DD140379A1

DD140379A1 - COMBINATION OF MECHANICAL GEARBOX WITH DRIVING OR GEARED SHAFTS

Info

Publication number: DD140379A1
Application number: DD20953878A
Authority: DD
Inventors: Horst Kaiser
Original assignee: Horst Kaiser
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1980-02-27

Abstract

Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo nach einem Biege- bzw. Verformungsprozeß ein konstanter Querschnitt des Materials an jeder Stelle, besonders in der Biege- bzw. Verformungszone erforderlich ist. Ziel der Erfindung ist es, eine teilautomatische Produktion, mit einstellbarer'Hubzahl der durchzuführenden Biegungen bzw. Verformungen zu gewährleisten. Aufgabe der Erfindung ist es, dafür eine Getriebekombination zu' schaffen. Von einem Motor wird.über eine Kupplung ein · Drehmoment auf mehrere treibende bzw, getriebene Wellen mittels . Zahn- und Kugelräder übertragen. An zwei dieser Wellen befindet sich je ein exzentrisches Schubkurbelgetriebe und ein Kurvengetriebe, zwischen beiden besteht ein Zwangslauf. Durch das Sehubkurbelgetriebe wird eine Rotations- in eine translatorische Bewegung umgewandelt. Anwendungsgebiete der Erfindung sind die metallverarbeitende Industrie, Elektrotechnik/Elektronik und der Heizungs- und Ofenbau.·The invention is applicable everywhere, where after a Bending or deformation process is a constant cross section of the Material at any point, especially in the bending or Deformation zone is required. The aim of the invention is a semi-automatic production, with adjustable stroke number of to ensure to be performed bends or deformations. The object of the invention is to provide a transmission combination for ' create. A motor transmits a torque to a plurality of driving or driven shafts via a clutch. Transfer toothed and ball wheels. Located on two of these waves each an eccentric crank gear and a Cam mechanism, there is a forced run between the two. By The Sehubkurbelgetriebe is a rotation in one converted translatory movement. Fields of application of Invention are the metalworking industry, Electrical engineering / electronics and heating and furnace construction ·

Description

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Kombination mechanischer Getriebe mit treibenden' oder getriebenen WellenCombination of mechanical gearboxes with driving or driven shafts

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf die Gebiete der metallverarbeitenden und iuetallumformenden, der elektrotechnischen und elektronischen Industrie und des Beleuchtungs- und Heizungsbaues. Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo nach einem Biege- bzw. Verformungsprozeß ein konstanter Querschnitt des zu bearbeitenden Materials an jeder Stelle, besonders in der Biege- bzw. Verformungszone Voraussetzung ist. Insbesondere ist die Erfindung anwendbar bei Biege- oder Verformungsprozessen prismatischen oder rotationssymmetrischen Materials endloser Länge, bei selbsttätigem Material transport und einstellbaren Bearbeitungszyklen, vorzugsweise zur Herstellung von Heizwendeln.The field of application of the invention extends to the fields of the metal-working and metal-forming, the electrical and electronic industry and the lighting and heating construction. The invention is applicable everywhere where, after a bending or deformation process, a constant cross-section of the material to be machined is required at each point, especially in the bending or deformation zone. In particular, the invention is applicable to bending or deformation processes prismatic or rotationally symmetric material of endless length, with automatic material transport and adjustable processing cycles, preferably for the production of heating coils.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Biege- bzw. Verformungsprozesse, bei denen ein konstanter Querschnitt an jeder Stelle des zu bearbeitenden Materials gefordert wird, werden entweder mit großem Arbeitsaufwand in manuellen Biegevorrichtungen oder in hydraulischen Vorrichtungen durchgeführt, wobei es erforderlich ist, daß das bearbeitete Material nach jedem Hub aus den Biegebolzen entnommen, um 180 Grad gewendet und wieder in die feststehenden Biegebolzen eingelegt werden muß. Bekannt ist die CH PS 2503S12, die einen Mechanismus zur schrittweisen Mitnahme eines mit Hilfe eines führenden Drehox'gans geführten, wobei. das führende Organ wenigstens einen mit einer Vertiefung im geführten Organ, zusammenwirkenden Vorsprung hat.Bending or deformation processes which require a constant cross section at each point of the material to be machined are carried out either with great effort in manual benders or in hydraulic devices, requiring that the machined material be removed from the bender bolts after each stroke taken out, turned 180 degrees and must be reinserted in the fixed bending bolt. Known is the CH PS 2503S12, which provides a mechanism for the stepwise entrainment of a guided by a leading Drehox'gans,. the leading organ has at least one projection co-operating with a depression in the guided organ.

Nachteilig erweist sich hierbei, daß es sich jeweils um zwei kreisbogenförmige Teile, die durch ein Verbindungsstück verbunden sein müssen, handelt, wobei der Radius dieser kreisbogenförmigen Teile dem Radius der kreisförmigen Bewegungsbahn entspricht, die von dem Vorsprung des führenden Organs beschrieben wird, und wobei diese kreisförmigen Teile so angeordnet sind, daß ihre Mittelpunkte im Verlauf der Verschiebungen des geführten Organs zusammenfallen» Bei Anwendung dieser Lösung ist ein kontinuierlicher Transport, nicht aber der an jeder Stelle des zu bearbeitenden Materials konstante Querschnitt gewährleistet.The disadvantage here proves that it is in each case two arcuate parts which must be connected by a connecting piece is, wherein the radius of these circular arc-shaped parts corresponds to the radius of the circular path of movement, which is described by the projection of the leading member, and these Circular parts are arranged so that their centers coincide in the course of the displacements of the guided organ. When this solution is used, a continuous transport is ensured, but not the constant cross-section at each point of the material to be machined.

Ziel der Erfindung . ·Object of the invention. ·

Die Erfindung hat das Ziel, die aufgezeigten Mangel der bekannten Vorrichtungen und Getriebekombinationen zu beseitigen und darüberhinaus eine teilautomatische Produktion mit einstellbarer Anzahl der durchzuführenden Biege- bzw. Verformungsoperationen zu gewährleisten.The invention has the aim of eliminating the indicated deficiency of the known devices and gear combinations and moreover to ensure a semi-automatic production with an adjustable number of bending or deformation operations to be performed.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Getriebekombination zur Herstellung von gebogenen bzw. verformten prismatischen oder rotationssymmetrischen Materials mit konstantem Querschnitt zu schaffen. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein von einem Motor erzeugtes Drehmoment über eine Kupplung, die mit einem Schaltrelais zur Einstellung der Anzahl durchzuführender Hubzahlen verbunden ist, auf eine Welle übertragen wird. Auf dieser Welle sind zwei Zahnräder angeordnet, die im Eingriff mit zwei weiteren Zahnrädern, die das Drehmoment auf zwei in einer Ebene zur treibenden Welle liegenden Wellen, übertragen und mit diesen lösbar verbunden sind. Auf einer dieser getriebenen Wellen ist ein Kegelrad angeordnet, das mittels eines weiteren Kegelrades das Drehmoment auf eine weitere Welle, die in einen Winkel von vorzugsweise 90 Grad zu den parallel laufenden Wellen getrieben wird, überträgt. An dieser Welle ist ein exzentrisches Schubkurbelgetriebe angebracht. An dem mit dem Gestell verbundenen Getriebeglied, des aus vier Gliedern bestehenden Schubkurbelgetriebes, sindThe object of the invention is to provide a gear combination for producing bent or deformed prismatic or rotationally symmetrical material with a constant cross section. The object is achieved in that a torque generated by a motor via a coupling which is connected to a switching relay for adjusting the number of stroke numbers to be performed, is transmitted to a shaft. On this shaft, two gears are arranged, which are in engagement with two other gears, which transmit the torque to two lying in a plane to the driving shaft shafts, and releasably connected thereto. On one of these driven waves, a bevel gear is arranged, which transmits the torque to another shaft, which is driven at an angle of preferably 90 degrees to the parallel running waves by means of another bevel gear. An eccentric slider gearbox is attached to this shaft. At the associated with the frame gear member, consisting of four links crank gear, are

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zwei Kugellager so angeordnet, daß eine Zwangsfiihrung des zu bearbeitenden Materials erzeugt wird. Auf der zweiten, in einer Ebene mit der treibenden Welle, liegenden Welle, ist ein Zahnrad angebracht, welches im Eingriff mit einem weiteren Zahnrad eine ebenfalls in dieser Ebene liegenden Welle treibt. An dieser Welle ist ein Kurvengetriebe angeordnet, daß aus einem Rotationskörper und drei lösbar miteinander verbundenen Getriebesegmenten, in die zwei Führungsnuten für die Aufnahme von Formgebungsbolzen eingearbeitet sind, besteht. In den Führungsnuten der feststehenden, mit dem Gestell verbundenen, dreiteiligen Kurvenscheibe befinden sich Formgebungsbolzen, diese werden in dem Rotationskörper geführt, die gewährleisten, daß zu einem genau definierten Zeitpunkt die entsprechenden Form^ebungsbolzen ausgefahren und die nicht mehr benötigten Furmgebungsbolzen eingefahren werden. Da das Drehmoment mittels Zahnräder übertragen wird, besteht zwischen allen Wellen und den Getrieben ein Zwangslauf, bei dem durch das Schubkurbelgetriebe eine Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird. Bei der erfindungsgemäßen Getriebekombination mittels treibender und getriebener Wellen wird von einem Motor über eine, mit einem Schaltrelais versehene Kupplung auf eine Welle, auf der zwei Zahnräder lösbar verbunden befestigt sind, ein Drehmoment übertragen. Zwei weitere, mit den auf der treibenden Welle angeordneten Zahnrädern im Eingriff stehende Zahnräder bewirken die Übertragung der" Rotationsbewegung auf zwei weitere Wellen. Auf der einen Welle ist ein Kegelrad angebracht, welches mit einem weiteren Kegelrad im Eingriff stehend, die Rotationsbewegung auf eine weitere Welle überträgt. An dieser Welle ist ein exzentrisches SchubkuTbelgetriebe angeordnet. Die andere Welle versetzt mit Hilfe des auf ihr befestigten Zahnrades ein weiteres Zahnrad und eine weitere Welle in Rotationsbewegung. Am Ende dieser Welle ist ein Kurvengetriebe angeordnet. Mit der Drehung des Rotationskörpers des Kurvengetriebes werden die in ihm geführten und in zwei Nuten der dreiteiligen Kurvenscheibe gelagertentwo ball bearings arranged so that a forced guidance of the material to be machined is generated. On the second, in a plane with the driving shaft lying wave, a gear is mounted, which drives in engagement with another gear lying also in this plane wave. At this shaft, a cam gear is arranged that consists of a rotary body and three releasably interconnected gear segments, are incorporated in the two guide grooves for receiving the shaping bolt. In the guide grooves of the fixed, connected to the frame, three-part cam are forming bolts, these are guided in the body of revolution, ensure that at a precisely defined time, the appropriate shape extension bolt extended and the no longer required Furmgebungsbolzen be retracted. Since the torque is transmitted by means of gears, there is a forced operation between all shafts and the transmissions, in which a rotational movement is converted into a translational movement by the slider-crank mechanism. In the transmission combination according to the invention by means of driving and driven shafts, a torque is transmitted from a motor via a coupling provided with a switching relay to a shaft on which two toothed wheels are detachably connected. Two further gears meshing with the gears arranged on the driving shaft effect the transmission of the rotary motion to two further shafts, on one shaft of which is mounted a bevel gear meshing with another bevel gear and the rotation on another shaft An eccentric thrust transmission is arranged on this shaft, the other shaft rotates another gear and another shaft rotates by means of the gear wheel mounted on it, and a cam gear is arranged at the end of the shaft guided in it and stored in two grooves of the three-piece cam

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Formgebungsbolzen, mit Passieren des höchsten Punktes der Kurvenscheibe aus- und danach wieder eingefahren. Durch die Übertragung des Drehmomentes mittels Zahnräder besteht zwischen dem exzentrischen Schubkurbel- und dem Kurvengetriebe ein Zwangslauf. Das Schubkurbelgetriebe wandelt die Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung um, es ist um 90 Grad versetzt über dem, eine Rotationsbewegung ausführenden, Kurvengetriebe angeordnet. Durch die am Ab- . triebsglied des exzentrischen Schubkurbelgetriebes angeordneten Kugellager sind eine genaue Halterung und Führung des zu verformenden Materials und durch das Kurvengetriebe ein exakt definierter Material transport gewährleistet.Forming bolts, with passing the highest point of the cam off and then retracted again. By the transmission of torque by means of gears there is a forced operation between the eccentric crank and the cam gear. The slider-crank mechanism converts the rotational movement into a translational movement, it is offset by 90 degrees above the, a rotational movement exporting, arranged cam mechanism. By the at the. Operating member of the eccentric crank gear arranged ball bearings are an accurate support and guidance of the material to be deformed and guaranteed by the cam gear a precisely defined material transport.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen: . · ·The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it: . · ·

Fig. 1: den GetriebeplanFig. 1: the transmission plan

Fig. 2: das Schubkurbelgetriebe und eine Schnittdarstellung des Kurvengetriebes Fig. 3: die KurvenscheibeFig. 2: the slider crank mechanism and a sectional view of the cam mechanism Fig. 3: the cam

Beschrieben wird die Herstellung einer Heizwendel für Industrieöfen. Nachdem das Material eingelegt und der erste Radius manuell gebogen ist, wird ein Motor 1 zugeschaltet. Er überträgt ein Drehmoment auf eine VieHe 3· Zwischen dem Motor 1 und einem Zahnrad 4 ist auf der Welle 3 eine Kupplung 2 angeordnet. Mit der Kupplung 2 verbunden ist ein Schaltrelais 25 so angebracht, daß der Bearbeitungszyklus, d.h. die Anzahl der auszuführenden Biegungs- bzw« Verformungszyklen eingestellt werden können. Auf der Welle 3 sind Zahnräder 4 und.5 angeordnet, das Zahnrad 4 steht mit einem Zahnrad 18 im Eingriff und treibt eine Welle .19. Die Welle I9 trägt ein Zahnrad 20, welches mit einem Zahnrad 21 im Eingriff steht und eine Welle 22 in Rotationsbewegung versetzt. An der Welle 22 ist ein Kurvengetriebe I3, bestehend aus einem Rotationskörper I7 und einer mit demDescribed is the production of a heating coil for industrial furnaces. After the material has been inserted and the first radius has been bent manually, a motor 1 is switched on. It transmits a torque to a shaft 3 · A clutch 2 is arranged on the shaft 3 between the motor 1 and a gear 4. Connected to the clutch 2, a switching relay 25 is mounted so that the machining cycle, i. the number of bending or deformation cycles to be performed can be set. On the shaft 3 gears 4 and 5 are arranged, the gear 4 is in engagement with a gear 18 and drives a shaft .19. The shaft I9 carries a gear 20 which is in engagement with a gear 21 and a shaft 22 in rotation. On the shaft 22 is a cam gear I3, consisting of a rotating body I7 and one with the

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Gestell fest verbundenen Kurvenscheibe, welche aus den lösbar verbundenen, äußeren Kurvenscheibensegmenten 14 und 16 und einem mittleren Kurvenscheibensegment 15 besteht, angebracht. In der aus drei Teilen bestehenden Kurvenscheibe sind, entsprechend den geforderten Abmessungen der herzustellenden Heizwendeln, zwei Führungsnuten 24 zur Aufnahme von Formgebungsbolzen 12 eingearbeitet. Durch die Führung der Formgebungsbolzen 12 in den Bohrungen bzw. Nuten des Rotationskörpers 17 wird erreicht, daß beim Passieren des höchsten Punktes der dreiteiligen Kurvenscheibe zu einem genau definierten Zeitpunkt die entsprechenden Formgebungsbolzen 12 ausgefahren und die nicht mehr benötigten Formgebungsbolzen 12 eingefahren werden.Frame firmly connected cam, which consists of the releasably connected outer cam segments 14 and 16 and a middle cam segment 15 attached. In the three-part cam are, according to the required dimensions of the heating coils to be produced, two guide grooves 24 incorporated for receiving shaping bolts 12. By guiding the forming pins 12 in the holes or grooves of the rotary body 17 is achieved that when passing the highest point of the three-piece cam at a precisely defined time, the corresponding shaping pins 12 extended and the no longer required forming pins 12 retracted.

Auf der Welle 3 ist ein zweites Zahnrad 5 angeordnet und steht mit einem Zahnrad 7> welches auf einer Welle 6 befestigt ist im Eingriff und überträgt ein Drehmoment. Auf der Welle 6 ist ein Kegelrad δ angeordnet, welches sich mit einem Kegelrad 9» das auf einer Welle 10 angebracht ist, im Eingriff befindet. An der Welle 10 ist ein exzentrisches Schubkurbelgetriebe 11 angeordnet. An dem Abtriebsglied des exzentrischen Schubkurbelgetriebes 11 sind zwei Kugellager 23 angebracht, durch diese erfolgt die Führung des zu verformenden Materials. Das durch die Welle 10 übertragene Drehmoment wird mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 11 in eine translatorische Bewegung umgewandelt. Durch die translatorische Bewegung des Abtriebgliedes des Schubkurbelgetriebes 11 wird das Material um die Formgebungsbolzen 12 gebogen und durch das Kurvengetriebe 13 weitertransportiert.On the shaft 3, a second gear 5 is arranged and is connected to a gear 7 which is mounted on a shaft 6 in engagement and transmits a torque. On the shaft 6, a bevel gear δ is arranged, which is with a bevel gear 9, which is mounted on a shaft 10, is engaged. On the shaft 10, an eccentric slider-crank mechanism 11 is arranged. On the driven member of the eccentric crank gear 11, two ball bearings 23 are attached, through which the leadership of the material to be deformed. The transmitted through the shaft 10 torque is converted by means of the crank gear 11 in a translational movement. Due to the translatory movement of the output member of the sliding-crank mechanism 11, the material is bent around the shaping bolts 12 and transported on through the cam mechanism 13.

Claims

invention claims

1, combination of mechanical transmission with driving and driven shafts, characterized in that from a motor (1) to a shaft (3), via a coupling (2), which is in connection with a switching relay (25), a torque is transmitted and the torque, by means of other gears and shafts, on an eccentric slider-crank mechanism (11) on which ball bearings (23) are arranged is transmitted, the transmission of torque takes place simultaneously on a cam gear (13) in which forming bolts (12) are located , the cam gear (13) preferably consists of a cam, which consists of three detachably interconnected segments and a body of revolution, the eccentric crank gear (11) is disposed above the cam gear (13) by two bevel gears (8, 9), said a bevel gear (8) on a shaft (6). and the other bevel gear (9) on a, the eccentric Schubkur.legetriebe bearing shaft (10) are arranged, is converted by the eccentric slider crank gear (11) a rotational movement in a translational movement.

1.1. Combination of mechanical transmissions with driving or driven shafts according to item 1, characterized in that the cam disc of the cam mechanism (13) consists of the outer segments of the cam disc (14, 16) and the middle segment of the cam disc (15), in these segments are guide grooves (24) for receiving the shaping bolts (12) incorporated, .the in the guide grooves and in the rotary body (1?) Guided shaping bolt (12) have a length which, starting from all points of the central radius of Pührungsnuten (24) have constant distance to the center of the cam (I3), equal or slightly different, correspond to the outer diameter of the rotary body (17) and with the rotary body (17) a

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Run the rotary motion around the fixed cam, being extended to reach the highest point of the cam (13) and retracted after passing this point.

1.2. Combination of mechanical transmissions with driving or driven shafts according to item 1, characterized in that the coupling (2) is a switching relay (25) connected to set the working cycles to be performed and the clutch (2) after reaching the set number of working cycles, as a brake acting, the torque transmission interrupts.

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