DD139609A1 - DEVICE FOR FOLLOWING WAISTING PIECES - Google Patents
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Description
P 06 F, 89/00P 06 F, 89/00
Vorrichtung zum Falten von WäschestückenDevice for folding laundry items
Anwendungsgebiet der ErfindungApplication of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Falten von,Wäschestücken, insbesondere zum Querfalten, bei der mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander und im Abstand zueinander angeordnete Abtastelemente zur. Begrenzung des Raumes für die Querfaltung angeordnet sind.The invention relates to a device for folding, laundry, in particular for transverse folding, in which at least two in the conveying direction one behind the other and at a distance from each other arranged scanning elements for. Limiting the space for the transverse folding are arranged.
SIj*kteristik der bekannten technischen Lösung Sij * kt eris policy of be can th tec hnischen solution
Es ist bereits eine Faltvorrichtung (Prospekt Querfalt-.maschinen der Fa. Kannegießer, vlotho (3RD.')) bekannt, die nicht maschinell faltbare Wäschestücke aussortiert. Hierfür sind unterhalb der Gurte des Längsförderers Mikroschalter so angeordnet, daß der Raum für eine exakte Querfaltung begrenzt ist. Werden beide Mikroschalter durch ein zu breites Wäschestück betätigt, dann schaltet sich der Faltmechanismus selbsttätig ab und das Wäschestück wird' ohne Faltung auf einen Nachgeordneten Ablagetisch transportiert«It is already a folding device (brochure Querfalt-. Machines Fa. Kannegießer, vlotho (3RD. ')) Known that not sorted out by machine foldable laundry items. For this purpose, microswitches are arranged below the straps of the longitudinal conveyor so that the space is limited for an exact transverse folding. If both microswitches are actuated by an excessively wide laundry item, then the folding mechanism switches off automatically and the laundry item is transported 'without folding to a downstream storage table'.
__ -j.__ -j.
Obwohl bei dieser Einrichtung die Breite des WäschestückesB erfaßt wird, ist die Vorrichtung mit dem lachteil behaftet, daß schräg zur Fördereinrichtung transportierte Wäschestücke, die zwar die maximale Breite B nicht erreichen und damit beide Abtastelemente nicht gleichzeitig betätigen, dennoch gefaltet werden. Damit erfolgt keine rechtwinklige Faltung, so daß die Qualität des gefalteten Y/äsche Stückes nicht den Erfordernissen entspricht.Although the width of the laundry item B is detected in this device, the device is tainted with the fact that laundry items transported obliquely to the conveyor, which do not reach the maximum width B and thus do not simultaneously actuate both scanning elements, are nevertheless folded. Thus, there is no right-angle folding, so that the quality of the folded Y / ash piece does not meet the requirements.
Ziel der Erfindung . ..' -. Object of the invention. .. '-.
Ziel der Erfindung ist es, die Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken so auszubilden, daß nur zur Faltung geeignete Wäschestücke den Faltmechanismus auslösen und alle Wäschestücke mit einer überbreite und / oder Unterlänge oder einer Lageabweichung ohne Durchführung einer Faltung die FaIteinrichtung passieren«The aim of the invention is to design the device for folding items of laundry so that suitable only for folding laundry items trigger the folding mechanism and all laundry with an over-wide and / or lower length or a position deviation without performing a convolution pass the Faiteinrichtung
Darlegung des Wesens der Erfindung Presentation of the essence of the invention
Bei der bekannten technischen Lösung erfolgt das Falten des Wäschestückes auch bei vorhandenem Schrägverzug bzw· bei zu kleinen Wäschestücken unter der Voraussetzung, daß die abzutastende Breite geringer ist, wie der Abstand zwischen den beiden in Förderrichtung angeordneten Abtastelementen. .In the known technical solution, the folding of the laundry item takes place even with existing skew or too small pieces of laundry under the condition that the width to be scanned is less, as the distance between the two arranged in the conveying direction sensing elements. ,
Um diese Nachteile zu vermeiden, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken, insbesondere zum Querfalten, mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander und im Abstand zueinander angeordnete Abtastelemente zur Begrenzung des Raumes für die Querfaltungs wobei zur Erfassung der Länge L und der Lage des Wäschestückes im Bereich der Fördereinrichtung seitlich der in Förde.rrichtüng angeordneten Abtastele-In order to avoid these disadvantages, the device according to the invention for folding laundry items, in particular for transverse folding, at least two in the conveying direction one behind the other and at a distance arranged scanning elements for limiting the space for the transverse folding has for detecting the length L and the position of the laundry item in the area the conveyor laterally of the arranged in Förde.rrichtüng Abtastele-
-C--C-
raente mindestens eine Abtastvorrichtung angeordnet ist. Dabei sind die Abtastelemente so angeordnet, daß sie sich seitlich des in Förderrichtung nachgeordneten Abtastelementes befinden und in einer Linie nebeneinander und rechtwinklig zur Förderrichtung angeordnet sind. Sie sind ferner bei Querfalteinrichtungen im gleichen Abstand zu den Faltwalzen angeordnet und sind bei Vorlage eines zur Faltung geeigneten Wäschestückes als Abtasteinrichtμng für die Mittenkorrektur anwendbar.at least one scanning device is arranged. The scanning elements are arranged so that they are located laterally of the downstream in the conveying direction sensing element and are arranged in a line next to each other and at right angles to the conveying direction. They are also arranged at transverse folds at the same distance from the folding rollers and are applicable on presentation of a suitable for folding laundry as Abtasteinrichtμng for the center correction.
Dabei sind die Abtastelemente so gekoppelt, daß nur bei gleichzeitiger Betätigung des in Förderrichtung nachgeordneten Abtastelementes und der seitlich zu diesem angeordneten Abtastelemente sowie der Freigabe des in Förderrichtung vorgeordneten Abtastelementes der Längsförderer abschaltbar und die FaIteinrichtung betätigbar ist.In this case, the sensing elements are coupled so that only with simultaneous actuation of downstream in the conveying direction sensing element and the side of this arranged sensing elements and the release of upstream in the conveying direction sensing element of the longitudinal conveyor can be switched off and the FaIteinrichtung operable.
Das auf dem Förderer transportierte Wäschestück betätigt zuerst das am Eingang der Faltvorrichtung vorhandene Abtastelement« Der dabei vorhandene Impuls wird gespeichert. In Abhängigkeit von der Größe des Wäschestückes und vom Weitertransport erfolgt die Freigabe des.betätigten Abtastelementes unter der Voraussetzung, daß die Breite B geringer ist als der Abstand zwischen dem bereits betätigten und in Förderrichtung nachgeschalteten Abtastelement.The piece of laundry transported on the conveyor first actuates the scanning element present at the entrance of the folding device. The pulse present is stored. Depending on the size of the laundry article and onward transport, the release of the actuated scanning element takes place on condition that the width B is less than the distance between the already actuated and downstream scanning element.
Bei einer rechtwinkligen Zuführung eines Wäschestückes von einer für die Faltung geeigneten Größe werden anschließend die Abtastelemente zur Erfassung der Breite B und der Länge L beziehungsweise der Lage betätigt. Dadurch erfolgt das Abschalten des Transportes der Fördereinrichtung und die Betätigung der Falteinrichtung. Bei allenIn the case of a rectangular feeding of a laundry article from a size suitable for the folding, the scanning elements for detecting the width B and the length L or the layer are then actuated. As a result, the switching off of the transport of the conveyor and the operation of the folding device takes place. At all
'"J. " 'J.'
übrigen Schaltfunktionen der Abtastelemente wird der Wäsche anschlag außer Betrieb genommen und der Förderer transportiert das Wäschestück ungefaltet zu einem Ablagetisch.other switching functions of the sensing elements of the laundry stop is taken out of service and the conveyor transports the laundry piece unfolded to a storage table.
-» 4 "· Au sf ührung sb e i sp i e 1- »4" · S e c tio ns 1
Die Erfindung soil nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:
Fig. 1: die schematische Darstellung der Vorrichtung zum Palten,1: the schematic representation of the device for splitting,
Fig. 2: den Schnitt II - II nach Fig. 1,2 shows the section II - II of FIG. 1,
Fig. 3: den Schnitt II - II mit der Darstellung eines für die Faltung geeigneten Wäschestückes,3 shows the section II - II showing a suitable laundry for the folding,
Fig. 4: den Schnitt II - II mit der Darstellung eines in der Breite B zu großen Wäschestückes,4 shows the section II - II with the representation of a width B to large laundry item,
Fig. 5: den Schnitt II - II mit der Darstellung eines zu weit links auf den Förderer auf- gelegten .Wäschestückes;5 shows the section II-II with the illustration of a laundry article placed too far to the left on the conveyor;
Fig. 6: den Schnitt II - II mit der Darstellung eines auf den Förderer zu weit, rechts aufgelegten Wäschestückes,6 shows the section II - II with the representation of a conveyor on the far, right-applied laundry,
Fig. 7: den Schnitt II - II mit der Darstellung eines zu kleinen Wäschestückes,7: the section II - II with the representation of a small piece of laundry,
Fig. S: den Schnitt II - II mit der Darstellung . eines in der Länge L zu kleinen und ing/, der Breite B zu großen Wäschestückes, : Fig. S: the section II - II with the representation. one in the length L is too small and ing /, the width B to large laundry article:
- 5 - 20 β 005- 5 - 20 β 005
Fig. 9 und 10: den Schnitt II - II mit der Darstellung9 and 10: the section II - II with the representation
von schräg auf den Förderer aufgelegten Wäschestücken.from obliquely placed on the conveyor laundry items.
Wie aus den Figuren 1 und 2 entnommen werden kann, sind innerhalb eines Gestells 1 angetriebene Walzen 2 und 3 angeordnet, um die die Fördergurte 4 laufen. Die Fördergurte haben dabei die Aufgabe, den Transport der Wäschestücke 5 zur Falteinrichtung durchzuführen.As can be seen from Figures 1 and 2, driven rollers 2 and 3 are arranged within a frame 1, around which the conveyor belts 4 run. The conveyor belts have the task of carrying out the transport of the laundry items 5 to the folding device.
Oberhalb der Förderebene der Fördergurte 4 befinden sich Andruckwalzen 6; 7, cLie durch einen Arbeitszylinder 8 in die Arbeitsstellung "bewegbar sind. Gleichfalls ist oberhalb der Förderebene der Fördergurte 4 ein Anschlag 9 angeordnet, dessen Betätigung durch einen Arbeitszylinder 10 erfolgt,Above the conveying plane of the conveyor belts 4 are pressure rollers 6; 7, cLie be moved by a working cylinder 8 in the working position "Likewise, above the conveying plane of the conveyor belts 4, a stop 9 is arranged, the actuation of which is effected by a working cylinder 10,
Am Ausgang, des Gestells 1 befindet sich ein Ablagetisch. 11, auf den für die Faltung nicht geeignete Wäschestük« ke 5 durch die Fördergurte 4 transportiert werden.At the exit, the frame 1 is a storage table. 11, are transported to the non-folding for the folding laundry 5 by the conveyor belts 4.
Bei der Durchführung der Faltung v/ird der Transport der Fördergurte 4 abgeschaltet und die Faltwalzen 6; 7 be- . wegen sich, angetrieben durch, den Arbeitszylinder 8 auf das Wäschestück wodurch'dieses durch die Förderebene der Fördergurte 4 in den Einlaufteil der Faltwalzen 12;When performing the folding v / ird the transport of the conveyor belts 4 is turned off and the folding rollers 6; 7 loading because of, driven by, the working cylinder 8 on the laundry rück'dieses through the conveying plane of the conveyor belts 4 in the inlet part of the folding rollers 12;
13 gedrückt wird«. Das dabei gefaltete Wäschestück 5 wird über die nicht dargestellten Transportmittel dem Tisch13 is pressed «. The case folded 5 piece of laundry is about the transport, not shown the table
14 zugeführt.14 supplied.
Zur Erfassung der Größe und der Lage des Wäschestückes 5 sind ein Abtastelement 15 am Eingang der FaIteinrichtung und in Förderrichtung der Fördergurte 4 vor dem Anschlag. 9 ein Abtastelement 17 angeordnet» Desweiteren befinden sich an auf beiden Seiten des AbtastelementesFor detecting the size and the position of the laundry article 5, a sensing element 15 at the entrance of the case and in the conveying direction of the conveyor belts 4 before the stop. 9, a scanning element 17 arranged »Furthermore, are located on both sides of the sensing element
17 jeweils ein weiteres Abtastelement 16; 18. Die Abtastelemente 15 und 17 haben dabei die Aufgabe, die Breite B des Wäschestückes 5 mit dem vorgegebenen Abstand, der zwischen den Abtastelementen 15; 17 vorhanden ist, zu vergleichen, während der Abstand zwischen den Abtastelementen 16 und 18 durch dieselben mit Länge L des Wäschestückes 5 verglichen wird. Zum anderen haben die Abtastelemente 16 und 18 die Lage des Wäschestückes 5 zu registrieren.17 each another scanning element 16; 18. The sensing elements 15 and 17 have the task of the width B of the laundry item 5 with the predetermined distance between the sensing elements 15; 17, while the distance between the sensing elements 16 and 18 is compared by the same with length L of the laundry article 5. On the other hand, the scanning elements 16 and 18 to register the position of the laundry item 5.
Die Vorrichtung zum Palten arbeitet wie folgt: Wie aus Fig. 3 hervorgeht, wird das Wäschestück 5, dessen Breite B geringer ist als der Abstand zwischen den Abtastelementen 15 und 17 und das rechtwinklig zur Förderrichtung der Ford er gurte 4 liegt, durch die För-dergurte 4 zur Faltstation bewegt· Dabei erfolgt die Betätigung des Abtastelementes 15, wobei der dadurch entstandene Impuls gespeichert wird. Bei der Weiterbewegung des Wäsche stükkes wird das Abtastelement 15 wieder freigegeben und die Abtastelemente 16; 17; 18 betätigt. Da die Breite B des Wäschestückes 5 geringer ist als der Abstand zwischen den Abtastelementen 15 und 17 (Figur 3) und zusätzlich die Abtastelemente 16 und 18 betätigt werden, verbleibt der Wäscheanschlag' 9 in der untersten Stellung. Gleichzeitig wird der Antrieb der Fördergurte 4 gestoppt. Der Nachlauf der Fördergurte 4 ist dabei so gewählt, daß das Wäschestück 5 an den Anschlag 9 anstößt, um damit eine eventuelle geringe Korrektur in der rechtwinkligen Lage zu erreichen. Nach Stillstand der Fördergurte 4 erfolgt die Faltung, indem die Andruckwalzen 6; 7 das Wäschestück 5 zwischen die Faltwalzen 12; 13 drücken. Gleichzeitig erfolgt eine, entsprechende Mittenkorrektur, wobei die Abtastelemente 16 und 18 beim Stillstand der Fördergurte 4 als Abtastelemente für das mittige Falten Anwendung finden. .The device for splitting operates as follows: As shown in FIG. 3, the laundry article 5, whose width B is less than the distance between the scanning elements 15 and 17 and which is at right angles to the conveying direction of the Ford belt 4, is replaced by the conveyor belt. dergurte 4 moves to the folding station · This is the actuation of the sensing element 15, wherein the resulting pulse is stored. In the further movement of the laundry stükkes the sensing element 15 is released again and the sensing elements 16; 17; 18 actuated. Since the width B of the laundry item 5 is less than the distance between the sensing elements 15 and 17 (Figure 3) and in addition the sensing elements 16 and 18 are actuated , the wash stop '9 remains in the lowest position. At the same time the drive of the conveyor belts 4 is stopped. The tail of the conveyor belts 4 is chosen so that the laundry item 5 abuts against the stop 9, so as to achieve a possible slight correction in the rectangular position. After stopping the conveyor belts 4, the folding takes place by the pressure rollers 6; 7 the laundry item 5 between the folding rollers 12; Press 13. At the same time, a corresponding center correction takes place, wherein the scanning elements 16 and 18 are used at standstill of the conveyor belts 4 as sensing elements for the central folding application. ,
Zusammengefaßt werden bei dieser Faltung folgende Abläufe durchgeführt, wobei die verwendeten Symbole folgende Bedeutung besitzen:In summary, the following operations are carried out in this folding, wherein the symbols used have the following meaning:
Andruckwalze (6; 7): 0 = Andruckwalzen befinden sich imPressure roller (6; 7): 0 = pressure rollers are located in the
Abstand zu den Fördergurten 4Distance to the conveyor belts 4
L = L =
Wäsche anschlag (9): 0 =Wash stop (9): 0 =
Andruckwalzen liegen auf dem Wäschestück auf, so daß das Wäschestück von den Faltwalzen erfaßt und gefaltet wirdPressure rollers lie on the laundry, so that the laundry is detected and folded by the folding rollers
Wäscheanschlag befindet sich unmittelbar über den Fördergurten 4 und damit in •WirkungsstellungLaundry stop is located directly above the conveyor belts 4 and thus in • effect position
L = Wäsche anschlag ist angehoben und damit außer WirkungL = laundry stop is raised and thus out of action
Abtasteinrichtung (15; 16; 17; 18):Scanning device (15; 16; 17; 18):
= Abtasteinrichtung ist nicht betätigt= Scanning device is not actuated
L = Abtasteinrichtung ist betätigtL = scanning device is actuated
Damit wird eine ordnungsgemäße Faltung des Wäschestückes erreicht» : Thus a proper folding of the laundry is achieved » :
In allen anderen Fällen ist das Wäschestück: 5 in der Faltvorrichtung nicht zu falten, d. h. das Wäschestück 5 ist dem Ablagetisch 11 ohne Faltung zuzuführen. Hierfür sollen nachstehend einige Beispiele genannt werden: Liegt jedoch ein Wäschestück 5 mit einer Breite B von über 700 mm (Fig. 4) vor, so sind die Abtasteinrichtungen (15; 16; 17 und 18) bedeckt und der Wäscheanschlag 9 wird nach oben gefahren, so daß das zu große Wäschestück 5 durch die Fördergurtß 4 zum Ablagetisch 11 ohne Querfaltung weitergeleitet wirdIn all other cases the laundry item is: 5 not to be folded in the folder, d. H. the laundry item 5 is the tray 11 without folding supply. For this purpose, some examples will be given below: However, if there is a laundry item 5 having a width B of over 700 mm (Figure 4), the scanners (15; 16; 17 and 18) are covered and the laundry stop 9 is raised , so that the excess laundry article 5 is passed through the Fördergurtß 4 to the storage table 11 without transverse folding
Es werden dabei folgende Schaltoperationen ausgeführt: The following switching operations are carried out:
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß das Wäschestück 5 zu weit links aufgelegt wurde (Fig. 5). Dieses Wäschestück 5 liegt außerhalb des Mittenkorrekturberei— ches der Faltung und ist ebenfalls auszusondern. Dabei werden nur die Abtasteinrichtungen 17 und 18 überdeckt, während die dritte Abtasteinrichtung 16 frei bleibt. Der Anschlag 9 wird wiederum nach oben gefahren, so daß das Wäschestück 5 ohne Querfaltung die Vorrichtung passiert.Another possibility is that the laundry item 5 was placed too far to the left (Fig. 5). This laundry item 5 lies outside the middle correction area of the fold and is also to be singled out. Only the scanning devices 17 and 18 are covered while the third scanning device 16 remains free. The stop 9 is again moved upwards, so that the laundry item 5 passes without cross folding the device.
. Abtastein- Wäsche- . Andruckrichtungen anschlag walzen 15 17 18 16 9 6; 7, Scanning-wash. Pressure directions stop roller 15 17 18 16 9 6; 7
LO 0 0 0 Os;LO 0 0 0 Os;
QOLL L 0QOLL L 0
In ähnlicher Form'kann das Wäschestück - wie in Fig. 6 dargestellt wurde9 zu weit rechts aufgelegt sein, wobeiWas as shown in Figure 6 9 be placed too far right, where - in a similar Form'kann the piece of laundry.
gleichfalls, wie in der vorstehend beschriebenen Möglichkeit auf Durchlauf geschaltet wird.also, as in the possibility described above is switched to run.
Bei der Eingabe eines zu schmalen Wäschestückes 5 (Fig, 7) erfolgt ebenfalls nur die Betätigung· des Abtastelementes 17, so daß das Wäschestück 5 ungefaltet weitertransportiert wird.When entering a too small piece of laundry 5 (Fig, 7) also takes place only the actuation · of the sensing element 17, so that the laundry item 5 is transported further unfolded.
Derselbe Arbeitstakt wird bei einem zu schmalen und in der Breite B zu großen Wäschestück 5 durchgeführt (Fig. 8).The same work cycle is carried out at a laundry item 5 which is too narrow and too wide in width B (FIG. 8).
Abtastein- Wäsche- Andruckrichtungen anschlag walzen 15 17 18 16 9 6; 7 LOOO 0 0 LOOL L " 0Scanning - washing - pressing directions stop roller 15 17 18 16 9 6; 7 LOOO 0 0 LOOL L "0
Wird das Wäschestück 5 nicht rechtwinklig der Querfaiteinrichtung zugeführt, so sind die Abtasteinrichtungen 15; 16; 17; 18 unterschiedlich bedeckt,. so daß eine Aussonderung des Wäschestückes 5 erfolgt. Dieses wird in zwei Beispielen dargelegt: .If the laundry item 5 is not fed at right angles to the transverse folding device, then the scanning devices 15; 16; 17; 18 differently covered ,. so that a separation of the laundry item 5 takes place. This is illustrated in two examples:.
oderor
Aus diesen Beispielen ist ersichtlich, daß in jedem Fall nur rechtwinklig zur Förderebene vorliegende und in den Abmessungen (Breite B und länge 1) vorgegebene Wäschestücke 5 gefaltet werden, während alle anderen Wäschestücke 5 ungefaltet die Falteinrichtung durchlaufen und zu dem Ablagetisch 11 transportiert werden.From these examples, it can be seen that in each case only present at right angles to the conveying plane and in the dimensions (width B and length 1) predetermined pieces of laundry 5 are folded, while all other laundry pieces 5 unfolded through the folding device and are transported to the storage table 11.
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