilities for sorting by rods by the intended roller tables of different quality after the transfer to be transported to the same 0 However, a disadvantage would be that the clock sequence of the rods then the transport time would depend on these roller conveyors from the transfer area of the singling or Scheibenförderräder «. This disadvantage increases as the length of the bars to be transported increases, "so that it is not possible to meet the performance requirements of modern finishing lines".
Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei der Sortierung von Stäben in verschiedene Qualitäten die Abhängigkeit der Taktfolge vom Abtransport der Stäbe zu vermeiden«The aim of the invention is to avoid the dependency of the timing of the removal of the rods in the sorting of rods in different qualities «
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, die Stäbe aus dichten Stablagen in den Leistungsforderungen moderner Adjustagen entsprechenden Taktfolgen vereinzelt und sortierteIt is an object of the invention to provide a device that separated and sorted rods of dense rod rests in the performance requirements of modern customizations corresponding clock sequences
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf den Vereinzelungsrädern angeordneten unteren und oberen Halteelementen jeweils eine Rutsche zugeordnet ist. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Mitnehmer als Elektromagnet ausgebildet sind, wobei die Mitneh-. mer und die zugeordneten Rutschen die obere und die Aussparungen mit weiteren Rutschen die untere Transportebene bilden»According to the invention the object is achieved in that arranged on the separating wheels arranged lower and upper holding elements in each case a chute. Another feature of the invention is that the drivers are designed as electromagnet, the Mitneh-. mer and the assigned slides the upper and the recesses with further slides form the lower transport plane »
Es gehört auch zur Erfindung, daß zwischen den Vereinzelungsrädern feststehende Kurvenbleche angeordnet sind, an denen durch Zugmagnete und Federn betätigte Klappen angelenkt sind, wobei die Kurvenblec'he, die geschlossenen KlappenIt is also part of the invention that between the separating wheels fixed cam plates are arranged, on which actuated by tension magnets and springs flaps are hinged, the Kurvenblec'he, the closed flaps
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und zugeordnete Rutschen die obere Transportebene und die Aussparungen mit v/eiteren Rutschen die untere Transportebene bilden«and associated slides form the upper transport plane and the recesses with v / other slides form the lower transport plane «
Ein abschließendes Merkmal besteht darin, daß den Vereinzelungsrädern an Querförderern angelenkte Anschläge zugeordnet sind οA final feature is that the separating wheels are associated with cross conveyors hinged stops o
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werdeno Es zeigen:The invention will be described in greater detail using two embodiments show o:
Figo 1 die Draufsicht der Einrichtung mit Elektromagnet Figo 2 den .Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig. 3 die Draufsicht der Einrichtung mit Klappe Figo 4 den Schnitt A-A nach Figo 3οFig. 1 is a plan view of the device with electromagnet Fig. 2 den .Schnitt A-A of FIG. 1 Fig. 3 is a plan view of the device with flap Figo 4 the section A-A of Figo 3o
Hach den Figo 1, 2, 3 und 4 ragen Vereinzelungsräder· 1 segmentartig in einen Quertransporteur 2 hineino Die Vereinze— lungsräder 1 weisen am Umfang in gleichmäßigen Abständen Aussparungen 3 auf, die mit Mitnehmern 4 versehen sind» Weiterhin sind zwischen den Vereinzelungsrädern 1 am -^nde des Quertransporteurs 2 verstellbare Anschläge 5 angeordnet, die ent- sprechend dem zu vereinzelnden und zu sortierenden Stabquerschnitt eingestellt werden und zur Fixierung des aufzunehmenden Stabes dienen» Eine auf dem Quertransporteur 2 ankommende Stablage 6 wird mit einer mit der Drehzahl des Vereinzelungsrades 1 abgestimmten Transport geschwindigkeit gegen die Anschläge 5 gefahren, wobei von den Mitnehmern 4 der Vereinzelungsräder 1 der vorderste Stan aufgenommen ?/irdo Ein Niederhalter 14 verhindert beim Aufnahmevorgang ein eventuelles Abheben anderer Stäbe der Stablage 6O Beim 1O Ausführungsbeispiel (Figo 1 und 2) sind die Mitnehmer 4 als Elektromagnete ausgebildete Die Mitnehmer 4 und zugeordneten Rutschen 7 bilden die obere und die Aussparungen 3. mit zugeordneten Rutschen 71 die untere Transport ebene. Infolge der Magnetkraft haftet jeder Stab an dem Mitnehmer 4 und wird in der oberen Transportebene bis zur Rutsche 7 transportiert. Hier erfolgt das Abschalten des Elektromagneten und1, 2, 3 and 4, separating wheels · 1 protrude segment-like into a transverse feed 2 o The separating wheels 1 have recesses 3 on the circumference at regular intervals, which are provided with drivers 4 2 adjustable stops 5 are arranged, which are adjusted in accordance with the rod cross section to be separated and sorted and serve to fix the rod to be picked up »An arresting station 6 arriving on the transverse conveyor 2 is coordinated with a speed of the separating wheel 1 Transport speed against the stops 5, wherein received by the drivers 4 of the separating wheels 1 of the foremost Stan? / Ird o A hold-14 prevents the recording process, a possible lifting other rods of the shelf 6 O In 1 O embodiment (Fig o 1 and 2) are the drivers 4 designed as electromagnets The Mi tnehmer 4 and associated slides 7 form the upper and the recesses 3. with associated slides 7 1, the lower transport level. As a result of the magnetic force each rod adheres to the driver 4 and is transported in the upper transport plane to the chute 7. Here, the switching off of the electromagnet and
