DE4119450C1 - Gripper rail locking slider - is used on rotary transfer presses and spans tolerance gaps between rail ends - Google Patents
Gripper rail locking slider - is used on rotary transfer presses and spans tolerance gaps between rail endsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Greiferschienenschloß zur Verbindung von Greiferschienenabschnitten einer Transferstraße nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a gripper rail lock for connection of gripper rail sections of a transfer line after the Preamble of claim 1.
Ein solches Greiferschienenschloß beschreibt die DE-PS 32 33 102.Such a gripper rail lock describes DE-PS 32 33 102.
Es ermöglicht die Kupplung der einander gegenüberliegenden Enden der Greiferschienenabschnitte in Transferpressen, bei denen die den Werkzeugen zugeordneten Greiferschienenabschnitte beim Werkzeugwechsel zusammen mit dem Werkzeug herausgefahren und durch Greiferschienenabschnitte an dem gewechselten Werkzeug ersetzt werden. Die Greiferschienenabschnitte werden nach dem Werkzeugwechsel für den Werkstücktransport wieder axial kraftschlüssig miteinander gekuppelt. Dazu ist es nötig, zwischen den einzelnen Greiferschienenabschnitten einen ausreichend großen Spalt zum Ausgleich von Toleranzen bei der Positionierung der Greiferschienenabschnitte bzw. des Werkzeuges auszugleichen und zu überbrücken. Um dabei zu vermeiden, daß die Greiferschienen ganz oder in Abschnitten in ihrer Längsrichtung aus der Presse herausgezogen oder durch einzubauende Paßstücke überbrückt werden müssen, sind nach der DE-PS 32 33 102 an den Stirnseiten der einander zugewandten Greiferschienenenden mit Innengewinde gleicher Steigung ausgebildete Mutterteile befestigt. In dem einen Mutterteil ist eine mit Außengewinde versehene Gewindebüchse gelagert, die über ein in der Greiferschiene befestigtes Antriebselement in das Innengewinde des anderen Mutterteils einschraubbar ist. Eine ähnliche Anordnung ist aus der DE-OS 35 20 343 bekannt. Hiernach werden Keilkörper, welche in dem Ende eines Greiferschienenabschnittes gelagert sind, durch eine Spindel in komplementäre Keilnuten des anderen Greiferschienenabschnittes hineingeschoben. Lange Spindelwege bestimmen die Dauer des Kupplungs- bzw. Entkupplungsvorganges. Die axialen Spannkräfte sind unerwünscht über die gesamte Länge der Greiferschiene wirksam.It enables the coupling of each other opposite ends of the gripper rail sections in Transfer presses in which those assigned to the tools Gripper rail sections together with the tool change Tool moved out and on through gripper rail sections the replaced tool. The Gripper rail sections are used after the tool change the workpiece transport again axially non-positively coupled. To do this, it is necessary between the individual Gripper rail sections a sufficiently large gap to Compensation of tolerances in the positioning of the Compensate gripper rail sections or the tool and to bridge. To avoid that the gripper rails whole or in sections in their longitudinal direction from the press pulled out or bridged by adapters to be installed must be, according to DE-PS 32 33 102 on the end faces the mutually facing gripper rail ends with internal thread the same slope trained mother parts attached. By doing a female part is an externally threaded one Threaded bushing, which is mounted in the gripper rail attached drive element in the internal thread of the other Nut part can be screwed in. A similar arrangement is out DE-OS 35 20 343 known. After this, wedge bodies, which are stored in the end of a gripper rail section, through a spindle in complementary keyways of the other Gripper rail section pushed into it. Long spindle paths determine the duration of the coupling or uncoupling process. The axial clamping forces are undesirable over the entire length the gripper rail effective.
Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung eines Greiferschienenschlosses in einer möglichst einfachen und betriebssicheren Bauart, bei der axiale Spannkräfte sich nur innerhalb des Spannschlosses auswirken und nicht auf die Greiferschienenabschnitte übertragen und welches keine drehenden Antriebsmittel erfordert.The object of the invention is to design a Gripper rail lock in a simple and easy Reliable design with only axial clamping forces impact within the turnbuckle and not on the Transfer gripper rail sections and which none rotating drive means required.
Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is by the specified in claim 1 Invention solved.
Bei dieser Ausbildung erfolgt durch axiale Verschiebung des Schiebekörpers zunächst eine Überbrückung des Spalts zwischen den einander gegenüberliegenden Enden der Greiferschienenabschnitte, wobei die Breite dieses zu überbrückenden Spalts beliebig ist, so daß ein ausreichend breiter Spalt zum Ausgleich von Toleranzen bei der Positionierung der Greiferschienenabschnitte bzw. des Werkzeuges vorgesehen werden kann. Gleichzeitig erfolgt eine axiale Zentrierung der beiden Enden der miteinander zu kuppelnden Greiferschienenabschnitte und erst danach eine axial kraftschlüssige Verspannung der Endteile der Greiferschienenabschnitte ohne axiale Bewegung der zu kuppelnden Greiferschienenabschnitte und ohne Einleitung axialer Kräfte in die Greiferschiene. Die Betätigung des Greiferschienenschlosses kann durch motorische Antriebe erfolgen, wozu hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder- Einheiten geeignet sind, so daß eine Kupplung bzw. Entkupplung in kürzester Zeit erfolgen kann.In this training takes place by axial displacement of the Slider first bridging the gap between the opposite ends of the Gripper rail sections, the width of this too bridging gap is arbitrary, so that a sufficient wide gap to compensate for tolerances in the Positioning the gripper rail sections or the Tool can be provided. At the same time axial centering of the two ends of each other coupling gripper rail sections and only then axially frictional tensioning of the end parts of the Gripper rail sections without axial movement of the coupling gripper rail sections and without introduction axial forces in the gripper rail. The actuation of the The gripper rail lock can be driven by a motor take place, for which purpose hydraulic or pneumatic piston-cylinder Units are suitable so that a coupling or uncoupling can be done in the shortest possible time.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Anschlaglage des Schiebestückes durch eine erste Stützfläche am Schiebestück mit einer Gegenfläche in dem das Schiebestück aufnehmenden Endteil, in dem es auch axial beweglich geführt ist, und durch eine zweite Stützfläche am Schiebestück mit einer Gegenfläche am anderen Endteil, in den das Schiebestück in der Kupplungsstellung eingreift, fixiert. Durch diese Ausbildungsmerkmale wird bereits eine axial kraftschlüssige Verbindung der beiden Greiferschienenabschnitte in Druckrichtung erreicht, bevor eine axial kraftschlüssige Verspannung der Greiferschienenabschnitte in Zugrichtung erfolgt. Gleichzeitig nimmt die durch die Stützflächen und Gegenflächen bewirkte Anschlaglage die bei der axialen Verspannung in Zugrichtung entstehenden Axialkräfte auf, so daß keine Axialkräfte in die Greiferschienenabschnitte eingeleitet werden.In a preferred embodiment, the stop position of the Sliding piece with a first support surface on the sliding piece a counter surface in the end part receiving the sliding piece, in which it is also axially movable, and by a second support surface on the sliding piece with a counter surface on other end part, in which the sliding piece in the Coupling position engages, fixed. Through this Training features are already an axially non-positive Connection of the two gripper rail sections in Pressure direction reached before an axially non-positive Bracing the gripper rail sections in the direction of pull he follows. At the same time the through the support surfaces and Counter surfaces caused the stop position in the axial Bracing in the tensile direction on axial forces, so that no axial forces are introduced into the gripper rail sections will.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wirkt die Druckstange bei ihrer axialen Verschiebung über die fixierte Anschlaglage des Schiebestückes hinaus auf Spannkeile, die in dem Schiebestück von der Längsachse nach außen beweglich geführt sind und in der ausgefahrenen Spannstellung mit an den nach außen gerichteten Enden angeordneten Keilflächen Gegenflächen im Endteil des anderen Greiferschienenabschnittes hintergreifen. Bei dieser Bewegung der Druckstange ist die Druckfederkupplung wirksam, so daß sich die Druckstange gegen die Wirkung der Federkräfte relativ zum Schiebestück axial bewegen kann. Diese die Spannelemente darstellenden Spannkeile sind in Umfangsrichtung symmetrisch zur Längsachse des