DD143720A1 - GESTURE CREATING DEVICE, ESPECIALLY FOR GREATER WORKING WIDER PLANT PROTECTION DEVICES - Google Patents

GESTURE CREATING DEVICE, ESPECIALLY FOR GREATER WORKING WIDER PLANT PROTECTION DEVICES Download PDF

Info

Publication number
DD143720A1
DD143720A1 DD21303379A DD21303379A DD143720A1 DD 143720 A1 DD143720 A1 DD 143720A1 DD 21303379 A DD21303379 A DD 21303379A DD 21303379 A DD21303379 A DD 21303379A DD 143720 A1 DD143720 A1 DD 143720A1
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
linkage
rod
cylinder
plant protection
elastic element
Prior art date
Application number
DD21303379A
Other languages
German (de)
Inventor
Laszlo Ladanyi
Sandor Szabo
Ferenc Tuendik
Karoly Fuele
Original Assignee
Debreceni Mezoegazdasagi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Debreceni Mezoegazdasagi filed Critical Debreceni Mezoegazdasagi
Publication of DD143720A1 publication Critical patent/DD143720A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053Mounting of the spraybooms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

-ι- 21 3033 -21- 3033

Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer ArbeitsbreiteLinkage suspension device, in particular for plant protection devices of larger working width

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer Arbeitsbreite und wird in der Landwirtschaft bzw· im Gartenbau angewendet·The invention relates to a linkage suspension device, in particular for plant protection devices of larger working width, and is used in agriculture or in horticulture.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Wie bekannt, dienen die Gestängeaufhängevorrichtungen von Pflanzenschutzgeräten dazu, die PeIdstreuröhre bzw· Feldspritzleitungen zu tragen· Diese PeIdstreuröhre bzw. Feldspritzleitungen sind an den Pflanzenschutzgeräten quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnet, sowie ihre Konstruktion und Anordnung beeinflußt gemäß den.Erfahrungen in großem Maße die Arbeitsqualität einer Pflanzenschutzmaschine.As is well known, the boom suspending devices of plant protection devices serve to support the paint spreader or field spray lines. These paint spreader tubes are arranged on the crop protection devices transversely to the direction of travel, and their design and arrangement largely affect the working quality of a crop protection machine.

Bei Pflanzenschutzgeräten größerer Arbeitsbreite beträgt die Länge des Gestänges oft mehr als 24 Meter. Bei diesen ist die Erfüllung eines Erfordernisses, außerordentlich wichtig, was darin besteht, daß Schwankungen des Pflanzenschutzgerätes, die von der Fahrbahn auf dem Acker abhängig sind, nicht auf das Gestänge gelangen können. Die Schwankungen des Gestänges in vertikaler Richtung beeinflussen nämlich den Abstand zwischen den Düsen und der Zielfläche. Wesentliche Abweichungen in der Verteilung von Schutsmitteln entstehen bei Annäherung der Düsen an den Erdboden.For plant protection equipment larger working width, the length of the linkage is often more than 24 meters. In these, the fulfillment of a requirement is extremely important, which is that fluctuations of the plant protection device, which depend on the road surface in the field, can not reach the boom. Namely, the vertical fluctuation of the linkage affects the distance between the nozzles and the target surface. Significant deviations in the distribution of Schutsmitteln arise when approaching the nozzles to the ground.

~ 2 - 29. 5. 1979 55 428 24~ 2 - 29. 5. 1979 55 428 24

Es treten dabei streifenförmige Überdosierungen direkt unter den Düsen auf. Die Fortbewegungsrichtung betrachtend, entstehen folglich -nacheinander überdosierte und ungenügend: behandelte Bereiche des Erdbodens, was aus dem Gesichtspunkt der Pflanzenzüchtung unerwünscht ist.In this case, strip-shaped overdoses occur directly under the nozzles. Considering the direction of locomotion, consequently, overdosed and insufficiently treated areas of the soil result, which is undesirable from the point of view of plant breeding.

