DD147823B1 - DEVICE FOR BREAKING THE REVERSE MOVEMENT OF TOOL SLICES - Google Patents
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Description
Einrichtung zum. Abbremsen der Rücksprungbewegung von WerkzeugschlittenFacility for. Braking the return movement of tool slides
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung von Werkzeugschlitten, insbesondere einer Hinterdrehmaschine, bei der die Vor- und Rückwärtsbewegung von einer Kurvenscheibe gegen eine vorgespannte Kraft bewirkt wird.The invention relates to a device for braking the return movement of tool carriage, in particular a rear lathe, in which the forward and backward movement is caused by a cam against a biased force.
Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution
Es ist nach DD-7/P y\ 273 eine hydraulische Dämpfungseinrichtung bekannt, die aus einem Arbeitskolben und einem mit diesem verbundenen Steuerkolbenteil, welches Drosselflächen aufweist, besteht. Beide Kolben stehen mit dem Hubschlitten in Wirkverbindung, wobei das Steuerkolbenteil direkt, und der Arbeitskolben über ein Rückschlagventil mitIt is known from DD-7 / P y \ 273 a hydraulic damping device which consists of a working piston and a control piston part connected to this, which has throttle surfaces. Both pistons are in operative connection with the lifting carriage, wherein the control piston part directly, and the working piston via a check valve with
dein Ölbehälter verbunden sind. Zwischen dem Steuerkolbenteil und dem Ölbehälter ist eine einstellbare Drossel angeordnet.your oil tank are connected. Between the control piston part and the oil reservoir an adjustable throttle is arranged.
Mit der Einstellung der Drossel ist die Rücksprunggeschwindigkeit beeinflußbar und im Zusammenhang mit den Drosselflächen am Steuerkolbenteil läßt sich die Schwingung reduzieren. Die dennoch auftretenden Schwingungen entstehen dadurch, daß sich die Drosselflächen nur für eine bestimmte Rücksprungbewegung und Hubgröße optimieren lassen und daß sich selbst für diesen einfachen Pail eine sehr komplizierte Geometrie der Drosselflächen ergibt. Diese Einrichtung weist den Nachteil auf, daß damit die Zeit für die Rücksprungbewegung vergrößert wird, wodurch sich die nutzbare Zahnlänge am Werkstück, beispielsweise einem Wälzfräser reduziert und somit die Produktivität der Maschine absinkt.With the setting of the throttle, the return speed can be influenced and in connection with the throttle surfaces on the control piston part, the vibration can be reduced. The still occurring vibrations arise because the throttle surfaces can be optimized only for a certain return movement and stroke size and that even for this simple Pail results in a very complicated geometry of the throttle surfaces. This device has the disadvantage that thus the time for the return movement is increased, whereby the usable tooth length on the workpiece, such as a hob reduced and thus decreases the productivity of the machine.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu beseitigenThe aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the known devices
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung von Werkzeugschlitten zu schaffen, bei der die Ausschwingphase weit reduziert, beziehungsweise völlig vermieden wird«The invention has for its object to provide a means for braking the return movement of tool slide, in which the decay phase is much reduced, or completely avoided «
Bei einer Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung von Werkzeugschlitten, insbesondere für Hinterdrehmaschinen, bestehend aus einer bekannten Anordnung eines durch Federdruck mit einem Werkzeugschiitben in tfirkverbindung stehenden Arbeitskolbens, der in einer Zylinderbohrung eines Gehäuses geführt ist und dessen Zylinderraum über ein einseitig wirkendes Rückschlagventil mit einem, ölbehälter verbunden ist,In a device for braking the return movement of tool slide, in particular for backlamps, consisting of a known arrangement of a by spring pressure with a Werkzeugschiitben in tfirkverbindung standing working piston which is guided in a cylinder bore of a housing and the cylinder chamber via a one-way check valve with an oil reservoir connected is,
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sowie mit einem ebenfalls bekannten Steuerkolben, der im gleichen Gehäuse angeordnet ist und längseinstellbar mit dem Werkzeugschlitten verbunden ist, wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen der Leitung vom Zylinderraum des Arbeitskolbens zum Zylinderraum des Steuerkolbens und der Leitung vom Zylinderraum des Steuerkolbens zum Ölbehälter ein einstellbares Überdruckventil angeordnet ist.and with a likewise known control piston, which is arranged in the same housing and longitudinally adjustably connected to the tool carriage, this is inventively achieved in that between the line from the cylinder chamber of the working piston to the cylinder space of the control piston and the line from the cylinder chamber of the control piston to the oil reservoir an adjustable Pressure relief valve is arranged.
