DD141126A1

DD141126A1 - GRIPPING DEVICE AT WORKSTICK REPLACEMENT OF MACHINE TOOLS

Info

Publication number: DD141126A1
Application number: DD21086379A
Authority: DD
Inventors: Rolf Deussing; Siegfried Patzner
Original assignee: Rolf Deussing; Siegfried Patzner
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1980-04-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung an Werkstückwechseleinrichtungen von Werkzeugmaschinen, insbesondere an Werkstückwechseleinrichtungen von Bearbeitungszentren. Ziel der Erfindung ist es, eine einfache Spannung für eine fixierte Werkstücklage beim Werkstückwechsel zu erreichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifervorrichtung an Werkstückwechseleinrichtungen zu schaffen, die eine zentrische Spannung von Werkstücken verschiedenster Durchmesser bei geringem technischen Aufwand ermöglicht. Laut Patentzeichnung ist die als Bewegungselement dienende doppelseitige Zahnstange 1 als dritter Greiferbacken angeordnet. Das wird dadurch erreicht, daß die Übersetzung Segmente 5,. 6, Zahnräder 7, 8, Segmente 11, 12, Greiferbacken 9, 10 so ausgelegt ist, daß ein öffnen und Schließen der Greiferbacken 9, 10 im gleichen Verhältnis wie die Bewegung der Zahnstange 1 erfolgt. Damit ergeben sich für das Werkstück 15 drei Auflagepunkte, da die Zahnstange 1 als dritter Auflagepunkt wirkt. Die an der Schulter 2 angeordnete Feder 3 dient der Betätigung und Spannung der Greiferbacken, während ein rechtwinkliges Anliegen der Greiferbacken 9, 10 am Werkstück 15 über an ihnen «geordnete Para.llelogramme 13, 14 erreicht vzird.The invention relates to a gripper device on workpiece changing devices of machine tools, in particular workpiece changing devices of machining centers. The aim of the invention is it, a simple tension for a fixed workpiece position when To achieve workpiece change. The invention is the task underlying, a gripper device to workpiece changing devices create a centric tension of workpieces of various kinds Diameter with little technical effort allows. According to patent drawing is the double-sided rack used as a moving element 1 arranged as a third gripper jaws. That's going to happen achieved that the translation segments 5,. 6, gears 7, 8, segments 11, 12, gripper jaws 9, 10 is designed so that an open and Closing the gripper jaws 9, 10 in the same ratio as the Movement of the rack 1 is done. This results in the workpiece 15 three support points, since the rack 1 as a third support point acts. The arranged on the shoulder 2 spring 3 is used Actuation and tension of the gripper jaws, while a rectangular Concern of the gripper jaws 9, 10 on the workpiece 15 on them «Ordered Para.llelogramme 13, 14 reaches vzird.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Greife !"vorrichtung an Werkstückwechseleinrichtungen von WerkzeugmaschinenGrasping! "Device on workpiece changing devices of machine tools

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung an Werkstückwechseleinrichtungen von Werkzeugmaschinen, insbesondere an Werkstückwechseleinrichtungen von Bearbeitungszentren.The invention relates to a gripper device on workpiece changing devices of machine tools, in particular workpiece changing devices of machining centers.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der DE-OS .16 02 981 ist eine Werkzeugwechseleinrichtung ^ insbesondere für Horizontal-Bohr- und Fräswerke. dargestellt. Die Greifervorrichtung des Doppelarmes besteht aus zwei gegenüberliegend angeordneten Greiferbacken, welche im geschlossenen Zustand das Y/erkzeug am zylindrischen Schaft kraftschlüssig erfassen. Das Schwenken der Greiferbacken erfolgt vom Hydraulikkolben aus über eine Schubstange, eine Doppelzahnstange und zwei mit der Zahnstange in Verbindung stehende Ritzel auf die beiden Ritzel, welche mit den Greiferbacken verbunden sind. Die kraft- und formschlüssige Verkeilung der Greiferbacken erfolgt über einen Riegel, welcher nach Schließen der Backen keilartig gegen die am Ende der Greiferbacken befindlichen Schultern anliegt. Zwischen Doppelzahnstange und Schubstange ist mit Hilfe eines Langloches eine "tote Strecke" eingelegt, um ohne Drehbewegung der Ritzel die kraft- und formschlüssige Verkeilung zu ermöglichen.Characteristic of the known technical solutions In DE-OS .16 02 981 is a tool changing device, especially for horizontal drilling and milling machines. shown. The gripper device of the double arm consists of two oppositely arranged gripper jaws, which detect the Y / erkzeug frictionally on the cylindrical shaft in the closed state. The pivoting of the gripper jaws takes place from the hydraulic piston via a push rod, a double toothed rack and two pinions connected to the rack pinion on the two pinions, which are connected to the gripper jaws. The non-positive and positive wedging of the gripper jaws takes place via a bolt, which rests like a wedge against the located at the end of the gripper jaws after closing the jaws. Between double rack and push rod is inserted with the help of a long hole, a "dead track" to allow without rotational movement of the pinion, the positive and positive wedging.