Es sind verschiedene Vorschläge zur Lösung der obengenannten Aufgabe bekannt. Sie haben das gemeinsame Merkmal, daß man dabei die Stabilisierung des Gestänges mittels einer selbsttätigen Lageanpassung der Gestängekonstruktion durch Ausnutzen der Schwerkraft (Konstruktionen mit Pendelausgleich) , - wobei das Gestänge über dessen Schwerpunkt pendelnd aufgehängt ist -, oder durch eine Aufhängung des Gestänges im Schwerpunkt bzw« in der Nähe des Schwerpunktes und durch zusätzliche dämpfend wirkende, elastische Rückstellelemente zu lösen versucht. Solche Lösungen sind z. B. in der westdeutschen Fachzeitschrift "Landtechnik" (1976, Heft 3,- Seite 112) beschrieben.There are several proposals for solving the above problem known. They have the common feature that it thereby stabilizing the linkage by means of an automatic position adjustment of the linkage construction by utilizing gravity (constructions with pendulum compensation), - the linkage is pendulum suspended over its center of gravity - or by a suspension of the linkage in the center of gravity or «Near the center of gravity and tried to solve by additional damping, elastic return elements. Such solutions are for. B. in the West German journal "Agricultural Engineering" (1976, Issue 3, - page 112) described.

Die bekannten Lösungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß sich die Rückstellkraft in Grundstellung des Gestänges auf Null vermindert. Unter "Grundstellung" ist eine solche Stellung des Gestänges zu verstehen, bei welcher sich das Gestänge parallel zu dem Erdboden befindet. Infolge der Reibungskräfte und/oder der asymmetrischen Anordnung des Gestänges, bzw. des daran angeordneten Streurohres kann aber das Gestänge im allgemeinen nicht in seine Grundstellung gelangen, v/eil dazu kein Rückstellmoment zur Verfügung steht.The known solutions have the common disadvantage that reduces the restoring force in the basic position of the linkage to zero. Under "home position" is to be understood such a position of the linkage, in which the linkage is parallel to the ground. As a result of the frictional forces and / or the asymmetrical arrangement of the linkage, or the scattering tube arranged thereon, but the linkage generally can not get into its normal position, v / eil no restoring moment is available.

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsbreite und die Betriebsgeschwindigkeit des Pflanzenschutzgerätes zu erhöhenThe aim of the invention is to increase the working width and the operating speed of the crop protection device

- 3 - 29. 5. 1979- 3 - 29. 5. 1979

55 428 2455 428 24

und die Arbeitsqualität zu verbessern, insbesondere eine gleichmäßige Dosierung des Pflanzenschutzmittels zu ermöglichen,and to improve the quality of work, in particular to allow a uniform dosage of the plant protection product,

Darlegung des Wesens der Erfindung Show the gist of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzenschutzgeräte größerer Arbeitsbreite, mit einem an ein Gestell des Pflanzenschutzgerätes anschließbarem Gestänge, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Richtung pendelnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Gestänge und dem Gestell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist, zu schaffen, durch welche das Gestänge in seine Grundstellung immer zurückgestellt werden kann.The object of the invention is a Gestängeaufhängevorrichtung especially for plant protection devices larger working width, with a connectable to a frame of the plant protection device linkage, which is suspended in the vertical axis in the range of its focus in the vertical direction, wherein between the linkage and the frame one, the linkage in his Basic position restoring stabilization unit is used to create, by which the linkage can always be reset to its normal position.

Die Erfindung geht davon aus, daß die gestellte Aufgabe gelöst werden kann, wenn die Rückstellkraft in der Grundstellung des Gestänges mittels einer Stabilisierungseinheit immer auf einem bestimmten Wert gehalten werden kann»The invention assumes that the stated object can be achieved if the restoring force in the basic position of the linkage by means of a stabilization unit can always be kept at a certain value.

Die Gestängeaufhängevorrichtung gemäß der Erfindung ist demnach die Weiterentwicklung einer solchen, an sich bekannten Gestängeaufhängevorrichtung, welche ein Gestänge aufweist, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Ebene pendelnd an das Gestell eines Pflansenschutzgerates anschließbar ist, wobei zwischen den Gestänge und dem Ge*- stell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist. Die Weiterentwicklung, d«. h· die Erfindung besteht nun darin, daß die Stabilisierungseinheit als eine, in der Grundstellung des Gestänges in zwei'Richtungen vorgespannte, elastische Ein-The linkage suspension device according to the invention is accordingly the further development of such a linkage suspension device which is known per se and which has a linkage which can be connected to the frame of a pest control device in the vertical plane in the region of its center of gravity, with a linkage between the linkage and the frame , the linkage is inserted into its home position restoring unit. The further development, d. The invention consists in the fact that the stabilization unit is designed as a resilient element which is prestressed in two directions in the basic position of the linkage.