Mit der erfindungsgemäßen Ausführung der Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung von Werkzeugschlitten, bei der die Höhe des Öldruckes durch ein Überdruckventil während des Bremsvorganges nahezu konstant gehalten werden kann, ist eine wichtige Voraussetzung zur Schwingungsreduzierung gegeben.With the inventive design of the device for braking the return movement of tool carriage, in which the height of the oil pressure can be kept almost constant by a pressure relief valve during the braking process, an important prerequisite for vibration reduction is given.
Hierbei bewirkt das Überdruckventil, daß sich der Durchflußquerschnitt unter der Kraft einer Ventilfeder der verdrängten ölmenge des Arbeitskolbens anpaßt, die sich durch den Bremsvorgang in der Zeiteinheit von einem Maximum auf Null ändert. Druckschwankungen oder gar Druckspitzen werden vermieden, weil beim Auftreten einer solchen Wirkung sich der Durchflußquerschnitt des Ventiles sofort automatisch vergrößert und die Wirkung einer Druckspitze bereits im Entstehen abgebaut wird.Here, the pressure relief valve causes the flow area under the force of a valve spring of the displaced oil quantity of the working piston adapts, which changes by the braking operation in the unit time from a maximum to zero. Pressure fluctuations or even pressure peaks are avoided because the occurrence of such an effect, the flow area of the valve immediately increases automatically and the effect of a pressure peak is already degraded in the emergence.
Durch sinnvolle Abstimmung des Schließpunktes des Steuerkolbens mit der Größe des eingestellten ölgegendruckes und in Abhängigkeit der jeweiligen Hubgröße läßt sich über Meßtechnik ein Optimalverhältnis für jede Hubgröße finden, bei der die AusSchwingphase sowie die Größe der Amplitude jeweils ein Minimum wird. In der praktischen Handhabung der Dämpfungseinrichtung wird in Abhängigkeit von der Hubgröße vorab die optimierte Einstellung des Druckes, bei dem das Überdruckventil ansprechen soll, an einer Skala eingestellt.By meaningful vote of the closing point of the control piston with the size of the set oil backpressure and depending on the respective stroke size can be found by measuring an optimal ratio for each stroke size, in which the AusSchwingphase and the size of the amplitude is a minimum. In practical handling of the damping device, the optimized setting of the pressure at which the pressure relief valve is to respond is set on a scale in advance as a function of the stroke size.
Bei der mathematischen Behandlung der erfindungsgemäßen Lösung wurden die Bedingungen erkannt, die für die weitere Reduzierung der Ausschwingphase von Bedeutung sind, dazuIn the mathematical treatment of the solution according to the invention, the conditions were identified, which are important for the further reduction of the decay phase, in addition
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gehört, daß das am Bremsvorgang beteiligte ölvolumen möglichst klein, der eingestellte Öldruck möglichst klein und der Durchmesser des Arbeitskolbens möglichst groß gehalten sein sollen.heard that the volume of oil involved in the braking process should be as small as possible, the set oil pressure as small as possible and the diameter of the working piston should be kept as large as possible.
Mit der erfindungsgemäßen Gestaltung der Einrichtung läßt sich die Ausschwingphase sehr reduzieren beziehungsweise völlig vermeiden. Dadurch ist es möglich, beispielsweise bei hinterdrehten Wälzfräsern entweder die Spannuten wesentlich schmaler zu halten, wodurch die Ausnutzbarkeit erhöht wird, oder es kann mit den bisher üblichen Breiten der Spannuten wesentlich schneller und damit produktiver hinterdreht und/oder hinterschliffen werden.With the design of the device according to the invention, the decay phase can be greatly reduced or completely avoided. This makes it possible, for example, when backhoe hobs either to keep the flutes much narrower, so that the exploitation is increased, or it can be much faster and thus more productive behind-turned and / or back-ground with the usual widths of the flutes.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment "in the accompanying drawings show:
Fig. 1: die Anordnung des Hubschlittens auf dem Bettschlitten einer Hinterdrehmaschine (Schnitt- Seitenansicht),1: the arrangement of the lifting carriage on the bed carriage of a lathe (sectional side view),
Figo 2: einen Schnitt (Draufsicht), durch den Hubschlitten mit der Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung,FIG. 2: a section (top view) through the lifting carriage with the arrangement of the device according to the invention;
Fig. 3* Darstellung des WinkelsX am Werkstück,3 * representation of the angle X on the workpiece,
Fig. 4: eine Schnittdarstellung (Draufsicht)', Hubschlitten mit der Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung·4: a sectional view (top view), lifting carriage with the device for braking the return movement
Auf einer Führungsbahn 1 einer Y/erkzeugmaschine ist ein Bettschlitten 2 angeordnet, auf dein ein Hubschlitten 3 ausgebildet mit einem Steg 4, mit einem Werkzeugträger 5 vorgesehen ist. Zwischen dem Bettschlitten 2 und dem Hubschlitten 3 sind in dessen Arbeiterichtung Druckfedern 6 angeordnet. In Verlängerung der Achse eines Werkzeuges befindet sich einOn a guideway 1 of a Y / erkzeugmaschine a bed carriage 2 is arranged, on which a lifting slide 3 formed with a web 4, with a tool carrier 5 is provided. Between the bed carriage 2 and the lifting slide 3 compression springs 6 are arranged in the direction of work. In extension of the axis of a tool is a
Werkstück 7, beispielsweise ein Wälzfräser. Im rechten Teil des Hubschlittens 3, unterhalb des Werkzeugträgers 5 ist eine Einrichtung zum Abbremsen der Rücksprungbewegung untergebracht, deren Aufbau in der Beschreibung zu Fig. 4 erläutert wird. Im linken Teil des Hubschlittens 3 unterhalb des Werkstückes 7 sind eine Hubscheibenanlage 8 und eine Hubscheibe mit einem Antrieb angeordnet.Workpiece 7, for example, a hob. In the right part of the lifting carriage 3, below the tool carrier 5, a device for braking the return movement is housed, the structure of which is explained in the description of FIG. 4. In the left part of the lifting carriage 3 below the workpiece 7 a Hubscheibenanlage 8 and a lifting disc are arranged with a drive.
In der Fig» 2 ist der Hubschlitten 3 geschnitten (Draufsicht) dargestellt und zeigt die Anordnung der Hubscheibenanlage 8 zur Hubscheibe 9» sowie die Einrichtung 10 zum Abbremsen der Eücksprungbewegung·2, the lifting carriage 3 is cut (top view) and shows the arrangement of the lifting disk system 8 for the lifting disk 9, as well as the device 10 for braking the Eücksprungbewegung ·
Die Figo 3 zeigt den für das Zurückziehen des Werkzeuges und den nachfolgenden Ausschwingvorgang erforderlichen Winkel L am Beispiel des Werkstückes 7· Der Winkel «£ setzt sich zusammen aus der Beschleunigungsphase <£ *, der Verzögerungsphase je ρ sowie aus der Ausschwingphase X-,0 FIG. 3 shows the angle L required for retracting the tool and the subsequent decaying process using the example of the workpiece 7. The angle "£ is composed of the acceleration phase <£ * , the deceleration phase per ρ and the decay phase X-, 0
In der Fig. 4 ist der Hubschlitten 3 mit der Einrichtung 10 zum Abbremsen der Rücksprungbewegung im Schnitt dargestellt. Die Einrichtung 10 ist fest am Bettschlitten 2 angeordnet. In das Gehäuse der Einrichtung 10 sind eine Längsbohrung 11 für einen Steuerkolben 12 und eine Längsbohrung 13 für einen Arbeitskolben 14, der an dem Steg 4 des Hubschlittens 3 anliegt, eingearbeitet. In der Längsbohrung 11 befindet sich eine Ringnut 15· Der Steuerkolben 12 besitzt an seiner Schließkante Drosselflächen 16. Die Ringnut I5 verbindet über eine Bohrung 17 den Zylinderraum 18 des Steuerkolbens 12 mit dem Zylinderraum 19 des Arbeitskolbens 14« Der Zylinderraum 19 wird begrenzt vom Arbeitskolben 14 und von einer Lochscheibe 20, die die Anlage einer Druckfeder 21 bildet, die andererseits in einer Bohrung 22 des Arbeitskolbens 14 geführt ist. Auf der anderen Seite der Lochscheibe 20 befindet sich ein einseitig wirkendes Rückschlagventil 23» welches4, the lifting carriage 3 is shown with the device 10 for braking the return movement in section. The device 10 is fixedly arranged on the bed carriage 2. In the housing of the device 10, a longitudinal bore 11 for a control piston 12 and a longitudinal bore 13 for a working piston 14, which bears against the web 4 of the lifting carriage 3, incorporated. In the longitudinal bore 11 is an annular groove 15 · The control piston 12 has at its closing edge throttle surfaces 16. The annular groove I5 connects via a bore 17, the cylinder chamber 18 of the control piston 12 with the cylinder chamber 19 of the working piston 14 «The cylinder chamber 19 is limited by the working piston 14th and of a perforated disc 20, which forms the plant of a compression spring 21, on the other hand, is guided in a bore 22 of the working piston 14. On the other side of the perforated disc 20 is a one-way check valve 23 »which
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einerseits über eine Bohrung 24 und eine Leitung 25 mit einem Ölbehälter 26 verbunden ist und andererseits über eine Bohrung 27 mit einem Überdruckventil 28 und mit dem Zylinderraum 18 verbunden ist. Das Überdruckventil 28 ist von außen einstellbar, ebenso der Steuerkolben 12.On the one hand via a bore 24 and a line 25 is connected to an oil reservoir 26 and on the other hand via a bore 27 with a pressure relief valve 28 and to the cylinder chamber 18 is connected. The pressure relief valve 28 is adjustable from the outside, as the control piston 12th
Die Wirkungsweise soll nachstehend beschrieben werden.The mode of action will be described below.
In der Fig. 4 ist die Einrichtung 10 kurz nach der erfolgten Rücksprungbewegung gezeigt. Durch die Drehung der Hubscheibe 9 erfolgt die Vorbewegung des Hubschlittens 3 gegen die Kraft der Druckfedern 6. Entsprechend der Bewegung des Hubschlittens 3 wird der am Steg 4, durch die Kraft der Druckfeder 21 anliegende Arbeitskolben 14 in dem Zylinderraum 19 nach außen verschoben und zieht über das Rückschlagventil 23 öl aus dem Ölbehälter 26 nach.In Fig. 4, the device 10 is shown shortly after the return movement. By the rotation of the lifting plate 9, the advancing movement of the lifting carriage 3 against the force of the compression springs 6. According to the movement of the lifting carriage 3, the voltage applied to the web 4, by the force of the compression spring 21 working piston 14 is moved in the cylinder chamber 19 to the outside and pulls over the check valve 23 oil from the oil reservoir 26 after.
Gleichzeitig wird der Zylinderraum 18 über die Bohrungen 27 und 29 mit Öl gefüllt. Der Steuerkolben 12 bewegt sich in die gleiche Richtung wie der Arbeitskolben 14 und steht bei Erreichen des höchsten Punktes der Hubscheibe 9 mit seiner, die Drosselflächen 16 aufweisenden Schließkante hinter der Ringnut 15» über der Bohrung 17. Sobald der höchste Punkt der Hubscheibe 9 überschritten ist, erfolgt der Rücksprung des Hubschlittens 3 unter Wirkung der Druckfedern 6, so daß ohne die Einrichtung 10 die Hubscheibenanlage 8 schlagartig auf die Hubscheibe 9 aufsetzen würde, wobei der Schlag durch die Massenkraft des Hubschlittens hervorgerufen wird.At the same time, the cylinder chamber 18 is filled with oil via the bores 27 and 29. The control piston 12 moves in the same direction as the working piston 14 and is on reaching the highest point of the lifting disc 9 with its throttle surfaces 16 having closing edge behind the annular groove 15 "over the bore 17. As soon as the highest point of the lifting disc 9 is exceeded , the return of the lifting carriage 3 under the action of the compression springs 6, so that without the device 10, the Hubscheibenanlage 8 would suddenly put on the lifting disc 9, wherein the shock is caused by the inertia of the lifting.
Der ölrücklauf beim Rücksprung der Einrichtung 10 geschieht wie folgt beschrieben. Aus dem Zylinderraum 19 wird das Öl über die Bohrung 17 in die Ringnut 15 und in den Zylinderraum 18 des Steuerkolbens 12 gedrückt und über die Bohrung 27 in die Bohrung 24 von da über die Leitung 25 zum Ölbehälter 26 ungedrosselt geführt. Während des Rückhubes des Steuerkolbens 12 bis zur Kante 15f der Ringnut 15 fließtThe oil return when returning the device 10 is done as follows. From the cylinder chamber 19, the oil is pressed through the bore 17 in the annular groove 15 and into the cylinder chamber 18 of the control piston 12 and passed through the bore 27 into the bore 24 from there via the line 25 to the oil reservoir 26 unthrottled. During the return stroke of the control piston 12 to the edge 15 f of the annular groove 15 flows
das öl ііЪег die Drosself lache 16 solange ab, bis diese Drosselflache 16 nicht mehr wirkungsfähig ist, d.h. bis sie geschlossen hat· Während dieses Schließens öffnet das Überdruckventil 28, so daß ein Druckanstieg nicht entstehen kann und ein nahezu konstanter Öldruck im System eintritt, durch den eine nur sehr geringe Ausschwingphase entsteht· Mit dem öffnen des Überdruckventiles 28 wird das noch im Zylinderraum 19 befindliche Öl über das Überdruckventil 28, die Bohrung 2? und 24 sowie die Leitung 25 zum Ölbehälter 26 geleitet· Der Arbeitszyklus beginnt danach von neuem.the oil ііЪег the throttle section 16 until such time as this throttle surface 16 is no longer effective, i. until it has closed · During this closing opens the pressure relief valve 28, so that a pressure increase can not occur and a nearly constant oil pressure in the system occurs, through which a very low decay phase is formed · With the opening of the pressure relief valve 28 is still in the cylinder chamber 19th located oil via the pressure relief valve 28, the hole 2? and 24 and the line 25 to the oil tank 26 passed · The duty cycle begins again.
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