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Nachteilig "bei dieser Anordnung ist die Auslegung der Greiferbacken auf bestimmte Durchmesser der Werkzeughalter. Die Greifer müssen der Form'des Werkzeuges angepaßt werden, um ein Erfassen und Ausrichten des Werkzeuges zu ermöglichen. Damit ist eine Anwendung dieser Vorrichtung für verschiedene Durchmesser und Formen, wie sie beispielsweise bei Werkstücken auftreten, nicht möglich. Weiterhin ist von Nachteil, daß ein aufwendiges Verkeilen der Greiferbacken erfolgen muß und daß bei Ausfall des Druckmittels ein lösen der Werkzeuge erfolgen kann.A disadvantage with this arrangement is the design of the gripper jaws to particular diameters of the tool holders The grippers must be adapted to the shape of the tool to allow gripping and aligning of the tool Thus, an application of this device for various diameters and shapes, such as Furthermore, it is disadvantageous that a complicated wedging of the gripper jaws must take place and that a loosening of the tools can take place if the pressure medium fails.

In der DE-OS 24 49 078 ist ein Pingermechanismus für einen Arbeitsautomaten beschrieben. Hierbei dienen mehrere Finger zum Erfassen eines zu handhabenden Gegenstandes, wobei zv/ischen die einzelnen Pinger Puffereinrichtungen eingeschaltet sind, die zur Verhinderung einer unmittelbaren Übertragung der auf die Pinger ausgeübten Kräfte auf die Antriebsquelle dienen.In DE-OS 24 49 078 a Pinger mechanism for a work machine is described. Here, several fingers are used to detect an object to be handled, wherein zv / ischen the individual pinger buffer means are turned on, which serve to prevent an immediate transfer of the forces exerted on the pinger forces on the drive source.

In einer Ausführungsform wird das Werkstück durch 3 Pinger erfaßt, wodurch die Stabilität seiner Lage verbessert v/ird. Die Längen dieser Finger und ihre gegenseitigen Abstände v/erden entsprechend der Porm des Werkstückes bestimmt. Dies kann durch Einstellung der Finger durch das Antriebsglied, welches gleichzeitig der Steuerung der Pinger dient, geschehen.In one embodiment, the workpiece is gripped by 3 pinger, thereby improving the stability of its ply. The lengths of these fingers and their mutual distances are determined according to the shape of the workpiece. This can be done by adjusting the fingers by the drive member, which also serves to control the pinger.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß ein zentrisches Spannen von in Porm und Durchmesser unterschiedlichen 30'Werkstücken nicht gewährleistet ist. Weiterhin ist der große technische Aufwand, der zur Steuerung und Betätigung der Greiferfinger notwendig ist, von Nachteil.The disadvantage of this device is that a centric clamping of different in Porm and diameter 30'Werkstücken is not guaranteed. Furthermore, the great technical effort required to control and operate the gripper fingers, disadvantageous.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine einfache Spannung für eine fixierte Werkstücklage beim Werkstückwechsel zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a simple voltage for a fixed workpiece position during workpiece change.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifervorrichtung an Werkstückwechseleinrichtungen zu schaffen, die eine zentrische Spannung von Werkstücken verschiedenster Durchmesser bei geringem technischen Aufwand ermöglicht.DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention has for its object to provide a gripper device on workpiece changing devices that allows a centric clamping of workpieces of various diameters with little technical effort.

Erfindungsgemäß wirü dies dadurch erreicht, daß die als Bewegungselement dienende doppelseitige Zahnstange als dritter Greiferbacken angeordnet ist. An den anderen Greiferbacken ist je ein Parallelogramm angeordnet. An der Schulter der Zahnstange ist weiter eine Feder-angeordnet·.According to the invention, this is achieved by arranging the double-sided rack serving as a moving element as a third gripper jaw. At the other gripper jaws ever a parallelogram is arranged. At the shoulder of the rack is further arranged a spring ·.

Ausführungsbeispielembodiment

Die erfindungsgemäße Lösung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert v/erden. In der zugehörigen Zeichnung ist die erfindungsgemäße Lösung im Schnitt dargestellt.The solution according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, the solution according to the invention is shown in section.

Die doppelseitige Zahnstange 1 ist mit einer nicht dargestellten pneumatischen oder'hydraulischen Steuerung verbunden. An einer Schulter 2 der Zahnstange 1 liegt die Feder 3 an. An einer zweiten Schulter 4 liegt das Druckmittel an. Weiterhin steht die Zahnstange 1 über Segmente 5; 6 mit Zahnrädern 7; 8 in Verbindung. Die Zahnräder 7; 8 stehen in Wirkverbindung mit auf den Greiferbacken 9; 10 aufgebrachten Segmenten 11; 12. An den Greiferbacken 9; 10 sind Parallelogramme 13; '14 angeordnet«The double-sided rack 1 is connected to a pneumatic or hydraulic control, not shown. At a shoulder 2 of the rack 1, the spring 3 is applied. At a second shoulder 4, the pressure medium is applied. Furthermore, the rack 1 is about segments 5; 6 with gears 7; 8 in connection. The gears 7; 8 are in operative connection with the gripper jaws 9; 10 applied segments 11; 12. To the gripper jaws 9; 10 are parallelograms 13; '14 arranged «

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Über eine pneumatische oder hydraulische Steuerung wird die Zahnstange 1 zum Öffnen der Greiferbacken 9; bewegt.About a pneumatic or hydraulic control, the rack 1 to open the gripper jaws 9; emotional.

Zum Schließen der Greiferbacken 9; 10 dient die Feder 3, indem sie über die Schulter 2 die Zahnstange 1 in Richtung des Werkstückes 15 bewegt. Die Übersetzung Segmente 5; 6 - Zahnräder 7; 8 - Segmente 11; 12 Greiferbacken 9; 10 ist so ausgelegt, daß ein Öffnen und Schließen der Greiferbacken 9; 10 im gleichen Verhältnis wie die Bewegung.der Zahnstange 1 erfolgt. Damit ergeben sich für das Werkstück 15 nach Schließen der Greiferbacken 9» 10 drei Auflagepunkte, da die Zahnstange 1 als dritter Auflagepunkt wirkt. Die Feder 3 dient somit der Betätigung und Spannung von drei • Greiferbacken. Um bei Veränderung der Porm und Durchmesser der Werkstücke immer ein rechtwinkliges Anliegen der Greiferbacken 9; 10 am Werkstück zu erreichen, erfolgt die Bewegung der Greiferbacken 9; 10 zusätzlich über an ihnen angeordnete Parallelogramme 13» 1.4· Durch die Anordnung der als Bewegungselement dienenden doppelseitigen Zahnstange 1 als dritten Greiferbacken ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Greifervorrichtung einen großen Bereich von in Form und Durchmesser unterschiedlichen Werkstücken zu erfassen und auszurichten. Die- Achsmittelpunkte der verschiedenartigen Werkstücke bleiben immer in einer fixierten Lage, womit ein zentrisches Spannen garantiert ist. Damit ist ein universeller Einsatz der Greifervorrichtung gewährleistet. Weitere Vorteile sind der geringe technische Aufwand und der Wegfall zusätzlicher Spanxieinrichtungen für die Greiferbacken. Desweiteren ist ein sicheres Spannen des Werkstückes bei Ausfall des Druckmittels gewahrleistet. Sine spezielle Form der Greiferbacken und ein Auswechseln der Greiferbacken ist nicht mehr erforderlich.To close the gripper jaws 9; 10 serves the spring 3, by moving the rack 1 in the direction of the workpiece 15 via the shoulder 2. The translation segments 5; 6 - gears 7; 8 - segments 11; 12 gripper jaws 9; 10 is designed so that opening and closing of the gripper jaws 9; 10 in the same ratio as the Bewegung.der rack 1 is done. This results in the workpiece 15 after closing the gripper jaws 9 »10 three points of support, since the rack 1 acts as a third support point. The spring 3 thus serves the actuation and tension of three gripper jaws. In order to change the Porm and diameter of the workpieces always a rectangular concerns the gripper jaws 9; 10 to reach the workpiece, the movement of the gripper jaws 9 takes place; 10 additionally arranged on them parallelograms 13 »1.4 · By arranging the serving as a moving element double-sided rack 1 as a third gripper jaws, it is possible to grasp and align with the gripper device according to the invention a large range of different in shape and diameter workpieces. The axis centers of the various workpieces always remain in a fixed position, which guarantees centric clamping. This ensures a universal use of the gripper device. Further advantages are the low technical complexity and the elimination of additional Spanxieinrichtungen for the gripper jaws. Furthermore, a secure clamping of the workpiece in case of failure of the pressure medium is guaranteed. A special form of gripper jaws and a replacement of the gripper jaws is no longer necessary.

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Claims

Invention claim:

1 gripper device ah workpiece changing devices of machine tools, in particular workpiece replacement devices of machining centers, in which the drive movement of a double-sided rack via pinion on two gripper jaws is transmitted, characterized in that serving as a moving element double-sided rack (1) is arranged simultaneously as a third gripper jaws.

2, gripper device according to item 1, characterized in that parallelograms (13, 14) are arranged on the gripper pins (9;

3 »gripper device according to item 1 and 2, characterized in that on the shoulder (2) of the rack (2), a spring (3) is arranged.

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