- 4 - 29. 5. 1979 55 428 24- 4 - 29. 5. 1979 55 428 24

heit ausgebildet ist.is formed.

Zweckmäßig ist eine Ausführungsforin, bei welcher die in zwei Richtungen vorgespannte elastische Einheit einen Zylinder, eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange, sowie ein, zwischen dem Zylinder und der Stange eingesetztes, elastisches Element aufweist. Dabei ist der Zylinder und die Stange mit je zwei Anschlägen versehen. Zwischen beiden Anschlägen der Stange ist das elastische Element durch Ringe eingespannt. Diese Ringe liegen in der Grundstellung des Gestänges sowohl auf beiden Anschlägen des Zylinders als auch auf beiden Anschlägen der Stange auf. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung wird erreicht, wenn als elastisches Element eine Spiralfeder zweckmäßig aus Stahl angewendet wird. Damit v/ird nämlich die Herstellung außerordentlich einfach.It is expedient an Ausführungsforin, in which the bi-directionally biased elastic unit comprises a cylinder, a, axially displaceably arranged therein rod, and an inserted between the cylinder and the rod, elastic member. The cylinder and the rod are each provided with two stops. Between two attacks of the rod, the elastic element is clamped by rings. These rings are in the basic position of the linkage on both attacks of the cylinder as well as on both attacks of the rod. A particularly advantageous embodiment of the invention is achieved when a coil spring is suitably applied from steel as an elastic element. This makes production extremely easy.

Each einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Stange mit einer, die Vorspannung des elastischen Elementes regulierenden Verstelleinheit versehen« Damit kann die Vorspannung des elastischen Elementes beliebig geregelt werden.Each of an expedient embodiment of the invention, the rod with a, the bias of the elastic element regulating adjustment provided «Thus, the bias of the elastic member can be controlled arbitrarily.

Ausführung; sbei spi e 1Execution; see page 1

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles aufgrund der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt i ' . .The invention will be described in more detail based on a preferred embodiment based on the drawing. It shows i '. ,

Pige 1: ein Feldspritzgerät mit einer erfindungsgemäßen Gestängeaufhängevorrichtung in Hinteransicht;Pig e 1: a field sprayer with a linkage suspension device according to the invention in rear view;

- 5 - 29. 5. 1979- 5 - 29. 5. 1979

55 428 2455 428 24

Fig. 2: das Feldspritzgerät gemäß Fig. 1 in Seitenansicht;FIG. 2 shows the field sprayer according to FIG. 1 in side view; FIG.

Fig, 3ϊ ein Detail der Lösung gemäß Fig. 1 in Draufsicht, in etwas größerem Haßstab;Fig. 3 shows a detail of the solution according to Fig 1 in plan view, in a slightly larger hate bar.

Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß Fig. 3;4 shows a section along the line IV-IV according to FIG. 3;

Fig. 5: eine Stabilisierungseinheit gemäß der Erfindung in Längsschnitt;.Fig. 5: a stabilizing unit according to the invention in longitudinal section.

Fig. 6: ein Last-Federweg-Diagramm der Stabilisierungseinheit gemäß Fig. 5»6: a load-deflection diagram of the stabilization unit according to FIG. 5 »

Y/ie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist das Hinterteil eines Gestelles 12 von einem bekannten geschleppten Feldspritzgerät 10 in an sich bekannter Weise mit einer Höhenverstellvorrichtung 14 versehen. Diese hat die Aufgabe, einen Kipperträger 16 zu tragen, sowie dessen Höhenverstellung zu ermöglichen.As can be seen from Figures 1 and 2, the rear part of a frame 12 by a known towed field sprayer 10 in a conventional manner with a height adjustment device 14 is provided. This has the task of carrying a tilt support 16, as well as to enable its height adjustment.

