CS216848B2

CS216848B2 - Draw bar suspension device for larger working width particularly for spraying machines for plants

Info

Publication number: CS216848B2
Application number: CS347779A
Authority: CS
Inventors: Laszlo Ladanyi; Sandor Szabo; Ferenc Tundik; Karoly Fuule
Original assignee: Debreceni Mezoegazdasagi
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1982-11-26
Also published as: RO81313B; DD143720A1; PL215766A1; DE2915972C3; FR2427050B1; NL7903938A; BG32261A3; PL115415B1; RO81313A; DE2915972A1; HU177977B; FR2427050A1; DE2915972B2

Description

ČESKOSLOVENSKÁS O C I A LIS T 1 C K ÁR E P U B t ř K A (19)"CZECHOSLOVENSKÁS O C I A LIS T 1 C C E P U B T A K (19) "

POPIS VYNALEZUDESCRIPTION OUT

K PATENTU 216848 (11) (B2)PATENT 216848 (11) (B2)

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (51) Int. Cl.3A 01 G 25/09 (212) Přihlášeno 2,1 05 79 (21) (PV 3477-79) (3l2) (31) (-33,) Právo přednosti od 29 05 78(DE-964) Maďarská lidová republika (40) Zveřejněno 26 02 82 (45) Vydáno 15 01 85 (72) . . , - ....INVENTORY OFFICE DISCOVERY (51) Int. Cl.3A 01 G 25/09 (212) Registered 2,1 05 79 (21) (PV 3477-79) (3l2) (31) (-33,) Priority from 29 05 78 (DE-964) Republic (40) Published 26 02 82 (45) Published 15 01 85 (72). . , -.

Autor vynálezu LADÁNYI LÁSZLÓ dipl. ing., SZABÓ SÁNDOR dipl. ing., TUNDIK FERENC, FÍÍLE KÁROLY dipl. ing., DEBRECEN (MLR) (73) DEBRECENI MEZOGAZDASÁGI GÉPGYÁRTÓ ÉS SZOLGÁLTATÓAuthor of the invention LADÁNYI LÁSZLÓ dipl. ing., SZABÓ SÁNDOR dipl. ing., TUNDIK FERENC, FÍÍLE KÁROLY dipl. ing., DEBRECEN (MRL) (73) DEBRECENI MEZOGAZDASÁGI GÉPGYÁRTÓ ÉS SZOLGÁLTATÓ

Majitel patentu VÁLLALAT, DEBRECEN (MLR) (54) Táhlové zavěšovací zařízení o větší pracovní šířce, zejména propostřikovači stroje rostlin 1Proprietor of the patent VÁLLALAT, DEBRECEN (MLR) (54) Drawbar suspension device of greater working width, in particular plant sprayers 1

Vynález se týká táhlového zavěšovacíhozařízení o větší pracovní šířce, zejména propostřikovači stroje rostlin.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drawstring device of greater working width, in particular a plant spraying machine.

Jak známo, slouží táhlové zavěšovací za-řízení strojů pro postřik rostlin k tomu, abynesla postřikovači trubky, popřípadě postři-kovači potrubí. Tyto postřikovači trubkynebo postřikovači potrubí jsou umístěny nazemědělských strojích pro postřik rostlinnapříč směru dopředného pohybu stroje.Jejich konstrukce a uspořádání ve velkémíře ovlivňuje, jak ukazují zkušenosti, kva-litu práce stroje k postřiku rostlin. U strojů pro postřik rostlin o větší šířcezáběru je délka táhel často větší než 24 m.U takovýchto táhel je mimořádně důležitésplnění požadavku, aby kolísání stroje propostřik rostlin, které je závislé na pojezdo-vé dráze na poli, se neprojevilo na táhlech.Kolísání táhel ve vertikálním směru ovliv-ňuje totiž vzdálenost mezi tryskami a po-střikovači plochou. Podstatné kolísání v roz-dělování ochranných prostředků vzniká připřiblížení trysek k půdě. Přitom dochází kpředávkování pruhů ležících přímo podtryskami. Z hlediska dopředného pohybustroje vznikají za sebou předávkované a ne-dostatečně ošetřené oblasti na půdě, což jez hlediska ošetření rostlin nežádoucí.As is known, the drawbar suspension device of the plant spraying machines serves to carry the spray tubes or the spray lines. These spraying pipes or spray lines are located on agricultural plant spraying machines in the direction of forward movement of the machine. Their experience and construction in the large scale influence the quality of the plant spraying machine. In plant-spraying machines, the length of the rods is often greater than 24 mU. Such rods are extremely important to satisfy the requirement that machine fluctuations of plant-dependent spraying in the field do not affect the rods. it affects the distance between the nozzles and the spray surface. Significant fluctuations in the distribution of the protective agents result in the nozzles approaching the soil. At the same time, strips are directly overlapped by the undercoat. From the point of view of the forward motion apparatus, overdosed and non-sufficiently treated soil areas are formed, which are undesirable in terms of plant treatment.