Greiferschienenschlosses verteilt angeordnet und unter Einschluß eines gegenüber einer Radialebene in Richtung der Verschiebung des Schiebestückes unter einem voreilenden Anstellwinkel von etwa 20° in dem Schiebestück geführt. Dadurch wird erreicht, daß die Keilkörper durch eine Linearbewegung der Druckstange in Richtung der Bewegung dieser Druckstange und gleichzeitig radial nach außen verschoben werden können, so daß sie mit ihren Keilflächen Gegenflächen im Endteil des anderen Greiferschienenabschnittes hintergreifen. Dies wird bei der Anordnung nach dem Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß die zur Längsachse des Spannschlosses gerichteten inneren Enden der Spannkeile ebenfalls Keilflächen aufweisen, gegen die korrespondierende Keilflächen am freien Ende der Druckstange bei deren axialer Bewegung über die Anschlaglage des Schiebestückes hinaus wirksam sind. Vorteilhaft ist die Ausbildung dieser Keilflächen an einem gesonderten Druckstück, welches am freien Ende der Druckstange radial zu deren Längsachse beweglich, in Achsrichtung jedoch kraftschlüssig verbunden ist, und eine selbsttätige Angleichung seiner Keilflächen an die korrespondierenden Keilflächen der Spannelemente ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the Push rod in its axial displacement over the fixed Stop position of the sliding piece on clamping wedges, which in the sliding piece can be moved outwards from the longitudinal axis are guided and in the extended clamping position with the wedge surfaces arranged outward ends Counter surfaces in the end part of the other gripper rail section reach behind. With this movement of the push rod is the Compression spring coupling effective, so that the push rod against the effect of the spring forces axially relative to the sliding piece can move. These wedges representing the clamping elements are symmetrical in the circumferential direction to the longitudinal axis of the Gripper rail lock distributed and under Inclusion of one against a radial plane in the direction of Displacement of the sliding piece under a leading Angle of attack of about 20 ° in the sliding piece. Thereby is achieved that the wedge body by a linear movement of the Push rod in the direction of movement of this push rod and can be moved radially outwards at the same time, so that they with their wedge surfaces counter surfaces in the end part of the other Reach behind the gripper rail section. This is the case with the Arrangement according to the embodiment achieved in that the inner ends directed to the longitudinal axis of the turnbuckle of the clamping wedges also have wedge surfaces against which corresponding wedge surfaces at the free end of the push rod in their axial movement over the stop position of the Sliding piece are effective. That is advantageous Formation of these wedge surfaces on a separate pressure piece, which is radial to the free end of the push rod Movable longitudinal axis, but non-positive in the axial direction connected, and an automatic adjustment of its Wedge surfaces on the corresponding wedge surfaces of the Allows clamping elements.
Die mit den Keilflächen an den schräg nach vorn und außen gerichteten Enden der Spannkeile zusammenwirkenden Gegenflächen im Endteil des anderen Greiferschienenabschnittes werden bevorzugt durch tangential zur Längsachse des Greiferschienenschlosses angeordnete Zylinderstifte gebildet, die gleichzeitig zur Verdrehsicherung des Schiebestückes gegenüber diesem Endteil dienen. Das in dieses Endteil eingreifende Ende des Schiebestückes weist dazu nach einem weiteren Erfindungsgedanken zueinander parallele Abflachungen auf, deren diametraler Abstand voneinander dem Abstand der beiden Zylinderstifte in dem Endteil des anderen Greiferschienenabschnittes entspricht.The one with the wedge surfaces on the diagonally forward and outward directed ends of the clamping wedges interacting counter surfaces be in the end part of the other gripper rail section preferably by tangential to the longitudinal axis of the Gripper rail lock arranged cylindrical pins formed, at the same time to prevent rotation of the sliding piece serve towards this end part. That in this end part engaging end of the sliding piece has a further inventive ideas flattening parallel to each other whose diametrical distance from each other is the distance of two cylinder pins in the end part of the other Gripper rail section corresponds.