Am Kipperträger 16 ist ein Gestänge 18 im Bereich seines Schwerpunktes in bekannter Weise in vertikaler Ebene pendelnd aufgehängt* Zwischen dem Gestänge 18 und dem Kipperträger 16 ist - ebenfalls in an sich bekannter Weise eine, das Gestänge 18 immer in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit 20 eingesetzt.On the tipper carrier 16, a linkage 18 in the region of its center of gravity in a known manner in a vertical plane suspended pendulum * Between the linkage 18 and the tilting carrier 16 is - also in a conventional manner one, the linkage 18 always used in its normal position restoring unit 20 used.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gestänge als ein starrer Gitterträger ausgebildet? an welchem ein Streurohr 22 und damit verbundene Düsen 24 in bekannterIn the illustrated embodiment, the linkage is designed as a rigid lattice girder ? at which a scatter tube 22 and associated nozzles 24 in known

33 -6 - 29β 5β 1979 33 - 6 - 29β 5β 1979

55 428 2455 428 24

Weise angeordnet sind,Are arranged way

Pig. 3 zeigtj daß der Plipperträger 16 in diesem Falle aus einer vorderen Platte 26 und einer hinteren Platte 28 besteht, die voneinander mit einem Abstand angeordnet sind. In den Platten 26 bzw. 28 ist eine Achse 30 drehbar gelagert. Das Gestänge 18 ist an einem, über die vordere Platte 26 herausreichenden Teil 32 der Achse 30 - im vorliegenden Falle durch eine Keilverbindung - starr befestigt. So kann das Gestänge 18 zusammen mit der Achse 30 in vertikaler Ebene pendeln. Am Zapfen 30 zv/ischen den beiden Platten 26 bzw« 28 des Kipperträgers 16 ist eine Habe 36 mit zwei Hebeln 34 starr befestigt. Die Hebel 34 v/eisen dabei je drei Augen 38 auf. An einen Bolzen 40, der in je einem Auge 38 der beiden Hebel 34 angeordnet ist, ist ein Anschlußkopf 42 angeschlossen. Selbstverständlich kann der Anschlußkopf 42 auch in die anderen Augen 38 versetzt werden. Die Stabilisierungseinheit 20 weist ferner einen v/eiteren Anschlußkopf 44 auf, der mittels eines Bolzens 46 mit den beiden Platten 26 und 28 des Kipperträgers 16 in Verbindung steht. Die beiden oberen Hebel der Höhenverstellvorrichtung 14 werden in Pig. 4 mit 48 bezeichnet. Diese stehen im dargestellten Falle ebenfalls mit den Platten 26 und 28 des Kipperträgers 16 durch einen Bolzen 49 in Verbindung (Fig. 3 und 4).Pig. Fig. 3 shows that the plunger carrier 16 in this case consists of a front plate 26 and a rear plate 28, which are spaced apart from each other. In the plates 26 and 28, an axis 30 is rotatably mounted. The linkage 18 is rigidly secured to a portion 32 of the axle 30 extending beyond the front plate 26, in the present case by a splined connection. Thus, the linkage 18 can oscillate together with the axis 30 in the vertical plane. At the pin 30 zv / ischen the two plates 26 and 28 of the tilt support 16 is a Habe 36 with two levers 34 rigidly attached. The levers 34 v / irisen in each case three eyes 38. To a bolt 40, which is arranged in each case an eye 38 of the two levers 34, a connection head 42 is connected. Of course, the connection head 42 can be offset in the other eyes 38. The stabilization unit 20 also has a v / eiteren connection head 44, which is connected by means of a bolt 46 with the two plates 26 and 28 of the tilting carrier 16 in connection. The two upper levers of the height adjustment device 14 are in Pig. 4 labeled 48. These are in the illustrated case also with the plates 26 and 28 of the tilting carrier 16 by a bolt 49 in combination (Figures 3 and 4).

Gemäß der Erfindung ist die Stabilisierungseinheit 20 als eine, in der Grundsteilung des Gestänges 18 in zwei Richtungen vorgespannte j elastische Einheit ausgebildete In Fig. 5 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Stabilisierung seinheit 20 zu sehen* Diese weist einen Zylinder 50, sowie eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange 52According to the invention, the stabilizing unit 20 is formed as a bi-elastic unit biased in the basic pitch of the linkage 18 in FIG. 5. FIG. 5 shows a preferred embodiment of the stabilizing unit 20 * having a cylinder 50, as well as one axially therein displaceably arranged rod 52