Jsou známy různé návrhy k řešení uvede- 216848 i 2 ného úkolů. Tyto návrhy mají společný znak,že se pokoušejí řešit stabilizaci tyčí samo-činným nastavováním polohy táhlové kon-strukce využitím gravitace, například kon-strukcí s kyvadlovým vyrovnáváním, přičemžjsou táhla zavěšena kyvadlově nad svýmtěžištěm, nebo zavěšením táhel v těžišti, po-případě v blízkosti těžiště a s přídavnýmipružnými prvky pro zpětné nastavování,které působí tlumivě.There are various suggestions for solving 216848 and other tasks. These designs have the common feature that they try to solve the stabilization of the rods by self-adjusting the position of the draw bar using gravity, for example by pendulum balancing, while the rods are suspended pendulously above their center of gravity, or by hanging rods in the center of gravity, if necessary. center of gravity and with additional retrofitting elements that act as a damper.

Známé návrhy mají shodný nedostatek vtom, že se přestavovací síla v základní po-loze táhel snižuje na nulu. Pod pojmem zá-kladní poloha je třeba rozumět takovou po-lohu, při níž se táhla nacházejí rovnoběžněs půdou. V důsledku třecích sil anebo asy-metrického uspořádání táhel, popřípadě nanich umístěných postřikovačích trubek, ne-mohou se táhla v podstatě dostat do svézákladní polohy, neboť jim pro to chybí mo-ment ke zpětnému nastavení.The known designs have the same drawback that the adjusting force in the base position of the rods is reduced to zero. The basic position is to be understood as the position at which the rods are parallel to the soil. Due to the frictional forces or the asymmetrical arrangement of the rods or the spraying tubes located thereon, the rods may not substantially enter their basic position, as they lack the possibility of resetting.

Vynález má za úkol odstranění uvedenýchnedostatků.The object of the invention is to eliminate these shortcomings.

Okol, jenž má být řešen vynálezem, spo-čívá ve vytvoření táhlového zavěšovacíhozařízení, které by vždy nastavilo táhla dojejich základní polohy, čímž by se zvýšilapracovní šířka a provozní rychlost postři-kovacího stroje a zároveň by se zvýšilakvalita práce. 216848 3 4The environment to be solved by the invention is to provide a drawbar suspension device that always adjusts the draw bars of the starting position, thereby increasing the working width and operating speed of the spraying machine while improving the quality of the work. 216848 3 4

Vynález vychází z toho, že uvedený úkolje možno řešit tak, že zpětnou stavěči sílu,pro uvedení táhel do základní polohy jemožno udržovat pomocí stabilizačního prv-ku na určité hodnotě.The present invention is based on the object that the object can be solved by having the resetting force to bring the rods to a certain value by means of a stabilizing element.

Podstata táhlového zavěšovacího zařízení0 větší pracovní šířce, zejména pro postři-kovači stroje rostlin, s táhly připojitelnýmik podvozku postřikovacího stroje a zavěše-nými v oblasti svého těžiště výkyvné vesvislém směru a se sklopným nosičem tyčípro přestavování výšky táhel spočívá v tom,že mezi táhly a sklopným nosičem tyčí propřestavování výšky táhel je umístěn stabili-zační válec opatřený posuvnou tyčí, kolemjejíhož vřetene je uložena pružina, přičemžstabilizační válec a posuvná tyč jsou opa-třeny po dvou narážkách a pružina je před-pjata mezi oběma narážkami posuvné tyčeprstenci opřenými o obě narážky stabilizač-ního válce a obě narážky posuvné tyče. Po-suvná tyč je podle vynálezu opatřena nasvém horním konci hlavou a na svém dol-ním konci závitem uloženým v závitové ob-jímce pro nastavování předpětí pružiny. Výhoda uspořádání táhlového zavěšovací-ho zařízení podle vynálezu spočívá v tom,že je vyřešeno zpětné vedení táhel do jejichzákladní polohy rovnoběžné s půdou, čímžse zlepšuje kvalita práce postřikovacíhostroje, rozšiřuje se pracovní šířka postřiko-vacího stroje a jeho provozní rychlost.The principle of a drawbar suspension device for a greater working width, especially for plant spraying machines, with linkages of the sprayer chassis, and hinged in the region of its center of gravity in a pivotable vertical direction and with a hinged bar carrier for adjusting the height of the rods, is that between the rods and the tilting a stabilizing roller provided with a sliding bar is positioned by the rod height carrier, a spring is disposed around the spindle, and the stabilizing roller and the sliding bar are supported by two stops and the spring is biased between the two bars of the sliding bar. roller and both sliding rod stops. According to the invention, the sliding rod is provided with an uppermost upper end with a head and at its lower end with a thread disposed in a threaded sleeve for adjusting the spring preload. An advantage of the arrangement of the drawbar suspension device according to the invention is that the return of the rods to their basic position parallel to the ground is resolved, thereby improving the quality of the spraying machine's work, widening the working width of the spraying machine and its operating speed.

Vynález je blíže popsán na jednom pří-kladu výhodného provedení s odkazem navýkresy, na nichž značí obr. 1 postřikovačistroj s táhlovým zavěšovacím zařízením po-dle vynálezu v pohledu zezadu, obr. 2 po-střikovači stroj podle obr. 1 v bočním po-hledu, obr. 3 detail řešení podle obr. 1 vpůdorysu v poněkud zvětšeném měřítku,obr. 4 řez v rovině IV—IV na obr. 3, obr. 5stabilizační válec podle vynálezu v podélnémřezu a obr. 6 diagram zatížení-stlačení pru-žiny stabilizačního válce podle obr. 5.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a rear view of a spray device with a drawstring device according to the invention; FIG. Fig. 3 is a detail view of the solution of Fig. 1 in a slightly enlarged scale; Fig. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of Fig. 3; Fig. 5 shows a stabilizing roller according to the invention in longitudinal section; and Fig. 6 is a load-compression diagram of the spring of the stabilizing cylinder of Fig. 5.

Jak je patrno z obr. 1 a 2, je zadní částpodvozku 12 známého taženého postřikova-cího stroje 10 opatřena známými tyčemi 14pro přestavování výšky. Tyto tyče 14 vezousklopný nosič 16 a umožňují přestavovatjeho výšku. Na sklopném nosiči 16 jsou zná-mým způsobem zavěšena výkyvné ve verti-kální rovině blízko svého těžiště táhla 18.Mezi táhly 18 a sklopným nosičem 16 jeumístěn stabilizační válec S0 pro přestavo-vání táhel 18 do jejich základní polohy. U znázorněného příkladu provedení jsoutáhla 18 provedena jako tuhý příhradovýnosník, na němž je umístěna známá postři-kovači trubka 22, s tryskami 24.1 and 2, the rear part of the chassis 12 of the known drawn sprayer 10 is provided with known height adjustment bars 14. These rods 14 engage the tilt carrier 16 and allow the height to be adjusted. The tilting support 16 is hinged in a known manner in the vertical plane near its center of gravity of the rod 18. A stabilizing cylinder S0 is placed between the rods 18 and the hinged carrier 16 to move the rods 18 into their basic position. In the illustrated embodiment, the puller 18 is designed as a rigid truss on which a known spray tube 22 is disposed, with nozzles 24.

Obr. 3 znázorňuje sklopený nosič 16, kte-rý v tomto. provedení sestává z přední des-ky 26 a zadní desky -28; které jsou umístěnys určitou vzdáleností od sébe.V přední des-ce 26 a. zadní desce 28 je otočně umístěnaosa 30. Táhla 18 jsou připevněna5 v popi-sovaném příWladu jsou naklínována -1-1 načásti 32 osy 30, která přesahuje přes^přední desku 26. Tím mohou táhla 18 vykyvovatve vertikální rovině* spolu s osou 30. Na ose30 mezi přední deskou 26 a zadní deskou28 sklopného nosiče 16 je upevněn náboj36 se dvěma pákami 34. Páky 34 jsou opa-třeny třemi otvory 38. Na čepu 40, který jeumístěn v jednom z otvorů 38 obou pák 34,je připojeno dolní připojovací ložisko 42(obr. 5) stabilizačního válce 30. Dolní při-pojovací ložisko 42 je možno připojit dojiných otvorů 38. Stabilizační válec 50 jedále opatřen horním připojovacím ložiskem44, které je čepem 46 ve spojení s přednídeskou 26 a se zadní deskou 28 sklopnéhonosiče 16. Obě horní tyče 14 k přestavovánívýšky jsou označeny na obr. 4 jako pákyvztahovým znakem 48. Tyto páky 48 jsouve znázorněném provedení vždy ve spojenís přední deskou 26 a zadní deskou 28 sklop-ného nosiče 16 pomocí čepů 49 (obr. 3 a 4).FIG. 3 shows the collapsed carrier 16, which in this case. the embodiment consists of a front plate 26 and a rear plate -28; 30 is pivotally mounted in the front plate 26 and the rear plate 28, respectively. The rods 18 are attached 5 in the described example are keyed in a portion 32 of the axis 30 that extends over the front plate. Thereby, the rods 18 can oscillate in a vertical plane * together with the axis 30. A hub 36 with two levers 34 is fixed on the axis 30 between the front plate 26 and the rear plate 28 of the hinged carrier 16. a lower connecting bearing 42 (FIG. 5) of the stabilizing cylinder 30 is connected. The lower connecting bearing 42 can be connected to the duct openings 38. The food stabilizing cylinder 50 is provided with an upper connecting bearing 44 which is a pin 46 in conjunction with the front plate 26 and the rear plate 28 of the tilt carrier 16. The two upper bars 14 for adjusting the height are indicated in FIG. 48. The levers 48 are each in communication with the front plate 26 and the rear plate 28 of the hinged carrier 16 by means of pins 49 in the embodiment shown (FIG. 3 and 4).

Stabilizační válec 50 je proveden jakoelastická jednotka, předpjatá v základní po-loze táhel 18 ve dvou směrech. Na obr. 5je znázorněno zvláště výhodné provedenístabilizačního válce 50. V dutině stabilizač-ního válce 50 je umístěna axiálně posuvnátyč 52. V prostoru mezi stabilizačním vál-cem 50 a tyčí axiálně posuvnou 52 je umís-těna pružina 56. V tomto případě je hornípřipojovací ložisko 44 spojeno závitem shorním koncem stabilizačního válce 50. Dá-le je stabilizační válec 50 opatřen ve svéhorní části narážkou 58. Na spodní konecstabilizačního válce 50 je připojena, rovněžzávitem, příruba 60. Tato příruba 60 je opa-třena středovým otvorem 62. Vnitřní čelnístrana příruby 60 podle obr. 5 tvoří naráž-ku 63 stabilizačního válce 50. U popisovaného provedení obsahuje axi-álně posuvná tyč 52 vřeteno 68, které je nasvém horním konci opatřené hlavou 64 a nasvém dolním konci vnějším závitem 66. Nazávit 66 je připojena závitová objímka 70.Vnější průměr závitové objímky 70 je zvo-len tak, že tato objímka 70 může být s vůlízasunuta do otvoru 62 v přírubě 60. U to-hoto provedení slouží vnitřní čelní plochahlavy 64 jako horní narážka 72 tyče 52 avnější čelní plocha závitové objímky 70 jakodolní narážka 74 tyče 52.The stabilizing cylinder 50 is designed as an elastic unit biased in the base position of the rods 18 in two directions. FIG. 5 shows a particularly advantageous embodiment of the stabilizing cylinder 50. In the cavity of the stabilizing cylinder 50, a slide 52 is disposed. A spring 56 is placed in the space between the stabilizing cylinder 50 and the rod axially displaceable 52. In this case, the upper connection bearing is located Further, the stabilizing cylinder 50 is provided with a stop 58 in its upper part. A flange 60 is also attached to the lower end of the stabilizing cylinder 50. This flange 60 is supported by a central opening 62. The inner face side of the flange 60 of FIG. 5 constitutes a stop 63 of the stabilizing cylinder 50. In the present embodiment, the axially displaceable rod 52 includes a spindle 68 which is imbedded with the upper end provided with a head 64 and a downwardly extending end with an external thread 66. The outer diameter of the threaded sleeve 70 is selected such that tat The sleeve 70 may be inserted into the opening 62 in the flange 60. In this embodiment, the inner face 64 serves as the upper stop 72 of the rod 52 and the outer face of the threaded sleeve 70 as a resilient stop 74 of the rod 52.

Podle vynálezu je mezi oběma narážkami72, 74 tyče 52 napnuta mezi horním prsten-cem 76 a dolním prstencem 78 (obr. 5) pru-žina 56. Prstence 76, 78 dosedají v základnípoloze táhel 18 jak na obě narážky 58, 63stabilizačního válce 50, tak i na obě naráž-k 72, 74 tyče 52. V tomto případě je pruži-na 56 vytvořena jako ocelová spirálová pru-žina. Spirálovou pružinu 56 je možno na-hradit například pryžovou pružinou nebopneumatickou pružinou. Podstatné je, abypružina 56 byla vestavěna mezi ..horním prs-tencem 76 a dolním prstencem 78 v před-pjatém stavu. Mimoto je; u popisovanéhoprovedení 'tyč 52 opatřena přestavovacimprostředkem, pomocí něhož je předpětí pid-žiny 56 regulovatelné. Tímto prostředkemAccording to the invention, a spring 56 is tensioned between the two rods 72, 74 of the rod 52 between the upper ring 76 and the lower ring 78 (FIG. 5). The rings 76, 78 abut the base position of the rods 18 both on the stops 58, 63 of the stabilizing cylinder 50, in this case the spring 56 is formed as a steel spiral spring. The coil spring 56 can be replaced, for example, by a rubber spring or a pneumatic spring. It is essential that the spring 56 is installed between the upper ring 76 and the lower ring 78 in a pre-tensioned condition. Moreover, it is; in the described embodiment, the rod 52 is provided with an adjusting means by means of which the preload of the spring 56 is adjustable. By this means

Claims

216848 with 6 is a thread by means of which the threaded sleeve 790 can be screwed in or unscrewed. Thus, the bias of the spring 56 can be arbitrarily set. However, this spring bias must always be selected such that the adjusting torque applied by the stabilizing cylinder 50 is greater than the bias moments associated with it. Thus, for example, the stabilizer roll 50 of the pull rod 18 can be reliably adjusted back to its initial position, since the stabilizing roller 50 can, in this basic position, draw the adjusting torque at any desired position. This is shown in Fig. 6, where the load is loaded on the horizontal axis and the spring is compressed on the vertical axis. Here, the force of the spring 56 resulting from its preload, which is disposed at the base position of the rods 18, is indicated by the tension mark Fi. Thus, if the rod 18 is deflected from its basic position when towing the spraying device, for example, when the lower connecting bearing 42 moves against the upper connecting bearing 44, the lower ring 78 entrains upward the bottom stop. At the same time, the upper stop 72 of the rod 52 moves upwardly, leaving the upper ring 76. Accordingly, the spring 56 is compressed between the rings 76, 78. With the opposite movement of the lower connection bearing 42, the upper rod stop 72 carries the upper ring 78 downward, adjusting its contact with the upper stop 58. At the same time, the threaded sleeve 70 of the rod 52 moves downward, leaving the lower stop 74 of the lower ring 78. The spring is thereby pressed. It is expedient to select the swinging time of the swinging system consisting of the rods 18 and the stabilizing cylinder 50 so that its frequency is less flammable than its excitation frequency. According to the experiments, the 3 second swirl time for sprinklers with non-resilient bogies ensures sufficient alignment. object

A drawbar suspension device having a larger working width, in particular for machine-bed sprayers, with drawbars connectable to a bogie-spraying machine and hinged in the region of the center of gravity of the pivoted vertical pivot and a tilting rod carrier for adjusting the drawbar heights; a hinge bar (16) for adjusting the height of the rods (18) is a stabilizing roller (50) provided with a sliding bar (52), a spring (56) of which a spring (56) is mounted around the spindle (68), (52) are provided with two stops (58, 63, 72, 74) and the spring (56) is biased between the two bars (72, 74) of the sliding bar (52) with the ring (76, 78) resting on the two stops (58,63) of the stabilizing cylinder (50) and the two stops (72, 74) of the sliding rod (5.2 |).

A drawbar suspension device according to claim 1, characterized in that the sliding bar (52) has a head (64) at its upper end and a thread (66) disposed at the lower end thereof in the threaded sleeve (70) for biasing. springs (56).

3 sheets of drawings