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wird durch einen Steuerimpuls der Elektromagnet des Mitnehmers 4, an dem der auszusortierende Stab haftet, abgeschaltet, so daß der Stab infolge seiner Schwerkraft in die untere Transportebene und damit über die Rutsche 71 auf einen Rollgang 9 gelangt»is switched off by a control pulse of the electromagnet of the driver 4, to which the auszusortierende bar, so that the rod passes due to its gravity in the lower transport plane and thus on the slide 7 1 on a roller table 9 »
Beim 2O Ausführungsbeispiel (Fig. 3 und 4) werden als Mitnehmer 3 keine Elektromagnete verwendet, darum sind gegenüber dem 1, Ausführungsbeispiel zusätzlich zwischen den Vereinzelungsrädern 1 feststehende Kurvenbleche 10 in der Weise angeordnet, daß zwischen dem Kurvenblech 10 und der Rutsche eine Lücke zum Herabfallen der auszusortierenden Stäbe bleibto Diese Lücke ist durch eine mittels Zugmagnet 11 und Feder bewegliche Klappe 13 verschlossen, wenn die Stäbe auf der oberen Transport ebene bewegt werden sollen· In diesem Falle wird der durch die Mitnehmer 4 aufgenommene Stab auf der oberen Transportebene am Umfang des Kurvenbleches 10 transportiert und gelangt über die geschlossene Klappe 13 hinweg auf die Rutsche 7 und von dort in die Sammeltasche 8, Soll ein Stab aussortiert werden, so wird die Klappe 4 durch die Betätigung des Zugmagneten 11 geöffnet und der betreffende Stab gelangt infolge seiner Schwerkraft auf die untere Transport ebene und von dort über die Rutsche 71 auf den Rollgang 9* Die Klappe 13 verschließt sich durch Federdruck sofort, so daß der nachfolgende Stab auf der oberen Transportebene wei— tertransportiert werden kann· Durch die Erfindung werden die in dichten Lagen ankommenden Stäbe durch die Mitnehmer 4 der Vereinzelungsräder 1 von Stab zu Stab auf Abstand gebracht, die den Abständen der Mitnehmer 4 tragenden Aussparungen 3 entsprechen,. Der sich dadurch ebenfalls ergebende zeitliche Abstand zwischen den Stäben ist die Voraussetzung für die Sortierung· Dies erfolgt während des Transportes innerhalb der Vereinzelungsräder 1, weil sich hier der Stab nooh in definierter Lage und Geschwindigkeit befindet und erforderliche Sortiermanipulationen sich mit großer Sicherheit durchfüh- £en lassen, im Gegensatz zu abgeleiteten Stäben auf Rutschen, wo mittels Klappen auch eine.Stabsortierung denkbar wäre. Die Sortierung der Stäbe je nach Qualität in zwei Transportebenen innerhalb der Vereinzelungsräder in Verbindung mit dem Abwurf in getrennte Sammelabschnitte ermöglicht es,When 2 O embodiment (Fig. 3 and 4) are used as a driver 3 no electromagnets, therefore, compared to the 1, embodiment additionally between the separating wheels 1 fixed cam plates 10 are arranged in such a way that between the curved plate 10 and the chute a gap to Falling of the auszusortierenden rods remains o This gap is closed by a movable by means of pulling magnet 11 and spring flap 13 when the rods on the upper transport plane to be moved · In this case, the received by the driver 4 rod on the upper transport plane on the circumference the curve plate 10 transports and passes over the closed flap 13 on the chute 7 and from there into the collection pocket 8, If a rod are to be sorted out, the flap 4 is opened by the operation of the pull magnet 11 and the bar in question passes due to its gravity to the lower transport level and from there to the Rut cal 7 1 on the roller table 9 * The flap 13 closes by spring pressure immediately, so that the subsequent rod on the upper transport level can be tertransportiert WEI · Due to the invention, the incoming in dense layers of rods by the driver 4 of the separating wheels 1 of Rod to rod brought to a distance corresponding to the distances of the driver 4 bearing recesses 3 ,. The resulting time interval between the bars is the prerequisite for the sorting. This takes place during transport within the separating wheels 1, because here the bar nooh is in a defined position and speed and necessary sorting manipulations are carried out with great certainty let, in contrast to derived rods on slides, where by means of flaps a.Stabsortierung conceivable. The sorting of the bars depending on the quality in two transport levels within the separating wheels in conjunction with the discharge into separate collecting sections makes it possible
durch extrem kurze Manipulationszeit die Sortierung in den Leistungsforderungen moderner Adjustagen entsprechenden Taktfolgen vorzunehmen, unabhängig vom Abtransport der rotierenden Stäbe« Ein weiterer "Vorteil besteht darin, daß die ankommenden Stablagen durch den Quertransportuer 2 gegen den einstellbaren aber im Betrieb feststehenden Anschlag 5 geradegezogen werden, im Gegensatz zu anderen Lösungen, bei denen die Stablagen gegen die drehende Mitnehmerscheibe gedrückt werden, wodurch ein Übereinanderklettern der Stäbe verursacht wird»by an extremely short manipulation time the sorting in the performance requirements modern adjustment corresponding clock sequences make, regardless of the removal of the rotating rods "Another" advantage is that the incoming rod shelves are straightened by the Quertransportuer 2 against the adjustable but fixed in operation stop 5, in Contrary to other solutions, in which the rod rests are pressed against the rotating driver disc, causing a superposition of the bars »
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Applications Claiming Priority (1)
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| DD148602A1 true DD148602A1 (en) | 1981-06-03 |
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Family Applications (1)
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| CN107954191A (en) * | 2017-12-05 | 2018-04-24 | 芜湖海音智能机器人有限公司 | A kind of automatic whole-column feeding device suitable for yielding elongated straight pipe |
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