21 3033 -7 ~21 3033 - 7 ~

55 428 2455 428 24

auf. In einem Raum 54 zwischen dem Zylinder 50 und. der Stange 52 ist ein elastisches Element 56 angebracht. In diesem Falle ist der Anschlußkopf 44 mit dem oberen Ende des Zylinders 50 über ein Gewinde verbunden. Ferner ist dabei der Zylinder 50 in seinem oberen Bereich mit einem Anschlag 58 versehen. An das untere Ende des Zylinders 50 schließt sich eine Kappe 60 an, die aufgeschraubt ist* Diese Kappe 60 hat eine zentrale Bohrung 62. Die obere Stirnseite der Kappe 60 gemäß Fig. 5 bildet einen v/eiteren Anschlag 63 des Zylinders 50,on. In a space 54 between the cylinder 50 and. the rod 52 is an elastic member 56 is attached. In this case, the connection head 44 is connected to the upper end of the cylinder 50 via a thread. Furthermore, the cylinder 50 is provided in its upper region with a stop 58. At the lower end of the cylinder 50 is followed by a cap 60, which is screwed on * This cap 60 has a central bore 62. The upper end of the cap 60 of FIG. 5 forms a v / eiteren stop 63 of the cylinder 50,

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Stange 52 aus einem Bolzen 68, der an seinem oberen Ende mit einem Kopf 64» sowie an seinem unteren Ende mit einem Außengewinde 66 versehen ist. An das Gewinde 66 ist eine Gewindehülse 70 angeschlossen. Der äußere Durchmesser der Gewindehülse 70 ist so gewählt, daß sie in der Bohrung 62 der Kappe 60 mit Spiel verschoben werden kann. Bei dieser Lösung dient die untere Stirnfläche des Kopfes 64 als ein Anschlag 72 der Stange 52, sowie die obere Stirnfläche der Gewindehülse 70 als ein anderer Anschlag 74 der Stange 52.In the illustrated embodiment, the rod 52 consists of a bolt 68 which is provided at its upper end with a head 64 "and at its lower end with an external thread 66. At the thread 66, a threaded sleeve 70 is connected. The outer diameter of the threaded sleeve 70 is selected so that it can be moved in the bore 62 of the cap 60 with play. In this solution, the lower end face of the head 64 serves as a stop 72 of the rod 52, and the upper end face of the threaded sleeve 70 as another stop 74 of the rod 52nd

Gemäß der Erfindung ist zwischen den beiden Anschlägen 72 und 74 der Stange 52 das elastische Element 56 durch Ringe 76 bzw. 78 eingespannt (Fig. 5). Die Ringe 76 und 78 liegen in der Grundstellung des Gestänges 18 sowohl auf beiden Anschlägen 58 und 63 des Zylinders 50, als auch auf beiden Anschlägen 72 und 74 der Stange 52 auf. In diesem Falle ist das elastische Element 56 als eine Stahlspiralfeder ausgebildet«. 'Selbstverständlich ist es auch möglich, die Spiralfeder z. B. durch eine Gummifeder, oder eine pneumatische Feder zu ersetzen« Das Wesentliche ist nur dabei, daß dasAccording to the invention, between the two stops 72 and 74 of the rod 52, the elastic element 56 is clamped by rings 76 and 78, respectively (FIG. 5). The rings 76 and 78 are in the basic position of the linkage 18 both on both stops 58 and 63 of the cylinder 50, as well as on both stops 72 and 74 of the rod 52. In this case, the elastic member 56 is formed as a steel spiral spring. 'Of course, it is also possible, the coil spring z. B. by a rubber spring, or to replace a pneumatic spring "The essential thing is just that the

4.0 - 8 - 29. 5. 1979 4 .0 - 8 - 29. 5. 1979

55 428.2455 428.24

elastische Element 56 zwischen den Ringen 76 und 78 im vorgespannten Zustand eingebaut v/erden muß. Darüber hinaus ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel die Stange 52 mit einer Verstelleinheit versehen, wodurch, die Vorspannung des elastischen Elementes 56 regulierbar ist. Dies ist hier durch Einschrauben bzw. Herausschrauben der Gewindehülse 70 gelöst. Damit kann also die Vorspannung des elastischen Elementes 56 beliebig eingestellt werden* Diese Vorspannung des elastischen Elementes 56 ist aber jeweils so zu wählen, daß das durch die Stabilisierungseinheit 20 auf das Gestänge 18 ausgeübte Rückstellmoment größer, als das z. B. aus der exzentrischen. Anordnung stammende Ausschwenkungsmoment des Gestänges 18 sein soll. So kann durch die Stabilisierungseinheit 20 das Gestänge 18 in seine Grundstellung zuverlässig zurückgestellt v/erden, da die Stabilisierungseinheit 20 auch in dieser Grundstellung des Gestänges 18 über ein beliebig einstellbares Rückstellmoment verfügt» Dies ist in Pig. 6 dargestellt, wo auf der horizontalen Achse die Last und auf der vertikalen Achse der Federweg aufgetragen ist. Hier wurde die, aus der Vorspannung des elastischen Elementes 56 stammende Federkraft, welche in der Grundstellung des Gestänges 18 zur Verfügung:.steht, mit dem Bezugszeichen P-= bezeichnet,elastic element 56 between the rings 76 and 78 must be installed in the prestressed state v / earth. In addition, in the illustrated embodiment, the rod 52 is provided with an adjusting unit, whereby, the bias of the elastic element 56 is adjustable. This is achieved here by screwing or unscrewing the threaded sleeve 70. Thus, so that the bias of the elastic element 56 can be set arbitrarily * This bias of the elastic member 56 but each to be chosen so that the force exerted by the stabilization unit 20 on the linkage 18 restoring torque greater than the z. B. from the eccentric. Arrangement derived Ausschwenkungsmoment the linkage 18 should be. Thus, by the stabilization unit 20, the linkage 18 in its basic position reliably reset v / ground, since the stabilization unit 20 has in this basic position of the linkage 18 via an arbitrarily adjustable restoring moment »This is in Pig. 6, where the load is plotted on the horizontal axis and the spring travel is plotted on the vertical axis. Here, the, from the bias of the elastic element 56 derived spring force, which in the basic position of the linkage 18 is available:., Denoted by the reference P- =,

Sch¥/ingt beim Schleppen des Feldspritzgerätes also das Gestänge 18 aus seiner Grundstellung aus - z. B. wenn sich der Anschlußkopf 42 gegen den Anschlußkopf 44 bewegt ~, so nimmt der Anschlag 74 den Ring 78 nach oben mit. Dabei verläßt der Ring 78 den Anschlag 63 des Zylinders 50. Gleichzeitig bewegt sich der Anschlag 72 der Stange 52 nach oben, wobei er den Ring 76 verläßt«, DementsprechendSch ¥ / Ingt when dragging the field sprayer so the rod 18 from its normal position - z. B. when the connection head 42 moves against the connection head 44 ~, so the stop 74 takes the ring 78 up with. In this case, the ring 78 leaves the stop 63 of the cylinder 50. At the same time, the stop 72 of the rod 52 moves upwards, leaving the ring 76, Accordingly

213033 - 9 - 29. 5. 1979213033 - 9 - 29. 5. 1979

55 428 2455 428 24

vd-rd das elastische Element 56 zwischen den Ringen 76 und zurückgepreSt. Bei entgegengesetzter Bewegung des Anschlußkopfes 42 nimmt der Anschlag 72 der Stange 52 den Ring nach unten mit, wobei dessen Kontakt mit dem Anschlag 58 eingestellt wird. Gleichzeitig bewegt sich auch die Gewinde-Mi se 70 der Stange 52 nach unten und so verläßt der.Anschlag 74 den Ring 78· Dabei wird das elastische Element 56 ebenfalls zusammengedrückt.vd-rd the elastic element 56 between the rings 76 and zurückgepreSt. In opposite movement of the connecting head 42, the stop 72 of the rod 52 takes the ring down with, wherein its contact with the stop 58 is adjusted. At the same time, the threaded shaft 70 of the rod 52 also moves downwards and so the stop 74 leaves the ring 78. In this case, the elastic element 56 is also compressed.

Es ist zweckmäßig, die Schwingungszeit des aus dem Gestänge 18 und der Stabilisierungseinheit 20 bestehenden Schwingungssystems so zu wählen, daß dessen Prequenz kleiner, als seine Anregungsfrequenz ist. Gemäß unseren Versuchen sichert die Schwingungszeit von 3 see. bei Pflanzenschutzgeräten mit federlosem Fahrwerk schon eine genügende Abstimmung.It is expedient to choose the oscillation time of the oscillation system consisting of the linkage 18 and the stabilization unit 20 such that its sequence is smaller than its excitation frequency. According to our experiments, the oscillation time of 3 see ensures. For plant protection devices with springless suspension already a sufficient vote.

Wie es aus dem obigen hervorgeht, kann durch die Anwendung der vorgeschlagenen Gestängeaufhängevorrichtung die Zurückführung des Gestänges 18 in seine Grundstellung befriedigend gelöst v/erden. Dadurch wird die Verbesserung der Arbeitsqualität des Pflanzenschutzgerätes - neben Erhöhung seiner Arbeitsbreite und Betriebsgeschwindigkeit - in bedeutendem Maße ermöglicht.As is apparent from the above, can be satisfactorily solved by the application of the proposed linkage suspension device, the return of the linkage 18 in its normal position. As a result, the improvement of the working quality of the crop protection device - in addition to increasing its working width and operating speed - made possible to a significant extent.

Claims (4)

Erfindungsanspruchinvention claim 1· Gestängeaufhängevorrichtung insbesondere für Pflanzen-» schutzgeräte größerer Arbeitsbreite, mit einem an ein Gestell des Pflanzenschutzgerätes anschließbarem Gestänge, das im Bereich seines Schwerpunktes in vertikaler Richtung pendelnd aufgehängt ist, wobei zwischen dem Gestänge und dem Gestell eine, das Gestänge in seine Grundstellung zurückstellende Stabilisierungseinheit eingesetzt ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) als eine, in der Grundstellung des Gestänges (18) in zwei Richtungen vorgespannte, elastische Einheit ausgebildet ist,1 · Linkage suspension device, in particular for plant protection devices of greater working width, with a linkage which can be suspended in the vertical direction in the region of its center of gravity, wherein between the linkage and the frame there is a stabilization unit which returns the linkage to its basic position is used, characterized in that the stabilization unit (20) is designed as a, in the basic position of the linkage (18) biased in two directions, elastic unit, 2» Gestängeaufhängevorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) einen Zylinder (50), eine, darin axial verschiebbar angeordnete Stange (52), sowie ein, zwischen dem Zylinder (50) und der Stange (52) eingesetztes elastisches Element (56) aufweist, wobei der Zylinder (50) und die Stange (52) mü je zv/ei Anschlägen (58; 63 bzw. 72; 74) versehen ist, -und zwischen beiden Anschlägen (72; 74) der Stange (52) das elastische Element (56) durch Ringe (76; 73) · eingespannt ist, und die Ringe (76; 78) in der Grundstellung des Gestänges (18) sowohl auf beiden Anschlägen (58; 63) des Zylinders (50) als auch auf beiden Anschlägen (72; 74) der Stange (52) aufliegen·2 »linkage suspension device according to item 1, characterized in that the stabilization unit (20) comprises a cylinder (50), a rod (52) arranged axially displaceably therein, and an elastic element inserted between the cylinder (50) and the rod (52) Element (56), wherein the cylinder (50) and the rod (52) are each provided with stops (58; 63 and 72; 74 respectively), and between both stops (72; 74) of the rod (52). 52) the elastic element (56) is clamped by means of rings (76; 73) and the rings (76; 78) in the basic position of the linkage (18) on both stops (58; 63) of the cylinder (50) also rest on both stops (72; 74) of the rod (52) 3» Gestängeaufhängevorrichtung nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß das elastische Element (56) eine, zweckmäßig aus Stahl ausgebildete Spiralfeder ist.3 »linkage suspension device according to item 1 or 2, characterized in that the elastic element (56) is a helical spring, expediently made of steel. 4. Gestängeaufhängevorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Stabilisierungseinheit (20) mit einer, die Vorspannung des elastischen Elementes (56) regulierenden Verstellein» heit (66; 70) versehen ist«4. Linkage suspension device according to one of the items 1 to 3, characterized in that the stabilization unit (20) is provided with an adjustment unit (66; 70) which regulates the pretensioning of the elastic element (56) « 'llierzy._£_Seiten Zeichnungen'llierzy._ £ _Sides drawings
DD21303379A 1978-05-29 1979-05-21 GESTURE CREATING DEVICE, ESPECIALLY FOR GREATER WORKING WIDER PLANT PROTECTION DEVICES DD143720A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HUDE000964 HU177977B (en) 1978-05-29 1978-05-29 Tube suspension device particularly for plant protecting machines of large working width

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD143720A1 true DD143720A1 (en) 1980-09-10

Family

ID=10994946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD21303379A DD143720A1 (en) 1978-05-29 1979-05-21 GESTURE CREATING DEVICE, ESPECIALLY FOR GREATER WORKING WIDER PLANT PROTECTION DEVICES

Country Status (9)

Country Link
BG (1) BG32261A3 (en)
CS (1) CS216848B2 (en)
DD (1) DD143720A1 (en)
DE (1) DE2915972C3 (en)
FR (1) FR2427050A1 (en)
HU (1) HU177977B (en)
NL (1) NL7903938A (en)
PL (1) PL115415B1 (en)
RO (1) RO81313B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214578A1 (en) * 1981-05-25 1982-12-09 Debreceni Mezögazdasági Gépgyártó és Szolgáltató Vállalat, 4001 Debrecen DEVICE FOR STABILIZING A BARYCENTRICALLY HANGED BAR, PREFERABLY A SPRAYING FRAME FOR PLANT PROTECTION DEVICES

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127225B (en) * 2016-06-21 2018-01-31 W-Cult Oy BOOM SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE BOOM TILT POSITION
PL3501273T3 (en) * 2017-12-20 2021-06-14 Kverneland Group Nieuw-Vennep Bv Method for operating an agricultural machine and agricultural machine
CN108450445B (en) * 2018-03-28 2023-06-30 农业部南京农业机械化研究所 Plant protection unmanned plane spray boom adjusting device and adjusting method thereof

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD91743A (en) *
DE847508C (en) * 1950-01-14 1952-08-25 Ici Ltd Distribution device for agricultural distribution machines
US3447750A (en) * 1964-12-28 1969-06-03 Harry William Weston Spraying booms
US3395503A (en) * 1967-01-13 1968-08-06 Jesse J. Greenburg Spring mounted adjustable boom construction
DE2656279C2 (en) * 1976-12-11 1978-11-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen Attachment device for the boom of a field sprayer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214578A1 (en) * 1981-05-25 1982-12-09 Debreceni Mezögazdasági Gépgyártó és Szolgáltató Vállalat, 4001 Debrecen DEVICE FOR STABILIZING A BARYCENTRICALLY HANGED BAR, PREFERABLY A SPRAYING FRAME FOR PLANT PROTECTION DEVICES

Also Published As

Publication number Publication date
PL215766A1 (en) 1980-02-25
FR2427050A1 (en) 1979-12-28
DE2915972B2 (en) 1980-11-20
DE2915972A1 (en) 1979-12-06
PL115415B1 (en) 1981-04-30
HU177977B (en) 1982-02-28
FR2427050B1 (en) 1983-10-07
NL7903938A (en) 1979-12-03
RO81313B (en) 1983-02-28
DE2915972C3 (en) 1981-07-02
RO81313A (en) 1983-02-15
BG32261A3 (en) 1982-06-15
CS216848B2 (en) 1982-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69911880T2 (en) HANGING DEVICE FOR SPRAY ROD
DE1555263A1 (en) Hydropneumatic suspension
EP3245855B1 (en) Agricultural soil working implement, spring tine for same and assembly of a spring tine
DE2656279C2 (en) Attachment device for the boom of a field sprayer
EP3141114A1 (en) Agricultural sprayer and method
DE2547584C3 (en) Device for hanging up a distributor for substances used in agriculture
EP0099481B1 (en) Trough-conveyor chain
DD143720A1 (en) GESTURE CREATING DEVICE, ESPECIALLY FOR GREATER WORKING WIDER PLANT PROTECTION DEVICES
DE2949224A1 (en) SPIN SPREADER, ESPECIALLY FOR SEEDS
DE4202771C2 (en) Overload protection of tillage machines
DE2358204A1 (en) MOUNTING DEVICE FOR A WORK EQUIPMENT
DE4210858C2 (en) Cable plow
DE3439590C2 (en) Distributor for spreading especially granular material
DE10039600A1 (en) Plow has shares mounted on consoles each of which can be swivelled by its own hydraulic cylinder, all cylinders being connected in parallel so they can be activated by single control to swivel all shares in same direction simultaneously
DE3230489C2 (en) Compensation device for the side booms for fertilizer spreaders
DE2835634A1 (en) Soil cultivation machine
CH410503A (en) Device for spreading granular or powdery material
EP1151650B1 (en) Self-propelled root crop harvester
DE10024031B4 (en) Self-propelled root crop harvesting machine
DE2515815A1 (en) VEHICLE
DD253935A1 (en) FOLDING DEVICE FOR THE OUTER FRAME OF FLOOR PROCESSING DEVICES
CH243363A (en) Ski.
DE19541581A1 (en) Guard against overloading for soil cultivators, especially ploughs
DE8009652U1 (en) Trailer coupling with a coupling head that can be pivoted about a horizontal transverse axis
DE1937171C3 (en) Stabilization device for the connection of motor vehicle and trailer

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee