CZ66394A3 - Device for connecting and disconnecting, respectively securing and releasing exchangeable parts, such as tools, parts of gripping rails and the like - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro spojování a odpojování, nebo zajišťování nebo odjišťování výstrojových nebo výměnných dílů, jako nástrojů, dílů uchopovacích kolejnic a podobných strojních částí na částech pevně spojených se strojem nebo nevyměňovatelných strojních částech, zejména pro použití v lisech, se spojovacími oblastmi a se silovým upínacím prvkem uloženým ve spojovací části.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto druhu slouží například při stavbě lisů pro stav mezi vyměnitelnými a nevyměnítelnými částmi potřebný pro provoz. Je třeba vyměňovat horní části nástrojů na beranu lisu nebo také díly uchopovacích kolejnic při výměně nástrojů. Výměna včetně odpojování a připojování probíhá plně automaticky.

V německém spisu DE 38 12 365 Al je popsán transferový lis s uchopovacími kolejnicemi dělenými po délce, s vyměnitelnými díly a s částmi zůstávajícími na lisu. Pro provoz je třeba části uchopovacích kolejnic spolu pevně spojit. Pro to je v jedné části uchopovacích kolejnici uložen silový upínací prvek na způsob otočného upínače, jehož upínací čep je upínátelnými s kladivovou hlavou za upínací plochou druhé části upínací kolejnice. Síla upínání a přidržování musí být vyvinuta silovým upínacím prvkem.

Vynález si naproti tomu klade za úkol sílu vyvíjenou na spínací rovinu zvětšit vícenásobně, například troj- až čtyřnásobně.

-2Podstata vynálezu

Tohoto cíle je podle vynálezu dosaženo tím, že zařízení pro spojování a odpojování v úvodu uvedeného typu obsahuje středově uložené upínací pouzdro v první strojní části, uspořádané ve směru upínání, které je pomocí stavěcího motoru posuvně uloženo ve druhé strojní části, dále aretovací pouzdro pohybované alespoň po části dráhy upínacího pouzdra spolu s upínacím pouzdrem, a jeden nebo více upínacích prvků ve druhé strojní části, které jsou upínacím pouzdrem a při jeho pohybu nejprve přetlačitelné z odjištovací polohy do zajištovací polohy v účinném záběru s aretovacím pouzdrem, a jeden nebo více klínových kusů, které se po dosažení zajištovací polohy dostávají do účinného záběru s upínacím pouzdrem a tímto pouzdrem jsou radiálně přetlačitelné, které se přitom přetlačuje jednak na druhé strojní části nebo jí přidružené skříňové části a jednak na upínacím segmentu a tento segment přetlačuje do aretovacího pouzdra směrem ke spojovací rovině.

Podle dalšího znaku vynálezu je s výhodou aretovací pouzdro jištěno proti přetáčení, obsahuje centrální vybrání, v němž je uloženo upínací pouzdro na způsob klínového hřídele polélné pohyblivě, a přičemž upínací pouzdro obsahuje obíhající obvodovou drážku a aretovací pouzdro je opatřeno nejméně jednou pružně uloženou vačkou pro záběru do obvodové drážky, přičemž vačka nebo vačky se během přesouvacího pohybu upínací objímky dostávají v důsledku omezení pohybu aretovacího pouzdra mimo záběr s obvodovou drážkou.

Aretovací pouzdro může být je opatřeno límcovitým nákružkem, za nímž jsou upínací segmenty se směrem ven vyčnívajícími hákovitými nástavci uzpůsobené k zapadnutí radiálním přetlačovacím pohybem po omezování pohybu aretovacího pouzdra, přičemž nákružek a hákovité nástavce jsou opatřeny spolupůsobícími klínovými plochami, které se radiálním přetlačovacím pohybem dostávají do účinného záběru.

-3Upínací pouzdro je s výhodou opatřeno klínovou plochou, popř. obsahuje nástavec ve tvaru komolého kužele, kterou jsou klínové kusy přetlačovatelné radiálně směrem ven, přičemž se klínové kusy opírají přes klínovou plochu na klínových plochách tlačných kusů a na klínových plochách na upínacích segmentech, přičemž tlačné kusy jsou pevně usazeny na druhé strojní části.

Zařízení může s výhodou dále obsahovat vratný prstenec pružně zatížený pro uvolňování, s dosedací plochou, která stále spočívá v dolehnutí s dosedací plochou na upínacích segmentech a tyto segmenty zatěžuje ve smyslu odjištování.

Rozhodující výhodou je přitom snížení hmotnosti zařízení. Při uchopovacích kolejnicích lehkého provedení by se zvýšení hmostnosti prostřednictvím spřahovacího ústrojí projevilo nepříznivě na otevíracích-zavíracích a zvedacíchspouštěcích pohybech. U spojovacího zařízení podle vynálezu se dají dosáhnout s relativně malými poháněcími výkony vysoké upínací síly.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 axiální řez částí uchopovací kolejnice se zařízením podle vynálezu v nespojeném stavu, obr.2 axiální řez zařízením podle vynálezu z obr.2 ve spojeném stavu a obr.3 podrobnost spojovacího zařízení v perspektivě.

Příklady provedení vynálezu

Konstrukce spojovacího zařízení bude popsána s odvoláním na obr.l. První strojní část 1 může být v úložné oblasti beranu lisu pro upevnění horní části nástroje, strojní část 2. Pro popis byla však zvolena spojovací oblast dvou vodorovně probíhajících uchopovacích prvků a to strojních částí 1 a 2. Na

-4konci strojní části 1 je přišroubována skříň 3 a uzavřena uzavírací deskou 9. Do strojní části 1 je přes přírubovou desku 4 přírubově připojen stavěči motor 5 elektrického, pneumatického nebo hydraulického typu.

Stavěči motor 5 spolupůsobí přes své závitované vřeteno 6 jako hnací prvek s upínacím pouzdrem 7. Upínací pouzdro je uspořádáno středově k celé sestavě v podélném směru strojních částí 1 a 2. Ve skříni 3. je uloženo aretovací pouzdro 8 až k narážce s uzavírací deskou 9 posuvně a prostřednictvím čepů 29 s jištěním proti otáčení. V aretovacím pouzdře 8 je vytvořeno profilované vybrání 17 pro průchod stejným způsobem vně profilovaného upínacího pouzdra 7. Aretovací pouzdro 8 má v koncové části přivrácené druhé strojní části 2 límcovitý nákružek 21, který je vytvořen podtáčecím vysoustružením a tvarovou úpravou klínových ploch 22.

Do vnějšího obvodu upínacího pouzdra 7 je vytvořena obvodová drážka 18. Do obvodové drážky 18 zasahují jedna nebo více pruživé v aretovacím pouzdře uložené vačky 19. Na upínacím pouzdře 7 je nasunut klínový prstenec 12. Upínací pouzdro 7 je na koncové části přivrácené druhé strojní části 2 a v ní uloženým dalším spojovacím prostředkům opatřen komolým kuželem 26.

Na strojní část 2 je přírubově připojena skříňová část 10 pro uložení dalších upínacích prvků, spolupůsobících s upínacím pouzdrem 7 a aretovacím pouzdrem 8 ve strojní části 1 a vystavená působení těchto prvků. Na pouzdrové části 10 jsou po obvodě uloženy tlačné prvky 13, např. čtyři díly. Na tlačné prvky 13 je usazeno po upínacím segmentu

11. přičemž tlačné prvky 13 zasahují do vybrání 30 v upínacím segmentu 11. Do každého průchodu 30 je dále vsazen klínový kus 14, spolupůsobící přes klínové plochy 24 s tlačným kusem 13 a přes klínové plochy 32 s upínacím segmentem. Na klínové kusy 14 působí vratný prstenec 15 vystavený přes

-5pružinu 16 tlakovému působení. Vratný prstenec 15 přiléhá přes plošné oblasti, dosedací plochy 27, na zadním pravém konci upínacích segmentů 11. Každý upínací segment ll má na přední levé oblasti hákovitý nástavec 20 s klínovou plochou 22. Skříňová část 10 je v pravé části udržována další pouzdrovou částí 31 uzavřená.

Na obr.3 je pro lepší rozeznání znázorněn upínací segment 11 s vybráním 30. Vybráním 30 prostupují tlačný prvek 13 uložený ve skříňové části 10 (obr.l) a klínový kus 14 opírající se na úložné ploše 32 upínacího prvku ll.

Spojovací pochod zařízení začíná přesouváním upínacího pouzdra 7 do strojní části 2 při unášení aretovacího pouzdra 8. Aretovací piuzdro 8 dolehne ke vnitřní straně uzavírací desky 9, zatímco upínací pouzdro 7 se dále pohybuje. Vačka nebo vačky 19 jsou vzhledem k natvarovaným šikminám vedeny ven z obvodové drážky 18. Komolý kužel 26 na upínací objímce 7 se dostává do záběru s upínacími segmenty 11 a přetlačuje je směrem ven ve směru šipky 23.. Pohyb je v podstatě sklopný pohyb okolo hrany 33. Přetlačená poloha upínacích segmentů 11 je poté udržována klínovým prstencem

12.

Hákovité nástavce 20 na upínacích segmentech se přesouvají za límcovitý nákružek 21 na aretovacím pouzdře. Klínové plochy 22 na hákovítých nástavcích 20 a nákružku 21 dolehnou při přetlačování klínových kusů 14 ve směru šipky 25 při dalším vnořování komolého kužele 26 na upínacím pouzdře.

Spojovací poloha upínacích dílů ve strojních částech 1 a 2. je znázorněna na obr.2. Uvolňovací pohyb začíná zpětným pohybem upínacího pouzdra 7. Vratný prstenec 15 tlačí upínací segmenty 11 přes doléhací plochy 27 směrem ven a klínové kusy 14 jsou vraceny zpět. Je zajištěno, že se při upínání hákovité nástavce 20 nacházejí za nákružkem 21 před

-6tím, dříve než dojde k upnutí. Upínací pouzdro 7 a klínový prstenec 12 tuto polohu zajišťují. V odpovídajícím smyslu dochází k uvolňování nebo pohybu upínacích segmentů okolo hrany 33 ve směru šipky 25 teprve po uvolnění napětí.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro spojování a odpojování, nebo zajišťování nebo odjišťování ^s^^^SSsýefcmeteo výměnných dílů, jako nástrojů, dílů uchopovacích kolejnic a podobných strojních částí na částech pevně spojených se strojem nebo nevyméňovatelných strojních částech, zejména pro použití v lisech, se spojovacími oblastmi a se silovým upínacím prvkem uloženým ve spojovací části, vyznačené tím, že obsahuje středově uložené upínací pouzdro (7) v první strojní části (1), uspořádané ve směru upínání, které je pomocí stavěcího motoru (5) posuvně uloženo ve druhé strojní části (2), dále aretovací pouzdro (8) pohybované alespoň po části dráhy upínacího pouzdra (7) spolu s upínacím pouzdrem, a jeden nebo více upínacích segmentů (11) ve druhé strojní části (2), které jsou upínacím pouzdrem (7) a při jeho pohybu nejprve přetlačitelné z odjištovací polohy do zajišťovací polohy v účinném záběru s aretovacím pouzdrem (8), a jeden nebo více klínových kusů (14), které se po dosažení zajišťovací polohy dostávají do účinného záběru s upínacím pouzdrem (7) a tímto pouzdrem jsou radiálně přetlačitelné, které se přitom přetlačuje jednak na druhé strojní části (2) nebo jí přidružené skříňové části (10) a jednak na upínacím segmentu (11) a tento segment přetlačuje do aretovacího pouzdra (8) směrem ke spojovací rovině (28).
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že aretovací pouzdro (8) je jištěno proti přetáčení, obsahuje centrální vybrání (17), v němž je uloženo upínací pouzdro (7) na způsob klínového hřídele podélně pohyblivé, a přičemž upínací pouzdro (7) obsahuje obíhající obvodovou drážku (18) a aretovací pouzdro (8) je opatřeno nejméně jednou pružné uloženou vačkou (19) pro záběr do obvodové drážky (18), přičemž vačka nebo vačky (19) se během přesouvacího pohybu upínací objímky (7) dostávají v důsledku omezení pohybu aretovacího pouzdra (8) mimo záběr s obvodovou drážkou (18).

   -83. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že aretovací pouzdro (8) je opatřeno límcovitým nákružkem (21), za nímž jsou upínací segmenty (11) se směrem ven vyčnívajícími hákovitými nástavci (20) uzpůsobené k zapadnutí radiálním přetlačovacím pohybem (23) po omezování pohybu aretovaciho pouzdra (8), přičemž nákružek (21) a hákovité nástavce (20) jsou opatřeny spolupůsobícími klínovými plochami (22), které se radiálním přetlačovacím pohybem (30) dostávají do účinného záběru.
3. 4. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že upínací pouzdro (7) je opatřeno klínovou plochou (26), popř. obsahuje nástavec ve tvaru komolého kužele, kterou jsou klínové kusy (14) přetlačovatelné radiálně směrem ven (šipka 25), přičemž se klínové kusy (14) opírají přes klínovou plochu (24) na klínových plochách (24) tlačných kusů (13) a na klínových plochách (32) na upínacích segmentech (11), přičemž tlačné kusy (13) jsou pevně usazeny na druhé strojní části (2).
4. 5. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že obsahuje vratný prstenec (15) pružně zatížený pro uvolňování, s dosedací plochou (27), která stále spočívá v dolehnutí s dosedací plochou (27) na upínacích segmentech (11) a tyto segmenty zatěžuje ve smyslu odjišůování.