Für die Druckfederkupplung ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken eine Ausbildung vorgesehen, bei der die Druckstange eine Druckfeder, zum Beispiel eine Schraubenfeder, eine Tellerfeder oder ein Federpaket, durchsetzt, wobei die Druckfeder sich mit dem einen Ende gegen eine innere Schulter des Schiebestückes und mit dem anderen Ende gegen eine Schulter der Druckstange abstützt und eine Charakteristik aufweist, die eine gemeinsame Verschiebung des Schiebestückes und der Druckstange durch auf diese einwirkende Antriebskräfte bis in die Anschlaglage des Schiebestückes ermöglicht und erst bei weiterer Verschiebung der Druckstange wirksam wird, um deren axiale Verschiebung gegenüber dem Schiebestück unter Überwindung der sich aufbauenden Federkräfte zu ermöglichen. Die in der Spannstellung größtmögliche Federspannung in der Druckfeder sorgt beim Entkuppeln der Keilkörper dafür, daß sich das Schiebestück erst dann in Gegenrichtung und in das Endteil des ersten Greiferschienenabschnittes bewegt, wenn die axiale Verspannung zwischen den Spannkeilen und den Zylinderstiften vollkommen gelöst ist und ein an der Druckstange vorgesehener Bund beim Einfahren der Druckstange an der am Schiebestück vorhandenen Gegenfläche anliegt. Ein Greiferschienenschloß mit Merkmalen nach der Erfindung ist daher sowohl in kürzester Zeit kuppelbar als auch in kürzester Zeit entkuppelbar. For the compression spring clutch is after another A training provided in the invention, in which the Push rod a compression spring, for example a coil spring, a disc spring or a spring assembly, with the Compression spring with one end against an inner shoulder of the sliding piece and with the other end against a shoulder supports the push rod and has a characteristic that a common displacement of the sliding piece and the Push rod by driving forces acting on it up to the stop position of the sliding piece enables and only at further displacement of the push rod takes effect to their axial displacement relative to the sliding piece below To overcome the spring forces that build up. The greatest possible spring tension in the clamping position Compression spring ensures that when the wedge body is uncoupled the sliding piece only then in the opposite direction and in the end part of the first gripper rail section moves when the axial Bracing between the clamping wedges and the cylinder pins is completely solved and a provided on the push rod Collar when retracting the push rod on the sliding piece existing counter surface is present. A grab rail lock with Features according to the invention is therefore both in the shortest possible time detachable and detachable in no time.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das schematisch dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment that is schematic is illustrated, explained in more detail. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt des entkuppelten Spann schlosses, Fig. 1 a longitudinal section of the lock disengaged Spann,
Fig. 2 einen Längsschnitt der Anschlaglage des Spannschlosses und Fig. 2 shows a longitudinal section of the stop position of the turnbuckle and
Fig. 3 einen Schnitt des gekuppelten Spannschlosses in einem demgegenüber verkleinerten Maßstab, jedoch mit Schnitt durch eine Antriebseinrichtung. Fig. 3 shows a section of the coupled turnbuckle on a smaller scale, but with a section through a drive device.
Bei den auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind Endteile von zwei miteinander zu kuppelnden Greiferschienenabschnitten 2 und 3 durch Hülsen 1 und 10 gebildet. Die Hülse 1 ist mit dem Greiferschienenabschnitt 2 und die Hülse 10 mit dem Greiferschienenabschnitt 3 fest verbunden. In der Hülse 1 ist ein Schiebestück 7 aus der in Fig. 1 dargestellten Ruhelage bis in eine sich aus der Fig. 2 ergebende Anschlaglage axial beweglich. Diese Anschlaglage wird durch die Stützfläche einer inneren Schulter 5 der Hülse 1 in Verbindung mit einer Gegenfläche einer äußeren Schulter 6 des Schiebestückes 7 sowie durch eine Stützfläche an der Stirnseite 9 der Hülse 10 in Verbindung mit einer Gegenfläche an einer äußeren Schulter 8 des Schiebestückes 7 fixiert. Die Abstände der Stützflächen und Gegenflächen ist somit gleich groß, so daß das Schiebestück 7 am Ende seiner axialen Bewegung sowohl innerhalb der Hülse 1 als auch gegenüber der Hülse 10 fixiert ist. Innerhalb des Schiebestücks 7 ist eine Druckstange 12 axial beweglich geführt. Diese Druckstange 12 ist beispielsweise mit den in Fig. 3 dargestellten motorischen Antriebsmitteln axial beweglich und über eine Druckfederkupplung aus einer die Druckstange 12 umschließenden Druckfeder 13, zum Beispiel Schraubenfeder gekuppelt. Die Charakteristik dieser Feder 13 ermöglicht eine gemeinsame Verschiebung der Druckstange 12 und des Schiebestückes 7 bis in deren Anschlaglage. Danach erfolgt eine Axialbewegung der Druckstange 12 relativ zum Schiebestück 7, wobei die Druckstange 12 mit einem an ihrem freien Ende angeordneten Druckstück 15 auf Spannkeile 20 und 21 einwirkt. Das Druckstück 15 ist am freien Ende der Druckstange 12 zwar axial kraftschlüssig, jedoch radial beweglich angeordnet, so daß sich an dem Druckstück 15 angeordnete Keilflächen 16 und 17 selbsttätig an Gegenkeilflächen 18 und 19 der inneren Enden der Spannkeile 20 und 21 anpassen können. Die Spannkeile 20 und 21 sind in dem Schiebestück 7 mit einem in Schieberichtung voreilenden Anstellwinkel von beispielsweise 20° beweglich geführt, so daß sie bei Einwirkung des Druckstückes 15 auf die inneren Keilflächen 18 und 19 der Spannkeile 20 und 21 schräg nach außen gedrückt werden. Dabei hintergreifen sie mit an ihren äußeren Enden ausgebildeten Keilflächen 22 und 23 Gegenflächen in der Hülse 10. Diese Gegenflächen werden durch Zylinderstifte 24 und 25 gebildet, von denen zwei in der Hülse 10 parallel zueinander und tangential zur Mittellängsachse des Spannschlosses angeordnet sind. Die Fig. 2 zeigt das Schiebestück 7 in der Spannstellung bei zurückgezogenen Spannkeilen 20, 21. Die Keilstellung der Spannkeile 20 und 21 ergibt sich aus der Fig. 3. Die Zylinderstifte 24 und 25 bewirken gleichzeitig eine Verdrehsicherung zwischen der Hülse 10 und dem Schiebestück 7. Dazu ist das Schiebestück 7 in dem Bereich, der zwischen die Zylinderstifte 24, 25 einschiebbar ist, mit zwei zueinander parallelen Abflachungen 26, 27 versehen, deren diametraler Abstand voneinander dem Abstand der beiden Zylinderstifte 24 und 25 voneinander entspricht. Bei der Gegenbewegung der Druckstange 12 in der Zeichenebene nach rechts zur Entkupplung des Spannschlosses werden die beim Kuppeln des Spannschlosses aufgebauten Federkräfte wirksam, sobald die Vorspannung zwischen den Spannkeilen 20, 21 und den Zylinderstiften 24, 25 vollkommen gelöst ist, so daß sich ein äußerer Bund 34 von einer inneren Schulter 35 am Schiebestück 7 abhebt und das Schiebestück 7 sich relativ zur Druckstange 12 nach rechts bewegt. Zum Antrieb des Greiferschienenspann schlosses sind bevorzugt linear bewegliche und hydraulisch bzw. pneumatisch beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheiten geeignet.In the exemplary embodiments shown in the drawing, end parts of two gripper rail sections 2 and 3 to be coupled to one another are formed by sleeves 1 and 10 . The sleeve 1 is firmly connected to the gripper rail section 2 and the sleeve 10 to the gripper rail section 3 . In the sleeve 1 , a sliding piece 7 is axially movable from the rest position shown in FIG. 1 to a stop position resulting from FIG. 2. This stop position is fixed by the support surface of an inner shoulder 5 of the sleeve 1 in connection with a counter surface of an outer shoulder 6 of the sliding piece 7 and by a support surface on the end face 9 of the sleeve 10 in connection with a counter surface on an outer shoulder 8 of the sliding piece 7 . The distances between the support surfaces and counter surfaces are thus