DE3438915A1

DE3438915A1 - Steady rest

Info

Publication number: DE3438915A1
Application number: DE19843438915
Authority: DE
Inventors: Helmut Friedrich 7307 Aichwald Link; Günther 7312 Kirchheim Trautmann
Original assignee: Index-Werke KG Hahn & Tessky 7300 Esslingen; Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-04-24
Also published as: DE3438915C2

Abstract

Steady rest with a rectilinearly displaceable first holding arm and with two second pivotable holding arms which are arranged on both sides of the latter and which are respectively coupled via a gearwheel mechanism to the displaceable holding arm designed as a rack, there being provided at the inner ends of the pivotable holding arms, to reduce the requirements for production accuracy, toothed segments which mesh with a respective adjustable gearwheel which, after the adjustment of the steady rest, is connected fixedly in terms of rotation to a second gearwheel concentric thereto and meshing with the rack.

Description

L u N E T T E L u N E T T E

Die Erfindung betrifft eine Lünette, und zwar eine sog.The invention relates to a bezel, namely a so-called.

selbstzentrierende Lünette, wie sie zum Abstützen und Führen von schlanken, stangenförmigen Werkstücken bei der Bearbeitung durch Drehen oder Schleifen oder aber auch als Greifer von Handhabungsgeräten für rotationssymmetrische Werkstücke eingesetzt wird.self-centering bezel, as used to support and guide slim, bar-shaped workpieces when machining by turning or grinding or but also as a gripper for handling devices for rotationally symmetrical workpieces is used.

Bekannte derartige Lünetten haben einen ersten, in seiner Längsrichtung geradlinig verschiebbaren Haltearm und zwei zu beiden Seiten des letzteren angeordnete schwenkbare Haltearme, die das Werkstück unabhängig von dessen Durchmesser an drei bezüglich der Werkstückachse jeweils um etwa 1200 gegeneinander versetzten Stellen erfassen und-möglichs-t##akt so zentrieren, daß die Rotationsachse des Werkstücks mit dem Umkreis-Mittelpunkt eines von den freien Enden der drei Haltearme definierten gleichschenkligen Dreiecks zusammenfällt.Known such bezels have a first one in its longitudinal direction rectilinearly displaceable support arm and two arranged on both sides of the latter swiveling holding arms that hold the workpiece on three, regardless of its diameter with respect to the workpiece axis in each case by about 1200 mutually offset points record and center-possible-t ## act so that the axis of rotation of the workpiece with the perimeter center of one of the free ends of the three holding arms defined isosceles triangle.

Für die Dreh- und Schleifbearbeitung geeignete Lünetten besitzen an den freien Enden der Haltearme drehbar gelagerte Rollen, so daß sich das von der Lünette erfasste Werkstück drehen lässt. Bei Lünettengreifern für Handhabungsgeräte genügen zylinderabschnittförmige Kuppen an den freien Enden der Haltearme oder aber an diese seitlich angesetzte Stifte, mit denen in eine Werkstückbohrung eingegriffen und durch Auseinanderfahren der Haltearme das Werkstück gespannt werden kann. Lünettengreifer haben sich besonders dann bewährt, wenn in axialer Richtung kurze, d.h. flache Werkstücke, in ein Dreibacken-Spannfutter eingesetzt oder diesem entnommen werden sollen, da die drei Arme der Lünette zwischen die drei Backen des Spannfutters eingreifen können.Steady rests suitable for turning and grinding have on the free ends of the support arms rotatably mounted rollers, so that the The workpiece can be rotated by the steady rest. With steady grippers for handling devices cylinder section-shaped peaks at the free ends of the holding arms or else suffice to this laterally attached pins with which in a workpiece bore intervened and the workpiece can be clamped by moving the holding arms apart can. Bezel grippers have proven particularly useful when in the axial direction short, i.e. flat workpieces, inserted into or into a three-jaw chuck should be removed because the three arms of the bezel are between the three jaws of the Chuck can intervene.

Die auf dem Markt üblichen Lünetten lassen sich in drei Gruppen einteilen: Bei Lünetten einer ersten Art sind die schwenkbaren Haltearme als gerade, doppelarmige Hebel ausgebildet, welche durch Federn gegen jeweils eine am geradlinig verschiebbaren Haltearm befestigte Kurve angelegt und über diese Kurven gegen das Werkstück gepresst werden (s. z.B.The bezels common on the market can be divided into three groups: In the case of bezels of a first type, the pivotable holding arms are straight, double-armed Lever formed, which by springs against each one on the linearly displaceable The curve attached to the holding arm is created and pressed against the workpiece via these curves be (see e.g.

Figur 1a der DE-OS 16 02 740). Nachteile dieser Lünetten sind, daß nur in Richtung des Zusammenfahrens der freien Haltearmenden Formschluss zwischen den einzelnen Teilen besteht, so daß sich diese Lünetten z.B. als Lünettengreifer zum Erfassen eines Werkstücks in einer Bohrung nicht eignen, und daß der Kraftangriff an den Kurven ungünstig ist.Figure 1a of DE-OS 16 02 740). Disadvantages of these bezels are that only in the direction of the moving together of the free retaining arms form fit between the individual parts, so that these steady rests can be used, for example, as a steady rest gripper not suitable for gripping a workpiece in a bore, and that the application of force is unfavorable on the curves.

Auch bei Lünetten einer zweiten Art sind die schwenkbaren Haltearme als ungefähr gerade, doppelarmige Hebel ausgebildet, deren innere Endbereiche mit kurvenförmigen Schlitzen versehen sind, in die mit dem geradlinig verschiebbaren Haltearm fest verbundene Stifte eingreifen (s. z.B. EP-A 1-74 639). Bei diesen Lünetten ist zwar in beiden Betätigungsrichtungen Formschluss gegeben, doch ändert sich bei der Betätigung die wirksame Länge des inneren Hebelarms der schwenkbaren Haltearme ständig, da sich der Abstand der Stifte von den Schwenkachsen der beiden schwenkbaren Haltearme ändert. Dies führt bei kleiner werdendem Werkstückdurchmesser zu einer ungünstigen Erhöhung der Spannkräfte und damit zu zunehmenden Ungenauigkeiten in der Werkstück-Zentrierung.The pivotable holding arms are also used in the case of steady rests of a second type designed as an approximately straight, double-armed lever, the inner end regions with curved slots are provided, in which with the linearly displaceable Engage the holding arm firmly connected pins (see e.g. EP-A 1-74 639). With these bezels is in form fit given in both directions of actuation, but changes upon actuation of the effective length of the inner lever arm of the pivotable Holding arms constantly, because the distance between the pins and the pivot axes of the two swiveling retaining arms changes. This leads to a smaller workpiece diameter to an unfavorable increase in the clamping forces and thus to increasing inaccuracies in workpiece centering.

Des weiteren sind Lünetten bekannt geworden (DE-OS 31 21 637) 6 bei denen die inneren Arme der als doppelarmige Hebel ausgebildeten schwenkbaren Haltearme nach aussen abgewinkelt und jeweils über eine Gelenklasche mit dem geradlinig verschiebbaren Haltearm gekoppelt sind. Auch bei diesen Lünetten ist zwar in beiden Betätigungsrichtungen Formschluss gegeben, sie bauen jedoch quer zum geradlinig verschiebbaren Haltearm ausserordentlich breit, so daß sie sich nicht überall einsetzen lassen. Furthermore, bezels are known (DE-OS 31 21 637) 6 at which the inner arms of the pivotable holding arms designed as double-armed levers angled outwards and each via a hinge bracket with the linearly displaceable Holding arm are coupled. Even with these steady rests it is true in both directions of actuation Positive fit, but they are built across the linearly movable holding arm extraordinarily wide, so that they cannot be used everywhere.

Schliesslich ist eine Lünette mit drei geradlinig verschieb baren Haltearmen bekannt geworden (DE-OS 33 14 483), bei der ein erster, gerader Haltearm in seiner Längsrichtung auf das Zentrum eines zu erfassenden Werkstücks zu verschiebbar ist und zwei einander und den ersten Haltearm überkreuzende zweite Haltearme ungefähr in ihrer Mitte nach innen abgewinkelt sowie unter jeweils 600 zur Längsrichtung des ersten Haltearms verschiebbar geführt sind. Der letztere treibt die abgewinkelten zweiten Haltearme über jeweils ein Zahnradgetriebe an, und zu diesem Zweck sind der erste, gerade Haltearm auf beiden Seiten und die inneren Endbereiche der abgewinkelten zweiten Haltearme auf jeweils einer Seite als Zahnstangen ausgebildet, und zwischen dem über den ersten, geraden Haltearm hinausragenden inneren Endbereich eines jeden der zweiten Haltearme und dem ersten Haltearm ist jeweils ein mit den beiden Zahnstängen kämmendes Zahnrad vorgesehen, welches in einem Gehäuse der Lünette drehbar gelagert ist. Diese bekannte.Lünette hat folgende Nachteile: Da die zweiten Haltearme abgewinkelt sind, werden ihre Geradführungen bein Spannen eines Werkstücks mit erheblichen Kippkräften beaufschlagt, was recht grosse Führungslängen erforderlich macht und zu einer deutlichen Verschlechterung des Wirkungsgrads der bekannten Lünette führt. Da sich ferner die inneren Bereiche der drei Haltearme überkreuzen müssen, damit die äusseren freien Enden der drei Haltearme bezüglich des Werkstücks nicht gegenläufig angetrieben werden, baut die bekannte Lünette in Richtung quer zu den Bewegungsebenen der abgewinkelten Haltearme, d.h. in Richtung der Werkstückachse, verhältnismässig gross.Finally, there is a bezel with three linearly movable bezels Holding arms become known (DE-OS 33 14 483), in which a first, straight holding arm displaceable in its longitudinal direction towards the center of a workpiece to be detected and two second holding arms crossing each other and the first holding arm approximately angled inward at their center and at 600 each to the longitudinal direction of the first support arm are slidably guided. The latter drives the angled second holding arms each via a gear transmission, and are for this purpose the first, straight support arm on both sides and the inner end areas of the angled second holding arms on each side designed as racks, and between the inner end region protruding beyond the first straight holding arm each of the second support arms and the first support arm is each one with the Both toothed racks meshing gear provided, which in a housing of the bezel is rotatably mounted. This well-known bezel has the following disadvantages: Because the second Holding arms are angled, their straight guides when clamping a workpiece subjected to considerable tilting forces, which requires quite large guide lengths makes and a significant deterioration in the efficiency of the known bezel leads. Since the inner areas of the three holding arms must also cross each other, so that the outer free ends of the three holding arms with respect to the workpiece not are driven in opposite directions, builds the well-known bezel in the direction transverse to the Planes of movement of the angled holding arms, i.e. in the direction of the workpiece axis, relatively large.

Allen diesen bekannten Lünetten ist schliesslich gemeinsam, daß ihre verschiedenen Teile sämtlich mit grosser Präzision gefertigt und gelagert werden müssen, da alle Fertigungstoleranzen von Einfluss auf die Zentriergenauigkeit der Lünette sind.- angestrebt wird ja, daß die von den freien, äusseren Enden der drei Haltearme gebildeten Greifstellen über einen möglichst grossen. Arbeitsbereich stets die Ecken gleichschenkliger Dreiecke mit mittelpunktsgleichen Umkreisen definieren.All these known bezels have in common that their various parts are all manufactured and stored with great precision must, since all manufacturing tolerances have an impact on the centering accuracy of the Lunette are.- The aim is that of the free, outer ends of the three Holding arms formed gripping points over a large as possible. Work area always Define the corners of isosceles triangles with circles of the same center.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine kompakt bauende Lünette mit geringen Reibungsverlusten und formschlüssigem Antrieb der äusseren Haltearme in beiden Betätigungsrichtungen zu entwickeln, bei der der Kraftangriff an den beiden äusseren Haltearmen über den ganzen Arbeitsbereich gleich bleibt.The invention was based on the object of a compact bezel with low friction losses and positive drive of the outer holding arms to develop in both directions of actuation, in which the force applied to the two outer holding arms remains the same over the entire work area.

Bei der Lösung dieser Aufgabe wurde von der Lünette nach der DE-OS 33 14 483 ausgegangen, d.h. von einer Lünette mit einem Gehäuse, in dem ein erster Haltearm in seiner Längsrichtung geradlinig verschiebbar geführt ist, sowie mit zwei zu beiden Seiten des ersten Haltearms angeordneten und am Gehäuse beweglich gehaltenen zweiten Haltearmen, deren jeder über ein Zahnradgetriebe mit.dem ersten Haltearm in Triebverbindung steht, wobei jedes Zahnradgetriebe eine mit dem ersten Haltearm verbundene erste Verzahnung, eine mit dem zweiten Haltearm verbundene zweite Verzahnung und mindestens eine dazwischen angeordnete dritte Verzahnung in Gestalt eines bezüglich des Gehäuses um eine fest Achse drehbaren Zahnrads aufweist und wobei die einen, aus dem Gehäuse herausragenden Enden der drei Haltearme durch die Kopplung über die Zahnradgetriebe stets zumindest angenähert auf den Ecken gleichschenkliger Dreiecke mit mittelpunktsgleichen Umkreisen liegen. Eine solche Lünette wird nun erfindungsgemäss so ausgebildet, daß die zweiten Haltearme ausschliesslich auf jeweils einer Seite des ersten Haltearms angeordnet und um gehäusefeste Achsen schwenkbar und die zweiten Verzahnungen kreisbogenförmig sowie zur jeweiligen Schwenkachse konzentrisch ausgebildet sind.In solving this task was of the bezel according to the DE-OS 33 14 483 assumed, i.e. from a bezel with a housing in which a first Holding arm is guided linearly displaceable in its longitudinal direction, as well as with two arranged on both sides of the first holding arm and movable on the housing held second holding arms, each of which via a gear transmission mit.dem first Holding arm is in drive connection, each gear transmission one with the first Holding arm connected first toothing, a second connected to the second holding arm Toothing and at least one interposed third toothing in the form has a gear rotatable about a fixed axis with respect to the housing and wherein the one, protruding from the housing ends of the three holding arms through the Coupling via the gear train is always at least approximately isosceles at the corners Triangles with circles at the same center. Such a bezel is now according to the invention designed so that the second holding arms exclusively on each arranged on one side of the first support arm and pivotable about axes fixed to the housing and the second toothing in the shape of a circular arc and to the respective pivot axis are designed concentrically.

Durch die Anlenkung der zweiten Haltearme entfallen die Geradführungen der bekannten Lünette nach der DE-OS 33 14 483, wobei durch die kreisbogenförmige und zur Schwenkachse des betreffenden zweiten Haltearms konzentrische zweite Verzahnung ein stets gleichbleibender Kraftangriff gewährleistet wird. Die Anlenkung der äusseren, zweiten Haltearme erlaubt es ausserdem, auf ein Uberkreuzen der drei Haltearme zu verzichten und auf jeder Seite des ersten Haltearms jeweils einen zweiten Haltearm zur Gänze unterzubringen; infolgedessen baut die erfindungsgemässe Lünette in Richtung.- der Zahnradachsen flacher als die bekannte Lünette nach der DE-OS 33 14 483. Bei der zweiten Verzahnung kanne sich gleichfalls jeweils um ein Zahnrad handeln, das zur Schwenkachse.des betreffenden zweiten Haltearms konzentrisch angeordnet wird und mit diesem Haltearm fest verbunden ist.The articulation of the second holding arms eliminates the need for straight guides the known bezel according to DE-OS 33 14 483, whereby by the circular arc-shaped and the second toothing concentric to the pivot axis of the second holding arm in question a constant force application is guaranteed. The articulation of the outer, The second holding arms also allows the three holding arms to cross over dispense with a second holding arm on each side of the first holding arm to accommodate in its entirety; As a result, the steady rest according to the invention builds in the direction. the gear axles flatter than the well-known bezel according to DE-OS 33 14 483. In the second toothing can also be a gear that is arranged concentrically to the pivot axis of the second holding arm in question and is firmly connected to this holding arm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Lünette weist jedes Getriebe zwei koaxiale Zahnräder auf, deren eines mit der ersten und deren zweites mit der zweiten Verzahnung kämmt. Durch Verwendung von Zahnrädern unterschiedlichen Durchmessers lässt sich so auf einfachste Weise das notwendige Verhältnis zwischen dem Verschiebeweg des geradlinig verschiebbaren ersten Haltearms und den Schwenkwinkeln der zweiten Haltearme herbeiführen. Dabei können die beiden koaxialen Zahnräder natürlich auch einstückig miteinander sein.In a preferred embodiment of the bezel according to the invention each transmission has two coaxial gears, one with the first and the second meshes with the second toothing. By using gears different diameters can be used in the simplest way Ratio between the displacement of the linearly displaceable first holding arm and bring about the pivot angles of the second holding arms. Both of them can coaxial gears can of course also be integral with one another.

Um die einzelnen Bauteile der erfindungsgemässen Lünette nicht sämtlich mit grosser Präzision herstellen und lagern zu müssen und dennoch eine gute Zentriergenauigkeit zu erreichen, wird eine erfindungsgemässe Lünette mit Vorteil so ausgebildet, daß in jedem Getriebe eine Verzahnung, die nur mit einer einzigen der anderen Verzahnungen kämmt, gegenüber dem sie tragenden Teil einstell- und an diesem fixierbar ist. Man könnte also am.ersten Haltearm zwei in dessen Längsrichtung verschiebbare und am ersten Haltearm fixierbare Verzahnungen oder an den zweiten, schwenkbaren Haltearmen jeweils ein um die Schwenkachse des betreffenden Haltearms verdrehbares Zahnrad oder Zahnsegment, welches sich mit dem betreffenden schwenkbaren Haltearm auch fest verbinden lässst, vorsehen, wobei die letztere Ausführungsform zu bevorzugen wäre, weil dann diejenigen Stellen, an denen sich die Lünette justieren lässt, möglichst nahe an denjenigen Stellen der schwenkbaren Haltearme liegen, mit denen das Werkstück erfasst und zentriert werden soll.Not all of the individual components of the bezel according to the invention To have to manufacture and store with great precision and still have good centering accuracy to achieve, a bezel according to the invention is advantageously designed so that in every gear a toothing that only with one of the other toothing meshes, opposite to the part carrying it, and on this part is fixable. So one could am.ersten holding arm two displaceable in its longitudinal direction and teeth that can be fixed on the first holding arm or on the second, pivotable ones Holding arms each one rotatable about the pivot axis of the holding arm in question Gear or tooth segment, which is connected to the relevant pivotable support arm can also be firmly connected, the latter embodiment being preferred because then those places where the bezel can be adjusted, if possible are close to those points of the pivotable holding arms with which the workpiece should be captured and centered.

Besonders vorteilhaft ist aber. die Ausführungsform, bei der jedes Getriebe zwei koaxiale Zahnräder aufweist, wenn die Konstruktion so ausgebildet wird, daß die beiden koaxialen Zahnräder gegeneinander verdreh- und feststellbar sind. Diese justierbare Lünette lässt sich einfach herstellen und justieren und zeichnet sich ausserdem durch eine grosse Steifigkeit aus.But it is particularly advantageous. the embodiment in which each Transmission has two coaxial gears if the design so formed is that the two coaxial gears can be rotated and locked against each other are. This adjustable bezel is easy to manufacture and adjust and is also characterized by great rigidity.

Bei einer erfindungsgemässen Lünette mit einer justierbaren Verzahnung pro Getriebe spielen Toleranzen in der Fertigung und Führung des geradlinig verschiebbaren Haltearms und der mit diesem kämmenden Zahnräder keine Rolle, wenn man die einstellbare Verzahnung mit dem sie tragenden Teil erst dann mittelbar oder unmittelbar fest verbindet, nachdem die freien Enden der drei Haltearme der Lünette relativ zueinander exakt justiert worden sind. Bei der Ausführungsform mit zwei zueinander koaxialen und gegeneinander verdrehbaren Zahnrädern je Getriebe lassen sich die beiden Zahnräder leicht z.B. dadurch relativ zueinander fixieren, daß man sie nach dem Justieren der Lünette gemeinsam durchbohrt und verstiftet oder das mit dem zweiten, schwenkbaren Haltearm kämmende Zahnrad auf einer im Gehäuse drehbar gelagerten Welle, beispielsweise durch Kleben, Löten oder Schweissen, befestigt, nachdem das andere Zahnrad schon zuvor mit dieser Welle fest verbunden worden war.With a steady rest according to the invention with adjustable teeth For each gear, tolerances play a role in the production and management of the linearly displaceable Holding arms and the gears meshing with these do not matter if you have the adjustable Interlocking with the part carrying it only then directly or indirectly connects after the free ends of the three retaining arms of the bezel relative to each other have been precisely adjusted. In the embodiment with two mutually coaxial and gearwheels that can be rotated against each other per transmission can be the two gearwheels can easily be fixed relative to one another, e.g. by opening them after adjusting the bezel is drilled and pinned together or that with the second, pivotable Holding arm meshing gear on a shaft rotatably mounted in the housing, for example by gluing, soldering or welding, after the other gear has already been attached had previously been firmly connected to this shaft.

Wie bereits erwähnt, könnten die schwenkbaren zweiten Haltearme jeweils mit einem Zahnrad fest verbunden sein, das um die Schwenkachse des betreffenden Haltearms drehbar ist; dann könnten die schwenkbaren Haltearme als einarmige Hebel ausgebildet sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Lünette besitzen die zweiten Haltearme jedoch in bekannter Weise die Form doppelarmiger Hebel, deren einer, innerer Hebelarm mit einem kreisbogenförmigen Zahnsegment endet. Auch dann kommt es nicht darauf an, daß dieses Zahnsegment relativ zu den das Werkstück greifenden äusseren Hebelarm ganz präzise orientiert ist, da sich ein relativer Lagefehler beim Justieren der Lünette ausgleichen lässt. Die Zahnsegmente führen auch dazu, daß die inneren Hebelarme der schwenkbaren Haltearme eine hohe Biegesteifigkeit aufweisen, da die Zahnsegmente ein grosses Widerstandsmoment besitzen, wenn der innere Hebelarm verhältnismässig kurz und vor allem kürzer als der äussere Hebelarm ausgebildet wird, was sich durch die Verwendung eines entsprechend grossen, mit dem jeweiligen Zahnsegment kämmenden Zahn rads ohne weiteres verwirklichen lässt.As already mentioned, the pivotable second support arms could each be firmly connected to a gear around the pivot axis of the relevant Holding arm is rotatable; then the pivotable retaining arms could act as a single-armed lever be trained. In a preferred embodiment of the bezel according to the invention However, the second holding arms have, in a known manner, the shape of two-armed ones Lever, one of which, the inner lever arm, ends with a toothed segment in the shape of an arc of a circle. Even then it does not matter that this tooth segment is relative to the workpiece gripping outer lever arm is very precisely oriented, as there is a relative Can compensate for positional errors when adjusting the steady rest. The tooth segments lead also to the fact that the inner lever arms of the pivotable holding arms have a high flexural rigidity have, since the toothed segments have a large section modulus when the inner lever arm relatively short and, above all, shorter than the outer lever arm is formed, which is achieved through the use of a correspondingly large, with the respective gear segment meshing gear can be easily realized.

In der Regel werden Lünetten durch Verschieben des geradlinig verschiebbaren ersten Haltearms betätigt, wozu der Kolben eines doppelt#wirkenden Druckmittelzylinders mit diesem Haltearm fest verbunden ist. Für eine solche Konstruktion wird aber in Verschieberichtung des ersten Haltearms verhältnismässig viel Platz benötigt. Die Grundkonzeption der vorliegenden Erfindung eröffnet nun einen Weg, auch eine kürzer bauende Lünette zu schaffen; zu diesem Zweck wird die Lünette so ausgebildet, daß bei jedem Getriebe das Zahnrad bzw. die -beiden Zahnräder auf einer im Gehäuse drehbar gelagerten Welle befestigbar und an den beiden Zahnradwellen Hebel befestigt sind, an welchen ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder angelenkt ist. Befestigt man an beiden Enden der beiden Zahnradwellen Hebel und lenkt an den Hebeln einer jeden Seite jeweils einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder an, so lässt sich nicht nur die Kraft, mit der ein Werkstück von der Lünette erfasst wird, verdoppeln, sondern es lassen sich die beiden Endlagen des Arbeitsbereichs der Lünette individuell einstellen: Hierzu ist es nur erforderlich, das Zahnrad bzw.As a rule, bezels are made by moving the linearly movable first holding arm operated, including the piston of a double # acting pressure cylinder is firmly connected to this holding arm. For such a construction, however, The direction of displacement of the first holding arm requires a relatively large amount of space. the The basic concept of the present invention now opens up a way, also a shorter one to create building bezel; For this purpose, the bezel is designed so that in each gear the gear or the two gears rotatable on one in the housing mounted shaft can be fastened and levers are fastened to the two gear shafts, to which a double-acting pressure cylinder is articulated. One attaches Lever at both ends of the two gearwheel shafts and steers on the levers of each Side a double-acting pressure cylinder, so cannot only double the force with which a workpiece is gripped by the steady rest, but rather The two end positions of the work area of the steady rest can be set individually: For this it is only necessary to move the gear or

die Zahnräder eines jeden der beiden Zahnradgetriebe erst dann in die erste und die zweite Verzahnung einzurücken, nachdem die Kolben der beiden Druckmittelzylinder in die den beiden Endlagen des Lünettenarbeitsbereichs entsprechenden Stellungen gebracht worden sind.the gears of each of the two gear drives only then in engage the first and second teeth after the pistons of the two pressure medium cylinders into the positions corresponding to the two end positions of the steady rest working area have been brought.

Sind die schwenkbaren, zweiten Haltearme als doppelarmige Hebel ausgebildet, so können sie selbstverständlich auch zweiteilig sein, wobei dann die beiden Hebelarme an einer Welle befestigt sind, die im Gehäuse drehbar gelagert ist.If the pivotable, second holding arms are designed as double-armed levers, they can of course also be in two parts, in which case the two lever arms are attached to a shaft which is rotatably mounted in the housing.

Es würde dann ein erfindungsgemässes Äquivalent zu der einstellbaren Verzahnung sein, wenn einer der beiden Hebelarme des schwenkbaren Haltearms zum Justieren der Lünette zunächst um die genannte Welle schwenkbar wäre und erst nach dem Justieren mit dieser Welle fest verbunden würde.It would then be an equivalent according to the invention to the adjustable one To be toothed when one of the two lever arms of the pivotable support arm to Adjusting the bezel would initially be pivotable about the shaft mentioned and only after the adjustment would be firmly connected to this shaft.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Lünette, die zum Halten wellenförmiger Werkstücke beim Bearbeiten in Werkzeugmaschinen vorgesehen ist, sind an den freien Enden der Haltearme zum Erfassen des Werkstücks auf einstellbaren Exzentern gelagerte Rollen vorgesehen, wie dies an sich aus der DE-OS 31 21 647 (s. Figur 2) bekannt ist.In a preferred embodiment of the bezel according to the invention, intended for holding wave-shaped workpieces when machining in machine tools is, are adjustable at the free ends of the holding arms for gripping the workpiece Eccentric rollers are provided, as described in DE-OS 31 21 647 (see Figure 2) is known.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten zeichnerischen Darstellung sowie der nachfolgenden Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemässen Lünette; in der Zeichnung zeigen: Figur 1 einen Schnitt durch die erste Ausführungsform, wobei die Schnittebene parallel zur Bewegungsebene der drei Haltearme verläuft; Figur 2 eine Aussenansicht der zweiten Ausführungsform, und Figur 3 eine Rückseitenansicht der zweiten Ausführungsform, gesehen in Richtung des Pfeils A in Figur 2, wobei jedoch die beiden Druckmittelzylinder im Schnitt dargestellt wurden.Further features, advantages and details of the invention result can be found in the accompanying drawings and the description below two preferred embodiments of the bezel according to the invention; in the drawing show: FIG. 1 a section through the first embodiment, the cutting plane runs parallel to the plane of movement of the three holding arms; Figure 2 is an exterior view the second embodiment, and Figure 3 is a rear view of the second embodiment, seen in the direction of arrow A in Figure 2, wherein however, the two hydraulic cylinders were shown in section.

Die in Figur 1 gezeigte Lünette besitzt ein zweischaliges Gehäuse 10, in dem ein erster Haltearm 12 geradlinig verschiebbar geführt ist. Mit ihm einstückig oder fest verbunden ist eine Kolbenstange 14 eines doppelt wirkenden Druckmittelzylinders 16, welcher an den beiden Zylinderenden mit Schlauchanschlüssen 18 zum Zuführen von Hydrauliköl oder dergleichen versehen ist.The bezel shown in Figure 1 has a two-shell housing 10, in which a first holding arm 12 is guided in a linearly displaceable manner. One piece with him or a piston rod 14 of a double-acting pressure medium cylinder is firmly connected 16, which at the two cylinder ends with hose connections 18 for feeding is provided by hydraulic oil or the like.

Auf an das Gehäuse 10 angeformten oder mit diesem fest verbundenen Lagerzapfen 20 sind zweite, schwenkbare Haltearme 22 drehbar gelagert, welche einen längeren, äusseren Hebels arm 24 und einen kürzeren, inneren Hebelarm 26 besitzen und erfindungsgemäss ungefähr bogenförmig ausgebildet sind, wobei die konkave Seite dem ersten Haltearm 12 zugewandt ist.On molded onto the housing 10 or firmly connected to it Bearing pins 20 are rotatably mounted second, pivotable holding arms 22, which one longer, outer lever arm 24 and a shorter, inner lever arm 26 have and according to the invention are approximately arcuate, the concave side facing the first holding arm 12.

Die freien Enden der Haltearme 12 und 22 tragen jeweils eine drehbar gelagerte Rolle 30, die auf einem im jeweiligen Haltearm verdreh- und feststellbar angeordneten Exzenter drehbar gelagert ist und der drehbaren Lagerung eines Werkstücks 32 dient.The free ends of the holding arms 12 and 22 each carry a rotatable mounted roller 30, which can be rotated and locked on one in the respective holding arm arranged eccentric is rotatably mounted and the rotatable mounting of a workpiece 32 is used.

Die Berührungsstellen 34 von Rollen 30 und Werkstück 32 sollen nun stets angenähert die Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks bilden, dessen Umkreismitteipunkt mit der Rotationsachse 36 des Werkstücks 32 zusammenfällt.The contact points 34 of rollers 30 and workpiece 32 should now always approximately form the corners of an isosceles triangle whose circumferential center point coincides with the axis of rotation 36 of the workpiece 32.

Der erste, geradlinig verschiebbare Haltearm 12 besitzt entweder zwei einander gegenüberliegende erste Verzahnungen 38 oder ist in diesem Bereich als rotationssymmetrische Zahnstange ausgebildet, und die inneren Hebelarme 26 der zweiten, schwenkbaren Haltearme 22 enden innen in Zahnsegmenten 40, deren jedes eine zweite Verzahnung 42 bildet, welche erfindungsgemäss bogenförmig und konzentrisch zur Achse des jeweiligen Lagerzapfens 20 verläuft.The first, linearly displaceable holding arm 12 has either two opposing first teeth 38 or is in this area as rotationally symmetrical rack, and the inner lever arms 26 of the second, pivotable holding arms 22 end inside in toothed segments 40, each of which has a second Toothing 42 forms which, according to the invention, are arcuate and concentric to the axis of the respective bearing pin 20 runs.

Zu beiden Seiten des geradlinig verschiebbaren Haltearms 12 sind im Gehäuse 10 zwei Achsen 60 befestigt, deren jede ein erstes und ein zweites Zahnrad 62 bzw. 64 trägt. Beide sind auf der jeweiligen Achse 60 frei drehbar, jedoch untereinander durch Stifte 66 drehfest verbunden. Das Zahnrad 62 bildet eine dritte Verzahnung 68, die mit der ersten Verzahnung 38 des geradlinig verschiebbaren Haltearms 12 kämmt, das Zahnrad 64 eine vierte Verzahnung 70, die mit der Verzahnung 42 des benachbarten Zahnsegments 40 kämmt.On both sides of the linearly displaceable support arm 12 are in Housing 10 two axles 60 attached, each of which has a first and a second gear 62 or 64 carries. Both are freely rotatable on the respective axis 60, but with one another connected in a rotationally fixed manner by pins 66. The gear 62 forms a third toothing 68, which are connected to the first toothing 38 of the linearly displaceable holding arm 12 meshes, the gear 64 has a fourth toothing 70, which with the toothing 42 of the neighboring Tooth segment 40 combs.

Bei der Ausführungsform nach Figur 1 machen der Kolben des Druckmittelszylinders 16 und die Haltearme 12 und 22 stets den vollen Hub, wenn die Lünette öffnet und schliesst, sieht man einman davon ab, daß die Schliessbewegung entsprechend dem Durchmesser des erfassten Werkstücks 32 begrenzt wird. Justiert wird die Lünette vor dem Verstiften der Zahnräder 62 und 64 miteinander, und zwar mittels einer mit den drei Rollen 30 zusammenwirkenden Vorrichtung, worauf in die beiden Zahnräder 62 und 64 Löcher für die Stifte 66 gebohrt und die Stifte mit Presssitz in diese Löcher eingetrieben werden.In the embodiment of Figure 1 make the piston of the pressure cylinder 16 and the holding arms 12 and 22 always have the full stroke when the bezel opens and closes, one can see from the fact that the closing movement corresponds to the Diameter of the detected workpiece 32 is limited. The bezel is adjusted before pinning the gears 62 and 64 together, by means of a with the three rollers 30 cooperating device, whereupon the two gears 62 and 64 holes are drilled for pins 66 and the pins press fit into them Holes are driven.

Infolge der Justierbarkeit der beiden Zahnräder relativ zueinander müssen die meisten Teile der Lünette nicht exakt gefertigt und geführt bzw. gelagert werden; alle Teile haben eine einfache geometrische Form, Kurven sind nicht erforderlich, die Haltearme stehen in beiden Betätigungsrichtungen durch Formschluss in Verbindung mi.teinanderg wobei optimale und gleichbleibende Kraftangriffe gewährleistet sind, und schliesslich weist die Lünette bei gegebener Baugrösse einen ausserordentlich grossen Arbeitsbereich auf. Da Fertigungstoleranzen nur im Bereich zwischen den Lagerzapfen 20 und den äussenden Enden der äusseren Hebelarme 24 eine Rolle spielen und die inneren Hebelarme 26 wegen ihrer Kürze sowie wegen der angeformten Zahnsegmente 40 ausserordentlich biegesteif sind, liegt der Zentrierfehler der Lünette deutlich unter demjenigen Fehler, der durch Verbiegen der äusseren Hebelarme 24 beim Spannen eines Werkstücks bei der erfindungsgemässen Lünette ebenso wie bei allen bekannten Lünetten unvermeidbar ist.As a result of the adjustability of the two gears relative to each other most parts of the steady rest do not have to be precisely manufactured and guided or stored will; all parts have a simple geometric shape, curves are not required, the holding arms are connected in both directions of actuation by a form fit with each other where optimal and constant force attacks are guaranteed, And finally, for the given size, the steady rest has an extraordinary appearance large work area. Since manufacturing tolerances only in the area between the Bearing pin 20 and the outer ends of the outer lever arms 24 play a role and the inner lever arms 26 because of their shortness and because of the molded tooth segments 40 are extremely rigid, the centering error of the steady rest is clear under that error caused by bending the outer lever arms 24 during tensioning of a workpiece with the steady rest according to the invention as well as with all known ones Steady rests is unavoidable.

Die Ausführungsform nach den Figuren 2 und 3 soll nur insoweit beschrieben werden, als sie von der Ausführungsform nach Figur 1 abweicht.The embodiment according to FIGS. 2 and 3 is only to be described to that extent when it differs from the embodiment of FIG.

Bei der zweiten Ausführungsform sind im Gehäuse 10 für die Zahnräder 62 und 64 der beiden Getriebe Wellen 60' drehbar gelagert, die an die Stelle der beiden Achsen 60 der Ausführungsform nach Figur 1 treten. Zweckmässigerweise versieht man die Wellen an ihren beiden, beidseitig aus dem Gehäuse 10 herausragenden Enden mit einer Rändelung 60a oder dergleichen, um Betätigungshebel 14' mit einem entsprechend geformten Loch drehgesichert auf den Wellenenden befestigen zu können. Ein weiterer Unterschied zu der Ausführungsform nach Figur 1 besteht darin, daß eines der beiden Zahnräder 62 und 64, und zwar vorzugsweise das Zahnrad 62 auf der jeweiligen Welle 60' drehfest angebracht ist und sich infolgedessen über die Welle antreiben lässt.In the second embodiment 10 are in the housing for the gears 62 and 64 of the two gear shafts 60 'rotatably mounted, which takes the place of two axes 60 of the embodiment of Figure 1 occur. Appropriately provides you see the waves at both of them, on both sides of the Housing 10 outstanding Ends with a knurling 60a or the like to actuate lever 14 'with a appropriately shaped hole to be able to be secured against rotation on the shaft ends. Another difference to the embodiment of Figure 1 is that one of the two gears 62 and 64, preferably the gear 62 on the respective shaft 60 'is rotatably mounted and as a result over the shaft lets drive.

An den freien Enden der Betätigungshebel 14' ist zu beiden Seiten des Gehäuses 10 jeweils ein doppelt-wirkender Druckmittelzylinder 16' angelenkt, um die ihn tragenden Betätigungshebel 14' auseinander- und zusammenschwenken zu können. Auch diese Druckmittelzylinder sind über flexible Schlauchanschlüsse 18' sowie Steuerventile an eine Druckmittelquelle anzuschliessen. Schliesslich sind bei der Ausführungsform nach den Figuren 2 und 3 anstelle der Rollen 30 der Ausführungsform nach Figur 1 an den freien Enden der äusseren Hebelarme 24 Stifte 30' befestigt, mit denen die Lünette in eine Bohrung 32a eines Werkstücks 32' eingreifen kann und dieses dann dadurch erfasst, daß der Haltearm 12 gemäss Figur 2 nach links zurückgezogen wird und gleichzeitig die schwenkbaren Haltearme 22 voneinander weg nach aussen geschwenkt werden.At the free ends of the operating lever 14 'is on both sides of the housing 10 a double-acting pressure cylinder 16 'is articulated, in order to pivot the actuating levers 14 'carrying it apart and together can. These pressure cylinders are also connected via flexible hose connections 18 ' and to connect control valves to a pressure medium source. After all, are in the embodiment according to Figures 2 and 3 instead of the rollers 30 of the embodiment according to Figure 1 on the free ends of the outer lever arms 24 pins 30 'attached, with which the steady rest can engage in a bore 32a of a workpiece 32 'and this is then detected in that the holding arm 12 is withdrawn to the left as shown in FIG is and at the same time the pivotable support arms 22 away from each other to the outside be swiveled.

Bei der Lünette nach den Figuren 2 und 3 lassen sich der Hub und die Endlagen der Haltearme einstellen, wie sich sofort anhand folgender Ueberlegung erkennen lässt: Werden die dem einen Druckmittelzylinder 16' zugeordneten Betätigungshebel 14' bei voll ausgefahrener Kolbenstange auf den einen Enden der Wellen 60' und die Betätigungshebel 14' des anderen Druckmittelzylinders 16' bei voll in den Zylinder eingezogener Kolbenstange auf den anderen Enden der Wellen 60' befestigt, so lassen sich die Haltearme 12 und 22 überhaupt nicht bewegen. Durch mehr oder minder weites Ausfahren der beiden Druckmittelzylinder vor dem Befestigen der Betätigungshebel 14' lassen sich also die Endlagen des Hubs und die Grösse des Hubs wählen. Verwendet man bei der Lünette nach Figur 2 nur einen Druckmittelzylinder 16' zum Drehen der Wellen 60', so lässt sich dennoch der Arbeitsbereich der Lünette wählen, indem man die Betätigungshebel 14' entsprechend auf den Wellen 60' befestigt. Dasselbe gilt natürlich auch für eine das Werkstück aussen erfassende Lünette.In the case of the bezel according to Figures 2 and 3, the stroke and the Set the end positions of the holding arms, as is immediately apparent from the following consideration can be seen: Are the actuating levers assigned to the one pressure medium cylinder 16 ' 14 'with the piston rod fully extended on one end of the shafts 60' and the Operating lever 14 'des other pressure medium cylinder 16 'at full piston rod retracted into the cylinder attached to the other ends of the shafts 60 ', so the holding arms 12 and 22 cannot be moved at all. By more or less far extension of the two pressure medium cylinders before attaching the actuating lever 14 ', the end positions of the stroke and the size of the stroke can be selected. Used one with the steady rest of Figure 2 only one pressure cylinder 16 'for rotating the Shafts 60 ', the work area of the steady rest can still be selected by the actuating levers 14 'are correspondingly attached to the shafts 60'. The same is true of course also for a steady rest that grips the workpiece on the outside.

Die Ausführungsform nach den Figuren 2 und 3 mit einem oder zwei Druckmittelzylindern hat gegenüber der Ausführungsm form nach Figur 1 ferner den Vorteil, daß sie kürzer baut (in Längsrichtung des geradlinig verschiebbaren Haltearms 12).The embodiment according to Figures 2 and 3 with one or two pressure medium cylinders has the advantage over the Ausführungsm form of Figure 1 that it is shorter builds (in the longitudinal direction of the linearly displaceable retaining arm 12).

Verwendet man zwei Druckmittelzylinder 16', lässt sich die Spannkraft verdoppeln, und leitet man die Spannkraft über die Wellen 60' ein, so geht die Belastung der Zahnräder 62 und 64 sowie der Verzahnungen 38 des geradlinig verschiebbaren ersten Haltearms 12 auf die Hälfte zurück, da beide Getriebe gemeinsam die Anpresskraft für den geradlinig verschiebbaren Haltearm 12 erzeugen. Die Verzahnungen können deshalb schmäler gestaltet werden.If two pressure medium cylinders 16 'are used, the clamping force double, and if the clamping force is introduced via the shafts 60 ', the load goes away the gears 62 and 64 and the teeth 38 of the linearly displaceable first holding arm 12 back by half, since both gears share the contact pressure for the linearly displaceable support arm 12. The teeth can therefore be made narrower.

Sieht man für die Zahnräder 62 und 64 im Gehäuse drehbar gelagerte Wellen wie die Wellen 60' der Ausführungsform nach den Figuren 2 und 3 vor,. so wäre es natürlich denkbar, in jedem Getriebe beide Zahnräder 62 und 64 erst nach der Justierung mit der zugehörigen Welle 60' drehfest zu verbinden. Einfacher ist es aber, das Zahnrad 62 mit der betreffenden Welle 60' von Anfang an drehfest zu Verbinden und das Zahnrad 64 nach der Justierung der Lünette mit der Welle 60' oder,wie bei der Ausführungsform nach Figur 1, mit dem Zahnrad 62 drehfest zu verbinden.One sees for the gears 62 and 64 rotatably mounted in the housing Waves like the waves 60 'of the embodiment according to Figures 2 and 3 before. so it would of course be conceivable to put both gears 62 and 64 in each transmission only after the adjustment with the associated shaft 60 'rotatably connect. Is easier it is, however, the gear 62 with the relevant shaft 60 'from the start to rotate with it Connect and the gear 64 after adjusting the bezel with the shaft 60 'or, like in the embodiment according to FIG. 1, to be connected to the gearwheel 62 in a rotationally fixed manner.

Claims

CLAIMS 1. Steady rest for holding workpieces by a handling X device as well as when machining in machine tools, with a housing in which a first holding arm is guided in a straight line displaceable in its longitudinal direction, as well as with two arranged on both sides of the first holding arm and movable on the housing held second holding arms, each of which has a gear transmission with the first Holding arm is in drive connection, each gear transmission one with the first Holding arm connected first toothing, a second connected to the second holding arm Toothing and at least one third toothing arranged in between a gear rotatable about a fixed axis with respect to the housing and wherein the one, protruding from the housing ends of the three holding arms through the coupling via the gear train is always at least approximately isosceles at the corners Triangles with circles at the same center are located, characterized in that the second holding arms (22) exclusively on one side of the first holding arm (12) arranged and pivotable about axes fixed to the housing (20) and the second toothing (42) in the shape of a circular arc and designed concentrically to the respective pivot axis are.

2. steady rest according to claim 1, characterized in that each gear has two coaxial gears (62, 64), one of which (62) with the first (38) and its second (64) meshes with the second toothing (42).

3. Bezel according to claim 1 or 2, characterized in that in each gear (38, 42, 68, 70) a toothing (70), which only with a single (42) meshes with the other teeth, opposite the part carrying them (62 or 60) is adjustable and can be fixed to this.

4. Bezel according to Claims 2 and 3, characterized in that the two coaxial gears (62, 64) can be rotated and locked against each other are.

5. Bezel according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the second holding arms (22) are designed as double-armed levers, one of which inner lever arm (26) ends at an arcuate toothed segment (40).

6. bezel according to claim 5, characterized in that the inner Lever arm (26) is shorter than the outer lever arm (24).

7. bezel according to one or more of claims 2 to 6, characterized characterized in that the two gears (62, 64) are rotatable on one in the housing (10) mounted shaft (60 ') can be fastened.

8. bezel according to claim 7, characterized in that on the two Gear shafts (60 ') levers (14') are attached to which a double-acting Pressure cylinder (16 ') is articulated.

9. bezel according to claim 8, characterized in that on both Ends of the gear shafts (60 ') levers (14') are attached and to the levers one a pressure cylinder (16 ') is articulated on each side.