DD142162A1 - ARRANGEMENT OF FOUNDER SYSTEM AND STORAGE SYSTEM OUTSIDE THE MACHINE LEVEL - Google Patents

ARRANGEMENT OF FOUNDER SYSTEM AND STORAGE SYSTEM OUTSIDE THE MACHINE LEVEL Download PDF

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DD142162A1
DD142162A1 DD21136879A DD21136879A DD142162A1 DD 142162 A1 DD142162 A1 DD 142162A1 DD 21136879 A DD21136879 A DD 21136879A DD 21136879 A DD21136879 A DD 21136879A DD 142162 A1 DD142162 A1 DD 142162A1
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Hans-Karl Reuter
Burkhard Grabnitzki
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Reuter Hans Karl
Burkhard Grabnitzki
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Abstract

Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Fördersystems und Speichersystems parallel zur Maschinenebene für die Förderung und Speicherung größerer Werkstücke oder Transportbehälter in Fertigungssystemen der metallverarbeitenden Industrie. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Werkstück oder den Transportbehälter von einer Maschine zur Bearbeitung auf einer anderen Maschine zu fördern und bei Bedarf zu speichern. Für jede Maschine ist ein Senkrechtförderer angeordnet, welcher das Werkstück von der Förder- und Speicherebene in den Arbeitsraum der Maschine und umgekehrt fördert.The invention relates to the arrangement of a conveyor system and Storage system parallel to the machine level for the promotion and Storage of larger workpieces or transport containers in production systems the metalworking industry. The invention is the Task underlying the workpiece or the transport container of a Promote machine for processing on another machine and to save if necessary. Each machine has a vertical conveyor arranged, which the workpiece from the conveyor and storage level in the working space of the machine and vice versa promotes.

Description

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Anmelder:applicant:

Prof. Dr.-Ing. Hans-Karl Reuter, ?/ismar Dipl.-Ing. Burghard Grabnitzki, V/ismarProf. Dr.-Ing. Hans-Karl Reuter,? / Ismar Dipl.-Ing. Burghard Grabnitzki, V / ismar

Zustellungsbevollmächtigter: 5Ingenieurhochschule V/ismar Büro für NeuererwesenDelivery Agent: 5Engineering College V / ismar Office for Modernization

Titel der ErfindungTitle of the invention

Anordnung eines Fördersystems und Speichersystems außerhalb der MaschinenebeneArrangement of a conveyor system and storage system outside the machine level

lOAnwendungsgebiet der ErfindungThe field of application of the invention

Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Fördersysteme und Speichersystems parallel zur Maschinenebene für die Förderung und Speicherung größerer Werkstücke oder Transportbehälter in Fertigungssystemen.The invention relates to the arrangement of a conveyor systems and storage system parallel to the machine level for the promotion and storage of larger workpieces or transport containers in manufacturing systems.

^Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt ist die Förderung von größeren Werkstücken in der Maschinenebene. Die Förderung erfolgt nach bekannten Wirkprinzipien auf Rollbahnen, Magnetkissen mit Tragluftsystemen und anderen technischen Einrichtungen. Die Fördereinrichtungen, die^ Characteristic of the known technical solutions It is known to convey larger workpieces on the machine level. The promotion takes place according to known principles of action on taxiways, magnetic cushion with air systems and other technical equipment. The conveyors, the

20auch als Zuteileinrichtungen und Speicherstrecken ausgelegt sein können, führen in der Bedienebene der Arbeitskraft, die aus ergonomisehen Gründen günstig zur Arbeitsebene der Maschinen liegt, an den einzelnen Maschinen vorbei. Bei einem20 also can be designed as Zuteileinrichtungen and memory lines lead in the operating level of the worker, which is ergonomic reasons favorable to the working level of the machines, past the individual machines. At a

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häufigen Richtungswechsel der Förderung der Werkstücke oder Transportbehälter entsprechend des technologischen Ablaufs, sind Förderstrecken zur Pufferung der Werkstücke an den einzelnen Maschinen als Speicherstrecken ausgelegt. Die Werk-5Stückförderung nimmt somit einen erheblichen Anteil der vorhandenen Produktionsfläche ein. In Fertigungsstätten mit vielen Maschinen ist aufgrund des Wartens vor den einzelnen Maschinen eine Speichereinrichtung erforderlich. Bekannt sind Speichereinrichtungen mit Fördereinrichtungenfrequent changes of direction of the promotion of workpieces or transport containers according to the technological process, conveyor lines for buffering the workpieces on the individual machines are designed as storage sections. The 5-piece conveyor thus occupies a considerable proportion of the existing production area. In manufacturing facilities with many machines, a storage facility is required due to the wait in front of each machine. Are known storage facilities with conveyors

lOdie in Form eines Hochregallagers zur Anwendung kamen. Diese senkrecht stehende Speichereinrichtung kann zum Bearbeitungssystem zentral oder dezentral angeordnet werden. Hierbei erfolgt die Förderung der Werkstücke oder Transportbehälter aus dem Hochregallager zu den Maschinen in der Ma schinen ebene.These were used in the form of a high-bay warehouse. This vertical storage device can be arranged centrally or decentrally to the processing system. In this case, the promotion of workpieces or transport containers from the high-bay warehouse to the machines in the Ma chine level.

15Das führt dazu, daß nur die Maschinen in unmittelbarer Nähe des Hochregallagers günstig mit Werkstücken versorgt und entsorgt werden können, da andernfalls zusätzliche Transportwege zwischen den einzelnen Maschinen oder andere flächenbeanspruchende Fördereinrichtungen vorgesehen werden müssen.15This means that only the machines in the immediate vicinity of the high-bay warehouse can be conveniently supplied with workpieces and disposed of, since otherwise additional transport paths between the individual machines or other surface-demanding conveyors must be provided.

20Ziel der Erfindung20The aim of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, die Förderung und teilweise Speicherung der Werkstücke oder Transportbehälter außerhalb der Maschinenebene durchzuführenIt is an object of the invention to carry out the promotion and partial storage of workpieces or transport containers outside the machine level

Das führt insbesondere zu einer erheblichen Flächeneinsparung This leads in particular to a considerable saving of space

25durch Fortfall der Werkstückförderung und Werkstückspeicherung in der Maschinenebene, sowie zu einer starken Reduzierung der Durchlaufzeit durch Anwendung der Teillosstruktur oder Fließ struktur. Hierbei ist die Automatisierbarkeit bis zu einer unbenannten Fertigung möglich als auch die Fertigung in25by elimination of workpiece conveyance and workpiece storage at the machine level, as well as a significant reduction in the throughput time by using the partial structure or flow structure. Here, the automation is possible up to an unnamed production as well as the production in

30niederen Automatisierungsstufen. Die Einzelteilförderung und Einzelteilspeicherung kann bei mittleren und großen Werkstücken palettisiert oder unpalettisiert und bei kleinen Werkstücken in Transportbehältern vorgenommen werden. Durch die konzentrierte Maschinenanordnung, aufgrund der Flächen-30 lower automation levels. The item conveying and item storage can be palletized or unpalettised for medium and large workpieces and for small workpieces in transport containers. Due to the concentrated machine arrangement, due to the

35ei*isparung, ergeben sich kürzere Förderwege und damitAs a result of this, shorter delivery routes and thus resulting

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kürzere Förderzeiten, was zu einer Erhöhung der Forderspielanzahl führt und zur Verringerung der Stillstandszeiten der Maschinen,shorter conveying times, which leads to an increase in the number of requesting games and to a reduction in the downtime of the machines,

Durch die Verlagerung der Werkstückförderung und V/erkstück-5speicherung außerhalb der Maschinenebene, insbesondere über der Maschinenebene, kann der Werkstückfluß besser raumnutzend gestaltet werden. Hierdurch wird es möglich, eine vollautomatisierte Fertigung aufzubauen.Due to the displacement of the workpiece conveyor and workpiece storage outside the machine level, in particular above the machine level, the workpiece flow can be made more space-efficient. This makes it possible to build a fully automated production.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

1ODer Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Werkstück oder den Transportbehälter von einer Maschine zur Bearbeitung auf einer anderen Maschine zu fördern und bei Bedarf zu speichern. Dieses wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß für jede Maschine ein Senkrechtförderer so angeordnet ist, daß ein1ODer of the invention is based on the object to promote the workpiece or the transport container from a machine for processing on another machine and store as needed. This is essentially achieved in that for each machine a vertical conveyor is arranged so that a

15korizontal ausfahrbarer Tragarm des Senkrechtförderers, welcher schwenkbar gelagert sein kann, das Werkstück oder den Transportbehälter aus dem Fördersystem und Speichersystem in den Arbeitsraum der Maschine fördert. Hierdurch wird es möglich, das Werkstück in. die Einspannvorrichtung der Maschine zu15korizontal extendable support arm of the vertical conveyor, which may be pivotally mounted, the workpiece or the transport container from the conveyor system and storage system promotes into the working space of the machine. This makes it possible, the workpiece in. The jig of the machine

20positionieren und nach der Bearbeitung auf der Maschine in die Förderebene außerhalb der Maschinenebene, vorzugsweise oberhalb parallel zur Maschinenebene, zurückzuführen. Durch die rasterförmige Anordnung des Fördersystems und Speicher-Systems oberhalb der Maschinenebene, welches die Werkstücke20 and after machining on the machine in the conveying level outside the machine level, preferably above parallel to the machine level, due. Due to the grid-shaped arrangement of the conveyor system and storage system above the machine level, which the workpieces

25oder Transportbehälter auf Rollbahnen, Röllchenbahnen, Tragluftsystemen, Magnetkissen oder ähnlichem fördern kann, führt die Senkrechtförderung der Werkstücke hindurch und erfolgt die übergabe der Werkstücke oder Transportbehälter auf das Fördersystem und die Übernahme der ?»'erkstücke oder Transport-25 or conveying transport containers on roller conveyors, roller conveyors, air-bearing systems, magnetic cushions or the like does the vertical conveyance of the workpieces lead through and does the transfer of the workpieces or transport containers to the conveyor system and the takeover of the »

3Obehälter vom Fördersystem. Nach der Übergabe des Werkstückes oder des Transportbehälters auf das Fördersystem oberhalb der Maschinenebene, erfolgt die Zuteilung an die entsprechend dem technologischen Ablauf nachfolgende Maschine. V/erden aufgrund eines Wartestaus bereits mehrere Werkstücke oder3Obehälter from the conveyor system. After the transfer of the workpiece or the transport container on the conveyor system above the machine level, the allocation is made to the following according to the technological process downstream machine. Due to a waiting line, several or more workpieces are already being grounded

35Transportbehälter, die zur Bearbeitung auf dieser Maschine vorgesehen sind, in der Förderebene gespeichert, so kann eine35Transport containers, which are intended for processing on this machine, stored in the conveying plane, so can a

Einspei eher ung in eine weitere Speichereinrichtung, zum Beispiel Hochregallager, die mit der beschriebenen Speicher- und Fördereinrichtung verbunden sein kann, bis auf Abruf erfolgen. Eine weitere Möglichkeit der Übernahme und Übergabe der Werk-5stücke oder Transportbehälter vom oder auf-das Speicher- und Fördersystem besteht darin, daß der Senkrechtförderer ein ausklinkbares Teil der Förderbahn mit dem Werkstück oder Transportbehälter an oder auf die Maschine fördert und das "bearbeitete Werkstück oder den Transportbehälter mit dem auslOklinkbaren Teil wieder in das Förder- und Speichersystem ein-. fügt. Das Förder- und Speichersystem wird vorzugsweise über einer Zwischendecke aus Gründen des Arbeitsschutzes, der "besseren Begehbarkeit bei Reparaturen sowie der Arbeitsgestaltung angeordnet.Einspei rather ung in a further storage device, for example, high-bay warehouse, which may be connected to the storage and conveyor described, done on demand. Another way of taking over and transferring the factory-5 pieces or transport container from or to the storage and conveyor system is that the vertical conveyor promotes a releasable part of the conveyor track with the workpiece or transport container on or on the machine and the "machined workpiece or The transport and storage system is preferably arranged above an intermediate ceiling for reasons of occupational safety, better accessibility for repairs and work organization.

Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt:FIG. 1 shows an exemplary embodiment:

Ausführungsbeispielembodiment

In einer Speichereinrichtung 1, die in Form eines Hochregallagers mit einem Hegalbediengerät ausgelegt sein kann, werden Werkstücke 2 gespeichert.In a storage device 1, which may be designed in the form of a high-bay warehouse with a Hegalbediengerät workpieces 2 are stored.

20Nach Abruf wird das Werkstück 2.1 aus einem beliebigen Speicherplatz der Speichereinrichtung 1, auf das Fördersystem und Speichersystem 3 gefördert, welches rasterförmig ausgelegt und vorzugsweise oberhalb der Maschinenebene angeordnet ist. Durch die Easter 5 führen Senkrechtförderer 4· 4.1· 4.2;After retrieval, the workpiece 2.1 is conveyed from any storage location of the storage device 1 onto the conveyor system and storage system 3, which is designed in the form of a grid and is preferably arranged above the machine level. Through the Easter 5 vertical conveyors lead 4 · 4.1 · 4.2;

25hindurch, die schwenkbar gelagert sind und ausfahrbare Tragarme 6; 6.1; 6.2; besitzen. Die Raster 5 sind so gestaltet, daß durch die Schwenkbewegung der Senkrechtförderer 4; 4.1; 4,2; und durch die ausfahrbaren Tragarme 6; 6.1; 6.2 eines jeden Senkrechtförderers, die Werkstücke 2.2; 2.3; 2.4; 2.525hindurch, which are pivotally mounted and extendable support arms 6; 6.1; 6.2; have. The grid 5 are designed so that by the pivotal movement of the vertical conveyor 4; 4.1; 4.2; and by the extendable support arms 6; 6.1; 6.2 of each vertical conveyor, the workpieces 2.2; 2.3; 2.4; 2.5

30von dem Teil des Fördersystems und Speichersystems entnommen oder auf dieses abgesetzt werden können, welches den jeweiligen Senkrechtförderer 4; 4.1; 4.2; umschließt. Damit wird es möglich, jeweils vier Werkstücke in den Zugriffbereich eines Senkrechtförderers zu bringen. Das führt insbesondere30 can be taken from or placed on the part of the conveyor system and storage system, which the respective vertical conveyor 4; 4.1; 4.2; encloses. This makes it possible to bring four workpieces in the access area of a vertical conveyor. That leads in particular

35zur Verkürzung von Stillstandszeiten der Maschinen 7; 7.1; 7.2; 7.3.35To reduce downtime of the machines 7; 7.1; 7.2; 7.3.

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Hieraus ergibt sich folgende Wirkungsweise: Aus einer Speichereinrichtung 1 gelangt ein Werkstück 2.1 auf das oberhalb der Maschinenebene angeordnete, rasterförmig ausgelegte Fördersystem und Speichersystem 3* Auf 5den Förderbahnen des Fördersystems und Speichersystems 3 wird das Werkstück in den Zugriffbereich des Senkrechtförderers 4 gefördert. Der Senkrechtförderer 4 entnimmt das Werkstück 2.5 mit Hilfe der ausfahrbaren und einfahrbaren Tragarme 6.1 von der Förderbahn und fördert es auf den Arbeits-From a storage device 1, a workpiece 2.1 reaches the arranged above the machine plane, grid-shaped conveyor system and storage system 3 * on 5den conveyor tracks of the conveyor system and storage system 3, the workpiece is conveyed into the access area of the vertical conveyor 4. The vertical conveyor 4 removes the workpiece 2.5 from the conveyor track with the aid of the extendable and retractable support arms 6.1 and conveys it to the working position.

lOtisch der Maschine 7.3. Der Senkrechtförderer 4 kann jetzt die Maschine 7.2 mit Werkstücken versorgen oder entsorgen. Nach der Bearbeitung des Werkstückes auf der Maschine 7.3 wird dieses auf eine Förderbahn des Fördersystems und Speichersystems gebracht und auf die entsprechend dem technolo-Löttisch of the machine 7.3. The vertical conveyor 4 can now supply or dispose of the machine 7.2 with workpieces. After the workpiece has been machined on the machine 7.3, it is brought onto a conveyor track of the conveyor system and storage system and placed in accordance with the technological process.

15gischen Ablauf nachfolgende Maschine 7.1 über den Senkrechtförderer 4.2 gefördert. Nach der Bearbeitung auf der Maschine15gischen sequence subsequent machine 7.1 conveyed on the vertical conveyor 4.2. After processing on the machine

7.1 gelangt das Werkstück mit Hilfe des Senkrechtförderers7.1 gets the workpiece with the help of the vertical conveyor

4.2 auf. eine Förderbahn des Fördersystems und Speichersystems 3 und von hier in den Zugriffbereich des Senkrechtförderers4.2. a conveyor track of the conveyor system and storage system 3 and from here into the access area of the vertical conveyor

204.1 der das Werkstück zur Bearbeitung auf die Maschine 7 positioniert.204.1 which positions the workpiece for machining on the machine 7.

Die Speicherung der Werkstücke 2.2} 2.3; 2.4; 2.5; zwischen den einzelnen Arbeitsgängen kann entweder aus dem Fördersystem und Speichersystem 3 oder in der Speichereinrichtung 1,The storage of workpieces 2.2} 2.3; 2.4; 2.5; between the individual operations, either from the conveyor system and storage system 3 or in the storage device 1,

25bei längeren Liegezeiten, erfolgen. Nach der vollständigen Bearbeitung der Werkstücke werden diese in die Speichereinrichtung 1 eingespeichert. Eine Zwischenspeicherung der Werkstücke 2.2; 2.3; 2.4; 2.5 erfolgt vorzugsweise auf den außenliegenden Förderbahnen. Die Zuteilung der Werkstücke an die25with longer lay time. After complete processing of the workpieces, these are stored in the storage device 1. A temporary storage of the workpieces 2.2; 2.3; 2.4; 2.5 is preferably carried out on the outer conveyor tracks. The allocation of workpieces to the

30entsprechende Maschine erfolgt über eine Zielsteuerung. Bei einem Richtungswechsel der Förderung der Werkstücke von 90° sind die Kreuzungspunkte des Förder- und Speiehersystems nach bekannten technischen Lösungen ausgelegt. Bei der Förderung des Werkstückes 2.6 aus dem Förder- undCorresponding machine takes place via a destination control. When changing the direction of the conveyance of the workpieces by 90 °, the crossing points of the conveyor and Speiehersystems are designed according to known technical solutions. In the promotion of the workpiece 2.6 from the conveyor and

35Speichersystem 3 mittels Senkrechtförderer 4.1 auf die Maschine 7.4, wird ein ausklinkbares Teil der Förderstrecke35Speicher system 3 by means of vertical conveyor 4.1 on the machine 7.4, is a releasable part of the conveyor line

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3.1 auf dem das Werkstück 2.6 ruht, als Transp.orthilfsmittel verwendet. Das Gearbeitete Werkstück auf der Maschine 7.4 wird mit dem ausklinkbaren Teil der Förderstrecke 3·1 wieder in die Förderebene und Speicherebene und von hier, ent-5sprecnend dem technologischen Ablauf, an die nachfolgende Maschine gefördert. Der weitere Ablauf erf&lgt sinngemäß. Der Anwendungsbereich der aufgezeigten Anordnung eines Förder- und Speiehersystems beschränkt sich nicht nur auf die Teilefertigung, sondern ist in vielen Bereichen der Industrie einsetzbar, vornehmlich dort, wo häufig richtungs-wechselnde Zuteilungen von Material erforderlich sind unter Berücksichtigung einer hohen Flächennutzung.3.1 rests on the workpiece 2.6, used as Transp.orthilfsmittel. The machined workpiece on the machine 7.4 is conveyed with the releasable part of the conveyor line 3 · 1 again in the conveying plane and storage level and from here, depending on the technological process, to the subsequent machine. The further procedure is analogous. The scope of the indicated arrangement of a conveyor and Speiehersystems is not limited to the parts production, but is used in many areas of industry, especially where often direction-changing allocations of material are required, taking into account a high land use.

Claims (6)

ErfindungsansprüeheErfindungsansprüehe 1, Anordnung eines Fördersystem und Speichersystems parallel zur Maschinenebene, gekennzeichnet dadurch, daß ein Fördersystem und Speichersystem (3) welches rasterförmig (5) ist, außerhalb der Maschinenebene, vorzugsweise oberhalb der Maschinenebene, angeordnet ist.1, arrangement of a conveyor system and storage system parallel to the machine level, characterized in that a conveyor system and storage system (3) which is grid-shaped (5), outside the machine plane, preferably above the machine level, is arranged. 2. Anordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß Senkrecht sforderer (4) (4.1) (4.2) durch die Raster (5) hindurchgehen, schwenkbar gelagert sind und ausfahrbare und einfahrbare Tragarme (6) (6.1) (6.2) .besitzen mit denen die Werkstücke (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) von dem Fördersystem und Speichersystem (3) entnommen oder auf diese abgesetzt werden können.2. Arrangement according to item 1, characterized in that perpendicular requesters (4) (4.1) (4.2) pass through the grid (5) are pivotally mounted and extendable and retractable support arms (6) (6.1) (6.2) .besitzen with where the workpieces (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) can be taken from or set down from the conveyor system and storage system (3). 3» Anordnung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der umschließende Teil des Fördersystems und Speichersystems (3) eines Rasters (5) im Zugriffbereich eines Senkrechtförderers (4) (4.1) (4.2) zur Entnahme oder Aufgabe.eines Werkstückes (2.2) (2.3) (2.4) (2.5), liegt.3 »arrangement according to item 1 and 2, characterized in that the enclosing part of the conveyor system and storage system (3) of a grid (5) in the access area of a vertical conveyor (4) (4.1) (4.2) for taking or Aufgabe.eines workpiece (2.2 ) (2.3) (2.4) (2.5). 4. Anordnung nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß mit einem Senkrechtförderer (4) auch mehrere Maschinen (7·2) (7.3) mit Werkstücken versorgt und entsorgt werden.4. Arrangement according to item 1 to 3, characterized in that with a vertical conveyor (4) and several machines (7 · 2) (7.3) supplied with workpieces and disposed of. 5. Anordnung nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Förderung der Werkstücke (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) unabhängig voneinander erfolgt.5. Arrangement according to item 1 to 4, characterized in that the promotion of the workpieces (2.2) (2.3) (2.4) (2.5) takes place independently. 6. Anordnung nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß das Fördersystem und Speichersystem (3) ausklinkbare Förderstrecken (3.1) besitzt, auf denen das Werkstück (2.6) ruht, während es auf oder an die Maschine (7.4) gefördert wird, bzw. nach der Bearbeitung wieder in das Förder- und Speichersystem (3) gefördert wird.6. Arrangement according to item 1 to 5, characterized in that the conveyor system and storage system (3) unlatchable conveyor lines (3.1), on which the workpiece (2.6) rests while it is supported on or to the machine (7.4), or is returned to the conveyor and storage system (3) after processing. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE202015106459U1 (en) 2015-11-27 2017-03-02 Kuka Systems Gmbh manufacturing facility
DE102017119550A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Benteler Automobiltechnik Gmbh Punching system for motor vehicle components and method for operating the hole system

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