the same, so that the sliding piece 7 is fixed at the end of its axial movement both within the sleeve 1 and relative to the sleeve 10 . Within the sliding piece 7 , a push rod 12 is axially movably guided. This push rod 12 is coupled, for example, with the results shown in Fig. 3 motor drive means and axially movable via a compression spring coupling the push rod 12 from a surrounding compression spring 13, for example coil spring. The characteristic of this spring 13 enables a common displacement of the push rod 12 and the sliding piece 7 up to their stop position. This is followed by an axial movement of the push rod 12 relative to the sliding piece 7 , the push rod 12 acting on clamping wedges 20 and 21 with a push piece 15 arranged at its free end. The pressure piece 15 is at the free end of the pressure rod 12 axially non-positively, but radially movable, so that arranged on the pressure piece 15 wedge surfaces 16 and 17 can automatically adapt to mating wedge surfaces 18 and 19 of the inner ends of the clamping wedges 20 and 21 . The clamping wedges 20 and 21 are guided in the sliding piece 7 with a leading in the pushing direction angle of for example 20 ° moveable so that they obliquely under the action of the thrust piece 15 to the inner wedge surfaces 18 and 19 of the clamping wedges 20 and 21 are pushed outwardly. In doing so, they engage with wedge surfaces 22 and 23 on their outer ends mating surfaces in the sleeve 10 . These counter surfaces are formed by cylindrical pins 24 and 25 , two of which are arranged in the sleeve 10 parallel to one another and tangential to the central longitudinal axis of the turnbuckle. Fig. 2 shows the sliding piece 7 in the tensioning position when retracted clamping wedges 20, 21. The wedge position of the clamping wedges 20 and 21 results from FIG. 3. The cylindrical pins 24 and 25 simultaneously provide an anti-rotation device between the sleeve 10 and the sliding piece 7 . For this purpose, the sliding piece 7 is provided in the area which can be inserted between the cylindrical pins 24 , 25 with two mutually parallel flats 26 , 27 , the diametrical spacing of which corresponds to the distance between the two cylindrical pins 24 and 25 from one another. With the counter-movement of the push rod 12 in the drawing plane to the right to decouple the turnbuckle, the spring forces built up when the turnbuckle is coupled become effective as soon as the pretension between the tensioning wedges 20 , 21 and the cylindrical pins 24 , 25 is completely released, so that an outer collar 34 lifts off an inner shoulder 35 on the sliding piece 7 and the sliding piece 7 moves relative to the push rod 12 to the right. Linearly movable and hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder units are preferably suitable for driving the gripper rail tensioning lock.
Claims (10)
- - daß das drehfest geführte Schiebestück (7) eine Anschlagbegrenzung (5, 6 bzw. 8, 9) aufweist und
- - daß zwischen dem Schiebestück (7) und der in diesem axial beweglich geführten Druckstange (12) eine axial wirksame Druckfederkupplung (13) vorgesehen ist und
- - daß die Druckstange (12) erst in der Anschlaglage des Schiebestückes (7) auf Spannkeile (20, 21) einwirkt und diese nach außen in die Spannstellung verschiebt, in der sie Zylinderstifte (24, 25) im Endteil (10) des anderen Greiferschienenabschnittes (3) hintergreifen.
- - That the rotationally guided sliding piece ( 7 ) has a limit stop ( 5 , 6 or 8 , 9 ) and
- - That between the sliding piece ( 7 ) and the axially movable in this push rod ( 12 ) an axially effective compression spring coupling ( 13 ) is provided and
- - That the push rod ( 12 ) acts only in the stop position of the sliding piece ( 7 ) on clamping wedges ( 20 , 21 ) and moves them outwards into the clamping position in which they cylindrical pins ( 24 , 25 ) in the end part ( 10 ) of the other gripper rail section ( 3 ) reach behind.
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DE19914119450 DE4119450C1 (en) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Gripper rail locking slider - is used on rotary transfer presses and spans tolerance gaps between rail ends |
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DE (1) | DE4119450C1 (en) |
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1991
- 1991-06-13 DE DE19914119450 patent/DE4119450C1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HILMA-ROEMHELD GMBH, 5912 HILCHENBACH, DE |
|
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |